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Laboratori de Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics
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Nombre descriptivo
Divisor Invención
Dispositivo
Referencia Nombre descriptivo de la invención
divisor
1 Pedro Roquet,S.A. Divisor de caudal
2 Mannesmann Rexroth Flow divider type MH2FA
3 Command controls corp. Flow divider/combiner valve, type spool.
4 Buscher Hydraulics Flow dividers type MTDA.
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P1 P2
E1 E2
Q1 Q2
PS
QS
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2 3
Z1 Z2
E1 E2
Z1 Z2
P1 P2
E1 E2
1
A B
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Ventajas:
§ El dispositivo aprovecha el desequilibrio provocado por el diferencial de
presión entre P1 y P2 para entregar un caudal dividido de forma
automática y proporcional.
§ Sintetiza uno de los primeros esfuerzos desarrollados para reducir los
costes de los equipos oleohidráulicos, utilizando una misma fuente de
alimentación para accionar dos circuitos de trabajo.
Desventajas:
§ Fugas internas
§ El dispositivo funciona solamente como divisor de caudal.
§ Influencia de las fuerzas fluidodinámicas internas.
§ Bloqueo diferencial (Differential lock). El bloqueo diferencial aparece
cuando se origina un excesivo aumento del diferencial de presión entre
las cámaras finales P1 y P2 de la corredera. El dispositivo estrangula
completamente el conducto de salida hacia el puerto conectado al
circuito con menor presión. Este fenómeno hidráulico se produce con
frecuencia, por ejemplo, cuando uno de los cilindros conectados a los
puertos de salida del divisor alcanza su máxima carrera de trabajo
mucho antes que el otro cilindro. Técnicamente se genera con ello un
“error de final de carrera”.
Aplicaciones:
§ Este divisor fue ideado con el objetivo de suministrar caudal, de forma
simultánea, a mecanismos de elevación en vehículos pesados y para
su aplicación en trenes diferenciales de vehículos accionados por
motores oleohidráulicos.
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2 3
Z1 Z2 Z1 Z2
C B
E1 E2
P1 P2
E1 E2
1
A
Ventajas:
§ Introduce una geometría especial en los orificios fijos E1 y E2, y prevé
futuras prestaciones como válvula integradora de caudal.
§ Presenta ventajas significativas al conexionar sus orificios en serie con
respecto al conexionado en paralelo. (Estudio realizado en el capitulo
IV).
Desventajas:
§ Fugas internas, que requieren de un mecanizado con alto grado de
acabado para minimizar estas fugas.
§ Influencia de las fuerzas fluidodinámicas internas.
§ Influencia de la temperatura.
Aplicaciones:
§ El dispositivo es utilizado para el accionamiento de los sistemas de
rodamientos diferenciales de las ruedas traseras de vehículos
accionados oleohidráulicamente.
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2 3
X
X
B Z1 Z2
Z1 Z2
P1 C P2
E1 E2
1
E1 E2 A
d
∆t
a2´ ∆t´
Desplazamiento
∆d
a1
a2
Tiempo t
Figura 3-5. Desplazamiento vástago ambos cilindros en función del tiempo.
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2 Z´ 3 +
-
Z1 Z2
Z1 Z2
C
B E1 E2
P1 P2
1
E1 E2
A
20
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P1´ C´ P2´ +
-
Z1 Z2
M
Z1 Z2
P1 P2 B
E1 E2
E1 E2
C
1 C: Corredera
A principal
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Z 1´ Z2´
2 3
+ -
Z 1´ Z 2´
P1 ´ P 2´
C´
B´ A -
+
Z1 Z2
+ - Z1 Z2
C
P1 E1 E2 P2
1 E1 E2
Ventajas:
§ Reduce la influencia de las fugas internas en su funcionamiento.
§ Poca influencia de la temperatura en la división.
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Desventajas:
§ Posee un alto coste de fabricación. Un peso y tamaño que limitan su
aplicación.
Aplicaciones:
Es utilizado en maquinas y sistemas oleohidráulicos, principalmente, con
propósito de sincronizado de elementos (motores, cilindros de potencia) con
independencia del valor de las cargas externas aplicadas a dichos elementos.
