INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

UNIVERSIDAD DAVINCI

MANUFACTURA AVANZADA

UNIDAD III

Antecedentes históricos, definición y ventajas del CN

Facilitador y desarrollador de materiales:

Victor Raúl Camargo Ruiz

Abril 2016
1.1 Antecedentes históricos, definición, ventajas

Antes de iniciar con un recuento histórico del control Numérico, presentaremos

algunos conceptos de encuadre. Para ello partiremos de la idea de la Manufactura,
que puede entenderse desde dos vertientes:
 La vertiente tecnológica que nos indica que la manufactura es un conjunto de
procesos secuenciales destinados a convertir una materia prima en un
producto terminado.

Figura 1.1.1. Vertiente Tecnológica.

 La vertiente económica que establece que la manufactura consiste en un

conjunto de procesos secuenciales dirigidos a dar a una materia prima “un
valor agregado”.

Figura 1.1.2. Vertiente Económica.

Los primeros procesos productivos en la historia del hombre han sido artesanales,
pero a raíz de la revolución industrial, se ha buscado la producción de una gran
cantidad de satisfactores buscando siempre el menor costo.

La competitividad ha afectado a la manufactura ya que ahora existen muchos

productores de satisfactores semejantes y dirigidos a los mercados, donde los
clientes se ven beneficiados por que pueden seleccionar productos de la misma
calidad buscando los mejores precios.

Esta competitividad se ha logrado gracias a la automatización de procesos que

aprovechan los avances tecnológicos para lograr mejoras en la producción. Estas
mejoras son principalmente:
 Producción a mayor velocidad.

Figura 1.1.3. Producción a mayor velocidad.

 Producción con características estandarizadas.

Figura 1.1.4. Producción estandarizada.

La necesidad de producción a menor costo y evitando fallas han dado paso a la
introducción de elementos que realicen cálculos y movimientos con características
que eliminen el error humano, dejando a cargo de la producción a sistemas con
cerebros artificiales y con control de movimientos de precisión. Esto dio origen al
control numérico.

La evolución de las máquinas para cálculo se expone en la Tabla 1.1.1.

Tabla 1.1.1. Evolución de las máquinas de cálculo.

AÑO AVANCE TECNOLÓGICO
Siglo XIV Se usó el primer aditamento con información secuenciada en los
cilindros con pernos en los relojes de las iglesias.

1642 Pascal construyó una calculadora mecánica.

1728 Basil Bouda y Falcon, intentó programar el diseño del tejido por medio
de fichas perforadas. De este modo, sólo determinadas agujas del telar
podían atravesar los agujeros, pudiéndose conseguir así el dibujo de
tejidos.
1805 Joseph Marie Jacquard, perfeccionó la técnica de controlar las agujas
tejedoras del telar mediante tarjetas perforadas. Las agujas podían
solamente pasar por los lugares en los que había agujeros. Colocando
las fichas en forma de correa móvil, se podían tejer automáticamente
complicados diseños.

1833 Luego de fracasar por 11 años, Babbage crea la máquina analítica, la

cual era capaz de hacer operaciones matemáticas.

1842 Un nuevo tipo de piano surge cuando Seytre y Pape de Francia, y Bain
de Escocia, producen instrumentos automáticos que utilizan un sistema
de perforación, pero ninguno de ellos alcanzó el reconocimiento
comercial. Giovanni Racca fue el primero en producir con éxito un
piano automático basado en este principio.

1863 M. Fourneaux patentó el primer piano automático, usando el principio

de pasar aire a través de un rollo de papel perforado; llamándola
pianola.

Principios La válvula de vacío fue el componente crítico que posibilitó el desarrollo

del siglo de la electrónica, basándose en los estudios de Frederick Guthrie en
XX 1873.
 1940 Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron
la primera máquina electrónica computable.
1943 Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrónica
ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), contenía 18000
bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30 toneladas,
ocupaba 160 m, su carga electrónica era de 174 kW.

1948 Se desarrolló el transistor.

1959 Se empezaron a construir circuitos integrados.

1971 Intel presenta el primer procesador comercial y a la vez el primer chip

Microprocesador, el Intel 4004.

1975 Paul Allen y Bill Gates fundan Microsoft.

1982 Microsoft presenta su sistema operativo MS-DOS, por encargo de IBM,

base de una gran cantidad de controladores para los actuales CNC.

El Control Numérico de Máquinas Herramientas fue conceptualizado en la primera

parte del siglo XX ante el reto de crear una solución para la fabricación de piezas
que cada vez eran más difíciles de maquinar en equipos manuales.

Los fundamentos de mecanizado NC tienen sus orígenes hacia 1942, año en que
la "Bendix Corporation" tiene dificultades para fabricar una leva tridimensional que
formaba parte del regulador de una bomba de inyección para motores de avión.
Para la fabricación de esta leva se requería combinar simultáneamente los
movimientos de la herramienta en varios ejes de coordenadas. La solución se
encontró utilizando una máquina que definía una gran cantidad de puntos de la
trayectoria de la herramienta y llevando esta herramienta de manera secuencial de
un punto a otro.

