FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“tema”

Estudiantes: tejada brioso nicolai alvin

Asignatura: Maquinaria y movimiento de tierras.

Ing. Ruiz Saavedra Nepton David.

Profesor:

Año académico: 2018-I

Ciclo: VI

Aula: -

Pimentel, abril 2018

 TABLA DE CONTENIDO

I. MOVIMIENTO DE TIERRAS ................................................................................ 4

1.1. MOVIMIENTO DE TIERRAS. ................................................................................................ 4

II. PALAS CARGADORAS. ...................................................................................... 4

2.1. HISTORIA ................................................................................................................................ 4

2.2. DEFINICIÓN ............................................................................................................................ 5

2.3. PARTES DE PALA CARGADORA SOBRE RUEDAS ....................................................... 6

2.3.1. Cabina ................................................................................................................................... 6
2.3.1.1. Ubicación en el cuerpo delantero ......................................................................... 6
2.3.1.2. Ubicación en el cuerpo trasero ............................................................................. 6
2.3.2. Bastidor ................................................................................................................................ 7
2.3.2.1. El bastidor delantero ................................................................................................ 7
2.3.2.2. El bastidor posterior ................................................................................................ 7
2.3.3. Motor y transmisión. ......................................................................................................... 8
2.3.4. Equipo de trabajo .............................................................................................................. 8
2.3.5. Sistema hidráulico ............................................................................................................. 9

2.4. PARTES DE PALA CARGADORA SOBRE ORUGAS .................................................... 10

2.4.1. Cabina ................................................................................................................................. 10
2.4.2. Controles y panel de instrumentos. ............................................................................ 10
2.4.3. Bastidor .............................................................................................................................. 11
2.4.4. Superestructura ............................................................................................................... 11
2.4.5. Motor ................................................................................................................................... 11
2.4.6. Tren de rodaje................................................................................................................... 12
2.4.7. Equipo de trabajo ............................................................................................................ 12
2.4.8. Sistema hidráulico ........................................................................................................... 13

2.5. FUNCIONES ......................................................................................................................... 13

2.6. USOS MÁS COMUNES ....................................................................................................... 14

2.7. MONTAJES SOBRE ORUGAS Y SOBRE NEUMÁTICOS. ............................................. 14

2.7.1. Pala cargadora sobre orugas ....................................................................................... 14
2.7.2. Pala cargadora sobre ruedas ....................................................................................... 15

III. LA MOTONIVELADORA ................................................................................ 16

3.1. DEFINICIÓN .......................................................................................................................... 16

3.2. TIPOS DE MOTONIVELADORAS ...................................................................................... 17

3.2.1. Motoniveladoras Rígidas. .............................................................................................. 17
3.2.2. Motoniveladoras Articuladas. ....................................................................................... 18

3.3. PARTES DE LA MOTONIVELADORA............................................................................... 18

3.3.1. Estructura del bastidor delantero. .............................................................................. 19
3.3.2. Estructura del bastidor trasero. ................................................................................... 19

2
 3.3.3. Enganche de la articulación. ........................................................................................ 19
3.3.4. Construcción del círculo. .............................................................................................. 20
3.3.5. La barra de tiro. ................................................................................................................ 20
3.3.6. Vertedera............................................................................................................................ 21
3.3.7. Escarificador. .................................................................................................................... 22

3.4. SISTEMAS DE REGULACION DE LA BARRA DE TIRO, CÍRCULO Y VERTEDERA . 23

3.5. MECANISMO HIDRÁULICO ............................................................................................... 24

3.6. TRACCION DE LAS RUEDAS AWD (ALL WHEEL DRIVE) ........................................... 25

3.7. CABINA DEL OPERADOR ................................................................................................. 30

3.8. CONTROLES HIDRAULICOS ............................................................................................. 33

IV. MOTOTRAILLAS ............................................................................................. 35

4.1. CONCEPTO: ......................................................................................................................... 35

4.2. MOTOTRAILLA .................................................................................................................... 35

4.2.1. Autopropulsadas ............................................................................................................. 35

4.3. FUNCIONES Y USOS: ......................................................................................................... 38

4.3.1. Características principales de la Mototrailla auto cargable: ................................ 38

4.4. PARTES ESTRUCTURALES .............................................................................................. 39

4.4.1. Elemento tractor y transmisiones ............................................................................... 39
4.4.2. Caja...................................................................................................................................... 39
4.4.3. Suspensión ....................................................................................................................... 40

