ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO:AA5030

LABORATORIO N°02

“SEÑALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE

SISTEMAS FÍSICOS”

Alumnos :

Grupo : Nota:
Semestre : V
Fecha de entrega : Hora:
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SEÑALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FÍSICOS

Grupo 5C5

Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

I. OBJETIVOS:

Identificar las señales más comúnmente utilizadas como entrada de sistemas físicos

Determinar las características cualitativas y cuantitativas más importantes de las señales de control

II. MATERIAL Y EQUIPO:

PC con LabView

Archivo ejecutable input_signals

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados.
 Nota:
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Departamento de Electricidad y Electrónica

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

3
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Fecha:
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Grupo
Lab. Nº

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Grupo 5C5

Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

IV. BASE TEÓRICA:

Señales de entrada:

En este laboratorio se va a evaluar las señales de prueba más comunes que se utilizan como entradas de los
sistemas físicos bajo prueba o de sistemas simulados. Las señales son las siguientes:
Pulso
Salto
Rampa
Seno

En la mayoría de casos donde se analiza el comportamiento de los sistemas dinámicos (Sistemas de control,
procesos térmicos, etc.) se hace el análisis bajo la presunción de que el sistema esta siendo excitado por
alguna señal de entrada. La respuesta que ofrece el sistema a la excitación registrado normalmente en función
del tiempo es la respuesta temporal del proceso a una excitación típica, por ejemplo el salto.

Algunos de los términos que caracterizan al sistema, son por ejemplo la constante de tiempo y la ganancia del
proceso, las cuales se determinan en régimen estacionario de la respuesta al salto. Además la respuesta en
frecuencia de los sistemas dinámicos se calcula asumiendo que la señal de entrada es sinusoidal.

Señal de pulso:
La señal de pulso es un pulso rectangular de amplitud H en el instante t0 con una duración dt. Así el área bajo
la curva o la duración de la señal es A=Hdt. Este pulso rectangular es una aproximación a la función impulso,
la cual tiene una amplitud infinita y una duración cero. Este último puede ser representado por:

y(t) = Ad(t-t0) (Eq. 1)

Señal escalón:
La señal escalón esta dada por la función:

y(t) = US(t-t0) (Eq. 2)

donde U es la amplitud del salto, S(t) es la función salto unitario, que tiene valor 0 para t < 0, y valor 1 para
cuando t 0. Así, y(t - t0) es un salto de amplitud U en el instante t0.
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

Señal rampa:
La señal rampa esta dada por la función:

y(t) = KR(t-t0) (Eq. 3)

donde K es la pendiente, R(t) es la función rampa unitaria empezando con la pendiente en t=0. Así R(t-t0)
denota una rampa que empieza en t0.

Seno:
La función seno esta dada por:

y(t) = Asen(wt) = Asen(2ft) (Eq. 4)

donde A es la amplitud, w es la frecuencia [radianes por segundo], y f es la frecuencia [Hertz]. El periodo de la

señal seno es:
T = 1/f [seg. o unidades de tiempo] (Eq. 5)
Señales con bias:

Es bastante común que las señales arriba tratadas, varíen alrededor de un valor constante B o bias. Este es el
caso de la mayoría de experimentos físicos. Por ejemplo, una entrada de energía sinusoidal a una planta
térmica, debe en efecto adicionarse un bias ya que de otro modo los valores negativos de la función seno
significarían energía negativa. Con el bias la señal es:

y(t) = y0(t) + B (Eq. 6)

donde y0(t) es la señal sin bias tal como se definió anteriormente. En los laboratorios el bias puede añadirse y
ajustarse separadamente.
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V. PROCEDIMIENTO:

Nota: El signo de igualdad "=" en el siguiente texto puede interpretarse como “aproximadamente igual a” (de
manera que no necesariamente debe ingresar el valor numérico exacto en el panel de laboratorio).

Ubique el archivo ejecutable de LabView “input_signals” en la carpeta Mis Documentos/Estrategias del

disco duro C:
Ejecute el programa haciendo doble click sobre éste
Deberá obtener una pantalla semejante a la mostrada a continuación.

El panel muestra:
Un campo (Choose Signal) donde es posible seleccionar el tipo de señal a simular
Campos con parámetros que identifican a la señal que se simula, como por ejemplo Amplitud, periodo,
frecuencia, bias, etc.
Un campo donde se observa la señal simulada en función del tiempo
Un botón para resetear la simulación de la señal
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

Ejercicios:

1. Ejecute “Square Pulse” Pulso Aproximado en el laboratorio, mientras ajusta la amplitud del pulso H
(trate ambos valores positivos y negativos), y la duración dt, y observe cómo estos parámetros influyen
en la señal.

¿Cuál es el significado de t0?

¿Cuál es el efecto del ajuste de bias?.

2. Ejecute “Step” mientras ajusta la amplitud del salto U (trate ambos valores positivos y negativos), y el
salto en el instante t0. Observe cómo estos dos parámetros influyen en la señal

¿Cuál es el efecto del ajuste?

3. Ejecute “Ramp” mientras ajusta la pendiente de la rampa K H (trate ambos valores positivos y
negativos), y la rampa en el instante t0, observe como estos dos parámetros influyen en la señal.

¿Qué efecto se tiene al ajustar el bias?

4. Ejecute “Sinusoid” mientras ajusta la amplitud A (trate ambos valores positivos y negativos), la
frecuencia f, y observe como estos dos parámetros influyen en la señal. Escoja un valor específico de
f, y verifique en la gráfica que el periodo actual sea el valor que esta indicado en el display numérico.

¿Qué efecto se tiene al ajustar el bias?

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VI. CUESTIONARIO:

1. A partir de las gráficas mostradas, determine la ecuación matemática que representa cada curva:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:
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Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:
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2. Realice el modelo matemático que caracterice a la función impulso unitario (t)

3. Existe una señal de entrada de prueba adicional denominada “parabólica”. Investigue y

adjunte los parámetros, función temporal y transformada de laplace de dicha señal.
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VII. CONCLUSIONES:

Indique al menos 3 conclusiones sobre el tema (sea conciso).

FIN DE DOCUMENTO