UNIDAD 4

ELEMENTOS DE TRABAJO Y VÁLVULAS

HIDRÁULICAS
Contenido
4 ELEMENTOS DE TRABAJO Y VÁLVULAS HIDRÁULICAS ................................................ 1

4.1 Actuadores hidráulicos: lineales y rotativos .................................................................. 1

4.1.1 Actuadores hidráulicos lineales ............................................................................. 1

4.1.2 Actuadores hidráulicos rotatorios .......................................................................... 5

4.2 Válvulas de control de presión.................................................................................... 10

4.2.1 Válvulas de Alivio ................................................................................................ 11

4.2.2 Válvulas tipo " R"................................................................................................. 13

4.2.3 Válvulas De Alivio Tipo R .................................................................................... 14

4.2.4 Válvula de descarga tipo R.................................................................................. 15

4.2.5 Válvula de secuencia de tipo "R .......................................................................... 16

4.2.6 Válvula de secuencia tipo RC .............................................................................. 17

4.2.7 Válvula de contrabalance tipo RC ....................................................................... 17

4.2.8 Válvula frenadora tipo RC ................................................................................... 18

4.2.9 Válvulas reductoras de presión ........................................................................... 20

4.3 Válvulas de control de flujo hidráulicas ....................................................................... 21

4.3.1 Circuito controlado a la entrada ........................................................................... 21

4.3.2 Circuito controlado a la salida.............................................................................. 22

4.3.3 Circuito de sangrado ........................................................................................... 23

4.3.4 Tipos de controles de flujo................................................................................... 23

4.4 Interpretación de diagramas hidráulicos ..................................................................... 27

4.4.1 Control de un cilindro hidráulico de simple acción................................................ 27

4.4.2 Control de un cilindro hidráulico de doble acción. ................................................ 28

4.4.3 Control de dos cilindros hidráulicos en secuencia. ............................................... 30

4.4.4 Circuito regenerativo. .......................................................................................... 32

4.4.5 Circuito de seguridad utilizando valvulas check pilotadas. ................................... 34

4.4.6 Aplicación de la válvula de contrabalance ........................................................... 36

4.4.7 Control de un cilindro de doble efecto en secuencia ............................................ 39

4.5 Referencias ................................................................................................................ 40

i
ii
 4 ELEMENTOS DE TRABAJO Y VÁLVULAS HIDRÁULICAS

4.1 Actuadores hidráulicos: lineales y rotativos

4.1.1 Actuadores hidráulicos lineales

Los cilindros se clasifican como de doble acción y simple acción y en diferenciales o no diferenciales. Entre
sus variaciones encontramos los diseños en forma de embolo o de vástago o pistón; los vástagos pueden
ser sólidos o telescópicos.

4.1.1.1 Cilindro de tipo de embolo

Es el más sencillo de los actuadores. Posee solamente una cámara para fluido y ejerce fuerza en una sola
dirección. La mayor parte de ellos van montados verticalmente y su regreso se efectúa por la fuerza de
gravedad que actúa sobre la carga. Son muy prácticos en carreras largas y se utilizan en elevadores, gatos
y rampas de automóviles, la figura 4.1 muestra un cilindro de este tipo.

Figura 4.1 Aplicación de un cilindro tipo émbolo.

4.1.1.2 Cilindro telescópico.

El cilindro telescópico (Fig. 4.2) se utiliza cuando su longitud ya retraída, debe ser más corta de la que se
obtendría con uno normal. Se podrá usar hasta 4 o 5 secciones; aun cuando la mayoría es de simple acción,
se puede obtener unidades de doble acción.

1
 Figura 4.2. Aplicación de un cilindro telescópico de cuatro secciones.

4.1.1.3 Cilindro estándar de doble acción.

Se le denomina así porque es operado mediante un fluido hidráulico en ambas direcciones. Esto significa
que es capaz de proporcionar una carrera con potencia en cualquiera de los 2 sentidos. El cilindro estándar
de doble acción se clasifica como cilindro diferencial porque las áreas que quedan expuestas a la presión
durante los movimientos de avance y retroceso, son desiguales. La diferencia es función del área de la
sección del vástago. La carrera de avance es más lenta pero es capaz de ejercer mayor fuerza que cuando
se retroceden vástago y pistón.

Figura 4.3. Cilindro de doble efecto.

4.1.1.4 Cilindro de doble vástago.

Estos se utilizan en los que resulta ventajoso acoplar una carga en cada extremo, o bien, cuando se requiere
el mismo desplazamiento en ambas carreras. También estos cilindros de doble acción se clasifican como
no diferenciales.

2
 Las áreas anulares son iguales

El cilindro tiene dos carreras

de Igual potencia

Figura 4.4. Cilindro de doble vástago.

4.1.1.5 Construcción de un cilindro.

Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 4.5) son la camisa o tubo; el vástago y pistón; las tapas de los
extremos y los sellos adecuados. La camisa es generalmente de acero sin costura, bruñido a espejo en su
parte interior. El pistón que normalmente es de hierro o acero fundido, cuenta con sellos que reducen la
fuga entre él y las paredes de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar cierta fuga, se utilizan
anillos del pistón del mismo tipo usados en aplicaciones automotrices. Para soportar grandes cargas o
porcentajes de alimentación muy bajos, frecuentemente se usa un anillo T, o un anillo O con dos anillos
reforzadores en material resistente. Las entradas de aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los
extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas.
El empaque del vástago es del tipo de cartucho, en donde se encuentra el sello propiamente dicho, como
el empaque limpiador, afín de facilitar su sustitución.

Figura 4.5. Construcción de un cilindro de doble efecto.

3
4.1.1.6 Montajes de los cilindros.
Existen diversos montajes (Fig. 4.6) para los cilindros los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos.
Normalmente los extremos del vástago van roscados a fin de poderlos acoplar directamente a la carga, o
a manera de poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositivo de acoplamiento similar.

Montaje de pie y orejas en la base Montaje de placa rectangular Montaje de placa cuadrada
o en el centro

Montaje por medio de pivotes Montaje de aletas Montaje de cara

Montaje por medio de pivotes Montaje por medio de tirantes Vástago de doble extremo
intermedios
Figura 4.6. Montajes de cilindros.

4.1.1.7 Especificaciones del cilindro

A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamaño y la presión a la que debe
operar. La mayor parte tiene un vástago de tamaño estándar, aun cuando se puedan obtener vástagos
intermedios o pesados, el tamaño del cilindro es el diámetro del pistón y la longitud de la carrera. Tanto la
velocidad del cilindro como la fuerza de salida disponible y la presión requerida para una carga
determinada, son factores todos que dependen del área del pistón (el cuadrado del diámetro multiplicado
por 0.7854). En la carrera de retroceso del pistón, se debe restar el área del vástago.

4
4.1.2 Actuadores hidráulicos rotatorios

4.1.2.1 Motores de engranes.

Un motor de engranes (Fig. 4.7) desarrolla una torsión a través de la presión que actúa sobre las superficies
de los dientes de un engrane. Cuentan con 2 engranes que engarzan y giran juntos, pero solo uno solo de
ellos va acoplado al eje del impulsor. El motor puede invertir su rotación, invirtiendo el flujo. El
desplazamiento de un motor de engrane es fijo y aproximadamente igual al volumen entre 2 dientes,
multiplicado por el número de dientes.
ESTOS DIENTES TIENEN
SOLAMENTE LA PRESION DEL TANQUE

ESTOS DOS DIENTES ESTAN

SUJETOS A ALTA PRESION

Figura 4.7. Motor de engranes.

