Motor de Induccion Trifasica

MOTOR DE INDUCCION TRIFASICA
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedicamos a nuestros

padres quienes nos apoyaron todo este
tiempo y fueron una fuente de inspiración,
por su constante apoyo incondicional en
nuestra formación profesional
MAQUINAS ELECTRICAS III 1

AGRADECIMIENTO
Agradecemos a los señores docentes de la facultad de ingeniería eléctrica de la
Universidad Nacional del Centro del Perú, quienes nos brindan sus conocimientos,
consejos que nos llevaran por el camino de la formación personal y profesional.

INDICE
DEDICATORIA………………………………………………………………………… 1
AGRADECIMIENTO ………………………………………………………………….. 2
INTRODUCCION………………………………………………………………………. 4
GENERALIDADES……………………………………………………………………. 6
I. PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO……………. .8

II. DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO………………………….………….9
III. DESLIZAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION………….………10
IV. MODELO EQUIVALENTE CIRCUITAL DE LA MAQUINA DE
INDUCCION ………………………..………………………………………. 11
V. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN………………………………………………………………….12
VI. CLASES DE DISEÑO DE MOTORES DE INDUCCIÓN………………..13
VII. DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS PARAMETROS DEL
MOTOR ……………………………………………….……………………..15
VIII. PROGRAMACIÓN Y PRUEBAS REALIZADAS EN MATLAB………….21
CONCLUSIONES……………………………………………………………………….28
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………….29
ANEXOS………………………………………………………………………………….30

INTRODUCCION
Durante los últimos años el motor de inducción ha sido la máquina rotativa más empleada
a nivel industrial debido principalmente a su versatilidad. Su amplia utilización en muchas
aplicaciones conlleva a que los investigadores se centren en temáticas como el control de
la velocidad, control del par, programación para ciclos de trabajo y la determinación de
parámetros.
El desarrollo en la electrónica de potencia y la disminución en los costos han hecho que

dichos motores sean los más utilizados para cualquier condición de operación. Su sencillez,
confiabilidad y eficiencia los han hecho los más preferidos para cualquier trabajo.
Gran cantidad de modelos de máquinas de inducción están disponibles en la literatura, y

son utilizados para comprobar las estrategias de control. Generalmente estos modelos son
clasificados como estáticos y dinámicos, lineales y no lineales, parciales o integrales. La
utilización de cada modelo está determinada por el tipo de análisis que se efectúa sobre la
máquina y por el tipo de respuestas esperadas. El clásico circuito del motor de inducción en
régimen permanente es modelado con las resistencias y reactancias del rotor y del estator,
la rama de magnetización se modela solamente con su reactancia de magnetización. Dicho
circuito es ampliamente utilizado en estado estacionario para la determinación de las
características de funcionamiento de la máquina.
Algunos de los métodos más utilizados para la determinación de parámetros son:
 Método de los elementos finitos.
 Pruebas de vacío y de rotor bloqueado.
 Método de respuesta transitoria.
 Datos de catálogo.
 Utilización de algoritmos de identificación.
El método de los elementos finitos o FEM requiere de un conocimiento de las características

constructivas físicas de la máquina, su dimensionamiento, composición y de un software
especializado. Se requiere tener amplio conocimiento en este tipo de análisis para lograr
interpretar correctamente los resultados.

Los métodos basados en pruebas sobre la máquina requieren de equipos como

amperímetros, vatímetros y voltímetros para la medición de los parámetros. Con estos
solamente se logra establecer el comportamiento de la máquina de régimen permanente.
Dicho método no es de gran utilidad cuando se pretende calcular los parámetros de las
máquinas de inducción de doble jaula o de jaula profunda.
El método de la respuesta transitoria es poco utilizado ya que requiere de equipos

especiales para la generación de la prueba.
Finalmente, cuando se tienen los datos de catálogo del motor de inducción, se debe contar
con metodologías que permitan la solución de un sistema de ecuaciones no lineales dada la
complejidad del mismo. Este último planteamiento es el que se pretende resolver con un
método numérico que permita obtener varias ecuaciones no lineales partiendo de varias
restricciones.

