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ARTÍCULO CIENTÍFICO
Introducción a las Ecuaciones de Navier-Stokes:
Ing. Fernando Alfredo Manzano Aybar, MSc.
(Doctorando)

Dr. Luis Joyanes Aguilar

(Director de Investigación)

Universidad Pontifica de Salamanca, campus Madrid

Paseo Juan XXIII, 3
Madrid, 28040

En nuestras manos tenemos una botella llena de aceite. Si la agitamos, la hacemos

girar, y la colocamos en una mesa, ¿cómo fluye el aceite cuando el sistema está en
reposo?, ¿cómo se describiría esto matemáticamente? ¿Podríamos predecir la
próxima movida del fluido?

Resumen
Las ecuaciones fundamentales de la
dinámica de fluidos, conocidas como
ecuaciones de Navier-Stokes, surgieron
producto del francés constructor de
puentes Claude-Louis Navier y del
matemático irlandés George Stokes.
En principio fueron obtenidas por el
francés en una época en que no se
comprendía muy bien cuál era la física de
la situación que estaba matematizando.
De hecho, lo único que hizo fue modificar
unas ecuaciones ya existentes y
obtenidas por el famoso matemático
Euler, de modo que incluyesen las
fuerzas existentes entre las moléculas del
fluido. Aproximadamente 20 años
después, Stokes justificó las ecuaciones
del ingeniero francés deduciéndolas
adecuadamente.
Básicamente plantean el comportamiento
de los fluidos viscosos dentro de un
sistema de coordenadas y explican
matemáticamente los efectos propios de
su estado.
Las ecuaciones de Navier-Stokes no son
más que una aproximación del medio
continuo, que sirven de modelo a una
parcela de la Realidad, por ende, como
modelo matemático, renuncian a la
categórica exactitud. Sin embargo,
resultan ser tan efectivas, que se olvida
con frecuencia de que se tratan de un
modelo.
Surgen al aplicar leyes de distintas áreas
de la física (Segunda Ley de Newton,
Primera y Segunda Ley de
Termodinámica y el Principio de
Conservación de la Masa) al movimiento
de los fluidos, en especial viscosos. Hay
una cantidad extensa de aplicaciones
para estas ecuaciones, pero por lo
general su uso es conocido en la
meteorología, en la aeronáutica, en la
hidráulica, y muy peculiarmente en la
angiología con la matematización del
correr de la sangre.

Introducción
Este artículo se escribe con el
propósito de dar una descripción más
física que la tradicional matemática a
las propiedades y efectos relacionados
con los fluidos.
Los fluidos son unos de los
componentes más difíciles de estudiar
dentro de la física. Esto se debe
precisamente a su incapacidad de
resistir a esfuerzos cortantes (lo que
provoca que tengan forma indefinida).
La hipótesis de donde se parte para el
desarrollo de cualquier concepto en la
mecánica de fluidos es la del medio
continuo, la cual sostiene que un
fluido es continuo a lo largo del
espacio que ocupa, ignorando su
estructura molecular y las
discontinuidades asociadas a ésta.
De ahí conceptualizamos fluido como
un medio continuo, es decir, agregado
que se mueve (se deforma) en forma
continua al transcurrir el tiempo, y
forma un todo en el espacio.
Desarrollo
“En nuestras manos tenemos una
botella llena de aceite. La agitamos, la
hacemos girar, y la colocamos en una
mesa”: Un ejemplo típico de un medio
continuo, y dentro de éstos, un
ejemplo de un fluido incompresible.
Se entiende por Medio Continuo a un
conjunto infinito de partículas de un
material que va a ser estudiado
macroscópicamente, es decir, sin
considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel
microscópico (nivel atómico o
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Las ecuaciones de Navier-Stokes no
son más que una aproximación del
medio continuo que sirven de modelo a
una parcela de la Realidad, por ende,
como modelo matemático, renuncia a
la categórica exactitud. Sin embargo,
resultan ser tan efectivas, que se
olvida con frecuencia de que se tratan
de un modelo.
Estas ecuaciones surgen al aplicar
leyes de distintas áreas de la física
(Segunda Ley de Newton, Primera y
Segunda Ley de Termodinámica y el
Principio de Conservación de la Masa)
al movimiento de los fluidos, en
especial viscosos. Hay una cantidad
extensa de aplicaciones para estas
ecuaciones, pero por lo general su uso
es conocido en la meteorología, en la
aeronáutica, en la hidráulica, y muy
peculiarmente utilizada en la
angiología.
molecular). En consecuencia, se
admite que no hay discontinuidades
entre las partículas y que la
descripción matemática de este medio
y de sus propiedades se puede realizar
mediante funciones continuas.
¿De qué estamos seguros al predecir
el movimiento del aceite?
1- El aceite es incompresible, o
sea, que su estado físico no
alterará su volumen ni su
densidad.