4.1.2.2 Motores de paletas.

En un motor de paletas la torsión se obtiene al actuar la presión sobre las superficies libres de las paletas
rectangulares que deslizan hacia dentro y hacia afuera de las ranuras en un rotor que van engarzando
mediante estrías al eje impulsor. Al girar el rotor, las paletas recorren la superficie de un anillo de leva,
formando cámaras selladas que transportan al fluido desde la entrada hasta la salida.

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 LA PRESION SOBRE ESTA PALETA
EJERCE UNA FUERZA

TORQUE
PRESION DEL SISTEMA

FLECHA
IMPULSORA
ROTOR

Figura 4.8. Motor de paletas (vane motor)

En el diseño balanceado que se muestra en la figura 4.9, la presión que se crea en el orificio de entrada o
en el de salida del aceite, se dirige a 2 cámaras interconectadas dentro del motor, que se encuentran
separadas 180 grados. Las cargas laterales se generaran una opuesta a la otra por lo que se anulan entre
sí.

SALIDA

PALETA SUJETA
A ALTA PRESION ROTACION

ENTRADA

TORQUE

Figura 4.9. Descripción de la torsión en un motor de paletas balanceado.

4.1.2.3 Motores de paletas de alta eficiencia.

El motor de paletas de alta eficiencia (Fig. 4.10) es un diseño más reciente del motor de paletas balanceado.
Desarrolla su torsión en la misma forma que el motor "cuadrado" pero aparecen en su construcción ciertos
cambios importantes, en este diseño las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo mediante
resortes espirales. Todo el conjunto formado por el anillo, rotor, paletas, y placas laterales se pueden
extraer y reemplazar en forma de unidad. De hecho, se cuenta con "cartuchos" que han sido previamente
montados y probados para realizar substituciones en el campo.
6
 a) b)

Figura 4.10. a) Funcionamiento de un motor de paletas de alta eficiencia, b) Construcción del motor de paletas de alta eficiencia.

Estos motores son también reversibles, al invertir el flujo que va y viene de los orificios.

4.1.2.4 El motor MHT de alta torsión.

Otros de los diseños de los motores de paletas balanceadas, es el de la serie MHT de alta torsión y baja
velocidad figura 4.11. Se puede obtener en diversos tamaños y uno de ellos opera desde 5 hasta 150 rpm.,
cuenta con una capacidad de torsión actual de 4500 lb-pie. La versión doble del mismo, produce 9000 lb-
pie. Este es adaptable a tornillos impulsores, impulsos mixtos, bandas transportadoras y placa rotatoria
pesada, unidades de volteo, malacate y otras aplicaciones en la que se pueda obtener provecho de su
enorme capacidad de torsión.

Figura 4.11. Motor de paletas de alto torque.

4.1.2.5 Motores de pistones de línea.

Los motores de pistones generan una torsión a través de la presión que actúa sobre los extremos de los
pistones de vaivén que operan dentro de una sección cilíndrica. El diseño de línea figura 4.12, el motor del
eje impulsor y la sección del cilindro se encuentran alineados sobre el mismo eje, la presión que existe en
los extremos de los pistones origina una reacción sobre la placa oscilante e impulsa la sección del cilindro
y el eje del motor en rotación. La torsión es proporcional al área de los pistones y es una función del ángulo

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en el cual está colocada la placa oscilante.

Estos motores se construyen tanto en modelos de desplazamiento fijo (Fig. 4.13a), como desplazamiento
variable (Fig. 4.13b). El desplazamiento queda determinado por el ángulo de la placa oscilante. En el
modelo variable, la placa oscilante va montada en una horquilla pivoteada y el ángulo se puede cambiar
por diversos medios, desde una simple palanca, o volante manual, hasta complejos mecanismos de
servocontrol. Al incrementar la inclinación de la placa oscilante se aumenta la capacidad de torsión, pero
se reduce la velocidad del eje impulsor.

Figura 4.12. Motor de pistones en línea.

Por el contrario, al reducirse el ángulo se reduce la capacidad de torsión pero aumenta la capacidad del eje
impulsor. Normalmente se colocan topes para el ángulo mínimo, a manera que la torsión y la velocidad
permanezcan dentro de los límites de operación.

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 a) b)

Figura 4.13. Motor de pistones en línea, a). Desplazamiento fijo, b). Desplazamiento variable

4.1.2.6 Motores de pistón de eje inclinado.

Los motores de pistón de eje inclinado figura 4.14, desarrollan una torsión por medio de la reacción de la
presión al actuar ésta en pistones de vaivén. En este diseño, sin embargo, la sección del cilindro y del eje
impulsor van montados formando un ángulo entre si y la reacción va dirigida a la brida del eje impulsor.

Figura 4.14. Funcionamiento del Motor de pistones de eje inclinado.

La velocidad y la torsión cambia al variar el ángulo; desde un mínimo predeterminado de rpm, con
desplazamiento y torsión máximos hasta un ángulo aproximadamente de 30 grados, hasta las máximas
rpm con desplazamiento y rotación mínimos alrededor de 7.5 grados. Se puede obtener tanto en modelo
de desplazamiento fijo, como variable.

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 Figura 4.15 Motor típico de eje inclinado de desplazamiento fijo.

La unidad de desplazamiento variable puede ir equipada con un gran número de controles, incluso un
compensador de presión. La rotación de salida se invierte generalmente cambiando el flujo del aceite del
motor. No resulta práctico invertir la rotación del motor cambiando la horquilla balanceante hacia el centro
ya que entonces la torsión se haría nula y la velocidad infinitamente alta (si es que no se ahogaba antes de
llegar al centro).

4.1.2.7 Características de operación del motor de pistones.

Estos son probablemente los más eficientes de los 3 tipos antes expuestos y por lo general, son los que
tienen mayor capacidad en cuanto a velocidades y presiones altas. En particular, en aplicaciones
aeroespaciales, se utilizan debido a la alta relación que existe entre su potencia y su peso. Los motores en
línea debido a lo sencillo de su construcción y por ende de su costo más bajo encuentran cada día mayor
uso en máquinas herramientas y equipo móvil.

4.2 Válvulas de control de presión

Las válvulas de control de presión desempeñan diferentes funciones tales como:

 Limitar la presión máxima del sistema

 Regular la reducción de la presión en ciertas partes del circuito
 Otras funciones en donde su actuación es el resultado del cambio de la presión operante.

Su funcionamiento se basa en el balance de la presión y la fuerza del resorte. La mayoría tiene

infinidad de posiciones, esto quiere decir que las válvulas pueden tomar varías posiciones, entre
las posiciones de completamente cerradas o completamente abiertas, dependiendo del
porcentaje de flujo y la diferencia de presión.

Se clasifican por el tipo de conexiones que usan, tamaño y porcentaje de presión operante. Las
válvulas que se muestran en esta sección son controles de presión típicas usadas en la mayoría
de los sistemas industriales.

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4.2.1 Válvulas de Alivio

La válvula de alivio se encuentra virtualmente en todos los sistemas hidráulicos. Esta es una
válvula normalmente cerrada conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el
depósito. Su propósito es limitar la presión en el sistema a un preajuste máximo, al desviar parte
o toda la salida de la bomba al tanque cuando se llaga al ajuste de presión.

