MODELO ADDIE

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Justificación del Curso

A lo largo de la historia el hombre ha intentado construir ingenios que imiten las habilidades
humanas permitiendo que estos hagan el trabajo duro y peligroso. La Robótica se relaciona con la
construcción de “artefactos o sistemas” que tratan de concretar esta pretensión.

Para esta sociedad cambiante se hace necesario adquirir nuevos conocimientos relacionados a la
implementación y el desarrollo en el campo de la robótica. Esta nueva ciencia muestra un área
interesante y de gran potencial. La robótica engloba varios campos diferentes de aplicación y
requiere de habilidades y destrezas diversas, y permite integrar los conocimientos en diversas áreas
para crear un proyecto fascinante. Mediante este curso se pretende dotar herramientas necesarias
para que el futuro especialista en robótica aplique procedimientos necesarios para crear modelos
dinámicos y experimentar los conocimientos adquiridos.

Es imperativo desarrollar las habilidades en la implementación de algoritmos capaces de controlar

procesos y censar información de variables de entrada y salida. Al terminar el curso el participante
lograra modelar su sus sistema robótica, programar en un lenguaje adaptable a su proyecto y usar
los elementos necesarios para que su proyecto funcione y resuelva una situación en la vida
cotidiana.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Objetivo General
Comprender conceptualmente lo que es la robótica, los robots, la aplicación que tienen en este
mundo en constante cambio, la función de los elementos como sensores y actuadores, valorando
su importancia y su aplicación en actividades diarias del ser humano mediante el modelado de
robots, programación y ejecución del mismo.

Objetivos Específicos
 Construir diversos modelos de robots, tomando en consideración la adecuada disposición
de las piezas del modelo para su efectiva funcionalidad.
 Programar los modelos de robots, con la lógica apropiada de forma tal que realicen tareas
de acuerdo a su diseño y finalidad
 Interiorizar la importancia de hacer un buen desarrollo lógico para su efectiva ejecución
funcional e integrar los elementos del robot para un su buen funcionamiento y lograr los
objetivos trazados.

Audiencia
Dirigido a participantes entre 18 años y más, matriculados en la Universidad Tecnológica Oteima.

Características necesarias para el curso.

 Conocimientos del uso computadoras básicas

 Habilidad y destreza para la solución de problemas
 Razonamiento lógico
 Capacidad de observación
 Trabajo Colaborativo
 Trabajo bajo presión
 Liderazgo
 Compromiso
 Disciplina

Modalidad
El curso se realizará en modalidad virtual, con una duración de 5 semanas las cuales se dividen en
cuatro (5) módulos o áreas, utilizando la plataforma de Moodle como medio virtual. Su proyecto
final estará basado en la integración de conocimientos adquiridos por la lectura, investigación y
desarrollo de proyectos prácticos.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Metodología
La metodología a implementar es por competencias e implica la transformación de las prácticas y
conocimientos adquiridos para propiciar el aprender haciendo, aprender a aprender, aprender a
desaprender y aprender a reaprender.

Se incorpora estrategias que favorezcan el desarrollo de habilidades para la investigación, la

resolución de problemas del entorno, el estudio de caso, el diseño de proyectos, el uso de las
tecnologías de la información y la comunicación, y software de simulación que emulen los sistemas
robóticos. También participarán en foros, videoconferencias que muestren sus avances.

Contenido del Curso

 Área I: Historia de la Robótica
 Área 2: Sensores y Actuadores
 Área 3: Construcción y Simulación de Circuitos
 Área 4: Programación para Sistemas Robóticos

Requisitos del Curso

1. Laptop o Computadora de Mesa con acceso a internet
2. Kit básico de Arduino One
3. Correo electrónico preferible Gmail
4. Software de Videoconferencia: Zoom
5. Software de Aplicación: Paquete Microsoft Office o Paquete Open
Office, Lector de PDF
6. Software para creación de Videos: Movie Maker, Sony Vega entre
otros.
7. Permitir la ejecución de paquetes Flash en el navegador
8. Horas disponibles de participación en el curso de mínimas 3 horas
diarias.

