UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER ,,,

CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA
BARRA 1 BARRA 2
L= 7 B= 0.4 H= 0.6 ANG= 0 L= 3 B= 0.4 H= 0.6 ANG= 0
I= 0.0072 A= 0.24 E= 20000 fc= 21 I= 0.0072 A= 0.24 E= 20000 fc= 21

MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL, KL MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL, KL

685.71 0.00 0.00 -685.71 0.00 0.00 1600.00 0.00 0.00 -1600.00 0.00 0.00
0.00 5.04 17.63 0.00 -5.04 17.63 0.00 64.00 96.00 0.00 -64.00 96.00
KL1= 0.00 17.63 82.29 0.00 -17.63 41.14 KL2= 0.00 96.00 192.00 0.00 -96.00 96.00
-685.71 0.00 0.00 685.71 0.00 0.00 -1600.00 0.00 0.00 1600.00 0.00 0.00
0.00 -5.04 -17.63 0.00 5.04 -17.63 0.00 -64.00 -96.00 0.00 64.00 -96.00
0.00 17.63 41.14 0.00 -17.63 82.29 6x6 0.00 96.00 96.00 0.00 -96.00 192.00 6x6

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN O ROTACIÓN, T MATRIZ DE TRANFORMACIÓN O ROTACIÓN, T

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
T1= 0 0 1 0 0 0 T2= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 6x6 0 0 0 0 0 1 6x6

MATRIZ TRANSPUESTA DE ROTACIÓN, TT MATRIZ TRANSPUESTA DE ROTACIÓN, TT

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
TT1= 0 0 1 0 0 0 TT2= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 6x6 0 0 0 0 0 1 6x6

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL (KG=TT*KL*T) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL (KG=TT*KL*T)

7 8 9 4 5 6 4 5 6 1 2 3
685.71 0.00 0.00 -685.71 0.00 0.00 7 1600.00 0.00 0.00 -1600.00 0.00 0.00 4
0.00 5.04 17.63 0.00 -5.04 17.63 8 0.00 64.00 96.00 0.00 -64.00 96.00 5
KG1= 0.00 17.63 82.29 0.00 -17.63 41.14 9 KG2= 0.00 96.00 192.00 0.00 -96.00 96.00 6
6x6 -685.71 0.00 0.00 685.71 0.00 0.00 4 6x6 -1600.00 0.00 0.00 1600.00 0.00 0.00 1
0.00 -5.04 -17.63 0.00 5.04 -17.63 5 0.00 -64.00 -96.00 0.00 64.00 -96.00 2
 0.00 17.63 41.14 0.00 -17.63 82.29 6 0.00 96.00 96.00 0.00 -96.00 192.00 3
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

VECTORES DE FUERZAS RESTRICTIVAS GLOBALES PARA CADA BARRA (F=TT*f)

BARRA 1
Fuerzas restrictivas LOCALES Fuerzas restrictivas GLOBALES
0 7 Axial Nudo inicial 0 7 Fx
59.5 8 Cortante Nudo inicial 59.5 8 Fy Nudo inicial
f1= 69.41 9 Moment Nudo inicial F1=TT1*f1 69.41 9 M
0 4 Axial Nudo final 0 4 Fx
59.5 5 Cortante Nudo final 59.5 5 Fy Nudo final
-69.41 6 Moment Nudo final -69.41 6 M

BARA 2
Fuerzas restrictivas LOCALES Fuerzas restrictivas GLOBALES
0 4 Axial Nudo inicial 0 4 Fx
25.5 5 Cortante Nudo inicial 25.5 5 Fy Nudo inicial
f2= 12.75 6 Moment Nudo inicial F2=TT2*f2 12.75 6 M
0 1 Axial Nudo final 0 1 Fx
25.5 2 Cortante Nudo final 25.5 2 Fy Nudo final
-12.75 3 Moment Nudo final -12.75 3 M

VECTORES DE DESPLAZAMIENTOS GLOBALES PARA TODA LA ESTRUCTURA

Desplazamientos desconocidos, U0 Desplazamientos conocidos, U1

R1
R2 R5 0
U0= R3 U1= R7 = 0
R4 R8 0
R6
R9
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

VECTORES DE FUERZAS EQUIVALENTES DE NUDO DE LA ESTRUCTURA

Vector de fuerzas globales de BARRA (Fb) Vector de fuerzas globales de NUDO (Fex)
(Suma de fuerzas restrictivas de barra) (Cargas de nudo con signo contrario)