A finales de los 40´s La fuerza aérea de los Estados unidos de América, inició el
proyecto de desarrollo de componentes de aviones y misiles que no se podían
realizar a través de maquinados convencionales. Bajo contrato con la Fuerza Aérea,
la “Parsons Corporation” llevó a cabo el desarrollo de un sistema de fabricación,
diseñado para maximizar la productividad. La compañía propiedad de John Parsons
subcontrató el desarrollo de un sistema de control para la conducción de un tornillo
de avance a través de una interfaz desarrollada por un equipo del Instituto
Tecnológico de Massachusetts (MIT) en 1952. El resultado fue la creación de una
fresadora equipada con la nueva tecnología, que fue nombrada “Control Numérico”
(NC) en 1953, que utiliza una cinta previamente perforada como medios de
introducción de los datos de entrada.

Figura 1.1.5. John Parsons. Figura 1.1.6. Equipo técnico del MIT
con fresadora de CN

Posteriormente se desarrolló el APT (Automatically Programmed Tool) que es un

lenguaje de programación de alto nivel utilizado para generar instrucciones para
máquinas herramientas de control numérico. Douglas T. Ross es considerado como
el padre de la APT siendo investigador del MIT en 1956. El APT es un lenguaje y un
sistema que hace que la fabricación de control numérico sea posible. Este lenguaje
fue utilizado ampliamente en la década de 1970 y sigue siendo un estándar
internacional.
 Figura 1.1.7. Ejemplo de programación APT.

A principios de los sesentas se implementa el G code, que es el lenguaje de

programación más usado en el control numérico. Al G-code también se le llama
lenguaje de programación en códigos G. El G-code es un lenguaje con el cual se
le puede instruir a una máquina herramienta de control numérico computarizado qué
debe hacer y cómo debe hacerlo. Las principales instrucciones se refieren a:
 Hacia donde se debe mover la herramienta o pieza.
 En que trayectoria debe moverse la herramienta o pieza.
 A qué velocidad debe moverse la herramienta o pieza.

Este lenguaje se complementa con la filosofía M code para realizar las órdenes
complementarias que permiten el control total de las máquinas.
 Figura 1.1.8. Ejemplo de programa con G code.

Un resumen evolutivo del Control Numérico se muestra en la Tabla 1.1.2.

Tabla 1.1.2 Evolución del control numérico

AÑO AVANCE TECNOLÓGICO
1942 La "Bendix Corporation" tiene dificultades para fabricar una leva
tridimensional de una bomba de inyección para motores de avión.
La solución se encontró utilizando una máquina que definía una gran
cantidad de puntos de la trayectoria de la herramienta y llevando
esta herramienta de manera secuencial de un punto a otro.
1947 La “Parsons Corporation” de Michigan desarrolló un sistema de
control que dirige un husillo de muchos puntos en sucesión.
1951 El Laboratorio de Servomecanismos del Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT) añadió un control por ordenador al sistema de
Parsons
1952 Se mostró la primera máquina herramienta NC, en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts.
1954 El concepto de Control Numérico se anunció al público.
1956 Desarrollo del APT (Automatically Programmed Tool)
1958 Se otorga la patente de la máquina de control numérico a los
inventores John T. Parsons and Frank Stulen. Patente No.
2,821,187.
Principio Implementación del G code por la Electronic Industries Alliance en
los Estados Unidos
de los
60´s
1964 Se desarrolla el concepto de Sistema flexible de manufactura por
David Williamson
1976 Se aplicó el microprocesador a las computadoras, dando un enorme
salto en el desarrollo del CNC, haciéndose posible las
interpolaciones rectas y curvas entre ejes.
70´s Surge el concepto de CIM por parte del Dr. Joseph Harrington.
1984 Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada
por computadora “CIM” por parte de fabricantes de máquinas
herramientas y las asociaciones “Computer and Automated Systems
Association” y “Society of Manufacturing Engineers” (CASA/SME).

Definición de Control numérico

El control numérico (CN) es una filosofía de automatización de máquinas
herramientas que permite la operación por medio de comandos estandarizados que
se almacenan en un espacio de memoria del equipo.

Figura 1.1.9. Máquina de control numérico antigua.

Ventajas y desventajas
 Las principales ventajas son:
 Brinda una solución para la producción de piezas complejas.
 Mayor velocidad de producción.
 Flexibilidad en la fabricación.

La principal desventaja ha sido el costo del desarrollo de la tecnología, que poco a

poco se abarata conforme los dispositivos se aplican de manera más común.

En conclusión, podemos establecer que la tecnología del control numérico está en

continua evolución y que integra los principales desarrollos del control, los
materiales y sobre todo la computación que, al sumarse a finales de los sesentas,
generó un cambio filosófico y en el nombre, llamándose ahora a Control Numérico
Computarizado. (CNC)
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