Ing.

Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

El sistema G.P.S. fue desarrollado, instalado y

empleado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos con fines militares, y
posteriormente para uso civil.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 1
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Más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas

de Global Positioning System), es un sistema que
permite determinar en toda la Tierra la posición
de un objeto (una persona, un vehículo) con una
precisión de hasta milímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión.

En la actualidad hay varios sistemas:

NAVSTAR (G.P.S.) :
Estados Unidos (24 satélites)
Glonass: URSS – Ahora federación rusa (18
satélites).
Galileo: Unión Europea (15 satélites
actualmente y tendrá 30 satélites para 2020– 3
planos, 10 satélites por órbita)
Beidou: China (actualmente 14 satélites y para
2030, 30 satélites).

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 2
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El sistema consta de:

Segmento espacial: constelación de 24 satélites NAVSTAR (NAVigation by

Satellite Timing And Ranging) en 6 órbitas a 20200 km de altura, emitiendo
señales en 2 bandas a dos frecuencias distintas 1,57 y 1,22GHz

El sistema consta de:

Segmento control: 5 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del

mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 3
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Segmento control: 5 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del

mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.

El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 4
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El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.

Funcionamiento:

Señal de radio
v = 299 792 458 m/s

v=d/t  d=v . t

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 5
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Funcionamiento:
Para medir el tiempo en fracciones tan pequeñas, el satélite está dotado de un reloj
atómico capaz de medir en nanosegundos.

d=v . t

Funcionamiento:

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Funcionamiento:

Con 3 satélites se obtienen coordenadas en dos dimensiones. Un cuarto satélite

proporciona la altura.

Funcionamiento:

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 7
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Fuentes de error
Relojes de los satélites: Se refieren a las
variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satélite

Fuentes de error
Relojes de los satélites

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 8
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Fuentes de error
Relojes de los satélites

Fuentes de error
Relojes de los satélites

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 9
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Fuentes de error
Relojes de los satélites

Error Cuadrático Medio (DGPS)

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 10
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Error Cuadrático Medio

Error Cuadrático Medio

e = error
n = # puntos

HRMS < 5 m Exactitud

VRMS < 5 m

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 11
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Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

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Corrección Diferencial

Corrección Diferencial

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Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 14
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Corrección Diferencial (DGPS)

Fuentes de error
Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del
error por refracción en la ionósfera va desde 50 metros (máxima, al
mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1 metro (mínima, en la
noche, un satélite en el zenit). Por lo tanto la refracción ionosférica
depende de la hora y del sitio de medición.

Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce

errores comprendidos entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros
(satélite a 5º de elevación).

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 15
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Fuentes de error

Disponibilidad selectiva: Error inducido por

el Departamento de Defensa de Estados
Unidos. Fue suprimido en el año 2000 a
causa del derribamiento de un avión por
parte de Rusia

Fuentes de error
Multitrayectoria:

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 16
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Efemérides: Descripción de la trayectoria de un

cuerpo celeste indexada en el tiempo.

Fuentes de error

Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites

no siguen una órbita kepleriana normal por causa de las
perturbaciones, se requieren mejores estimadores de
órbitas, lo que implica un proceso que está obstaculizado
por conocimientos insuficientes de las fuerzas que actúan
sobre los satélites. Estos errores afectan la determinación
de la posición del satélite en un instante determinado con
respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para
disminuir el error en vez de utilizar las efemérides captadas
en el receptor se utilizan efemérides precisas calculadas
por el IGS y NASA días después de la medición.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 17
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Fuentes de error
Geometría Satelital: PDOP (Factor de dilución de precisión)

Navigation satellites with poor geometry for Navigation satellites with good geometry for
Geometric Dilution of Precision (GDOP). Geometric Dilution of Precision (GDOP).