2- Una vez el fluido alcance un
costado de la botella, se
dispersará por toda la botella, y
con toda su fuerza.
Ahí es donde se empiezan a
separar los ejes de la observación.
Existen dos distintos sistemas de
coordenadas con los que se describe
comúnmente la evolución de los
medios continuos a medida que el
tiempo corre, éstas son las
coordenadas lagrangianas y las
eulerianas.
Las coordenadas lagrangianas reúnen
información de cada una de las
partículas del fluido por individual.
En mecánica de medios continuos, las
magnitudes que evolucionan con el
tiempo y definen el estado físico del
sistema están relacionadas con los
campos vectoriales de
desplazamientos, o sea, es como si
marcásemos cada partícula antes de
que empiecen a correr y seguimos a
cada una de ellas registrando su
posición, su velocidad, la aceleración,
la densidad…
Si se fuese a sacar una tabla de datos
estadísticos habiendo hecho una
observación del tipo lagrangiana, se
tendría la descripción numérica de
cada una de las partículas en los
instantes que queremos examinar.
En coordenadas eulerianas, nos
concentramos en cada punto-
partícula dentro de la botella y
registramos lo que lo atraviesa. Sólo
evaluamos una partícula cuando
atraviesa el punto “X” o “Y” en
tiempos diferentes y no la asociamos
con la misma partícula.
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Entonces ya sabemos que mientras el
observador lagrangiano “sigue” el
flujo; el euleriano, se concentra en un
punto del material en que el flujo está
y observa el flujo pasar.
Podemos decir, que la información
básica que registra el observador
lagrangiano es la posición en el
tiempo de cada partícula que se
“marca” inicialmente. Para esta
observación se parte de que la
partícula estuvo en un punto “X₀”
cuando el correr del fluido no había
empezado, o sea que t=0, y se dice
que la coordenada de la partícula es
Y(X, t).
También podemos decir que para el
observador euleriano, la información
central es la velocidad, pero la
velocidad del flujo, no de cada
partícula en especial dentro del fluido.
Toquemos un poco la definición de
incompresibilidad. Del término
“comprimir”, nuestro concepto
intuitivo nos dice que es tratar de
presionar algo para empacarlo de
forma más densa y reducir su
volumen, cosa que es muy común en
los gases. Así que podríamos decir que
en un material incompresible, su
estructura química no hace posible la
disminución del volumen o el
aumento de la densidad.
La primera ecuación en el sistema de
Navier-Stokes establece al flujo bajo
consideración de que es
incompresible, en coordenadas
lagrangianas significa que si tomamos
cualquier porción pequeña de
volumen, siempre mantendría su
volumen a medida en que evoluciona
el tiempo.

En coordenadas
eulerianas, como no
seguimos el flujo, lo que
hacemos es fijar
nuestra atención en
cualquier región
pequeña, y notar que
en cada instante la cantidad total de
líquido que la atraviesa es la misma.
Puesto que la incompresibilidad es
válida para ambos tipos de
observaciones: tanto lagrangianas
como eulerianas, entonces se puede
traducir tanto en las matemáticas
propias de un modelo como las del
otro. (Lo que en coordenadas
eulerianas es un cálculo infinitesimal,
para las lagrangianas es una
derivada).
Donde de verdad se siente la
diferencia entre los dos tipos de
coordenadas, es en las magnitudes
que éstas manejan.
La aceleración, básicamente, es un
concepto lagrangiano, ya que es más
fácil estudiar ésta tasa de cambio de
la velocidad en partículas individuales
que en un flujo completo, así que la
obtención de la fórmula para la
aceleración en coordenadas
lagrangianas es más sencilla.
En cambio, en las coordenadas
eulerianas, es la tensión quien juega
un papel predominante, y el método
para la obtención de la fórmula para
la aceleración sería algo mucho más
complejo: Se examina la aceleración
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de una partícula en un punto, y en un
momento ya esa partícula no está, lo
que hace no-lineal la operación de
aceleración en las coordenadas
eulerianas, cosa que es bastante
sencilla en las lagrangianas.
Así que lo más importante de la
dinámica de fluidos incompresibles es
que hay que manejar variables que
son naturales en las coordenadas
lagrangianas, como aceleración, pero
también hay que tomar en cuenta
variables que son propias es las
coordenadas eulerianas, como la
tensión. Y por eso es que la dinámica
de fluidos es tan complicada: Escribes
una cantidad, y las otras no tienen
tanta importancia, escribes otra
cantidad, y la otra parte no tiene
tanta importancia.
Sería casi imposible traducir las
fórmulas en coordenadas
lagrangianas a las euclidianas, y
viceversa. Entonces la pregunta sería
ahora, ¿en cuál sistema de
coordenadas están escritas las
ecuaciones de Navier-Stokes? La
respuesta es: En coordenadas
eulerianas, debido a que, aunque
elementos lagrangianos como
aceleración no son tan precisos, al
menos la viscosidad se obtiene
fácilmente en las eulerianas, lo cual
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facilita bastante el desarrollo de las ejercen sobre ella, se va a mover hacia
ecuaciones. adelante.