Tutora
Docente: Ileana Cristina Caballero Carrillo
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

CONTENIDO
Área I: Historia de la Robótica
1. Historia de la Robótica
 Cronología de la robótica
 Taxonomía
 Leyendas y Mitos
2. Definición y conceptos
 Robótica
 Robot
 Mecatrónica
3. Tipos de Robot
 Clasificación
 Áreas de aplicación
Área 2: Sensores y Actuadores
 Simbología y definición
 Tipos de Actuadores y su utilización
 Tipos de Sensores y su uso
Área 3: Construcción y Simulación de Circuitos
 Estructura de los Robots
 Baterías
 Circuitos y Simulación
 Tarjetas Controladoras
Área 4: Programación para Sistemas Robóticos
 Programas usados en Robótica
 Programación Gráfica Snap4 Arduino
 Programación de Sketch para Arduno
Área 5: Proyecto Final
 Integración de Conocimientos sobre Robótica
Basado en el Objetivo de Desarrollo Sostenible: Cero Hambre
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Actividades
Área I: Historia de la Robótica
 Línea de Tiempo (Timeline) sobre la “Evolución histórica de la edad media
sobre Robótica”
 Foro: “Significado de Robótica y Robot, importancia para la Humanidad
 Wiki Colaborativo: Sobre los tipos de Robot y áreas de aplicación
Área 2: Sensores y Actuadores
 Tablero Colaborativo (Padlet) Definición de sensores y actuadores.
Simbología.
 Videoconferencia (Zoom) “Aplicación práctica de los sensores y
actuadores”
 Cuadro Comparativo (Word) “Sensores y actuadores según su
aplicación”

Área 3: Construcción y Simulación de Circuitos

 Mapa conceptual (Coogle): Estructura de los Robot

 Simulación de Circuitos (Cocodrile Clic): Semáforo
 Video Move Maker: “Crear una batería con sistema de energización”
 Chat “Importancia de selección de la tarjeta controladora”

Área 4: Programación para Sistemas Robóticos

 Blog (Blogger): “Tipos de Software usados en la Robótica”
 Snap4Arduino: “Crear un programa seguidor de línea
 IDE Arduino. “Sketch para un semáforo”
Área 5: Proyecto Final
 IDE ARDUINO: “Sketch del proyecto final en Arduino
 Documento en PDF. Presentación escrita del Proyecto Final
 Videoconferencia (Zoom): Sustentación y Presentación del Robot basado
en el Objetivo de Desarrollo Sostenible: Cero Hambre.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Evaluación
Área I: Historia de la Robótica
 Línea de Tiempo (Timeline) sobre la “Evolución histórica de la edad media
sobre Robótica”
Instrumento de evaluación: Rúbricas
 Foro: “Significado de Robótica y Robot, importancia para la Humanidad
Instrumento de evaluación: Lista de Observación
 Wiki Colaborativo: Sobre los tipos de Robot y áreas de aplicación
Instrumento de evaluación: Rubricas

Área 2: Sensores y Actuadores

 Tablero Colaborativo (Padlet) Definición de sensores y actuadores. Simbología.
Instrumento de Evaluación: Lista de Cotejo
 Videoconferencia (Zoom) “Aplicación práctica de los sensores y actuadores”
Instrumento de Evaluación: Auto y Coevaluación
 Cuadro Comparativo (Word) “Sensores y actuadores según su aplicación”.
Instrumento de evaluación: Rúbricas
Área 3: Construcción y Simulación de Circuitos
 Mapa conceptual (Coogle): Estructura de los Robot. Instrumento de
Evaluación: Rúbricas.
 Simulación de Circuitos (Cocodrile Clic): Semáforo. Instrumento de
evaluación: Rubricas.
 Video Move Maker: “Crear una batería con sistema de energización” Instrumento
de Evaluación: Lista de Cotejo
 Chat “Importancia de selección de la tarjeta controladora”. Instrumento de
evaluación: Lista de Cotejo
Área 4: Programación para Sistemas Robóticos
 Blog (Blogger): “Tipos de Software usados en la Robótica” Instrumento de
Evaluación: Lista de Cotejo
 Snap4Arduino: “Crear un programa seguidor de línea. : Rubricas.
 IDE Arduino. “Sketch para un semáforo”. Instrumento de Evaluación: Rubricas
Área 5: Proyecto Final

 IDE ARDUINO: “Sketch del proyecto final en Arduino. Instrumento de Evaluación:

Rúbricas
 Documento en PDF. Presentación escrita del Proyecto Final. Instrumento de
Evaluación: Lista de Cotejo.
Videoconferencia (Zoom): Sustentación y Presentación del Robot basado en el Objetivo
de Desarrollo Sostenible: Cero Hambre. Instrumento de Evaluación: Autoevaluación.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

ETAPA DE DESARROLLO

ÁREA 1:
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

AREA1: HISTORIA DE LA
ROBÓTICA
OBJETIVOS:

 Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los

robots, reconociendo su importancia para la comprensión de la utilidad
de la robótica en las actividades cotidianas mediante la investigación

 Reconoce y valora las diversas áreas donde se aplica la robótica,

identificando sus funciones y valorando la importancia que tiene en las
tareas del ser humano.