Fuentes de error

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 18
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Fuentes de error

PDOP < 3

Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador GARMIN ETREX

•Precisión de la posición: 5 metros

•Definición de la Pantalla: 128 x 64 pixeles

•Dimensiones: 11,2 x 5,1 x 3,0 (cm)

•Peso: 9,5 oz (150 gr.) - Con baterías incluidas

•Costo: 165 US

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 19
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Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador en el celular

Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador CARTOGRAFICO

•Precisión de la posición: 2-5 metros MM6 y 0.8 m MM50

•Definición de la Pantalla: 240 x 320 píxeles

•Dimensiones: 14,6 cm x 6,4 cm x 2,9 cm

•Peso: 224 g - Con baterías incluidas

•Costo: 2600 US

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 20
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Fuentes de error
Receptor GPS:

Doble Frecuencia

•Precisión de la posición: mm

•Definición de la Pantalla: N/A

•Dimensiones: N/A

•Peso: N/A

•Costo: 14000 US

Fuentes de error
Posición del Receptor GPS:

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 21
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Objeto en el que se almacena información

específica de un tema en particular
(información temática).

De esta manera se puede acceder a esta

información específica rápidamente,
pudiendo ocultarse o visualizarse de acuerdo
con el trabajo que se esté realizando.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 22
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En el receptor cartográfico MM6, el proyecto

se debe crear en una carpeta asignándole un
nombre (se emplea el explorador de archivos
del dispositivo).

En esta carpeta, se debe crear el proyecto, el

cual se almacena como mapa, cuya
extensión es .map.

Así, las capas que se generen en el proyecto

y los datos brutos para pos proceso se
almacenan en dicha carpeta.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 23
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Son las representaciones gráficas de los

objetos ubicados en la superficie terrestre, las
cuales pueden ser naturales, artificiales u
subdivisiones de tierra. Estas entidades
pueden ser capturadas en campo, obteniendo
sus coordenadas en dos dimensiones (2D) en
cuyo caso corresponde a las coordenadas
Norte y Este (latitud y longitud), o en tres
dimensiones (3D), en cuyo caso, a las dos
dimensiones descritas anteriormente se le
adiciona la cota (Z).

Dentro de las entidades naturales se tiene, por

ejemplo: un punto geográfico de interés
(entidad tipo punto), un río (entidad tipo línea)
o una zona de bosques (entidad tipo polígono).
En las entidades artificiales se tiene por ejemplo
un poste de energía (entidad tipo punto), una
carretera (entidad tipo línea) y un lago artificial
(entidad tipo polígono). Finalmente, en las
subdivisiones de tierra se tienen por ejemplo la
división política de un municipio, un
departamento, etc. y las parcelas de terreno
(entidades tipo polígono).

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 24
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En cada capa se almacena uno o varios

tipos de datos fundamentales (geometría):
Entidades de tipo punto, línea o polígono.

Se denomina atributo a la información

descriptiva de cada entidad, las cuales se
almacenan en tablas (filas o registros y
columnas o campos) basadas en conceptos
de bases de datos relacionales.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 25
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Ejemplo de atributos: Para una

entidad como un Poste (tipo
punto): Tipo de material con el
que está construido(concreto,
metálico o de madera), altura,
uso (de energía, telefónico,
televisión, etc.) y los demás
que se consideren necesarios
de acuerdo al uso que se le
dará la información.

Para una entidad como una carretera (Tipo

línea): Nombre de la vía, código, ancho de
calzada, tipo de superficie de rodadura,
longitud, etc.

Para una entidad como una parcela: Municipio

en el que se encuentra ubicada, Nombre del
propietario, cédula del propietario, número de
identificación catastral, área, etc.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 26
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Un dominio describe un conjunto de posibles

valores para cierto atributo. Como un dominio
restringe los valores del atributo, puede ser
considerado como una restricción.
Distintos tipos de dominios son: enteros,
cadenas de texto, fecha, Si/No, etc.
Ej: Nombre de la vía: Texto (# de caracteres)
Código: texto (# de caracteres)
Ancho de calzada: Número (entero.decimales)
Longitud: Número (entero.decimales)
Fecha de inventario: fecha (dd/mm/año)

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 27
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Las entidades pueden capturarse de dos maneras:

Modo Estático: El receptor G.P.S. se deja en el

mismo punto de captura durante un periodo de
tiempo pre establecido (seg), obteniendo como
coordenadas, el promedio de mediciones. Se
emplea para las Entidades tipo PUNTO.

