¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL ?

Un sistema de control puede ser definido como el medio a través del cual una cantidad o variable cualquiera de interés
en una máquina, mecanismo o proceso, es mantenido o alterado de acuerdo con un patrón de comportamiento
deseado.

Control digital o discreto

O Sistema procesador diseñado para que el sistema de control logre las especificaciones requeridas.

O Este sistema trabaja u opera en instantes de tiempo predeterminados, múltiplos del periodo de muestreo

El control digital es una implementación de control empleando lógica programada.

La operatividad del sistema o su funcionamiento de procesado queda caracterizada plenamente mediante su ecuación
en diferencias.

O Convertidor analógico-digital (A/D): Convierten la información analógica del proceso y aportada por los
captadores al formato digital (secuencias de números para poder ser procesadas mediante un algoritmo de
control.

O Regulador digital: Ejecuta un algoritmo de control que calcula a partir del error

O Convertidor digital-analogico (D/A): Generan de la señal de control continua a partir de la secuencia digital

Los controladores digitales son pequeñas instalaciones inteligentes que se componen de una entrada de un sensor,
un indicador digital y una salida de regulación,

Existen controladores digitales para diferentes trabajos de medición y regulación.

Se configuran a través de las teclas del propio controlador.

Características del control digital:

Como características básicas del control digital se pueden mencionar las siguientes:

O • No existe límite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía anteriormente con los sistemas
analógicos.

O • Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un control analógico implica, en el
mejor de los casos, un cambio de componentes si no un cambio del controlador completo.

O • Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u otras fuentes de error.

O • Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos, administración, etc.)

O • Costo vs. número de lazos. No siempre se justifica un control digital ya que existe un costo mínimo que lo hace
inaplicable para un número reducido de variables.

O • Tendencia al control distribuido o jerárquico. Se ha pasado de la idea de usar un único controlador o

computador para toda una planta a la de distribuir los dispositivos inteligentes por variable o grupos de estas e ir
formando estructuras jerárquicas.

Señales en tiempo discreto

Señales Analógicas: Son aquellas cuya variación, tanto en amplitud como a lo largo del tiempo, es continua, es decir,
pueden tomar cualquier valor real, en cualquier instante de tiempo.

Señales Discretas: Son aquellas cuya evolución por un determinado conjunto finito de valores posibles. Según donde se
tome este conjunto de valores podremos distinguir entre señales discretas en amplitud y discretas en tiempo

COMPONENTES DEL CONTROL DIGITAL

El muestreo o discretización: transforma las señales de tiempo continuo en datos de tiempo discreto.
Retenedor: Recibe señales discretas que deben ser convertidas a continuas.

Muestreador y retenedor(Sample-and-Hold, S/H):

Es un circuito que recibe una señal analógica y la mantiene en un valor constante durante un tiempo específico.

Convertidor analógico-digital (A/D): Conocido también como codificador, convierte una señal analógica en una señal
digital, usualmente una señal codificada numéricamente.

Existen diferentes tipos de funciones que puede cumplir el computador según su Arquitectura:

• Adquisición y presentación de datos

• Tratamiento de la información

• Función de control sobre el proceso

• Control Secuencial

• Control Supervisorio

• Control Digital Directo

• Control Multiproceso

• Control Jerárquico

Adquisición y presentación de datos: Solamente se maneja la información sobre la evolución del proceso. No se realizan
acciones de control.

Tratamiento de la información: El computador interpreta la información que recibe y emite mensajes que pueden ser
utilizados.

Función de control sobre el proceso: Sobre esta función se definen diversas arquitecturas.
Control supervisorio:

Se dejan intactos los lazos de control analógico, de forma tal que puedan entran en acción si falla el computador.

• Se pueden hacer modificaciones de la referencia en forma dinámica.

• Se mantienen las ventajas del sistema de adquisición de datos

• Se requiere personal más calificado.

• Incremento de la inversión

Control digital directo:

• Puede realizar la adquisición de datos y el control supervisorio.

• Genera las órdenes directamente sobre la planta.

• Eliminados los controladores analógicos.

• Funciones complejas del controlador.

• Si falla el computador falla todo el esquema de control.

Control multiproceso: Esencialmente es igual a un CDD.Un solo computador puede manejar varios lazos de contro.
Eliminados los controladores analógicos

VENTAJAS

 No hay limite de complejidad del algoritmo

 Facilidad de cambio de estrategia

 Precisión más elevada en operaciones que con dispositivos analógicos.

 Posibilidad de efectuar funciones complementarias.

DESVENTAJAS

 Complejidad

 Alto costo

 Graves problemas si falla un computador que controla todos los lazos de un proceso