Historia de la Robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas

que imiten las partes del cuerpo humano. Los

antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a

las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron

operados por sacerdotes, quienes clamaban que

el movimiento de estos era inspiración de sus

dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas,

los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos

muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Jacques de Vauncansos construyó varios

músicos de tamaño humano a mediados del

siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots

mecánicos diseñados para un propósito

específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una

muñeca mecánica que era capaz de hacer

dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el dispositivo en

el proceso de escribir y dibujar. Estas

creaciones mecánicas de forma humana

deben considerarse como inversiones

aisladas que reflejan el genio de hombres que

se anticiparon a su época. Hubo otras

invenciones mecánicas durante la revolución

industrial, creadas por mentes de igual genio,

muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas

se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de

Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard

(1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras

electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a

través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los

mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la

década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de

emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e

inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto

popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este

concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de

ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s

Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa

servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el

término robot.

Actualmente la palabra robot tiene diferentes significados:

1. Según, The Robot Institute of América: un manipulador multifuncional y

reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas o

dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que

permitan llevar a cabo diversas tareas.

2. Por la The Oxford English dictionary: un aparato mecánico que se parece y

hace el trabajo de un ser humano.

Clasificación de los robots según su cronología

 Primera Generación: Manipuladores. Esta primera etapa se puede

considerar desde los años 50s, en donde las maquinas diseñadas cuentan
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa

que no existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan

tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

 Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se

desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas

conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de

sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores

adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o

adaptarse según los datos analizados. También pueden aprender y

memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento

de los movimientos de un operador humano, es decir, el robot lo sigue y lo

memoriza.

 Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa,

que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con

controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida

de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa

escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la

necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. Los

robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante

conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

 Cuarta Generación: Robots Inteligentes. Esta generación se caracteriza por

tener sensores mucho más sofisticados que envían información al controlador y

la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se

adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes

neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar

el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede

basar sus acciones en información más sólida y confiable, y no solo esto sino

que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea,

mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les permite actuar a

situaciones determinadas.

 Quinta Generación (El futuro): La siguiente generación será una nueva

tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara métodos

como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumición,

además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la

nanotecnología. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de

jóvenes interesados en robótica, una nueva era de robots nos espera.

Robots Inteligentes
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Actividad 1: Línea de Tiempo

Actividad: Línea de Tiempo

Tema: “Evolución histórica de la edad media sobre Robótica”

Objetivo: Reconocer la importancia de la historia de la Robótica

determinando las contribuciones que son principios para la construcción de

los mismos

Metodología:

Leer el documento posteado en la plataforma “Historia de la robótica: de

Arquitas de Tarento al Robot da Vinci.” Parte II

(http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n3/v31n3a02.pdf) y elaborar con esta

información una línea de tiempo sobre la Historia de la Robótica. Puede

utilizar la herramienta Timeline

(https://www.smartdraw.com/timeline/timeline-software.htm) o cualquiera

que usted conozca y sea online. Una vez finalizado la actividad debe colgar

el link de su línea de tiempo.

Fecha de Entrega: Sábado, 15 de septiembre de 2018, a las 23:45

Habilitada: Domingo 9 de Septiembre de 2018

Nota. Usted puede entregar tardíamente pero esto le disminuirá su nota de

la actividad. Sin embargo, debe ponerse en contacto con el tutor para aclarar

su situación.

Valor de la actividad: 10%

 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Instrumento de Evaluación:

Rubrica para Línea de Tiempo digital.