4.2.1.1 Válvula de alivio sencilla

Una válvula de alivio sencilla o de acción directa (Fig. 4.16), puede que solo consista de un balero
o cabeza móvil asentado en el cuerpo de la válvula por medio de un resorte fuerte. Cuando la
presión en la entrada no es suficiente para empujar el resorte, la válvula se conserva cerrada.
Cuando alcanza la presión preajustada el balero o cabezal móvil se desasienta y, permite, que el
flujo fluya a través de la salida del tanque mientras se mantiene esa presión.

Figura 4.16 Válvula de alivio simple.

En la mayoría de estas válvulas hay un tornillo de ajuste para variar la fuerza del resorte. Así es
como se puede ajustar la válvula para abrirse a un porcentaje de presión requerida.

Presión excesiva. La presión en la cual la válvula empieza a desviar el flujo se llama presión de
apertura. Cuando aumenta el paso del flujo a través de la válvula, el cabezal móvil es desasentado
de su asiento causando así, que aumenta la presión del resorte. Así que cuando la válvula este
pasando su porcentaje de flujo completo, la presión puede ser considerablemente más alta que
la presión de apertura.

La presión en la entrada cuando la válvula está pasando su volumen máximo se llama presión de
flujo completo. La diferencia entre presión de flujo completo y presión de rompimiento es la que
a veces se llama presión de sobrecarga.
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En algunos casos la presión de sobrecarga no es objetable. En otros puede resultar ser un
desperdicio de potencia debido a la perdida de fluido a través de la válvula antes de alcanzar su
ajuste máximo. Puede permitir que la presión máxima del sistema exceda el porcentaje de otros
componentes. En donde se desea disminuir el exceso, una válvula de alivio compuesta se debe
usar.

4.2.1.2 Válvula de alivio compuesta

Una válvula de alivio compuesta (Figura 4.17) opera en dos fases. La fase piloto en la parte
superior del cuerpo de la válvula que contiene la válvula que limita la presión y un cabezal móvil
que es mantenido en su asiento por un resorte ajustable. Las conexiones de los orificios se hacen
a la parte inferior del cuerpo y las desviaciones del volumen de flujo-completo las hace el pistón
balanceado en el cuerpo inferior.

Figura 4.18 Válvula de alivio compuesta.

Pistón balanceado. Se le llama así al pistón balanceado porque en operaciones normales (Fig.
4.18 dibujo A), esto es un balance hidráulico. La presión en el orificio de entrada que actúa debajo
del pistón es también sentida en la punta por medio de un orificio maquinado a través de un
espacio grande. En cualquier presión menor a la ajustada a la válvula el pistón es mantenido en
su asiento por un resorte ligero.

Cuando la presión alcanza el ajuste del resorte. El cabezal móvil es desasentado limitado así la
presión en la c cámara superior. El flujo que es restringido a través del orificio dentro de la c
cámara superior, da como resultado un aumento de presión en la c cámara inferior. Esto
desbalancea las fuerzas hidráulicas y tiende a desbalancear al pistón de su asiento. Cuando la
diferencia de presión entre las cámaras superiores e inferiores es suficiente para exceder la fuerza
del resorte ligero (aproximadamente 20 psi). El pistón grande se desasienta permitiendo así el
flujo vaya directo al tanque. El aumento de flujo a través de la válvula solo causa que el pistón se
levanta más de su asiento, pero ya que esto solo comprime un resorte ligero y se encuentra muy
12
poca presión excesiva.

1. La presión de 3. El resorte mantiene 4. Cuando se alanza el ajuste 7. La conexión venteada

entrada aquí al pistón cerrado de la válvula el cabezal móvil permite descargar la bomba
se abre liimitando la presión a través de la válvula de
en la cámara de arriba alivio

2. Es transmitida arriba 6. El pistón se mueve hacia 5. Cuando ésta presión

del pistón y en la válvula arriba para desviar la salida de es 20 psi más alta que
piloto a través del orificio la bomba directamente al taque en la cámara superior
en el pistón
Figura 4.19 Funcionamiento de las válvulas de alivio de pistón balanceado.

4.2.2 Válvulas tipo " R"

La válvula tipo R (Fig. 4.19) es una válvula de control de presión de tipo de acción directa de carrete
deslizante. El carrete funciona dentro del cuerpo de la válvula y se mantiene en la posición de
cerrado por un resorte. La presión operante que se siente a través de un pasaje en la cubierta de
abajo, se opone a la carga del resorte. El rea del carrete es tal, que con el resorte más duro
normalmente usado, la válvula se abrirá a 125 psi aproximadamente. Para ampliar el porcentaje
de presión la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón o embolo en la cubierta de
abajo para reducir el área de reacción de la presión a 1/8 (1/16 en el promedio de 2000 psi) del
área del extremo del carrete. Cuando la presión operante excede al ajuste de la válvula, el carrete
se levanta y el aceite puede fluir del primer orificio al segundo orificio.

Se da un pasaje de drenaje en la cubierta superior para drenar la cámara del resorte. Este drenaje
también drena el aceite de fuga de espacio que hay entre el carrete y el pistón por medio de un
pasaje maquinado a lo largo a través del carrete. Esta válvula se puede usar como válvula de alivio,
válvula de secuencia o válvula descargadora, dependiendo de cómo se ensamblen la cubierta de
arriba y abajo. También se construye con una válvula check integral (tipo" RC ") para permitir flujo
de regreso cuando se usa como de secuencia, de contrabalancee o válvula de freno.

13
 Figura 4.20. Válvula tipo "R".

4.2.3 Válvulas De Alivio Tipo R

La figura 4.20 nos muestra una válvula tipo "R" ensamblada para funcionar como válvula de alivio.
La línea de presión es conectada al orificio principal y el segundo orificio al tanque. Esta aplicación
permite a la válvula que se drene internamente y que la cubierta de arriba se ensamble con un
pasaje de drenaje alineado al segundo orificio. La cubierta de abajo se ensambla de tal modo que
la presión operante sea tomada interiormente de la entrada primaria haciendo así necesario
mantener la presión máxima del sistema para mantener la válvula abierta.

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 Figura 4.21 Válvula de alivio tipo "R".

En el dibuja A la presión del sistema en contra del pistón es muy baja para mover el resorte y la
válvula se mantiene cerrada. En el dibujo B, la presión ha levantado el carrete para que pase el
flujo al orificio secundario y al tanque y la presión es determinada por el ajuste del resorte.

Con el pequeño pistón esta válvula puede operar a presiones más altas. Sin embargo, a causa de
su relativa característica de mayor exceso no se recomienda que se use como válvula de alivio a
más de 500 psi.

4.2.4 Válvula de descarga tipo R

Para usar la misma válvula como válvula de descarga (Fig. 4.21) la cubierta de abajo se ensambla
de modo que obstruya los pasajes de la presión interna operante. Una causa de presión externa
es la que se usa para mover el carrete y desviar el abastecimiento de la bomba al segundo orificio.
La conexión de drenaje se mantiene interna ya que el segundo orificio sigue conectado al tanque.

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 Figura 4.22 Válvula de descarga tipo "R".

Fíjese en la diferencia que hay entre las válvulas de alivio y de descarga (Fig. 4.21 dibujo B). La
válvula de alivio funciona al balance, manteniéndose abierta en una de sus numerosas posiciones
infinitas por el flujo de aceite que pasa a través de ella. Mantener la presión máxima en el orificio
principal es determinado por el ajuste del resorte. Sin embargo, con la válvula de descarga el
orificio de presión principal es independiente de la fuerza del resorte porque la causa de presión
a distancia opera el carrete. Mientras la presión de control sea cuando menos de 150 psi más, que
el ajuste del resorte, el flujo libre puede pasar del orificio principal al secundario.