GENERALIDADES
La máquina de inducción es el convertidor electromecánico más utilizado en la industria. Su

invención se le debe a Tesla a finales del siglo XIX y nace como solución al problema de
utilizar la corriente alterna. Tesla había sugerido la idea de las ventajas que poseía la
corriente alterna, cuyos niveles de tensión pueden ser variados mediante transformadores,
sobre la corriente continua cuyas dificultades de transmisión para la época ya comenzaban
a ser evidentes. La defensa de la corriente continua era realizada por Edison, famoso
inventor norteamericano que contaba con un inmenso prestigio.
Sin embargo, la visión comercial de Whestinghouse impulsa las ideas de Tesla para la
construcción de la primera gran central hidroeléctrica que se construye en las Cataratas del
Niágara utilizando generadores de corriente alterna, que utilizan transformadores para
elevar la tensión, transmiten mediante líneas en alta tensión y la reducen para alimentar a
los motores de inducción que accionan la creciente carga industrial. Desde ese crucial
momento y hasta la actualidad, la máquina de inducción ha ido copando la inmensa mayoría
de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar. En la figura 1.1 se muestra un
modelo de la máquina diseñada por Tesla, cuyo original está expuesto en el museo
Smithsoniano de Washington DC.

Las razones fundamentales que justifican la aplicación masiva de la máquina de inducción

hoy en día, residen en su sencillez constructiva y en la robustez que ofrece estos
convertidores durante la operación en regímenes de alta solicitación.
Estos motores requieren un mantenimiento mínimo, pueden operar convenientemente en
ambientes peligrosos y tienen una tasa de falla muy reducida. Algunas limitaciones tales
como el ajuste de la característica par-velocidad, la intensidad de las corrientes durante el
arranque, la regulación de velocidad y el rendimiento han sido resueltas o mejoradas con
diseños ingeniosos o incorporando controladores electrónicos de potencia. En la figura 1.2
se muestra un despiece de la máquina de inducción con rotor de jaula de ardilla donde se
indican las principales partes constitutivas.
Figura 1.2. Despiece de un motor asíncrono de rotor de “jaula de ardilla”.

Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos. Están
basados en el accionamiento de una masa metálica por la acción de un campo giratorio.
Están formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y
la otra móvil. También se les llama, respectivamente, estator y rotor. El devanado del rotor,
que conduce la corriente alterna que se produce por inducción desde el devanado del
estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en
un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos
extremos de la “jaula de ardilla” o bien en uno de los extremos en el caso del rotor
devanado.

Los motores de inducción de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo,
y a que requieren de más mantenimiento que los de jaula de ardilla.
I. PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la máquina
de inducción se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y desfasados
espacialmente 120°. En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se inyectan
corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120° unas de otras.
Cada bobina produce un campo magnético estático en el espacio. La amplitud de este

campo se encuentra en la dirección del eje magnético de la bobina y varía senoidalmente
en el tiempo. La combinación de los campos pulsantes producidos por las tres corrientes
desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se
traduce en un campo magnético distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la
velocidad de variación de las corrientes en el tiempo (figura 1.3).
Figura 1.3. Distribución senoidal del campo magnético rotatorio.

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal de la corriente es el

mismo en los conductores, la velocidad del campo magnético rotatorio (S), varía
directamente con la frecuencia (f), pero inversamente con el número de polos (P):
S=120f/P=120f/2n
Ya que el número de polos sólo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la velocidad
es en realidad una función de la frecuencia.
II. DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO
Cuando se aplican al estator un conjunto trifásico de voltajes, se generan un conjunto de

corrientes trifásicas que producen un campo magnético BS que rota en dirección contraria
a las manecillas del reloj. Éste induce voltaje en las barras del rotor, y este voltaje está dado
por la ecuación:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (v × B) ⋅ l
En donde “v” es la velocidad de la barra, relativa al campo magnético; “B” es el vector de

densidad de flujo magnético; y “l”, la longitud del conductor en el campo magnético. El
movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator BS induce
voltaje en una barra del rotor. El flujo magnético del rotor produce un campo magnético
del rotor BR. El par en la máquina, τind, está dado por:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = k𝐵𝑅 × 𝐵𝑆
y la dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto, el rotor se
acelera en esa dirección. En operación normal, los campos magnéticos del estator y del
rotor giran a la velocidad sincrónica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor.