NIVELES DE LOGRO
CRITERIOS
EXCELENTE SATISFACTORIO REGULAR DEFICIENTE
(5 PUNTOS) (4 PUNTOS) (3 PUNTOS) (2 PUNTOS)
Cumple Se aleja a las normativas No cumple con
1. Sigue las
Cumple totalmente parcialmente con e indicaciones normativas e
indicaciones
con las indicaciones las indicaciones proporcionadas indicaciones
dada por el
dadas por el profesor dadas por el proporcionadas
profesor
profesor
Se observan Se reflejan errores en la Se reflejan
No se observan errores mínimos en ortográfica y redacción errores graves en
2. Ortografía y
errores gramaticales la ortográfica y ortográfica de forma la ortográfica y
redacción
ni ortográficos redacción reiterada. redacción
ortográfica. ortográfica.
Se omitieron Hay al menos 1 ítem o Más de 1 ítem o
pequeños pregunta que no se pregunta que no
3. Desarrollo de Todos los contenidos
aspectos al desarrolló. se abordó en el
contenidos solicitados están
desarrollar los desarrollo del
abordados. abordados.
contenidos trabajo.
solicitados.
Se abordan aspectos Se omiten algunos Al menos varios ítem se El desarrollo de la
4. Profundidad
adecuados de fundamentos abordan investigación es
de los temas
acuerdo a la teóricos. Se logra superficialmente. El superficial. No se
abordados y
complejidad y parcialmente el objetivo de la cumplen los
cumplimiento
profundidad. Se objetivo. investigación no se objetivos.
del objetivo
cumple aborda en su totalidad
del trabajo.
completamente con el
objetivo del trabajo.
Entrega con atraso Entrega con atraso sin Entrega con
5. Entrega
Entrega en día y hora poco significativo y justificar atraso excesivo a
puntual
solicitada. justificado la fecha
señalada.
6. Uso de Utiliza equipos y apps Utiliza apps de las Utiliza con dificultad el No sabe utilizar los
equipo y de las aplicaciones para aplicaciones para el equipo, pero no el equipos para el
apps de el diseñar la línea de diseño de la línea de software computacional. diseñar la línea de
aplicaciones tiempo de acuerdo a tiempo. No se guía No logra el diseño de la tiempo
para la línea pauta de trabajo y por pauta de línea de tiempo
de tiempo. especificaciones. trabajo.

La copia parcial o total de un documento de otro participante trae como

consecuencia que la actividad se anule y a ambos participantes pierden su

puntaje y esa actividad queda en cero.

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Actividad 2: Foro
Actividad: Foro:

Tema: “Significado de Robótica y Robot, importancia para la Humanidad”

Objetivo: Valorar la importancia de la Robótica en la vida cotidiana de los

seres humanos.

Metodología:

Leer los artículos posteada en la plataforma “La importancia de los robots en

la actualidad” (https://revistadiscover.com/profiles/blogs/la-importancia-de-

los-robots-en-la-actualidad) y “Tecnologías Revolucionarías: robótica” y P.I.”

(http://www.wipo.int/wipo_magazine/es/2016/06/article_0002.html) con los

cuales debe realizar un análisis de los temas y subtemas tratados, los cuales

se expondrán en el foro utilizando un tamaño de letra 12, tipo de fuente Arial,

en donde agregarán una imagen referente al tema en discusión y comentarán

la aportación de tres compañeros en el foro.

Fecha de Entrega: Sábado, 15 de septiembre de 2018, a las 23:45

Habilitada: Domingo 9 de Septiembre de 2018

Nota. Usted puede entregar tardíamente pero esto le disminuirá su nota de

la actividad. Sin embargo, debe ponerse en contacto con el tutor para aclarar

su situación.

Valor de la actividad: 10%

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Instrumento de evaluación

Lista de Observación

Criterios Si No

A. Manejo del Tema

1. Evidencia un total dominio del tema a discutir.

2. Interviene solo con aportes personales a la discusión

sobre el tema.

3. Interviene tomando en cuenta las ideas de otros

participantes y lleva a explorar respuestas a los

interrogantes o asuntos que se discuten.

B. Aportaciones personales

4. Realiza aportaciones personales apoyadas por documentos

referenciados

5. Aporta soluciones a las preguntas planteadas

C. Reflexión personal

6. Solo plantea preguntas en el foro.

7. Plantea sus dificultades y una vez resueltas explica el

procedimiento.

D. Dominio y manejo del lenguaje

8. Expresa con claridad sus ideas.

9. Aplica las normas de comunicación oral.

10. Sus respuestas tienen ilación y menciona datos

estadísticas para apoyar sus ideas.