Modo Estático

t = 30 seg
( 0.5 minutos)

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 28
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Modo Dinámico: El receptor G.P.S. debe

desplazarse a lo largo de la entidad por capturar. La
captura se hace por tiempo transcurrido o por la
distancia desplazada. Se emplea para las
Entidades tipo LINEA y POLIGONO.

t = 1 seg
d=1m

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 29
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Son los datos GPS de campo (archivo que se

almacena en el receptor G.P.S. con
extensión .grw) que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente, los
cuales son necesarios para realizar el pos proceso
(corrección diferencial).

Archivo de intercambio de receptores G.P.S.

aceptado internacionalmente, orientado a
almacenar de manera estandarizada, medidas
proporcionadas por un receptor G.P.S. tales como
tiempo, fase y distancia, provenientes de las
estaciones base permanentes instaladas por el
Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) en
Colombia.

Son los datos que en conjunto con los datos brutos

de referencia se hace la corrección diferencial
(reducción del error).

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 30
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Día juliano anual (día GPS):

Es el número de días transcurridos desde el 1 de

enero de un año hasta el 31 de diciembre del
mismo año, iniciando nuevamente en 1 al año
siguiente.

Para los años NO BISIESTOS tiene 365 días y para

los BISIESTOS 366 días.

Día juliano anual (día GPS):

Para el caso que nos ocupa, es necesario identificar

el(los) día(s) juliano anual o bien llamado DIA(S)
GPS en los que se recolectó la información en
campo, a fin de descargar los datos RINEX desde la
página web del IGAC o la fuente de datos
seleccionada por el usuario para realizar el pos
proceso.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 31
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.

Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 32
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

Vectores: Ilustración del proceso de corrección

diferencial para mejorar la exactitud G.P.S.

Este vector consiste en la corrección de las tres

componentes de posición de los satélites (o
efemérides) y los parámetros para un modelo de
retraso ionosférico.

Vectores:

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 33
Ing. Hernán Nope Rodríguez 12/08/2018

13
?

? ? ?

68

L1 N1 N2 L2
ENTIDAD CODIGO TIPO DE OBJETO
SHAPE DESCRIPCION INDEXACION CAPTURADO EN CAMPO REPRESENTADO SIG
SHP 01 Inicio y fin vía AX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 02 Eje vía BX POLILINEA 3D POLILINEA 3D
SHP 03 Postes de referencia CX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 04 Anchos de calzada y carriles DX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 05 Tipo de superficie EX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 06 Bermas FX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 07 Tipo de terreno (Obtner por Geomorfometría) GX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 08 Daños asfalto HX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 09 Daños pavimento rígido IX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 10 Daños en afirmado JX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 11A Alcantarillas LX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 11B Box Coulvert MX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 12 Cunetas revestidas NX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 13 Filtros y drenes OX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 14 Muros de contención PX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 15 Puentes y pontones QX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 16 Sitios críticos RX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 17 Ubicación de canteras y fuentes de material SX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 18 Tuneles TX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 19 Hitos UX PUNTO 3D PUNTO 3D

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 34
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11

B1

L1 N1 N2 L2
ENTIDAD CODIGO TIPO DE OBJETO
SHAPE DESCRIPCION INDEXACION CAPTURADO EN CAMPO REPRESENTADO SIG
SHP 01 Inicio y fin vía AX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 02 Eje vía BX POLILINEA 3D POLILINEA 3D
SHP 03 Postes de referencia CX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 04 Anchos de calzada y carriles DX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 05 Tipo de superficie EX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 06 Bermas FX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 07 Tipo de terreno (Obtner por Geomorfometría) GX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 08 Daños asfalto HX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 09 Daños pavimento rígido IX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 10 Daños en afirmado JX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 11A Alcantarillas LX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 11B Box Coulvert MX PUNTO 3D PUNTO 3D
SHP 12 Cunetas revestidas NX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 13 Filtros y drenes OX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 14 Muros de contención PX PUNTO 3D POLILINEA 3D

SHP 15 Puentes y pontones QX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 16 Sitios críticos RX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 17 Ubicación de canteras y fuentes de material SX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 18 Tuneles TX PUNTO 3D POLILINEA 3D
SHP 19 Hitos UX PUNTO 3D PUNTO 3D

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 35