III. DESLIZAMIENTO DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

El deslizamiento de una máquina de inducción, se define como la velocidad relativa entre
el campo magnético producido por las corrientes inyectadas en el estator y la velocidad
mecánica del rotor, por unidad de la velocidad del campo:
(𝑆 − 𝑆𝑟 ) ∗ 100
𝑠=
𝑆
Siendo “s” el porcentaje de deslizamiento para fines de cálculo. “S” es la velocidad síncrona
(120f/P) en rpm del campo magnético rotatorio producida por el estator; y “S r” es la
velocidad del rotor en r.p.m. En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad
síncrona de la máquina, y el deslizamiento indica qué tan cerca se encuentra la máquina de
esta velocidad.
Si el rotor de la máquina gira a una velocidad mayor que la síncrona, el deslizamiento se

hace negativo. Cuando se conocen todos los parámetros del modelo de una máquina de
inducción y la fuente de alimentación, el deslizamiento determina el punto de operación.
Por esta razón se utiliza esta variable para definir el estado de la máquina.

IV. MODELO EQUIVALENTE CIRCUITAL DE LA MAQUINA DE INDUCCION

La representación de una de las fases de una máquina de inducción trifásica de tipo jaula
de ardilla simple, en operación balanceada, secuencia positiva y régimen estacionario, dada
por el circuito equivalente de la Figura 4, permite dar una explicación, en forma
representativa, del comportamiento de la máquina de inducción frente a los cambios que
pueda presentar su carga. Para hallar los elementos que conforman dicho circuito
equivalente, es conveniente someter el motor a una serie de pruebas, las cuales deben
realizarse bajo ciertas condiciones, en vista de que la resistencia del rotor varía con la
frecuencia del mismo y las resistencias en general se ven afectadas por las variaciones de
temperatura.
Figura 5. Circuito equivalente de la máquina de inducción
Donde:
𝑅𝑆 : Resistencia del estator
𝑋𝑆 : Reactancia del estator (representa el flujo de salida del estator)
Rr: Resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor (representa el flujo de salida del rotor)
Rm: Resistencia de magnetización.
Xm: Reactancia de magnetización
Is: Corriente de carga (produce la fuerza magnetomotriz que compensa la
corriente del
rotor)
Im: Corriente de magnetización (crea el flujo en el entrehierro resultante)
1−𝑆
𝑅𝑟 ( ): representa la conversión electromecánica de la potencia
𝑆
El cálculo de los parámetros del circuito equivalente se lleva a cabo a través de la aplicación
de dos ensayos fundamentales, el ensayo en vacío y el ensayo a rotor bloqueado. Sin
embargo, en este reporte se muestra un tercer ensayo para la obtención de la resistencia
del estator. La finalidad de cada una de las pruebas, los procedimientos y sus características
serán tratados más adelante.

V. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

En las figuras 5.1 y 5.2 se presentan las curvas características par-velocidad del motor de
inducción. La información que proveen, se resume a continuación:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrónica.

2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacío y plena carga; ya que
cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotórica, el campo
magnético del rotor, y el par inducido.
3. El par máximo o de desviación, equivale a 2 ó 3 veces el par nominal y no puede ser
excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
Figura 5.1. Curva característica típica de un motor de inducción.
Figura 5.2. Curva característica par-velocidad de un motor de inducción, que

muestra los rangos extendidos de operación (región de frenado y región de
regeneración).

5. Para un deslizamiento dado, el par inducido varía con el cuadrado del voltaje aplicado.
6. La máquina de inducción opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor
que la sincrónica. Entonces la dirección del par inducido se invierte, convirtiendo
potencia mecánica en potencia eléctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la dirección
de rotación del campo magnético.
VI. CLASES DE DISEÑO DE MOTORES DE INDUCCIÓN

La NEMA (National Electric Manufacturers Association) y la IEC (Internacional
Electrotechnical Comision), han desarrollado un sistema de identificación mediante letras
para los motores comerciales, según las curvas características par-velocidad para cada
diseño:
Figura 6.1. Curvas características típicas para diferentes diseños de motores.
6.1 Diseño Clase A

Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales
características son:
Buena capacidad de disipación de calor.

Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un bajo
deslizamiento.
Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.
Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente
nominal.

Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos años.
Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.
6.2 Diseño clase B

Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la mayoría de los
motores con rotor de jaula de ardilla. A continuación, se resumen sus características:
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.

Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior.
El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal.
Deslizamiento bajo (menor del 5%).
Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca corriente de arranque.
6.3 Diseño clase C
Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de
arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del motor, ya que
la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y
transportadores.
6.4 Diseño clase D
También conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja corriente de arranque.
Alto deslizamiento a plena carga.
La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad muy
baja.
Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes utilizados en
troqueladoras o cortadoras.
También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de arranque suave, pero
obsoletos hoy en día.

VII. DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR

Para el presente reporte de investigación se considera una máquina de inducción, trifásica,
de rotor tipo jaula de ardilla simple, cuyos datos de placa se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1. Datos de placa de la máquina de inducción considerada
Parámetro Valor
Voltaje 380Δ/220Y V
Corriente 2.1/2.0 A
Potencia 0.9 kW
Factor de potencia cos φ = 0.74
Velocidad de giro 𝑛𝑟 = 1700 rpm
Figura 7.1 Fotos de la placa con datos de la máquina de inducción de 4800 Watt
Ensayo para Determinar la Resistencia del Estator (𝑹𝑺 )

Para la realización del ensayo en vacío y a rotor bloqueado, es necesario el conocimiento
previo del valor de la resistencia del estator (Rs). Para ello, se aplica el método del volt-
amperímetro, este ensayo se realiza empleando corriente continua, ya que de esta manera
no se induce voltaje en el circuito del rotor evitando que este gire y de igual forma que haya
flujo resultante en el mismo; bajo estas condiciones la reactancia de la maquina es cero,
quedando así el flujo de corriente limitado únicamente por la resistencia del estator,
permitiendo de esta manera su cálculo.
Se empleó conexión delta en los arrollados de la máquina, ya que tiene la característica de

que el voltaje de línea es igual al de fase, esto permitió calcular el valor preciso de la
resistencia en cada fase de la máquina de inducción.

Diagrama de conexionado
Figura 7.2 Diagrama del Montaje experimental para la medición de la resistencia del estator
Equipos de medición empleados

Los equipos que se utilizaron para la realización de este ensayo se observan en la Tabla 2:
Tabla 2. Datos de los instrumentos utilizados para obtener la resistencia del estator
Cantidad Instrumentos Modelo/Marca Escala

1 Fuente de Voltaje ME11D Banco de 0-510 V
DC variable Medidas eléctricas
2 Multímetro Fluke 374 True Rms Automática

Clamp Meter
3 Cables #16
Procedimiento
− Se tomaron dos de los tres terminales de la máquina de inducción y se ajustó la corriente

de sus devanados a la nominal a través de la variación de la fuente de voltaje dc.
− Fue importante el hecho de que la corriente haya sido la nominal, pues de esta manera
se simularon sus condiciones normales de operación a través del calentamiento típico de
los devanados.
− Posteriormente, se anotó el valor del voltaje a la que se obtuvo la corriente nominal en
la máquina.

Registro de valores obtenidos:
Tabla 3. Datos obtenidos en el ensayo de corriente continua

Medición Valor obtenido
Voltaje 19.8 V
Corriente 1.9 A
Determinación de los parámetros a través de la aplicación de ecuaciones a partir del circuito

equivalente:
Conexión Estrella:
1 𝑉 19.8
𝑅𝑆 = ∗ = = 5.21 Ω
2 𝐴 2 ∗ 1.9
𝑅𝑆 = 1.5 ∗ 5.21 = 7.815 Ω
Ensayo en Vacío
El ensayo en vacío se realizó con la finalidad de obtener el valor de las pérdidas en el rotor,
pérdidas magnéticas, corriente, resistencia y reactancia de magnetización de la máquina de
inducción de 4800 Watt. Esta prueba consistió en hacer funcionar a la máquina sin ningún
tipo de carga mecánica en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se alimentó a frecuencia y
tensión nominal en el estator y de esta manera, obtener mediciones más precisas de las
corrientes de fase, tensión de línea y potencia activa de entrada.
Figura 7.3 Diagrama del Montaje experimental para la Prueba en Vacío

Tabla 3. Datos de los instrumentos utilizados para obtener el voltaje, corriente y las
potencias


Clamp Meter
1 Central de Medida PowerLogic PM5110
Tabla 4. Datos obtenidos en el ensayo prueba en vacío