0 1 0 1
25.5 2 17 2
-12.75 3 0 3
0 4 0 4
Fb= 85 5 Fex= -R5 5
-56.66 6 -8.5 6
0 7 0 7
59.5 8 -R8 8
69.41 9 -8.5 9

Vector de fuerzas equivalentes de NUDO sin reordenar Vector de fuerzas equivalentes de NUDO
(Feq= - (Fb + Fex)) (Vector Feq reordenado)

0 1 0 1
-42.5 2 -42.5 2
12.75 3 12.75 3
Fn1
0 4 0 4
Feq= -85+R5 5 Fn= 65.16 6 =
65.16 6 -60.91 9
0 7 -85+R5 5
-59,5+R8 8 R7 7 Fn2
-60.91 9 -59,5+R8 8
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA ESTRUCTURA SIN REORDENAR (Multiplicar por 1000 para hacer coincidir unidades con vector de fuerzas)

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1600.00 0.00 0.00 -1600.00 0.00 0.00 0 0 0 1
0.00 64.00 -96.00 0.00 -64.00 -96.00 0 0 0 2
0.00 -96.00 192.00 0.00 96.00 96.00 0 0 0 3
-1600.00 0.00 0.00 2285.71 0.00 0.00 -685.71 0.00 0.00 4
0.00 -64.00 96.00 0.00 69.04 78.37 0.00 -5.04 -17.63 5
0.00 -96.00 96.00 0.00 78.37 274.29 0.00 17.63 41.14 6
0 0 0 -685.71 0.00 0.00 685.71 0.00 0.00 7
0 0 0 0.00 -5.04 17.63 0.00 5.04 17.63 8
0 0 0 0.00 -17.63 41.14 0.00 17.63 82.29 9
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA ESTRUCTURA REORDENADA DE ACUERDO A LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS (Multiplicar por 1000 antes de
realizar cualquier operación)

1 2 3 4 6 9 5 7 8
1600.00 0.00 0.00 -1600.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
0.00 64.00 -96.00 0.00 -96.00 0.00 -64.00 0.00 0.00 2
0.00 -96.00 192.00 0.00 96.00 0.00 96.00 0.00 0.00 3
-1600.00 0.00 0.00 2285.71 0.00 0.00 0.00 -685.71 0.00 4
0.00 -96.00 96.00 0.00 274.29 41.14 78.37 0.00 17.63 6
0.00 0.00 0.00 0.00 41.14 82.29 -17.63 0.00 17.63 9
0.00 -64.00 96.00 0.00 78.37 -17.63 69.04 0.00 -5.04 5
0.00 0.00 0.00 -685.71 0.00 0.00 0.00 685.71 0.00 7
0.00 0.00 0.00 0.00 17.63 17.63 -5.04 0.00 5.04 8

Matriz Ko (6x6)
Las matrices Ko, K1, K2 y K3 que se encuentran en la matriz de rigidez global de la estuctura están en unidades de MN y m.
Matriz K1 (6x3) Las voy a multiplicar por 1000 para hacer coincidir con vectores fuerza
Matriz K2 (3x6)
Matriz K3 (3x3)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA ESTRUCTURA REORDENADA (en unidades de kN y m)

1 2 3 4 6 9 5 7 8
1600000.00 0.00 0.00 -1600000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
0.00 64000.00 -96000.00 0.00 -96000.00 0.00 -64000.00 0.00 0.00 2
0.00 -96000.00 192000.00 0.00 96000.00 0.00 96000.00 0.00 0.00 3
-1600000.00 0.00 0.00 2285714.29 0.00 0.00 0.00 -685714.29 0.00 4
0.00 -96000.00 96000.00 0.00 274285.71 41142.86 78367.35 0.00 17632.65 6
0.00 0.00 0.00 0.00 41142.86 82285.71 -17632.65 0.00 17632.65 9
0.00 -64000.00 96000.00 0.00 78367.35 -17632.65 69037.90 0.00 -5037.90 5
0.00 0.00 0.00 -685714.29 0.00 0.00 0.00 685714.29 0.00 7
0.00 0.00 0.00 0.00 17632.65 17632.65 -5037.90 0.00 5037.90 8
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

MATRICES K0, K1, K2 Y K3 DE TODA LA ESTRUCTURA (En unidades de kN y m)