4.5. CICLOS DE TRABAJO ........................................................................................................ 41

4.5.1. Mototrailla .......................................................................................................................... 41
4.5.2. Mototrailla con empujador ............................................................................................ 42
4.5.3. Mototraillas con dos motores ....................................................................................... 43
4.5.4. Mototraillas en tándem ................................................................................................... 43
4.5.5. Mototraillas con elevador de paletas .......................................................................... 44

4.6. PRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 44

4.6.1. Condiciones de trabajo .................................................................................................. 45

4.7. VENTAJAS ............................................................................................................................ 45

4.8. DESVENTAJAS .................................................................................................................... 45

4.9. MEDIDAS PREVENTIVAS................................................................................................... 46

4.9.1. Normas generales............................................................................................................ 46
4.9.2. Normas de uso y mantenimiento ................................................................................. 47

4.10. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL .................................................................... 49

3
 I. MOVIMIENTO DE TIERRAS

1.1. MOVIMIENTO DE TIERRAS.

Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan

con los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de

aportar materiales útiles en obras públicas, minería o industria.

Las fases fundamentales:

 Excavación
 Acarreo
 Carga
 Transporte
 Vertido o descarga
 Extendido
 Compactación
 Refino, saneo, etc.

II. PALAS CARGADORAS.

2.1. HISTORIA

La primera pala cargadora se originó en Estados Unidos en el año de 1939 y

consistía en un tractor de ruedas con un brazo en la parte delantera accionado

por cables.

En los años posteriores aparecieron numerosas modificaciones como, por

ejemplo: colocación de motor en posición trasera para mejorar tracción y

estabilidad, accionamiento hidráulico de la cuchara y tracción a las cuatro

ruedas.

4
Estos equipos han gozado de gran popularidad debido a su movilidad

maniobrabilidad y versatilidad, tanto en obras públicas como minería a cielo

abierto, en la década de los setenta hubo algunas que pesaban 125 toneladas

que eran capaces de cargar volquetes de 154 toneladas.

En los años 80 hubo un estancamiento en el crecimiento de las palas, esto se

debió a dos causas:

 Falta de crecimiento de los volquetes que en una década solo han pasado de

154 a 200 toneladas.

 Fuerte penetración en el mercado de las excavadoras hidráulicas, tanto en los

movimientos de tierra como en la minería a cielo abierto

2.2. DEFINICIÓN

La pala cargadora es un vehículo de arranque y carga muy versátil que posee

una gran movilidad, maniobrabilidad y un radio de giro pequeño. En casos

especiales se utiliza para transportar material en distancias cortas y puede

remontar y trabajar en pendientes, adaptándose a diferentes métodos de

operación.

Unidad desmontable compuesta por brazos elevadores y dispositivos de fijación

diseñados para instalarse en un bastidor situado en la parte delantera de un

tractor, en cuyo extremo externo se pueden enganchar diferentes herramientas

que permiten mover cargas

Se llama pala cargadora, cargadora de pala frontal, pala cargadora frontal o

simplemente cargador, a la pala mecánica compuesta de un tractor sobre orugas

o neumáticos, accionadas por mando hidráulico, equipado de una cuchara cuyo

movimiento de elevación se logra mediante dos brazos laterales articulados,

5
adecuadas para excavaciones en terrenos flojos y carga de materiales sueltos,

en camiones o dúmper.

Se utiliza, sobre todo, en el movimiento de tierras, ya sea en la descubierta, en

la restauración o en el vertedero, en la carga en el frente o en el parque de

acopios de toda clase de dúmpers, camiones, en trabajos de saneo y en la

construcción.

2.3. PARTES DE PALA CARGADORA SOBRE RUEDAS

2.3.1. Cabina

2.3.1.1. Ubicación en el cuerpo delantero

 Mejor visión del operador durante la operación.

 Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el

motor.

2.3.1.2. Ubicación en el cuerpo trasero

 Mayor confortabilidad debido a los giros.

 Mayor seguridad en la operación.

 Circuito hidráulico y eléctrico más simple.

Es el habitáculo insonorizado, reservado para el operador del equipo, que

le aísla y protege del exterior.

Contiene:

 Los controles de la pala y el panel de instrumentos.

 El asiento con suspensión ajustable.

 El cinturón de seguridad.

 La calefacción y el aire acondicionado.

6
2.3.2. Bastidor
Los dos bastidores están unidos por una doble articulación vertical.