Presión En la siguiente gráfica se describe

aquel efecto, “el efecto viscosidad”.
Algo que dificulta las ecuaciones de
Navier Stokes es la presión, porque en
fluidos incompresibles, a diferencia de
otros fenómenos matemáticos, la
interacción entre velocidad y presión
es instantánea: Con fluidos
compresibles, cuando aplicas presión
Este término se llama laplaciano o
en una parte, tarda un poco en
“efecto de viscosidad” y es igual al
propagarse, mientras que en los
límite de cuando el radio tiende a
incompresibles, cuando aplicas
cero, de la velocidad promedio de la
presión, instantáneamente se
partícula, menos la velocidad en X₀,
propaga. A diferencia de otros
sobre el radio de la partícula. Esto
fenómenos, donde perturbaciones
ayuda a traducir la aceleración
como el sonido viajan a velocidad
lagrangiana a euleriana.
finita, o el calor, que se propaga
instantáneamente, pero en forma muy Entonces la aceleración, sería igual a
atenuada, en el flujo incompresible, el la gradiente negativa de la presión
cambio de presión en un extremo de más el laplaciano.
un tubo, se siente de lleno en el otro.
Notemos que la elección del laplaciano
Viscosidad para medir el arrastre de la partícula
hacia adelante es algo arbitrario,
La viscosidad facilita el entendimiento
especialmente su linealidad con
del movimiento de las partículas y
respecto a la velocidad. Dependiendo
también asigna una definición de
de las propiedades del líquido, la
“singularidad” a los fluidos
dependencia puede cambiar a altas
incompresibles distinta a las de los
velocidades y llegar a ser no lineal.
otros tipos de medios continuos
conocidos. La velocidad promedio de la partícula
arrastrada, menos la velocidad de esta
Este término en Navier- Stokes,
partícula en el punto X₀, es la
establece que cada una de las
aceleración, como aquel fenómeno es
partículas que están dentro de un
parabólico, es necesario examinarlo
fluido es arrastrada por el resto de las
como no-lineal.
partículas (el flujo mismo), gracias a
la diferencia de velocidades que tiene El arrastre de aquel fluido depende
cada partícula con relación a la otra. mucho de condiciones externas a las
Por ejemplo: Supongamos que una ya planteadas, así que hay situaciones
partícula dentro de un fluido no se donde ésta no es una premisa
está moviendo, pero que las que están verdadera, así que se le ha asignado
a su alrededor se mueven hacia al laplaciano la condición de "regla ad
adelante, entonces ésta partícula, hoc".
debido a la fuerza de fricción que

Notemos también que esta es en
esencia una expresión euleriana. No
obstante, la viscosidad es un efecto
realmente beneficioso. Tiende a
“aplastar” el flujo. Así que si una
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partícula se intenta movilizar a una
velocidad mayor a la de las otras
partículas, entonces el flujo la frenará.
Esto haría que la velocidad de un
fluido viscoso sea finita.

Conclusión
Entonces, con lo que ya mencionamos, ¿qué sabemos ahora de los fluidos
incompresibles que nos lo proporcionan las ecuaciones de Navier-Stokes?

1- El fluido viscoso es incompresible.

2- La aceleración, en coordenadas eulerianas es igual a la gradiente negativa
de la presión más el efecto viscosidad o el laplaciano.
3- Es posible encontrar un momento (tiempo) finito, donde la velocidad del
fluido alcance un valor infinito, pero no se sabe cuál. Se espera que algún
día alguien lo encuentre (como opción B al problema de Clay Foundation),
alguien con espacio suficiente como para un millón de dólares.
4- Si la presión es constante, el fluido no acelera, se mantiene constante, si se
le aplica presión, el fluido acelera hacia el área de presión más baja.
5- "La presión en una cantidad infinita de partículas en un fluido, puede
causar una singularidad."

Referencias
Contribuyentes de wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes

http://es.wikipedia.org/wiki/Tabla_de_s%C3%ADmbolos_matem%C3%A1ticos

http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos_computacional

http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos#Descripciones_lagra
ngiana_y_euleriana_del_movimiento_de_un_fluido

http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_del_transporte_de_Reynolds

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento#conservaci.C3.B3n

Trabajo Universitario (Power Point):

http://www.slideshare.net/kurtmilach/conservacin-de-la-cantidad-de-
movimiento

Udea, Academa de Ciencias:

http://ciencias.udea.edu.co/software/LaTeX/Darmstadt/presentacion.pdf