4.2.5 Válvula de secuencia de tipo "R

Se usan las válvulas de secuencia para causar la acción que se haga en el sistema en un orden
definido, y para conservar una presión mínima predeterminada en la línea principal mientras se
lleva a cabo la operación secundaria. La figura 4.22 nos muestra la válvula" R" ensamblada para
secuencia. El fluido fluye libremente a través de un pasaje principal para operar la primera fase
hasta que el ajuste de la presión de la válvula se logra. Cuando se levanta el carrete (dibujo B) el
fluido es desviado al orificio secundario para operar la segunda fase. Una aplicación típica es fijar
con el orificio principal y alimentar la cabeza del taladro con el segundo orificio, después de que
la pieza trabajada está firmemente fija.

Para mantener la presión del sistema principal, la válvula es operada internamente. Sin embargo,
la conexión de drenaje debe ser exterior, ya que el segundo orificio está bajo presión cuando la
válvula está en "secuencia". Si esta presión se pasara al pasaje de drenaje esta se añadiría a la
fuerza del resorte, aumentaría la presión requerida para abrir la válvula.
16
 Figura 4.23 Válvula de secuencia tipo "R".

4.2.6 Válvula de secuencia tipo RC

La válvula de secuencia tipo RC es la adecuada para sistemas en donde se puede instalar antes de
la corriente que viene de la válvula direccional. Si se instala después de la corriente (en la línea
del cilindro) se debe hacer alguna prevención para el regreso libre del flujo cuando se invierta el
cilindro. Una válvula check de desvío se puede usar o la válvula R puede ser remplazada con la
válvula RC (Fig. 4.22) la cual tiene una válvula check integral para flujo de regreso. De otro modo
la operación es idéntica.

Figura 4.24 Válvula de secuencia tipo "RC" permite flujo libre de regreso.

4.2.7 Válvula de contrabalance tipo RC

Una válvula de contrabalancee se usa para mantener el control sobre un cilindro vertical, para
que este no caiga libremente a causa de la gravedad. El orificio principal de la válvula RC está
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conectado al orificio inferior del Cilindro y el segundo orificio a la válvula direccional (Fig 4.24). El
ajuste de la presión es un poco más alto del que se necesita para detener la carga, que no se caiga.

Cuando el abastecimiento de la bomba es dirigido a la parte superior del cilindro, el pistón del
cilindro es forzado hacia abajo creando presión en el orificio principal para aumentar y levantar el
carrete, abriendo así un pasaje de flujo para descarga a través del segundo orificio a la válvula
direccional y subsecuentemente al tanque. En casos en donde se desea el quitar presión de
refuerzo al cilindro y aumentar la fuerza potencial a la parte de abajo de la carrera, esta válvula
también puede ser operada a distancia.

Figura 4.25 Válvula de contrabalance tipo "RC".

Cuando se está levantando el cilindro (Dibujo B) la válvula check integral se abre para que pase
flujo libre para regresar el cilindro.

La válvula de contra balance puede ser drenada interiormente. En la posición de bajarlo (Dibujo
A) cuando la válvula debe abrirse su segundo orificio está conectado al tanque.
En la condición de reversa no importa que la presión de carga sea efectiva en el pasaje de drenaje,
porque la válvula check desvía el carrete.

4.2.8 Válvula frenadora tipo RC

La válvula frenadora se usa en la línea de salida de un motor hidráulico para los siguientes
propósitos:

1. Evitar sobre velocidad cuando una carga se corra en contra del eje del motor.

2. Evitar que se cree exceso de presión cuando se desacelere o pare la carga.

Cuando una válvula" RC " es usada como si fuera una válvula de freno, esta tiene un carrete sólido
(sin agujero de drenaje a través del centro) y hay una conexión de presión operante a distancia
en la cubierta de abajo directamente abajo del carrete (Fig. 4.25). Esta conexión es entubada en
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la línea de abastecimiento del motor. La conexión de control interna también se usa abajo del
pequeño pistón y siente la presión del orificio principal de la válvula" RC" la cual está conectada
al orificio de salida del motor.

Figura 4.26 Válvula De Freno tipo "RC".

Acelerando la carga. Cuando se acelera la carga, la presión está en su máximo en la entrada del
motor y abajo del área grande del carrete de la válvula de freno manteniendo a esta en la posición
de completamente abierta dejando pasar flujo libre del orificio de salida del motor.

En velocidad operante. Cuando el motor aumenta su velocidad la presión de carga aun detiene a
la válvula de freno abierta a menos que la carga trate de irse. Si esto pasa, la presión se cae en la
entrada del motor y en el pasaje de control a distancia (dibujo B) La fuerza del resorte tiende a
cerrar la válvula así aumentando la presión de refuerzo. Esto aumenta la presión de la línea de
empuje al motor y abajo del pequeño pistón manteniendo a la válvula en la posición apropiada
medidora para así mantener la velocidad constante del motor.

Enfrenando. Cuando se cambia la válvula direccional a neutral, la inercia causa que el motor siga
rotando. Hasta que el motor deja de rotar, este funcionará como si fuera una bomba, jalando
fluido del depósito a través de una válvula de freno.

Para este entonces la presión en la salida del motor tratará de pararla y ser lo que se requiera
abajo del pequeño pistón para vencer el ajuste de la válvula de freno.

Porcentajes y montajes de las válvulas. Las válvulas "R" y "RC' están construidas en 3/8" y 2" de
tamaño con tubería de rosca montadas con empaques o conexiones de brida. El porcentaje de
capacidad de flujo promedia de 12 gpm para el tamaño de 3/8" a 125 gpm para el modelo de 2".
Los ajustes de presión están limitados a 2000 psi aunque es permisible una presión operante de
3000 psi.

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4.2.9 Válvulas reductoras de presión

Las válvulas reductoras de presión son controles de presión normalmente abiertos usados para
mantener presiones reducidas en ciertas partes del sistema. Estas son actuadas por la presión
sentida en la rama del circuito y tienden a cerrarse cuando alcanza el ajuste de la válvula así evitara
más aumento. Ambas versiones, la de acción directa o la operada por piloto este en uso.

4.2.9.1 Válvulas reductoras de presión de acción directa

Una típica válvula de acción directa es la que se muestra en la figura 4.26. Esta usa un carrete
posesionado por resorte para controlar la presión de suministro. Si el abastecimiento de presión
principal es menor que el ajuste de la válvula. El fluido fluirá libremente de la entrada a la salida.
Una conexión interna del pasaje de la salida transmitirá la presión de salida del extremo del
carrete opuesto al resorte.

Cuando la presión de salida se eleva al ajuste de la válvula (Fig. 4.26 dibujo B) el carrete se mueve
para cerrar parcialmente el orificio de salida. Solo suficiente flujo pasa a la salida para mantener
la presión preajustada. Si la válvula se cierra completamente, la fuga que se pase al carrete podría
crear un aumento de presión en la rama del circuito. En cambio un sangrado continuo al tanque
es permitido para mantenerlo ligeramente abierto y evitar que la presión de la corriente abajo
exceda el ajuste de la válvula. Un pasaje de drenaje aparte se da para regresar esta fuga de flujo
al tanque.

Figura 4.27 Válvula Reductora de Presión de Acción Directa.

