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1. Los dos ejes están fabricados de acero A-36. Cada uno tiene un diámetro de 2 pulgadas
y se apoyan en los cojinetes A, B y C que permiten su rotación libre. Si el apoyo en D
esta fijo determine el ángulo de giro del extremo A cuando se aplican los pares de
torsión sobre el ensamble como se muestra en la figura.
Solución
i) Lo primero que haremos será realizar distintos cortes en la figura para hallar
las torsiones internas.
Corte 1 – 1
1 𝑝𝑖𝑒
4 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 0.3333 𝑝𝑖𝑒𝑠
12 𝑝𝑙𝑔
∑ 𝑀𝐹 = 0
120 − 𝐹(0.3333) = 0
120
𝐹=
0.3333
𝐹 = 360.36 𝑙𝑏
Corte 2 – 2
∑𝑀 = 0
𝑇1 + 120 = 0
𝑇1 = −120 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
Corte 3 – 3
1𝑝𝑖𝑒
6 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
12 𝑝𝑙𝑔
∑𝑀 = 0
−360.36(0.5) − 𝑇2 = 0
𝑇2 = −180.18 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
Corte 4 – 4
1𝑝𝑖𝑒
6 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
12 𝑝𝑙𝑔
∑𝑀 = 0
𝜋 4 𝜋 ∗ 14
𝐽= ∗𝑟 = = 1.5707 𝑝𝑙𝑔4
2 2
6
𝜃𝐹 = ∗𝜃
4 𝐸
6
𝜃𝐹 = ∗ 0.003612
4
𝜃𝐹 = 0.005418 𝑟𝑎𝑑
(−120)(12)(10)
𝜃𝐴/𝐹 =
(1.5707)(11 ∗ 106 )
𝜃𝐴/𝐹 = −0.000833 𝑟𝑎𝑑 = 0.000833
𝜃𝐴 = 𝜃𝐹 + 𝜃𝐴/𝐹
𝜃𝐴 = 0.005418 + 0.000833
𝜃𝐴 = 0.006251 𝑟𝑎𝑑
180
𝜃𝐴 = 0.006251 𝑟𝑎𝑑 ∗
𝜋
𝜃𝐴 = 0.358°
2. Los ejes son de acero A – 36 y tienen el mismo diámetro de 2 pulgadas. Si se aplica un
par de torsión de 30 kip.Pie sobre el engrane B, determine el ángulo de giro de dicho
engrane.
Solución:
L 1 𝑝𝑖𝑒
a 6 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
12 𝑝𝑙𝑔
d 1 𝑝𝑖𝑒
12 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 1 𝑝𝑖𝑒
o 12 𝑝𝑙𝑔
∑ 𝑀𝑥 = 0
I
z 𝐹(0.5) − 70 + ∑
𝑇𝐴 𝑀
=𝑥0………(1)
=0
q
u − 𝑇𝐸 + 𝐹(1) = 0
i
erdo: 𝑇𝐸 − 𝐹 = 0 …….. (2)
𝜃𝑐 ∗ 𝑟𝑐 = 𝜃𝐷 ∗ 𝑟𝐷
𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 ∗ 𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐷𝐸 ∗ 𝐿𝐷𝐸
( + ) ∗ 𝑟𝑐 = ( ) ∗ 𝑟𝐷
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺
𝐹(0.5) − 70 + 𝑇𝐴 = 0………(1)
𝑇𝐸 − 𝐹 = 0 …….. (2)
v) En la ecuación (2)
𝑇𝐸 − 𝐹 = 0
𝑇𝐸 = 𝐹
vi) Ecuación (1) y (3)
𝑇𝐴 − 0.5𝐹 = 2.4(𝐹)
𝐹(0.5) + 𝑇𝐴 = 70
𝑇𝐴 − 2.9𝐹 = 0
𝐹(0.5) + 𝑇𝐴 = 70
−𝑇𝐴 + 2.9𝐹 = 0
𝐹(0.5) + 𝑇𝐴 = 70
3.4 𝐹 = 70
𝐹 = 20.59 𝑘𝑖𝑝
𝑇𝐸 = 20.59 𝑘𝑖𝑝
→ 𝑇𝐴 − 0.5(20.59) = 2.4(20.59)
𝑇𝐴 = (2.4 ∗ 20.59) + (0.5*20.59)
𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿𝐴𝐵
𝜃𝐵 =
𝐽∗𝐺
Donde:
𝜋
𝐽= ∗ 14 = 1.5707 𝑝𝑙𝑔4
2
Por lo tanto:
(59.71)(12)(2.5)(12) 180
𝜃𝐵 = 3
= 1.2441 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 71.28°
(1.5707)(11 ∗ 10 ) 𝜋
3. Un eje tiene la sección transversal mostrada en la figura y está fabricado de una
aleación de aluminio 2014 – T6 con un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
125 𝑀𝑃𝑎. Si el ángulo de giro por metro de longitud no puede exceder los 0.03 rad,
determine el grosor de pared mínimo requerido t al milímetro más cercano, cuando el
eje está sometido a un par de torsión de T = 120 kN.m.
G = 75GPa
Solución:
0.075
0.075 ℎ= = 0.15 𝑚
𝑠𝑒𝑛(30)
𝑡𝑔(30)
1 𝜋
𝐴 = ( ∗ (0.15)(0.13)) + ( ∗ 0.0752 )
2 2
𝐴 = 0.01858 𝑚2
∮ 𝑑𝑠 = (2 ∗ 0.15) + (𝜋 ∗ 0.075)
∮ 𝑑𝑠 = 0.5356
ii) Entonces el valor para t será
𝑇∗𝐿 𝑑𝑠
𝜃= 2
∮
4∗𝐴 ∗𝐺 𝑡
(120 ∗ 103 )(1) 0.5356
0.03 = 2 9
∗( )
4 ∗ (0.01858) ∗ (27 ∗ 10 ) 𝑡
(120 ∗ 103 )(1) 0.5356
𝑡= 2 9
∗( )
4 ∗ (0.01858) ∗ (27 ∗ 10 ) 0.03
𝑡 = 0.05746 𝑚
𝑡 = 57.5 𝑚𝑚