Voltaje 220 V
Corriente 0.8 A
Potencias 66 W y 38.41 W
Determinación de los parámetros a través de la aplicación de ecuaciones:
𝑃𝑜 = 𝑊1 + 𝑊2 = 104.41 𝑊 = 𝑃𝐶𝑢 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝑓𝑒 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 = 3 ∗ 𝐼0 2 ∗ 𝑅𝑆 + 𝑃𝑟𝑜𝑡

𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 220
𝑍𝑜 = √3 = √3 = 𝑅𝑜 + 𝑗𝑋𝑜 = 158.77 Ω
𝐼𝑜 0.8
Las pérdidas en el cobre son:
𝑃𝐶𝑢 = 3 ∗ 𝐼0 2 ∗ 𝑅𝑠 = 3 ∗ 0.82 ∗ 7.815 = 15.0048 𝑊

Las perdidas rotacionales son:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑜 − 3 ∗ 𝐼0 2 ∗ 𝑅𝑆 = 104.41 𝑊 − 15.0048 𝑊 = 89.4052 𝑊
Ensayo a Rotor Bloqueado

Este Ensayo permitió la obtención de los parámetros de la rama serie de la máquina de
inducción de 4800 watt. Esta prueba fue la última en llevarse a cabo, puesto que se necesitó
del valor de la resistencia del estator para obtener Rr, Xr y Xs. Para su debida realización fue
necesario bloquear el rotor de la máquina de inducción para impedir su movimiento, bajo
esta condición, el deslizamiento es uno y la resistencia de carga será cero, lo cual indica que
la máquina se comporta como un transformador cortocircuitando el secundario del mismo.

Figura 7.4 Diagrama del Montaje experimental para la Prueba de Rotor Bloqueado
Tabla 5. Datos de los instrumentos utilizados para obtener el voltaje, corriente y las
potencias


Clamp Meter
1 Central de Medida PowerLogic PM5110
Tabla 6. Datos obtenidos en el ensayo de rotor bloqueado

Voltaje 66.6 V
Corriente 1.83 A
Potencias 88.91W y 79.21 W
Determinación de los parámetros a través de la aplicación de ecuaciones:
𝑃𝑐𝑐 = 𝑊1 + 𝑊2 = 168.12 𝑊 = 𝑃𝐶𝑢 𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝐶𝑢 𝑟𝑜𝑡

𝑈𝑐𝑐 66.6
𝑍𝑐𝑐 = √3 = √3 = 𝑅𝑐𝑐 + 𝑗𝑋𝑐𝑐 = 21.03 Ω
𝐼𝑛 1.83

𝑃𝑐𝑐 168.12
𝑅𝑐𝑐 = 2 = 𝑅𝑠 + 𝑅´𝑟 = = 16.7338 Ω
3 ∗ 𝐼𝑛 3 ∗ 1.832
𝑅´𝑟 = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅𝑠 = 16.7338 − 7.815 = 8.9188 Ω
𝑋𝑐𝑐 = √𝑍𝑐𝑐 2 − 𝑅𝑐𝑐 2 = √21.032 − 16.73382 = 12.7373 Ω
Tomando como base la clasificación NEMA:
Este motor es de CLASE B:

𝑋𝑠 = 0.5 ∗ 𝑋𝑐𝑐 = 0.4 ∗ 12.7373 = 5.09 Ω
𝑋´𝑟 = 0.5 ∗ 𝑋𝑐𝑐 = 0.6 ∗ 12.7373 = 7.64 Ω
Hallando 𝑋𝑀 :
𝑍𝑜 = 𝑅𝑜 + 𝑗𝑋𝑜 ≅ 𝑋𝑜 = 𝑋𝑠 + 𝑋𝑀
𝑋𝑀 = 𝑋𝑜 − 𝑋𝑠 = 158.77 − 7.815 = 150.955 Ω
CIRCUITO EQUIVALENTE
7.815 Ω 7.64 Ω 8.9188
5.09 Ω Ω
151.78 Ω
150.955 Ω