Válvulas reductoras de presión operadas por piloto. Las válvulas reductoras de presión operadas
por piloto (Fig. 4.27) tienen un porcentaje más amplio de ajustes y generalmente dan un control
más exacto. La presión operante es ajustada con un resorte ajustable en la fase piloto en el cuerpo
superior. El carrete de la válvula en el cuerpo de abajo funciona esencialmente de la misma
manera que la válvula de acción directa discutida anteriormente.

La figura 4.27 dibujo A, muestra la condición cuando el abastecimiento de presión es menor al

20
ajuste de la válvula. El carrete es balanceado hidráulicamente a través de un orificio en su centro
y el resorte ligero lo detienen en su posición de completamente abierto.

En el dibujo B, la presión ya alcanzo el ajuste de la válvula y la válvula-piloto está desviando el flujo

al pasaje de drenaje limitando la presión arriba del carrete. El flujo que pasa a través del orificio
del carrete crea una diferencia de presión que mueve al carrete hacia arriba en contra de la fuerza
del resorte. El carrete cierra parcialmente el orificio de salida para crear una caída de presión que
viene del abastecimiento a la rama del sistema. Otra vez, el orificio de salida, nunca está
completamente cerrado. Cuando no se usa flujo en la rama del sistema, aún hay un flujo continuo
de más o menos 60 - 90 pulgadas cúbicas por minuto a través del orificio del carrete y la válvula
piloto al drenaje.

Figura 4.28 Válvula Reductora de Presión operadas por piloto.

4.3 Válvulas de control de flujo hidráulicas

Las válvulas de control de flujo o volumen se usan para regular la velocidad. La velocidad de un
actuador depende de cuánto aceite se le bombee por unidad de tiempo. Es posible regular el flujo
con la bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es más práctico usar una
bomba de desplazamiento constante y regular el flujo con una válvula de control de flujo.

Hay tres métodos básicos para aplicar las válvulas de control de volumen para controlar la
velocidad del actuador. Estos son medidos en la entrada, medidos en la salida y sangrados.

4.3.1 Circuito controlado a la entrada

En las operaciones de control a la entrada, la válvula de control de flujo se coloca entre la bomba
y el actuador (Fig. 4.29). De este modo, ésta controla la cantidad de flujo que va al actuador. El
exceso del abastecimiento de la bomba es enviado al tanque a través de una válvula de alivio.
21
Con la válvula de control de flujo instalada en la línea del cilindro, como se muestra, en la figura
4.29, el flujo está controlado en una dirección. Se debe de incluir una válvula check en el control
de flujo o ponerlo en paralelo para el flujo de retorno. Si se desea controlar la velocidad en ambas
direcciones, el control de flujo puede ser instalado en la línea de salida de la bomba antes de la
válvula direccional.

Figura 4.29 Control de flujo a la entrada.

El método de control a la entrada es altamente exacto. Se usa en las aplicaciones en las que la
carga continuamente resiste el movimiento del actuador, tales como elevar un cilindro vertical o
empujar una carga a velocidad controlada.

4.3.2 Circuito controlado a la salida

El control a la salida (Fig. 4.30) es el que se usa cuando la carga tiende a escaparse. El control de
flujo se localiza en donde restrinja el flujo de salida que viene del actuador.

Para regular la velocidad en ambas direcciones, la válvula se instala en la línea del tanque de la
válvula direccional. El control es más frecuentemente necesitado en una sola dirección y se coloca
en la línea entre el actuador y la válvula direccional. Aquí también una válvula check de desvío se
necesitaría para una carrera rápida de regreso. .

Figura 4.30 Control de flujo a la entrada.

22
4.3.3 Circuito de sangrado

En la modificación de sangrado (Fig. 4.31) el control de flujo es desunido de la línea de

abastecimiento de la bomba y determina la velocidad del actuador al ir midiendo una parte del
abastecimiento de la bomba que va al tanque. La ventaja es que la bomba funciona a la presión
requerida por el trabajo, ya que el exceso de fluido regresa al tanque a través de un control de
flujo en lugar de que lo haga a través de la válvula de alivio.

Figura 4.31 Control de flujo por sangrado.

Su desventaja es que pierde parte de su exactitud porque el flujo medido va al tanque, en vez de
al cilindro haciendo que lo anterior este, sujeto a variaciones en el abastecimiento de la bomba.
Debido a los cambios de las cargas del trabajo.

Los circuitos de sangrado no se deben usar en aplicaciones en donde haya la posibilidad de que la
carga tienda a irse.

4.3.4 Tipos de controles de flujo

Las válvulas de control de flujo están divididas en dos: presión compensada y presión no-
compensada. La última es la que se usa en donde la presión de la carga permanece relativamente
constante y los porcentajes de abastecimiento no son muy críticos. Puede ser muy sencilla tanto,
como un orificio arreglado o una válvula de aguja ajustable, aunque unidades más sofisticadas
puedan incluir una válvula check (Fig. 4.32) para flujo libre en la dirección de regreso. El uso de
válvulas de presión no-compensada es muy limitado, ya que el flujo a través de un orificio es
esencialmente proporcional a la raíz cuadrada de la caída de presión (AP) que pasa a través de
ella. Esto significa que cualquier cambio apreciable en la carga de trabajo afectaría el porcentaje
de abastecimiento.

4.3.4.1 Los controles de flujo de presión compensada

Están clasificados más adelante como tipo restrictor o de desvío. Ambos utilizan un compensador
o un hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una estrangulación
23
ajustable.

Figura 4.32 Control de flujo sin presión compensada.

El Tipo de desvío se combina con la protección de sobrecarga y el control de presión compensado

de flujo (Fig. 4.33). Tiene un hidrostato completamente cerrado el cual se abre para desviar el
flujo del exceso del ajuste del estrangulador al tanque. La presión requerida por la carga de trabajo
es sentida en la cámara de arriba del hidrostato y junto con un resorte ligero tiende a mantenerlo
cerrado. La presión en la cámara de abajo del hidrostato aumenta debido a la restricción del
estrangulador y causa que éste se eleve desviado el estrangulador y causa que éste se eleve
desviando el exceso de flujo al tanque cuando la diferencia presión es suficiente para vencer al
resorte. Esta diferencia, normalmente de 20 psi se mantiene a través del estrangulador dando así
un fluido constante sin importar la carga de trabajo. Se ahorra algo de caballos de fuerza que la
bomba necesita si opera sólo a 20 psi más de la presión de la carga de trabajo.

Figura 4.33 Control de flujo y válvula de alivio a la entrada.

24
Se protege en contra de la sobrecarga con un cabezal móvil cargado con resorte ajustable el cual
limita la presión máxima arriba del hidrostato, haciendo que funcione como una válvula de alivio
compuesta cuando excede la carga de trabajo su ajuste. El control de flujo desviador sólo puede
ser usado en un circuito de medidor de entrada. Si se usa para medidor del aceite de salida que
no podría pasar el estrangulador sería desviado al tanque dejando así que se escape la carga.

El control de flujo tipo restricción también mantiene una diferencia constante de 20 psi a través
de su estrangulador por medio de un hidrostato (Fig. 4.34). En esta válvula el hidrostato está
normalmente abierto y tiende a cerrarse obstruyendo todo el flujo excesivo del ajuste del
estrangulador. En estas unidades, la presión de la carga de trabajo actual con un ligero resorte
arriba del hidrostato para mantenerlo abierto. La presión en la entrada del estrangulador y abajo
del hidrostato tiende a cerrarlo, permitiendo que sólo ese aceite entre a la válvula que los 20 psi
pueden forzar a través del estrangulador.