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V1 V1´ V 2´ V2
V1 V2
Z1 Z1´ Z2´ Z2
A
P1 E1 E2 P2 Z1 Z2
1 E1 E2
B
Ventajas:
§ El dispositivo es el primero en su género que incorpora el modo
integrador a la válvula divisora. Cuando la válvula funciona como
integrador, el caudal ingresa por los puertos de entrada 2, 3 y sale
como un caudal unificado por el puerto de salida 1.
Desventajas:
§ El autor recurre al empleo de válvulas antiretorno para cumplir su
objetivo de dividir e integrar, aumentando la complejidad de su
construcción, la eficiencia y sus costes de fabricación
Aplicaciones:
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Z1 Z2
Z1 V1 V2 Z2
C
V1 V1´ V2´ V2
E1 E2
C 1´ C2´
B
E1 E2
1
A
Ventajas:
§ Yoshino sustituye las válvulas antiretorno propiamente dichas ubicadas
exteriormente a la cámara divisora en su invención anterior, por un
ingenioso sistema de correderas desplazables ubicadas interiormente a
la cámara divisora/integradora, que sustituyen dichas funciones.
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V1 V2
Z1 Z2
2 3
Z1 Z2
C
V1 V2
A P1 P2
E1 E2
E1 E2
B
Ventajas:
§ Los cambios en la forma geométrica de la corredera reducen la acción
de las fuerzas fluidodinámicas.
§ Reduce el error de división hasta un valor de 1.5%.
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Desventajas:
§ El uso de válvulas shuttle, requerido para funcionar como divisor e
integrador de caudal, eleva el coste de fabricación.
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E1 E2
B Z1 C1 C2 Z2 Z1 Z2
S1 S2 S1 S2
E1 E2
1 A
Ventajas:
§ Evita los problemas de cavitación.
Desventajas:
§ Necesita de un buen mecanizado de sus componentes movibles para
evitar las fugas internas que influyen en el error de división.
Aplicaciones:
§ Se aplica en los mecanismos de dirección asistida en la industria
automotriz.
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2 3
Z1 Z2
E 1 E2
Z1 Z2
P1 P2 E1´ E 2´
E1 E2
B C1 C1´
A
1
Ventajas:
§ Este dispositivo es más compacto y de menor tamaño.
Desventajas:
§ Fugas internas y bloqueo hidráulico.
Aplicaciones:
§ Es utilizado en circuitos de sincronizado de actuadores y motores
oleohidráulicos.
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Modo
Divisor
Z1 2 3 Z2
A
V1 C 1´ C1´´ V2
C
P1 B´ P2
Z1 Z2
E1 E2
B
1
a) V1 V1´ V 2´ V2
Modo
Integrador
E1 E2
b)
Ventajas:
§ El dispositivo incluye un novedoso orificio variable que permite
programar el diferencial de presión entre la entrada de caudal en la
unidad y las cámaras de control encargadas de entregar el caudal en
los puertos de salida 2 y 3. Este orificio variable reduce notablemente
el error de división del caudal.
Desventajas:
§ Presenta un alto grado de complejidad en sus componentes internos
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Modo
Divisor a)
2 3
V1 V2
Z1 Z2
P1 C P2 Z 1´ Z 2´
A B V1´ V1 V2 V2´
Modo
Integrador b) Z1 Z2
1
Figura 3-15. Esquema del dispositivo divisor/integrador No. 7. a) Modo divisor, b) Modo
integrador, c) Esquema oleohidráulico.
Ventajas:
§ El dispositivo es novedoso en cuanto a que introduce el sistema de
“Kits intercambiables” y permite , según cual sea la aplicación que
tendrá el divisor/integrador, intercambiar las correderas interiores sin
necesidad de cambiar la carcasa. En la actualidad, este concepto es
implementado por algunos fabricantes de válvulas tales como Sterling
Hydraulics, Danfoss, Vickers e HidraForce.
Desventajas:
§ Presenta fugas internas.
Aplicaciones:
§ Se utiliza en los sistemas de elevación y volteo de las plataformas de
los camiones y equipos utilizados en la construcción.
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E1 E2 Z1 Z2
Z1 Z2
P1 P2 E1´ E 2´
E1 E2
B C1 C1´
A
1
Desventajas:
§ Requiere de un alto acabado en el mecanizado de sus componentes.