VIII. PROGRAMACIÓN Y PRUEBAS REALIZADAS EN MATLAB

De acuerdo a lo tratado en el capítulo anterior se realizó dos programas, los que a
continuación se detallan.
8.1 PROGRAMA PARA HALLAR LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Tomando los datos de placa del motor asíncrono, número de polos, frecuencia de la red,
diseño NEMA y tensión nominal, después de realizar la prueba de rotor bloqueado donde
al realizar la medición se obtienen los valores de la tensión, corriente, potencia y frecuencia,
después de realizar la prueba en vacío donde al realizar la medición se obtienen los valores
de la corriente, potencia y velocidad en rpm y la prueba de corriente directa se tiene
información de tensión CD y corriente CD.
Se toma como datos de entrada al programa todos los valores que se indican en el párrafo
anterior para procesarlos con el fin de hallar el circuito equivalente del motor asíncrono. El
programa es el siguiente:
clear;
disp ('PROGRAMA PARA HALLAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR')
disp ('ASÍNCRONO A PARTIR DE DATOS DE PLACA Y PRUEBAS')
disp ('EXPERIMENTALES')
disp ('DATOS DE PLACA DEL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO')
Vn=input('Ingrese la Tensión Nominal del motor: '); % Tensión nominal del motor
In=input('Ingrese la Corriente Nominal del motor: '); % Corriente nominal del motor
p=input('Ingrese el numero de polos del motor: '); % Nº de polos
f=input('Ingrese frecuencia del motor: '); % frecuencia
Diseño=input('Ingrese el diseño NEMA A, B, C o D: '); % Diseño NEMA
disp ('DATOS DE PRUEBA DE CORRIENTE DIRECTA')
Vdc=input('Ingrese Tensión de Corriente Directa: '); % Voltaje DC
Idc=input('Ingrese Corriente Directa: '); % Dato de corriente directa
disp ('DATOS DE PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO')
Vl=input('Ingrese Tension medida a rotor bloqueado: ');% Tension medida
Vbr=Vl/sqrt(3); % Tensión de fase
Ibr=In;

Pef=input('Ingrese Potencia de entrada trifasica medida a rotor bloqueado: '); % Potencia

Trifasica
Pbr=Pef/3; % Potencia de entrada de fase
fbr=input('Ingrese frecuencia reducida de excitación a rotor bloqueado: '); % Frecuencia
reducida de excitación
disp ('DATOS DE PRUEBA EN VACIO')
Vnl=Vn/sqrt(3); % Tensión de fase
Inl=input('Ingrese Corriente medida en vacío: '); % Dato de corriente en vacío
Ptv=input('Ingrese potencia trifásica medida en vacio: '); % Dato de potencia trifásica en
vacio
Pnl=Ptv/3; % Potencia de entrada de fase
nnl=input('Ingrese Velocidad en rpm medida en vacío: '); % Velocidad del eje del motor
Req=Pbr/Ibr^2;
Zbr=Vbr/Ibr;
Xeq=f/fbr*sqrt(Zbr^2-Req^2);
R1=1.05*Vdc/Idc/2; R2pr=Req-R1; % 5% ajuste para ca del valor de R1
if Diseño=='B'; X1=0.4*Xeq; X2pr=0.6*Xeq;
elseif Diseño=='C'; X1=0.3*Xeq; X2pr=0.7*Xeq;
else; X1=0.5*Xeq; X2pr=0.5*Xeq;
end
thetanl=acos(Pnl/Vnl/Inl);
ns=120*60/p;
s=(ns-nnl)/ns;
E1=Vnl-Inl*exp(-j*thetanl)*(R1+j*X1); I2pr=E1/(R2pr/s+j*X2pr);
E1=abs(E1); I2pr=abs(I2pr);
Pc=Pnl-Inl^2*R1-I2pr^2*R2pr/s;
Rc=E1^2/Pc;
if Pc<0; disp('Búsqueda de datos de error especialmente sin carga'); end
Qm=Vnl*Inl*sin(thetanl)-Inl^2*X1-I2pr^2*X2pr; Xm=E1^2/Qm;

disp('Parámetros')
disp = ('R1 ='); R1
disp = ('R2pr = '); R2pr
disp = ('X1 = '); X1
disp = ('X2pr = '); X2pr
disp = ('Rc = '); Rc
disp = ('Xm = '); Xm
8.2 PROGRAMA PARA HALLAR LA CURVA PAR-VELOCIDAD