Figura 4.34 Control de flujo tipo restrictor con presión compensada.

A causa de su tendencia a cerrarse cuando el flujo trata de exceder el ajuste del estrangulador las
válvulas de tipo de restricción pueden ser usadas en los circuitos de medido a la entrada, medidos
a la salida y de sangrado. A diferencia del tipo de desvío dos o más válvulas de restricción pueden
ser usadas con la misma bomba ya que el exceso del abastecimiento de la bomba regresa al
tanque a través de una válvula de alivio.

Cuando se colocan en las líneas del cilindro una válvula check integral es opcional para dar flujo
libre para una carrera rápida de regreso (Fig. 4.35) Una no se necesitaría para válvulas colocadas
en la línea abastecedora principal la línea del tanque de una válvula direccional o cuando se usan
en los circuitos de sangrado.

25
 Figura 4.35 Control de flujo y válvula check.

4.3.4.2 Válvula de control de flujo compensadora de temperatura

El flujo que pasa a través de una válvula de control de flujo de presión compensada está sujeta a
cambiar con las variaciones de la temperatura del aceite. Los últimos diseños de las válvulas
Vickers incorporan unas características que compensa la temperatura. Aunque el aceite fluya más
libremente cuando está caliente. Se puede mantener flujo constante al disminuir el tamaño de la
abertura del estrangulador cuando aumenta la temperatura del aceite.

Esto se logra con un vástago compensador que se alarga con el calor y se contrae cuando se enfría
(Fig. 4.36). El estrangulador es un émbolo sencillo que se mueve de afuera hacia adentro del
orificio de control. El vástago compensador se instala entre el estrangulador y su ajustador. Este
diseño también se puede conseguir con una válvula check de flujo libre de reversa.

Figura 4.36 Funcionamiento de control de flujo con presión y temperatura compensada.

26
4.4 Interpretación de diagramas hidráulicos

Un circuito hidráulico es un grupo de componentes, tales como una bomba, actuadores,

válvulas de control y conductores arreglados de tal manera que realizan un trabajo útil.
Cuando se analiza o diseña un circuito hidráulico, es conveniente tomar en cuenta las
siguientes consideraciones:

 Seguridad en la operación
 Funcionamiento o funciones que se desean realizar.
 Eficiencia en la operación.

Es muy importante para los técnicos y diseñadores en hidráulica industrial tener

conocimiento del trabajo de cada componente y de su operación en un circuito. Los
circuitos hidráulicos se desarrollan a través del uso de símbolos gráficos para todos los
componentes.
A continuación se muestra el desarrollo de circuitos hidráulicos típicos.

4.4.1 Control de un cilindro hidráulico de simple acción.

La figura 4.37, muestra el diagrama del circuito para el control de un cilindro hidráulico
de simple efecto. En él se puede apreciar como una válvula control direccional 3/2 vías
normalmente cerrada (NC), accionada por palanca, se puede utilizar para controlar la
operación de un cilindro de simple efecto.

Cilindro de
simple efecto

Válvula
direccional
accionada por
palanca

Válvula de
alivio

Bomba de
desplazamiento
fijo

Filtro de
aceite

Tanque

a) b)

Figura 4.37. Diagrama de control de un cilindro de simple efecto, a) Circuito en posición

de reposo, b) Válvula accionada, vástago extendido.

27
Funcionamiento:
En la posición normal de la válvula (Fig. 4.37 a), ésta se encuentra cerrada evitando que
el aceite fluya hacia el cilindro. El vástago del cilindro se mantiene en la posición retraída
por la fuerza del resorte. En estas condiciones, el flujo de la bomba retorna al tanque a
través de la válvula de alivio.
Cuando se acciona la palanca de la válvula direccional (Fig. 4.37b), esta cambia de
posición permitiendo el paso de aceite a la cámara del cilindro haciendo que avance el
vástago. Mientras se mantenga accionada la palanca de la válvula, el vástago del cilindro
se mantendrá afuera. Al soltar la palanca, entra en acción el muelle de retroceso de la
válvula cambiándola de posición, obstruyendo el paso del aceite al cilindro y con ello
haciendo que retorne el vástago.

Si se mantiene accionada la palanca de la válvula direccional y el vástago llega al final

de su carrera, la presión se incrementa, esto haría que se llegara al ajuste de la válvula
de alivio y entonces el flujo de la bomba retornaría al tanque a través de ella.

4.4.2 Control de un cilindro hidráulico de doble acción.

La figura 4.38, muestra un circuito utilizado para controlar un cilindro hidráulico de doble
efecto. La operación del circuito es la siguiente:

Pa A B Pb

P T

Figura 4.38 Circuito hidráulico para el control de un cilindro de doble efecto, posición de
reposo.

28
Funcionamiento:
Como se puede apreciar en la figura 4.38, la válvula direccional utilizada en esta
aplicación es una válvula direccional de cuatro vías y tres posiciones con centro tándem
(4/3 vías), y por ello se tienen tres fases de operación en el funcionamiento del circuito.

Posición central de la válvula: En la posición central donde descansa la válvula y

debido al tipo de centro que esta tiene (centro tándem), el flujo de la bomba es dirigido
al tanque a través de la válvula direccional, operando el sistema a baja presión.

Posición izquierda de la válvula: Cuando se acciona la palanca Pa, (Fig. 4.39a), la

válvula direccional es cambiada de posición, el puerto de presión que proviene de la
bomba queda conectado al puerto de salida A y el aceite que viene de la bomba es
dirigido hacia la cámara del cilindro provocando la salida del vástago del cilindro. El
puerto B queda conectado al tanque a través del puerto T. La presión en el sistema es
la que requiere la carga para ser movida. Cuando el vástago del cilindro llega al final de
la carrera, la presión aumenta y al llegar al ajuste de la válvula de alivio, esta se abre y
dirige el flujo de la bomba al tanque. Si se libera la palanca Pa, la válvula direccional
vuelve a la posición central mientras tanto el vástago del cilindro se mantiene extendido.

Pa A B A B Pb
Pb Pa

P T P T
Válvula de Válvula de
alivio alivio

a) b)

Figura 4.39 Circuito hidráulico para el control de un cilindro de doble efecto, a) Palanca
Pa accionada, b) Palanca Pb accionada.

Posición derecha de la válvula: Cuando se acciona la palanca Pb, la válvula direccional

cambia de posición como puede apreciarse en la figura 439b. En estas condiciones el

29
puerto de presión proveniente de la bomba queda conectado con el puerto de salida B,
en tanto que el puerto de salido A, es conectado al tanque a través del puerto T. En esta
posición el aceite proveniente de la bomba es dirigido hacia la cámara del vástago,
haciendo que este retroceda dentro del cilindro. La presión a la que trabaja el sistema es
la necesaria para mover la carga, hasta que el vástago llega al final de la carrera en
donde la presión aumenta y se activa la válvula de alivio.

4.4.3 Control de dos cilindros hidráulicos en secuencia.

La figura 4.40, muestra el circuito hidráulico para el control de dos cilindros hidráulicos
trabajando en secuencia. Para la operación de este circuito se utilizan dos válvulas de
secuencia y el funcionamiento se describe a continuación.
C1 C2

SB

SA Válvula de
direccional Válvula de
A B secuencia
Pa Pb
Válvula de
secuencia
P T

Válvula de
alivio

Figura 4.40 Circuito hidráulico para el control de dos cilindros en secuencia.