Esta articulación permite giros en ambos sentidos de hasta 45° dotando de

una extraordinaria maniobrabilidad al vehículo.

2.3.2.1. El bastidor delantero

Llamado también bastidor de trabajo, tiene forma más o menos triangular.

En él va anclado todo el equipo de trabajo como:

 Brazo de levantamiento.

 El cucharon.

 Cilindros de levantamiento.

 Válvula de control.

 Diferencial delantero.

Soporta el cazo, el mecanismo de carga (accionado hidráulicamente) y el

eje delantero.

2.3.2.2. El bastidor posterior

Llamado también bastidor de potencia, tiene forma de caja.

Aquí van unidos los componentes del tres de potencia tales como:

 Motor.

 Convertidor de par.

 Diferencial posterior.

 Tanque de combustible.

 Aceite Hidráulico .

7
 Soporta el motor, la transmisión, el eje trasero y la cabina (en la mayoría

de los casos) controles y panel de instrumentos.

Los controles gobiernan:

 El desplazamiento de la pala (dirección, sentido, velocidad y frenado).

 El mecanismo de carga.

 La climatización.

El panel de instrumentos incluye:

 Indicadores analógicos y/o digitales.

 Sistema de alarmas.

2.3.3. Motor y transmisión.

El motor que utilizan las palas cargadoras se sitúa en el bastidor posterior.

Existen dos tipos de transmisión utilizadas por estos vehículos:

 Transmisión mecánica accionada hidráulicamente, conocida como

servo transmisión: el motor se conecta con un convertidor de par.

 La caja de cambios, los árboles de transmisión, ejes y diferenciales

completan la transmisión mecánica.

2.3.4. Equipo de trabajo

El cazo, los brazos de elevación y el mecanismo de volteo constituyen el

equipo de trabajo.

 El cazo

8
 El cazo es de mayor anchura que el resto de la máquina para proteger

los neumáticos al cargar material

En función del tipo de material a cargar, ligero o de roca, el cazo es recto

con labios anti desgaste o con el borde de ataque en forma de “V” y

dientes, para mejorar la penetración.

Algunas palas van equipadas con un cazo de usos múltiples, que

además del sistema tradicional de descarga se abre para varias

aplicaciones (recogida de piedras, extendido, eliminación de bloques,

etc.).

 Mecanismo de elevación
Formado por los brazos de elevación, que son de acero de alta

resistencia, están unidos por un puente central que garantiza la solidez

del conjunto.

Alto grado de giro hacia atrás del cazo para cilindros hidráulicos, para

subirlos y bajarlos. (Instituto Tecnológico Geominero de España, 2011)

 Mecanismo de volteo
En cuanto al mecanismo de volteo existen dos configuraciones.

Actualmente, la más utilizada es la que se conoce como "Cinemática en

Z", que multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor

geometría.

2.3.5. Sistema hidráulico

El circuito hidráulico de una pala de ruedas acciona los cilindros de la

cuchara, los cilindros de elevación y los cilindros de la articulación, todos

ellos de doble efecto.

9
 Las palas cargadoras disponen de un sistema hidráulico para:

 Controlar la dirección.

 Accionar los frenos y la dirección.

 Controlar los circuitos de elevación y vuelco del cazo o cucharón.

 Elementos de seguridad.

2.4. PARTES DE PALA CARGADORA SOBRE ORUGAS

2.4.1. Cabina
Es el habitáculo insonorizado, reservado para el operador del equipo, que

le aísla y protege del exterior. Contiene:

 Los controles que gobiernan todos los movimientos de la excavadora.

 El panel de instrumentos.

 El asiento con suspensión ajustable.

 El cinturón de seguridad.

 La calefacción y el aire acondicionad

Las cabinas suelen estar reforzadas con sistema anti caídas de objetos

(FOPS), cuando se destina a trabajar en zonas expuestas a este tipo de

riesgo.

2.4.2. Controles y panel de instrumentos.

Los controles se agrupan en la cabina y accionan: el sistema de traslación,

los giros de la máquina, los movimientos del equipo de trabajo y la

climatización. El panel de instrumentos incluye: los indicadores

10
 (analógicos y/o digitales) y los testigos de aviso de funcionamiento

anormal.

2.4.3. Bastidor

El bastidor tiene forma de H y es el elemento de transmisión de las cargas

de la superestructura al tren de rodaje. Una gran corona central constituye

el eje vertical alrededor del cual pivota la superestructura y el equipo de

trabajo.