En este programa se toma los datos hallados en el programa anterior primeramente para
hallar el circuito equivalente Thevenin del motor asíncrono mirando hacia atrás a partir de
la línea del entrehierro (figura 3.7) y en base a éste circuito equivalente hallar la fórmula
para obtener el par en función del deslizamiento, pero lo que se desea tener es el par en
función de la velocidad, para ello en el programa se genera un arreglo de valores de par
dados por la ecuación 3.30 para un rango especificado de deslizamiento y después graficar
los resultados contra los valores de velocidad que corresponden a los valores del
deslizamiento. El programa es el siguiente:
clear;
disp('CALCULA EL EQUIVALENTE THEVENIN Y HALLA LA GRAFICA PAR-VELOCIDAD');
Vn=input('Ingrese Voltaje Nominal :');
V1=Vn/sqrt(3); % Voltaje de fase
p=input('Ingrese el numero de polos del motor: '); % Nº de polos
f=input('Ingrese frecuencia del motor: '); % frecuencia
disp('VALORES DEL CIRCUITO EQUIVALENTE');
R1=input('Ingrese R1: ');
R2pr=input('Ingrese R2pr: ');
X1=input('Ingrese X1: ');
X2pr=input('Ingrese X2pr: ');
Rc=input('Ingrese Rc: ');
Xm=input('Ingrese Xm: ');
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm);

ang=angle(VTh)*180/pi;
VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1);
RTh=real(ZTh);
XTh=imag(ZTh);
disp('Parámetros Thevenin')
disp = ('VTh ='); VTh
disp = ('Theta = '); ang
disp = ('RTh = '); RTh
disp = ('XTh = '); XTh
pause;
npts=99;
s=linspace(0.00001,1,npts);
s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
R2pr0=R2pr; X2pr0=X2pr;
smax=R2pr/sqrt(RTh^2+(XTh+X2pr)^2);
for i=1:npts
% Activando el código de la sangría se ajusta la frecuencia R2pr y X2pr.
% if i ==1; disp('R2pr & X2pr empirically adjusted for fr'); end
% if s(i)>=smax
% R2pr=(0.5+0.5*sqrt(s(i)/smax))*R2pr0;
% X2pr=(0.4+0.6*sqrt(smax/s(i)))*X2pr0;
% else; R2pr=R2pr0; X2pr=X2pr0;
% end
TTd(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTd);grid;
title('Curva Velocidad-Par');

xlabel('Velocidad en el Eje, rpm');

ylabel('Par (3T_d), N-m);
8.3 RESULTADOS DE LOS PROGRAMAS PARA HALLAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL
MOTOR Y SU CURVA PAR-VELOCIDAD
Aquí se tiene los datos del motor de la obtención de la curva par-velocidad a partir de con
los datos de placa del motor asíncrono y datos registrados de las pruebas aplicadas a él.
Motor Medido 1:
Para evaluar el programa se escoge un motor de los siguientes datos de placa: 0.9 W, 60 Hz,
220 V, 2 A, 1700 rpm y diseño NEMA A.
Se realiza las pruebas de corriente directa y se obtiene los siguientes datos: 19.8 V y 1.9 A.
Se realiza la prueba de rotor bloqueado y se obtiene los siguientes datos: 66.6 V, 1.83 A,
168.12 W y 15 Hz.
Se realiza la prueba en vacío y se obtiene los siguientes datos: 220 V, 0.8 A, 104.41 W y 1700
rpm.
Se introduce los valores de datos al programa:
Los datos de placa son: tensión nominal, corriente nominal, número de polos, frecuencia
nominal, diseño NEMA y tensión de corriente directa.
Los datos de prueba de corriente directa: tensión de corriente directa y corriente directa.
Los datos de prueba de rotor bloqueado son: tensión medida, potencia de entrada trifásica
y frecuencia reducida de excitación.
Los datos de prueba en vacío son: corriente medida, potencia trifásica y velocidad en rpm.
Al correr el primer programa en Matlab se ve de la siguiente manera y se obtiene los
siguientes valores:
PROGRAMA PARA HALLAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

ASÍNCRONO A PARTIR DE DATOS DE PLACA Y PRUEBAS
EXPERIMENTALES
DATOS DE PLACA DEL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO
Ingrese la Tensión Nominal del motor: 220
Ingrese la Corriente Nominal del motor: 2
Ingrese el número de polos del motor: 4
Ingrese frecuencia del motor: 60
DATOS DE PRUEBA DE CORRIENTE DIRECTA
Ingrese Tensión de Corriente Directa: 19.8
Ingrese Corriente Directa: 1.9
DATOS DE PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Ingrese Tensión medida a rotor bloqueado: 66.6
Ingrese Potencia de entrada trifásica medida a rotor bloqueado: 168.12
DATOS DE PRUEBA EN VACIO
Ingrese Corriente medida en vacío: 0.8