Funcionamiento:
Posición central de la válvula: La válvula se mantiene en esta posición mientras no se
accione ninguna de las dos palancas. Como se puede observar en la figura 4.40, la
válvula direccional cuenta con un centro cerrado y esto hace que el flujo de la bomba
sea dirigido al tanque a través de la válvula de alivio.
30
Posición izquierda de la válvula: Cuando se acciona la palanca Pa, la válvula
direccional cambia de posición como puede apreciarse en la figura 4.41a, el puerto de
presión P queda conectado al puerto de salida A, en tanto que el puerto de salida B se
comunica con el retorno al tanque T.

Como puede observarse en esta figura, en esta posición el aceite proveniente de la

bomba se dirige a la cámara del cilindro C1 y hace que el vástago del cilindro C1 salga.
El aceite que hay en la cámara del vástago C1 es dirigido al tanque a través de la válvula
check de la válvula de secuencia SA.

C1 C2 C1 C2

SB SB

SA SA

Pa A B Pa A B
Pb Pb

P T P T

a) b)

Figura 4.41 Circuito hidráulico para el control de dos cilindros en secuencia. a)

Accionando la palanca Pa, b) Accionando la palanca Pb.

Cuando el vástago llega al final de la carrera la presión del sistema se incrementa y al

llegar al ajuste de la válvula se secuencia SB esta se abre permitiendo que el flujo de la
bomba se dirija a la cámara del cilindro C2, haciendo que su vástago salga. El aceite
existente en la cámara del vástago del cilindro C2, es dirigido al tanque a través de la
válvula direccional. Al llegar a la posición final delantera el vástago del cilindro C2, la
presión del sistema se incrementa y en ese momento se activa la válvula de alivio
desviando el flujo de la bomba al tanque.

31
Posición derecha de la válvula: Cuando se acciona la palanca Pb, la válvula
direccional cambia de posición como puede apreciarse en la figura 4.41b, el puerto de
presión P queda conectado al puerto de salida B, en tanto que el puerto de salida A se
comunica con el retorno al tanque T.

En esta posición el aceite proveniente de la bomba se dirige a la cámara del vástago del
cilindro C2 y este empieza a retroceder. El aceite que hay en la cámara del cilindro C2
es dirigido al tanque a través de la válvula check de la válvula de secuencia SB.

Cuando el vástago llega al final de la carrera la presión del sistema se incrementa y al

llegar al ajuste de la válvula se secuencia SA esta se abre permitiendo que el flujo de la
bomba se dirija a la cámara del vástago del cilindro C1, haciendo que su vástago
retroceda. El aceite existente en la cámara del cilindro C1, es dirigido al tanque a través
de la válvula direccional. Al llegar a la posición final trasera el vástago del cilindro C1, la
presión del sistema se incrementa y en ese momento se activa la válvula de alivio
desviando el flujo de la bomba al tanque.

Nota. Para que el circuito funcione como se describió anteriormente, es necesario

calibrar las válvulas de secuencia a una presión mayor que la de la carga y la válvula de
alivio a una presión mayor que las de secuencia.

4.4.4 Circuito regenerativo.

El circuito regenerativo mostrado en la figura 4-6, se utiliza para incrementar la velocidad

en la carrera de avance en cilindros de doble efecto diferenciales. Como se sabe, las
velocidades de avance y de retroceso en cilindros diferenciales de doble efecto son
diferentes, debido a la diferencia de volúmenes de cada una de las cámaras.
En la figura 4.42 se puede observar como ambos puertos de entrada del cilindro están
conectados en paralelo y que el puerto de salida B de la válvula direccional 4/3vías está
cerrado. El funcionamiento del circuito se explica a continuación.

32
 Pa A Cerrado Pb

P T

Válvula
de alivio
Bomba

Figura 4.42 Circuito regenerativo.

Funcionamiento:
Posición central de la válvula: En esta posición el cilindro permanece estático, se
incrementa la presión del sistema y se activa la válvula de alivio para permitir que el flujo
de la bomba retorne al tanque.

Posición izquierda de la válvula: Esta posición se presenta cuando se activa la palanca Pa,
y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.43a. En esta posición el flujo de
aceite proveniente de la bomba es dirigido al puerto se salida A de la válvula direccional y de allí
a la cámara del cilindro. Al mismo tiempo debido a la conexión en paralelo del puerto de entrada
al cilindro por el lado del vástago el flujo de la bomba también es dirigido hacia allí. Por tal motivo
el pistón del cilindro se encuentra entre dos empujes opuestos, pero debido a la diferencia de
áreas la fuerza que se genera para la extensión del vástago es mayor que la que obliga al
vástago a retraerse y por tal motivo en la posición actual de la válvula (posición izquierda) el
vástago del cilindro saldrá hacia la posición extrema anterior pero a una velocidad mayor de la
normal debido a que el aceite que es expulsado de la cámara del vástago se recombina con el
proveniente de la bomba y ambos flujos son dirigidos a la cámara del pistón haciendo que se
incremente la velocidad de empuje del vástago.
Posición derecha de la válvula: Esta posición se presenta cuando se activa la palanca Pb,
y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.43b. Como se puede apreciar de la
figura, el flujo de la bomba es directamente dirigido a la entrada del cilindro por la parte del
vástago debido a la conexión en paralelo de esta línea, con la línea de presión de la bomba, ya
que el puerto de salida B de la válvula direccional permanece cerrado. En estas condiciones, el
vástago del cilindro regresará a su posición extrema posterior.

33
 Cerrado
Pa A Cerrado Pb Pa A Pb

P T P T

Válvula Válvula
de alivio de alivio

Bomba Bomba

a) b)

Figura 4.43 Circuito regenerativo a) Accionando la palanca Pa, b) Accionando la palanca Pb

4.4.5 Circuito de seguridad utilizando válvulas check pilotadas.

En muchas aplicaciones de cilindros, es necesario asegurar que el vástago del cilindro

no se mueva de su posición debido a una fuerza externa. Un método para asegurar que
el vástago del cilindro no se mueva es utilizando válvulas check pilotadas como se
muestra en la figura 4.44.

Funcionamiento:
Posición central de la válvula: En esta posición el cilindro permanece estático, hay que
observar que el centro de la válvula direccional 4/3 vías es cerrado y por tanto al
funcionar la bomba se incrementa la presión del sistema y se activa la válvula de alivio
para permitir que el flujo de la bomba retorne al tanque. Debido a las válvulas check
pilotadas aseguran que el vástago del cilindro no se mueva.

Posición izquierda de la válvula: Esta posición se presenta cuando se activa la palanca

Pa, y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.44a. En esta posición el
flujo de aceite proveniente de la bomba es dirigido al puerto se salida A de la válvula
direccional y de allí a través de la válvula check pilotada V1en la dirección de flujo libre
hasta llegar a la cámara del cilindro. El vástago trata de salir, pero momentáneamente
se lo impide la check pilotada V2, esto hace que se incremente la presión del sistema y
cuando se llega al ajuste de la check pilotada V2, esta se abre permitiendo que fluya el
aceite contenido en la cámara del vástago del cilindro para permitir que el vástago del
cilindro salga hasta llegar a su posición final delantera. Cuando el vástago llega a la

34
posición final delantera, la presión del sistema se incrementa aún más y en ese momento
se activa la válvula de alivio desviando el flujo de la bomba al tanque.

Válvula check Válvula check

pilotada pilotada

V1 V2

Figura 4.44 Circuito de seguridad utilizando válvulas check pilotadas.