En las excavadoras sobre neumáticos, el chasis incorpora estabilizadores

en sus extremos, accionados hidráulicamente.

2.4.4. Superestructura

 La superestructura porta la planta motriz y elementos auxiliares,

además de:

 La cabina y mandos de accionamiento.

 El motor y el reductor de giro.

 El equipo de trabajo, las bombas hidráulicas, los depósitos de aceite y

de combustible.

Los esfuerzos generados durante las operaciones de excavación, carga y

giro, son absorbidos por la superestructura, que a su vez los transmite al

chasis al que está unido mediante la corona de giro dentada.

2.4.5. Motor

Las excavadoras habituales de las canteras, utilizan motores diesel que

se sitúan en la parte posterior de la superestructura.

11
  Funcionan normalmente en régimen constante acoplado a las bombas

hidráulicas que son las que accionan los diversos elementos móviles

del equipo (cilindros hidráulicos, motores de translación y de giro).

 En los equipos modernos, el acoplamiento y regulación del motor

pueden realizarse electrónicamente

2.4.6. Tren de rodaje.

Las orugas se utilizan en equipos pesados, proporcionando una mayor

estabilidad y tracción, y una menor presión sobre el terreno y radio de giro.

 Existen distintos tipos de orugas en función de las condiciones del

terreno, características del trabajo a realizar y velocidad de

desplazamiento. En la parte delantera de cada carro se sitúa la rueda

guía y en la trasera la rueda motriz.

 Tienen una menor capacidad de traslación en distancias medias que

los equipos sobre neumáticos debido al rápido deterioro del tren de

rodaje trabajando en estas condiciones.

2.4.7. Equipo de trabajo

La pluma, el brazo (balancín), y el cazo constituyen el equipo de trabajo.

 Están articulados entre sí y se accionan mediante cilindros hidráulicos.

 La pluma y el brazo están diseñados para soportar las diversas

tensiones que se originan en una excavación.

Un mismo modelo de máquina puede emplear diversas longitudes de

pluma y brazo en función de las características del trabajo al que se va a

destinar la excavadora:

12
  Profundidad de la excavación (equipo retro).

 Altura de descarga.

 Capacidad del cazo.

En ocasiones, se reemplaza la cuchara por un martillo rompedor

hidráulico o “pica-pica” para taquear bolos y para limpiar algún repié del

frente.

2.4.8. Sistema hidráulico

El circuito hidráulico transmite la energía de la planta motriz a los cilindros

y motores hidráulicos de translación y giro, dosificándola mediante un

complejo sistema de regulación (mecánico, electrónico o mixto).

 Combina la variación del caudal de las bombas hidráulicas con la

velocidad de giro del motor.

 El circuito principal acciona la elevación de la pluma, brazo, cazo y la

traslación.

 El motor de giro de la superestructura se alimenta a través del circuito

secundario.

2.5. FUNCIONES

 Estas máquinas tienen como funciones principales las de cargar en las

unidades de transporte materiales sueltos o la alimentación de tolvas, acopiar

productos.

 Efectuar operaciones de excavación en terrenos no muy duros o compactos.

 Elevación y manejo de cargas y acarreos a distancias pequeñas de materiales

(no más de 30 o 50 m. si no se quiere bajar rápidamente su producción).

13
 Realizar la excavación de espacios subterráneos mediante sistemas

mecanizados de arranque selectivo del material, para la extracción de

recursos minerales o para la construcción de obras civiles subterráneas,

incluyendo la carga del material extraído y respetando las normas de

prevención de riesgos laborales y protección ambiental.

 Manejo de cargas de todo tipo en una explotación agraria

2.6. USOS MÁS COMUNES

 Movimiento de tierras (descubierta y restauración).

 Arranque de material no consolidado.

 Transporte de material, (distancias cortas), hasta su punto de descarga:

tolvas, acopios intermedios y escombreras.

 Limpieza del tajo antes y después de efectuar una voladura.

 Construcción y limpieza de pistas de transporte. Preparación de rampas y

accesos.

 Construcción de caminos.

 En la explotación de yacimientos mineros.

 En la carga de minerales.

 En la limpieza de los cauces de canales, arroyos y ríos.

 En el despeje de nieve.

 En la construcción de una obra civil.