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Z1 Z2
P1 C1 C1´ P2
S1 S2
B E1 E2
A E3
Desventajas:
§ Requiere accesorios adicionales tales como las válvulas de presión,
para controlar los problemas de picos de presión causados por los
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conectan, por uno de sus extremos, al puerto de entrada 1 y, por el otro extremo, se
unen con los puertos de salidas 2, 3. En el interior de dichas cámaras o secciones se
alojan dos pares de engranes exteriores Z1, Z1´, Z2 y Z2´. Los engranes Z1 , Z2 reciben
el nombre de ruedas motrices y se encuentran solidarias a un eje común E, el cual
permite que ambas ruedas giren a la misma velocidad. El movimiento giratorio de Z1,
Z2 es transmitido hacia las ruedas conducidas Z1´, Z2´ mediante el engrane exterior,
de perfil evolvente , de sus dientes (engranaje exterior-exterior). Tanto las ruedas
motoras como las conducidas, están montadas sobre cojinetes reversibles para
permitir su libre rotación en ambos sentidos. Durante su funcionamiento en modo
divisor, el caudal de aceite ingresa por los puertos de entrada 1 que están
comunicados permanentemente con las cámaras C1, C2. El caudal es dividido en
dos ramales que ingresan en cada una de dichas secciones hacia el interior de las
cámaras, con tolerancias relativamente estrechas, en donde el fluido es conducido y
obligado a circular desde una sección de mayor volumen (cámaras de aspiración C1,
C2) hacia otra de menor volumen y con mayor presión (cámaras de impulsión D1,
D2). El hecho que ambas ruedas motrices estén conectadas a un mismo eje,
garantiza iguales caudales (Q/2) hacia los puertos de salida 2 y 3.
Q/2 Q/2
3 2
Z1´ D1 Z1
cámaras
C1
de
impulsión
1 E cámaras
de
Q/2 aspiración
Z2´ D2 Z2
Q
Q/2
C2
Ventajas:
§ Presiones de trabajo de hasta 280 bar con carcasas de aluminio y, 315
bar con carcasas de fundición.
§ Pueden conectarse hasta 16 secciones.
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Q/2
Z1
Q Z1´
Q/2
Q/2
E
Z2
Z2´
Q/2
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D1 D2
R
C1 C2
E
L L
1
A
Aplicaciones:
§ Este tipo de divisores es aplicado en el sincronizado de actuadores en
prensas hidráulicas, en plataformas de elevación y en grúas de equipos
móviles.
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PALANCA
PL 2 PL 2
E
CORREDERA
Diseña un divisor de caudal de dos
α
A new high precision flow P2
D
Q2
C
Q1 P1 PRIMERA
A F B ETAPA
etapas de gran exactitud, en el cual
divider valve. Ps Ps
ENTRADA
DEL CAUDAL
2 3
Design of a single-stage
Presenta un dispositivo divisor que
piston type flow divider
aumenta el área de sección de la
valve. Qs
C
Qs
1 corredera con el objetivo de
Autor: R. Chan.
disminuir el error de división.
Año: 1981
P L2 PL 1
Some flow divider / Presenta un resumen comparativo
Av1
Válvula
7 autorreguladora
1
Cámara
3 3 central
Sustituye los orificios fijos de la
PS
Entrada 2
10
válvula divisora/integradora de
An auto-regulated flow d
P1 P2 caudal por un autorregulador de
divider / combiner valve.
orificios variables fijos, que
Autor: R. Burton.
permiten ampliar el rango de
Año: 1985
caudales de la válvula sin un
incremento del error de división.
PL1 Q1 PL2 Q2
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P PL1
L2
Dynamic response of flow
Presenta una válvula de alta
divider valves.
Ps Ps precisión para reducir el efecto
P2 P1
Autor: G. Qing. Qs Qs
negativo de las fuerzas de flujo.
Año: 1988
D2
l2
q6 δ o q5
synchronization valve. k
D1
V2 P 2
Do AR
P1 V 1
D1
k
que caracteriza la válvula en
xo xo
q2 q1
Autor: Z. Yun-qi. L
régimen permanente y en régimen
P L2, QL2 Ao
θ PL1, QL1 δ1
P s, Qs
PL1 PL2
Unevenly loaded
Propone la utilización de
loaded hydraulic cylinders.
programas de simulación para
Autor: P. Hogan, C.
Actuator 1 Actuator 2 predecir el comportamiento de los
Burrows.
Synchronisation
dispositivos de división.