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Actividad 3: Wiki Colaborativo

Actividad: Wiki Colaborativo

Tema: Tipos de Robot y áreas de aplicación

Objetivo. Identificar los tipos de robot y establecer su área de aplicación

usando la investigación y el análisis de fuentes confiables.

Metodología.

Se desarrollara una wiki colaborativo, cada equipo de dos participantes

desarrollaran una página con los contenidos aprendidos en la Área 1:

Evolución Histórica de los Robots, esta herramienta para el desarrollo de

actividades colaborativas, donde éstas promueven un nuevo modelo de

aprendizaje basado en la realización de diferentes tareas, cuya ejecución

requiere de la participación y colaboración de todos los componentes de un

determinado grupo de trabajo. La Wiki colaborativa estará habilitada en la

plataforma y deben hacer investigaciones para desarrollar los temas y

respetar los derechos de autor.

Fecha de Entrega: Sábado, 15 de septiembre de 2018, a las 23:45

Habilitada: Domingo 9 de Septiembre de 2018

Nota. Usted puede entregar tardíamente pero esto le disminuirá su nota de

la actividad. Sin embargo, debe ponerse en contacto con el tutor para aclarar

su situación.

Valor de la actividad: 10%

 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Instrumento de evaluación:

Rubricas para Wikis Colaborativo

NIVELES DE LOGRO
CRITERIOS
EXCELENTE SATISFACTORIO REGULAR DEFICIENTE
(5 PUNTOS) (4 PUNTOS) (3 PUNTOS) (2 PUNTOS)
A. Calidad del aporte
Realizado
1. Presentación. La presentación del La presentación La presentación
Distribución recurso lo hace del recurso lo hace del recurso lo
espacial y bastante atractivo y muy poco atractivo hace
proporcional amigable. y amigable medianamente
de La presentación del atractivo y
componentes recurso lo hace amigable
discursivos y altamente atractivo y
visuales, amigable
sumada a las
características
gráficas de la
Wiki
2. Organización. A nivel macro o al A nivel macro o al A nivel macro o al
Estructura interior de las partes, interior de las interior de las
dada a la A nivel macro o al la organización tiene partes, la partes, la
información en interior de las partes, fallas de poca organización tiene organización
la separación la organización no importancia fallas de mediana tiene fallas de
y secuencia tiene fallas, o tiene importancia gran importancia
de los tópicos algunas de muy
y en el interior poca importancia
de cada
apartado.
3. Exhaustividad. La Wiki trató con La Wiki no trató La Wiki no trató
Cubrimiento suficiencia todos los uno de los tópicos dos tópicos
de los tópicos tópicos de importantes, o los importantes, o los
La Wiki trató con
de primer nivel importancia trató con notable trató con notable
detenimiento todos
del tema: insuficiencia. insuficiencia.
los tópicos de
definición,
importancia.
enfoques,
tipos, factores,
implicaciones
B. Nivel de
Colaboración
4. Frecuencia de El estudiante hace El estudiante hace El estudiante hace El estudiante hace
aportes más de tres tres participaciones dos participaciones menos de dos
notables, esto participaciones con con aportes notables con aportes notables participaciones con
es, de aportes aportes notables en la en la wiki. en la wiki. aportes notables
de contenido wiki en la wiki
nuevo
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Referencias en la Web
Belloch, C. (2013). Diseño instruccional. Universidad de Valencia. http://www.

uv. es/~ bellochc/pedagogia/EVA4. pdf, Enero.

Freire, P. F. M. (1996). El futuro de las máquinas pensantes.

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Modelo ADDIE (análisis, diseño, desarrollo, implementación y evaluación):

Su aplicación en ambientes educativos. Los Modelos Tecno-Educativos,

revolucionando el aprendizaje del siglo XXI, 33-46.

O'Farrill, J. L. M., & Tunis, E. H. (2008). Las herramientas de autor en el

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Sánchez-Martín, F. M., Jiménez Schlegl, P., Millán Rodríguez, F., Salvador-

Bayarri, J., Monllau Font, V., Palou Redorta, J., & Villavicencio Mavrich, H.

(2007). Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte

II). Actas Urológicas Españolas, 31(3), 185-196.

Yukavetsky, G. (2003). La elaboración de un módulo instruccional. Puerto

Rico: Universidad de Puerto Rico en Humacao.