2.7. MONTAJES SOBRE ORUGAS Y SOBRE NEUMÁTICOS.

2.7.1. Pala cargadora sobre orugas

Equipo de trabajo que se desplaza por cadenas destinado a la carga de

material a través de una cuchara articulada.

14
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro de la Categoría I, se

utilizan principalmente de maquinaria auxiliar.

Se utilizan en terrenos

donde los neumáticos

tradicionales pierden

agarre, particularmente

cuando son demasiado

rocosos.

2.7.2. Pala cargadora sobre ruedas

Equipo de trabajo destinado a la carga de material a través de una cuchara

articulada.

Las palas de ruedas se clasifican en:

Categoría II: Donde se usan como unidades de carga asociadas al arranque

mediante tractores y volquetes, comprendidos entre 35 y 50 toneladas.

Categoría III: Se usan para grandes proyectos y especialmente en minería a

cielo abierto donde pueden cargar volquetes con capacidades mayores a 85

toneladas.

Son las más comunes de

toda gracias a su

velocidad de

desplazamiento.

También son conocidas

como cargadoras

frontales, son diseñadas especialmente para minería.

15
 III. LA MOTONIVELADORA

3.1. DEFINICIÓN
La motoniveladora es una máquina única en su género, tanto en su diseño, como

en su número de aplicaciones, dado que puede realizar desde excavaciones

hasta nivelaciones finales en las obras de construcción y minería. Pertenece a la

familia de máquinas de acabados medios y acabados finales.

Máquina muy versátil usada para mover tierra u otro material suelto. Su función

principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que

trabaja. se considera como una máquina de terminación superficial.

Su versatilidad está dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la

serie de accesorios que puede tener.

Puede imitar todos los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la

motoniveladora es más frágil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de

movimientos ni la de corte del tractor.

Debido a esto es más utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisión. Las

motoniveladoras son máquinas especiales que se usan principalmente en la

16
obtención final del perfil de trabajo. Operan en terrenos horizontales con

pendiente suave y terrenos de consistencia blanda.

Dentro de sus usos se encuentra la apertura de cunetas, perfilado de taludes y

superficies, desplazamiento de terrenos.

 Estas máquinas poseen una hoja que se utiliza para desplazar el material, es

larga de poca altura y curva, puede girar sobre su eje 360º para conseguir

cualquier ángulo con la trayectoria de su máquina.

 La hoja además se puede mover en el plano vertical hasta 90º para conseguir

el perfilado de taludes y hacer cunetas, y otras labores de extendido.

 Las ruedas delanteras son direccionales, estas se pueden inclinar para

compensar el esfuerzo en la hoja.

3.2. TIPOS DE MOTONIVELADORAS

Las motoniveladoras se clasifican de acuerdo con el tipo de configuración del

bastidor, las cuales pueden ser:

3.2.1. Motoniveladoras Rígidas.

Son aquellas cuyo bastidor es de una sola corrida y completamente recta. Ya

que estas máquinas son de gran longitud tienen un radio de giro bastante

grande y su aplicación en la conformación de superficies es limitada.

17
 3.2.2. Motoniveladoras Articuladas.
Son aquellas cuyo bastidor está formado por dos partes y unidos por una

articulación que le permite girar en radios menores y realizar trabajos con

mayor versatilidad gracias a la posición acodillada que pueden acomodarse.

3.3. PARTES DE LA MOTONIVELADORA

18
3.3.1. Estructura del bastidor delantero.
El bastidor delantero es un tubo estructural de acero de carbono forjado. La

tecnología de fabricación avanzada reduce significativamente el número de

uniones soldadas, lo que contribuye más uniformemente las cargas de

tensión.

3.3.2. Estructura del bastidor trasero.

Los diseños de enganche de sección de caja ayudan a resistir las cargas de

torsión y garantizar la durabilidad de la estructura. El parachoques integrado

se une al bastidor trasero como una sola pieza sólida, de modo que el bastidor

puede resistir el trabajo en aplicaciones de servicio pesado, como

desgarramiento y trabajo con ala quitanieves.