Año: 1994 Control Element
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PL2 PL1,
θ
Av2 δo Av1
AB
D1 Ap
Do AR
P2 P1
k Q2 Q1
xo xo
q2 q1
Ao
δ1
Ve βe qs
Ps, Qs
donde
M = (M cv + MR )
D0 l 0 2D1l1
Siendo Kµ = µ( + ); K = cte.(muelle )
δ0 δ1
Ecuaciones de continuidad.
2 V dPS
QS − Ce A S PS = Q1 + Q 2 + q1 + q2 + e
ρ βe dt
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Donde
2
Ce A S P = qS
ρ S
q 1 = k q1 (PS − P1 )
q 2 = k q2 (PS − P2 )
πD i δ3i
K qi =
12 µl i
V1 dP1 dx
Q1 + q1 = Q L1 + q0 + +A
β dt dt
V2 dP2 dx
Q 2 + q2 = Q L 2 − q 0 + −A
β dt dt
Donde, q0 = K q0 (P1 − P2 )
A=
π 2
4
(
D1 − D 20 )
Ecuaciones de flujo a través de un orificio.
a) Ecuaciones para orificios fijos:
Q1 = C1A0
2
(P − P1 )
ρ S
Q 2 = C1A 0
2
(P − P2 )
ρ S
Donde
πd20
A0 =
4
b).- Ecuaciones para orificios variables.
Q L1 = C2 W (x 0 + x ) (P − P )
2
ρ 1 L1
QL 2 = C2 W (x 0 − x ) (P − P )
2
ρ 1 L2
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dp 2 β 2 2
x2 = = ( C1A 0 ( x 3 − x 2 ) + K q0 ( x 3 − x 2 ) − ( C2 W( x 0 + x 4 ) ( x 2 − PL 2 ) − K q0 ( x 1 − x 2 ) − Ax 5 )
dt V2 ρ ρ
dp S β 2 2
x& 3 = = e (QS − C e A S x 3 − C1 A 0 ( ( x 3 − x1 ) + ( x 3 − x 2 ) − K q (2 x 3 − x1 − x 2 )
dt Ve ρ ρ
x& 4 = x 5
d2 x 1
x& 5 = = [A( x 1 − x 2 ) − (Kµ + C 2 WL 2ρ ( x 1−PL1 − x 2 − PL 2 )) x 5 −
dt 2 Mcv + M R
Cuando t = 0, la corredera se considera en posición de equilibrio. Y, por tanto: P10 , P20 estará dada por
la expresión siguiente:
1 8C12 A 20 2
P10 = P20 = Pso − ( + 4K q (Q s − C e A s Pso ) +
8K 2q ρ ρ
1 2 11 2
8 C21 A 02 + 4K q ( Q s − C e A s Pso )) 2 − (Qs − C e A s Pso ) 2
64K 4q ρ 4K 2q ρ
dx
x1 = P1 ( t), x 2 = P2 ( t), x3 = PS ( t ), x 4 = x( t), x =
dt
donde
x 1 es la presión en la cámara derecha.
x 2 es la presión en la cámara izquierda.
x 3 es la presión de alimentación.
x 4 es el desplazamiento de la corredera.
x es la velocidad de la corredera.
Bajo condiciones de equilibrio de estado, PL10 el valor inicial de PL1, puede ser derivado
combinando las ecuaciones de flujo a través de un orificio variable y las ecuaciones de continuidad,
resultando:
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2
ρ( C1A 0 (Pso − P10 ) + K q (Pso − P10 )) 2
ρ
PL10 = P10 −
2( C2 W ( x0 + x)) 2
2
ρ(C1A 0 (Pso − P20 ) + K q (Pso − P20 )) 2
ρ
PL 20 = P20 −
2( C2 W ( x0 + x)) 2
Donde:
∆Q = Q1 − Q2 Es el diferencial de caudal entre ambas salidas del divisor.
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Q S = Q 1 + Q 2 Es el caudal suministrado.