Ingrese potencia trifásica medida en vacío: 104.41

Ingrese Velocidad en rpm medida en vacío: 1700
Parámetros
R1 =
7.8158
R2pr =
6.1942
X1 =
5.2665
X2pr =
7.8997
Rc =
105.3016
Xm =
153.5048
Se corre el segundo programa se ve de la siguiente manera:
Ingrese Voltaje Nominal: 220

Ingrese el número de polos del motor: 4
Ingrese frecuencia del motor: 60
VALORES DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Ingrese R1: 7.8158
Ingrese R2pr: 6.1942
Ingrese X1: 5.2665

Ingrese X2pr: 7.8997

Ingrese Rc: 105.3016
Ingrese Xm: 153.5048
Parámetros Thevenin
VTh =
114.5813
ang =
0.0466
RTh =
7.0467
XTh =
4.7566
Y al aplicar un “enter” en el programa se grafica la curva par-velocidad del motor asíncrono
que se muestra en la figura 8.1.

CONCLUSIONES
1.Los datos de placa del motor asíncrono y los datos obtenidos en las pruebas de corriente
directa, de vacío y de rotor bloqueado nos sirven para obtener el circuito equivalente del
motor.
2. Teniendo el circuito equivalente Thevenin del motor asíncrono y su flujo de potencia, se

puede procesar de tal forma que se puede hallar la ecuación del par total desarrollado y en
base a esta ecuación hacer posible la gráfica de su curva Par-Velocidad.
3. Con el uso de la computadora y el software Matlab se eliminan los errores humanos en

los cálculos, se gana en precisión, se disminuye sensiblemente el tiempo de obtención de
los resultados que se necesitan.
4. Con el programa que se tiene realizado, se pueden obtener corridas para hallar la curva
par-velocidad en la cantidad que se desee del cualquier tipo de motor asíncrono, lo cual sin
el auxilio de la computación sería extremadamente difícil y el tiempo para hallar los
resultados demoraría mucho.
5. Es apenas lógico que los datos obtenidos a partir de los ensayos incluyan errores de
apreciación del observador y de exactitud o precisión de los medidores. Además, ciertos
parámetros de la máquina no son totalmente constantes y algunas variables se ven
afectadas por el grado de saturación del núcleo, la temperatura y el efecto skin o pelicular

BIBLIOGRAFIA
[1] Alonso Orcajo, Gonzalo - Fernández Cabanas, Manés - Cano Rodríguez, José Manuel –
García Melero, Manuel - Solares Sariego, Juan. “Técnicas Para el Mantenimiento y
Diagnóstico de Máquinas Eléctricas Rotativas”. Editorial Marcombo, 1998.
[2] Cathey, Jimmie. “Máquinas Eléctricas: Análisis y Diseño Aplicando Matlab”. Editorial
Mc Graw Hill, 2002.
[3] Chapman, Stephen J. “Máquinas Eléctricas”. Editorial McGraw-Hill, 2005.
[4] Duque Pérez, Óscar. “Motores de Inducción: Técnicas de Mantenimiento Predictivo”.

Editorial Abecedario, 2005.
[5] Fitzgerald, Arthur. “Máquinas Eléctricas”. Editorial Mc Graw-Hill, 2004.
[6] Gilat Amos. “Matlab: una introducción con ejemplos prácticos”. Editorial Reverte,
2006.
[7] Romero Bauset, José Vicente - Roselló Ferragut, María Dolores. “Fundamentos
Matemáticos Para la Ingeniería con Matlab”. Editorial Universidad Politécnica de
Valencia, 2002.

ANEXOS

Prueba en DC:

Prueba en Vacío:




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VI. CLASES DE DISEÑO DE MOTORES DE INDUCCIÓN

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6.1 Diseño Clase A

Buena capacidad de disipación de calor.

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6.3 Diseño clase C

6.4 Diseño clase D

También conocidos como de alto par y alta resistencia.

MAQUINAS ELECTRICAS III 14

VII. DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR

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Ensayo para Determinar la Resistencia del Estator (𝑹𝑺 )

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MAQUINAS ELECTRICAS III 16