1600000.00 0.00 0.00 -1600000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 64000.00 -96000.00 0.00 -96000.00 0.00 -64000.00 0.00 0.00
K0= 0.00 -96000.00 192000.00 0.00 96000.00 0.00 K1= 96000.00 0.00 0.00
-1600000.00 0.00 0.00 2285714.29 0.00 0.00 0.00 -685714.29 0.00
0.00 -96000.00 96000.00 0.00 274285.71 41142.86 78367.35 0.00 17632.65
0.00 0.00 0.00 0.00 41142.86 82285.71 -17632.65 0.00 17632.65

0.00 -64000.00 96000.00 0.00 78367.35 -17632.65 69037.90 0.00 -5037.90

K2= 0.00 0.00 0.00 -685714.29 0.00 0.00 K3= 0.00 685714.29 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 17632.65 17632.65 -5037.90 0.00 5037.90

MATRIZ INVERSA DE K0 (En unidades de kN y m)

0.00000208 0.00000000 0.00000000 0.00000146 0.00000000 0.00000000

0.00000000 0.00020833 0.00007986 0.00000000 0.00004861 -0.00002431
K0¯¹= 0.00000000 0.00007986 0.00003704 0.00000000 0.00001620 -0.00000810
0.00000146 0.00000000 0.00000000 0.00000146 0.00000000 0.00000000
0.00000000 0.00004861 0.00001620 0.00000000 0.00001620 -0.00000810
0.00000000 -0.00002431 -0.00000810 0.00000000 -0.00000810 0.00001620
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

CÁLCULO DE VECTORES DE DESPLAZAMIENTO U0 Y DE FUERZAS Fn2

Vector de desplazamientos U0
(U0 = K0 ¯¹ X (Fn1 - K1 X U1))

0 0 0
-42.5 0 -42.5
Fn1 - K1 X U1 = 12.75 - 0 = 12.75
0 0 0
65.16 0 65.16
-60.91 0 -60.91

0.0000 1
-0.0032 2
-0.0014 3 Desplazamientos globales en
U0 = K0 ¯¹ X (Fn1 - K1 X U1) = 0.0000 4 metros y radianes
-0.0003 6
-0.0006 9

Reescribimos el vector U completo:

0.000000 1 m
-0.003188 2 m
-0.001373 3 rad
0.000000 4 m
U= 0.000000 5 m
-0.000310 6 rad
0.000000 7 m
0.000000 8 m
-0.000585 9 rad
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

Vector de reacciones Fn2

58.28571429 0 58.28571429 5
Fn2 = K2 X U0 + K3 X U1 = 0 + 0 = 0 7
-15.7857143 0 -15.7857143 8

Pero del vector de fuerzas equivalentes de NUDO tenemos:

-85+ R5 = 58,285 → R5 = 143,285 kN

R7 = 0 kN

-59,5+ R8 = -15,785 → R8 = 43,715 kN

CÁLCULO DE VECTORES DE DESPLAZAMIENTOS LOCALES, r

DESPLAZAMIENTOS LOCALES (r = T X R)
(U0 = K0¯¹ X (Fn1 - K1 X U1))

BARRA 1
R7 0.0000 0.0000 r7,1
R8 0.0000 0.0000 r8,1
rb1= T1 X R9 = T1 X -0.0006 = -0.0006 r9,1
R4 0.0000 0.0000 r4,1
R5 0.0000 0.0000 r5,1
R6 -0.0003 -0.0003 r6,1

BARRA 2
R4 0.0000 0.0000 r4,2
R5 0.0000 0.0000 r5,2
rb2= T2 X R6 = T2 X -0.0003 = -0.0003 r6,2
R1 0.0000 0.0000 r1,2
R2 -0.0032 -0.0032 r2,2
R3 -0.0014 -0.0014 r3,2
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CURSO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II - B - ABRIL DE 2018 - PROFESOR: BREINER REYNALDO SIERRA SANTOS
EJERCICIO MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGA

CÁLCULO DE VECTORES DE FUERZAS LOCALES, s

FUERZAS LOCALES (s = f + KL X r)

BARRA 1
0 0 0.00 s7,1 →P
59.5 -15.7857143 43.71 s8,1 →V
sb1 = 69.41 + -60.91 = 8.50 s9,1 →M
0 0 0.00 s4,1 →P
59.5 15.78571429 75.29 s5,1 →V
-69.41 -49.59 -119.00 s6,1 →M

BARRA 2
0 0 0.00 s4,2 →P
25.5 43 68.00 s5,2 →V
sb2 = 12.75 + 115 = 127.50 s6,2 →M
0 0 0.00 s1,2 →P
25.5 -43 -17.00 s2,2 →V
-12.75 13 0.00 s3,2 →M