Al liberar la palanca Pa, la válvula direccional retorna a la posición central y el vástago

del cilindro permanece extendido y asegurado, debido a que la presión en las líneas del
cilindro es baja y ninguna de las dos válvulas check pilotadas tienen suficiente presión
en su línea piloto para abrirse por lo que las líneas del cilindro permanecen cerradas
asegurando que el vástago no se mueva.

Posición derecha de la válvula: Esta posición se presenta cuando se activa la palanca

Pb, y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.44b. En esta posición el
flujo de aceite proveniente de la bomba es dirigido al puerto se salida B de la válvula
direccional y de allí a través de la válvula check pilotada V2 en la dirección de flujo libre
hasta llegar a la cámara del vástago. El vástago trata de retroceder, pero
momentáneamente se lo impide la check pilotada V1, esto hace que se incremente la
presión del sistema y cuando se llega al ajuste de la check pilotada V1, esta se abre
permitiendo que fluya el aceite contenido en la cámara del embolo del cilindro para
permitir que el vástago del cilindro retroceda hasta llegar a su posición final trasera.
Cuando el vástago llega a esta posición, la presión del sistema se incrementa aún más
y en ese momento se activa la válvula de alivio desviando el flujo de la bomba al tanque.

35
Al liberar la palanca Pb, la válvula direccional retorna a la posición central y el vástago
del cilindro permanece retraído y asegurado, debido a que la presión en las líneas del
cilindro es baja y ninguna de las dos válvulas check pilotadas tienen suficiente presión
en su línea piloto para abrirse por lo que las líneas del cilindro permanecen cerradas
asegurando que el vástago no se mueva.
Nota: El ajuste de presión en las válvulas check pilotadas deberá ser mayor que la
necesaria para mover la carga y el ajuste de la válvula de alivio mayor que el de las
check pilotadas.

V1 V2 V1 V2

A B A B

P T P T

a) b)

Figura 4.45 Circuito de seguridad utilizando válvulas check pilotadas a) Accionando la

palanca Pa, b) Accionando la palanca Pb.

4.4.6 Aplicación de la válvula de contrabalance

La figura 4.46 ilustra el uso de una válvula de contrabalance, la cual se utiliza para
mantener el control sobre un cilindro vertical, para evitar que el vástago caiga por efecto
de la carga a través de fugas internas en la válvula direccional cuando la bomba está
trabajando en vacío.

36
Funcionamiento:
Posición central de la válvula: De la figura 4.46 se observa que la válvula direccional
cuenta con un centro abierto, lo cual permite que el sistema trabaje a baja presión y en
esta posición el cilindro permanece estático debido a la presencia de la válvula de
contrabalance cuyo funcionamiento se explica a continuación.

Válvula de
contrabalance

Carga
Pa A B Pb

P T

Figura 4.46 Aplicación de la válvula de contrabalance.

Posición izquierda de la válvula: Esta posición se presenta cuando se acciona la

palanca Pa, y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.47a. En esta
posición el flujo de aceite proveniente de la bomba es dirigido al puerto se salida A de la
válvula direccional y de allí a través de la válvula check en dirección de flujo libre de la
válvula de contrabalance, para posteriormente llegar a la cámara del vástago del cilindro.
En estas condiciones el vástago del cilindro empieza a retroceder y la carga es levantada
a la posición deseada hasta que se libera la palanca y la válvula direccional retorna a la
posición central y el vástago se detiene.

Posición derecha de la válvula: Esta posición se presenta cuando se activa la palanca

Pb, y el circuito que se tiene es como el mostrado en la figura 4.47b. En esta posición el
flujo de aceite proveniente de la bomba es dirigido al puerto se salida B de la válvula
direccional y de allí a la cámara del cilindro (cámara del pistón) forzando al vástago a
salir y a la carga a bajar, pero momentáneamente se lo impide la válvula de
37
contrabalance, esta es una válvula normalmente cerrada, la cual se abre hasta que se
llega al ajuste de la presión piloto. El empuje del vástago provoca que se incremente la
presión en la cámara del vástago que es, de donde toma la presión piloto la válvula de
contrabalance y cuando se llega al ajuste de ésta, la válvula de contrabalance se abre
permitiendo que el vástago salga y la carga descienda hasta la posición deseada.
Cuando se libera la palanca Pb, la válvula direccional 4/3 vías vuelve a su posición
central, el flujo de la bomba es dirigido al tanque a través de la válvula direccional y la
presión es todo el sistema baja, solamente existe presión en la cámara del vástago
debido al peso de la carga, pero esta presión no debe ser suficiente para abrir la válvula
de contrabalance, para que de este modo el cilindro quede completamente controlado.

Nota: El ajuste de presión de la válvula de contrabalance deberá ser mayor que la presión
que genera la carga en la cámara del vástago y el ajuste de la válvula de alivio mayor
que el de la válvula de contrabalance.

Válvula de Válvula de
contrabalance contrabalance

Carga Carga
Pa A B Pb Pa A B Pb

P T P T

a) b)

Figura 4.47 Aplicación de la válvula de contrabalance a) Accionando la palanca Pa, b) Accionando la palanca Pb.

38
4.4.7 Control de un cilindro de doble efecto en secuencia

La figura 4.48 muestra un circuito hidráulico para el funcionamiento de un cilindro de

doble efecto en secuencia, el cual utiliza dos válvulas de secuencia (V1 y V2) para el
control de la presión piloto (x e y) de la válvula direccional 4/2 vías.

Funcionamiento:
Posición izquierda de la válvula: De la figura 4.48 se observa que la válvula direccional
solo cuenta con dos posiciones y si en ese momento se pone a funcionar la bomba, el
flujo de aceite es dirigido al puerto de salida B y de allí a la cámara del vástago del
cilindro y a la entrada de la válvula de secuencia V2, pero debido a que el ajuste de
presión de la válvula de secuencia V2, es mayor que la presión que se requiere para
mover la carga, el flujo de aceite se dirige a la cámara del vástago del cilindro y hace
que retroceda el vástago del cilindro si es que este no se encontrara en la posición final
trasera.

V1 V2

A B
x y

T P

Figura 4.48 Control de un cilindro de doble efecto en secuencia posición izquierda de la válvula direccional.

Una vez que el vástago está dentro, la presión del sistema se incrementa y al llegar al
ajuste de la válvula de secuencia V2, esta se abre y hace que el flujo de la bomba se
dirija a la entrada de presión piloto “y” conmutando la válvula direccional 4/2 vías
quedando la configuración del circuito como el mostrado en la figura 4-13.

Posición derecha de la válvula: En esta posición el flujo de aceite de la bomba es

dirigido al puerto de salida A y de allí a la cámara del cilindro y a la entrada de la válvula
39
de secuencia V1, pero debido a que el ajuste de presión de la válvula de secuencia V1,
es mayor que la presión que se requiere para mover la carga, el flujo de aceite se dirige
a la cámara del cilindro y hace que el vástago avance.
Cuando el vástago del cilindro llega a la posición final delantera, la presión del sistema
se incrementa y al llegar al ajuste de la válvula de secuencia V1, ésta se abre permitiendo
el paso del aceite al piloto x de la válvula direccional, haciendo la conmutación de la
misma.

V1 V2

A B
x y

T P

Figura 4.49 Control de un cilindro de doble efecto en secuencia, posición derecha de la válvula direccional.

4.5 Referencias

http://hydraulicspneumatics.com/other-technologies/book-2-chapter-5-counterbalance-valve-
circuits

40
41