Sustituyendo, resulta:
Q1 − Q2
E=
Qs
2(Ps − P1 )
Q1 = Cd A o y
ρ
2(Ps − P2 )
Q2 = C d A o
ρ
E=
(C d A o ) (2 / ρ)(P2 − P1 )
2
Q 2s
F2 F1
Salida Salida
Q2 Q1
CILINDRO 2
CILINDRO 1
PL2 PL1
α
α
Ao PS Ao
P2 P1
Q2 Q1
Suministro
QS
QS
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Q 22 Q 22
∆ P1 = ; ∆ P2 =
2 2 2
C d 2 A o2 Cd A 2o
ρ ρ
resulta
ΣFi 2 2 2
Q12 − Q 22 = C d A o ( )
A P ρ
En donde:
x1,2 , Son los desplazamientos de los vástagos de los cilindros.
xT , Es la carrera total del cilindro.
Algunos investigadores abordan la forma de minimizar el efecto de los
factores que afectan el error de división. Entre ellos, cabe destacar los siguientes:
Según R. Chan (1981), en las fuerzas de rozamiento influye mucho la calidad
del mecanizado final de la superficie de la corredera y del interior de la carcasa de la
válvula y, además, las tolerancias de fabricación. Chan considera que las fuerzas de
rozamiento influyen directamente en el error inicial del funcionamiento de la válvula,
sobretodo, cuando se trabaja con bajos diferenciales de carga.
Kwan (1979), basado en la ecuación de error de división de caudal
2(C d A o )2 Ff
E= , identifica los parámetros de la válvula los cuales pueden ser
Q s2 A s
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Ff
P2 − P1 =
(L / r )A p + A s
Es aparente que la válvula de dos etapas puede reducir, teóricamente, el error
de división de caudal con respecto a la válvula de una sola etapa por un factor de
LA p
(1 +
SALIDA 2 SALIDA 1
).
rA s
PALANCA
P L2 PL2
CORREDERA
E
α
D C
P2 Q2 Q1 P1 PRIMERA
A F B ETAPA
Ps Ps
G
SEGUNDA
P2´ P1´ ETAPA
CILINDRO
ENTRADA
DEL CAUDAL
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2 3
C
Qs Qs
1
PL1 A PL2
Ar Arp
Pr1 Pr2
P1 P2
Q1 Q2
Vista A-A
A
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Pr1, Pr2, son las presiones medias adyacentes a los bordes de los puertos de
salida en la región de alta velocidad.
As , es el área total de la corredera.
Ar, es el área del borde.
Arp, es el área del borde expuesto a caudales de alta velocidad
descargándose a través del puerto de salida.
Una importante característica a distinguir de esta ecuación es la asunción de
que la presión en las vecindades de los puertos de salida Pr es significativamente
diferente que la presión en la superficie.
La ecuación anterior puede ser replanteada como:
(Pr 2 − Pr 1 )A rp
P1 − P2 =
A S − A rp
De la definición de error,
(C d A o )2 2 (P1 − P2 )
ρ
E=
Q 2s
Q 22
P2 = [3-2]
C 2d A 2o ( 2 / ρ )
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donde:
? P, es la caída de presión media a través de los orificios fijos.
AP, área del pistón.
Ao, área del orificio fijo.
SFi, suma de fuerzas externas.
Cd, coeficiente de descarga de los orificios fijos.
Qi, flujo a través de los puertos 1 y 2.
ρ, densidad.
Pi, es la caída de presión a través de los orificios 1 y 2.
Otras.
En La figura 3-27 se muestra un esquema del autorregulador diseñado por
Zhang. Es de observar que el conexionado entre el autorregulador y la válvula
divisora/integradora de caudal que, aunque se muestra de forma externa,
posteriormente estará integrado en el ensamblaje final de la válvula.
Válvula
autorreguladora
7
orificio 1
Cámara
variable 3 3 central
PS
Entrada 2
10
d
P1 P2
válvulas
selectoras
válvula
principal
PL1 Q1 PL2 Q2
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P1 (A R 2 − A 1 ) − PS (A R 2 − A 1 ) = k(y + y o ) [3.7]
Si el área del pistón inferior se hace aproximadamente dos veces el área de la
cámara interior, es decir, A R2 = 2 A 1,
entonces,
P1 (A 1 ) − PS (A 1 ) = k (y + y o ) [3.8]
o
k( y + y o )
P1A = [3.9]
A1
Es obvio que esta última ecuación es la misma que la ecuación [3.5] para el
caudal cuando es dividido. Usando el mismo procedimiento del caso del divisor, la
caída de presión a través del orificio puede ser aproximada por:
k (y o )
P1A = [3.10]
A1
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