3.3.3. Enganche de la articulación.

El conjunto de rodillo cónico de gran tamaño del pivote inferior transporta las

cargas suaves y uniformemente. La junta está sellada para evitar la

19
contaminación de esta área crítica. El pasador de traba mecánica impide la

articulación del bastidor para garantizar la seguridad durante el servicio o

transporte de la máquina

3.3.4. Construcción del círculo.

Es una rueda dentada montada horizontalmente sobre la barra de tiro y de la

se cuelga, prácticamente, la hoja. El anillo puede girar al ser accionado por un

piñón que engrana interiormente con el anillo, a la manera de un engranaje

planetario, y ese piñón es movido por un motor eléctrico. El circulo de acero

forjado de una sola pieza está diseñado para resistir las latas cargas de

tensión y proporcionar durabilidad estructural. Los 240º delanteros delos

dientes del circulo son de acero templado para reducir el desgaste y asegurar

la fiabilidad de los componentes.

3.3.5. La barra de tiro.

La barra de tiro del bastidor delantero tiene un diseño tubular que proporciona

alta resistencia y optima duración. Es un elemento de sección variable

articulado en la parte delantera del tractor que se proyecta de adelante hacia

atrás y que sirve de soporte a la herramienta principal o sea la hoja. La barra

de tiro puede tener diferentes configuraciones según el diseño de la máquina.

Las más comunes son las siguientes:

20
 En Y.
 En T.
 En ┼.

3.3.6. Vertedera.
Es una lámina cóncava cuya posición normal es transversal a la máquina. La

cara delantera es la que establece contacto con los materiales y por ello lleva

pernada una cuchilla para el corte de éstos. En la cara posterior van colocados

los elementos que permiten los diferentes movimientos de la hoja. La

curvatura óptima y la mayor distancia entre la hoja y el círculo ayudan a mover

el material de manera más rápida y eficiente. Los rieles de la vertedera son

tratados térmicamente, las cuchillas y las cantoneras templadas y los pernos

de gran diámetro aseguran la fiabilidad y aumentan la vida útil de la vertedera.

21
3.3.7. Escarificador.
Es un sistema conformado por las siguientes partes:

 Viga de soporte de las puntas escarificadoras.

 Puntas escarificadoras.

 Cilindros hidráulicos para penetrar o extraer las puntas y modificarles el

ángulo de ataque.

El escarificador puede ir ubicado en tres (3) posiciones diferentes así:

 En la parte trasera de la máquina. Es la posición más común.

 Entre la hoja y el eje delantero.

 En la parte delantera, delante del eje direccional.

Es conveniente destacar que una misma máquina puede tener dos (2)

escarificadores.

22
 Los dientes son encorvados y ordinariamente un poco aplastados en su

extremidad y tienen de 12 a 18 pulgadas de largo

Puede cavar hasta 7 u 8 pulgadas de profundidad y conviene sobre todo

cuando la tierra esta endurecida o llena de raíces.

3.4. SISTEMAS DE REGULACION DE LA BARRA DE TIRO, CÍRCULO Y

VERTEDERA

 Posicionamiento de la vertedera.

Los diseños de barra de eslabón de la hoja aumentan las posibilidades de

posicionamiento de la vertedera, especialmente beneficioso es

conformaciones de taludes de gama media, así como en trabajos de corte y

limpieza de zanjas.

 Sistema de retención de la vertedera sin calces.

El sistema exclusivo de retención sin calces reduce las posibilidades de

vibración de la hoja.

Los tornillos de ajuste vertical y horizontal mantienen alineadas las bandas

de desgaste de la vertedera, lo que proporciona un control preciso de la hoja

y reduce significativamente el tiempo de servicio.

 Bandas de desgaste de ajuste superior en la barra de tiro.

23
 Las bandas de desgaste de ajuste superior patentadas reducen

significativamente el tiempo de ajuste de la barra de tiro y el círculo. Quitando

las planchas de acceso de la parte superior de la barra de tiro, pueden

añadirse o reemplazarse fácilmente calces y bandas de desgaste. Esta

característica reduce el tiempo de inactividad debido al servicio y los costos

totales de operación de la máquina.

 Intercesiones de desgaste.

Las inserciones de desgaste de compuesto de nilón resistentes y duradero,

reducen la fricción de giro debido al par máximo del circulo y aumentan la

vida útil de los componentes. Están ubicadas entre la barra de tiro y el círculo,

y entre las zapatas de soporte y el círculo. Bandas de desgaste metálicas

resistentes a las cargas altas se colocan entre el grupo de montaje de la hoja

y la vertedera. El sistema de desgaste que protege a los componentes

costosos puede reemplazarse fácilmente y ayuda a mantener ajustados los

componentes para trabajos de nivelación fina.

3.5. MECANISMO HIDRÁULICO

24
  Cilindros de elevación.

Son dos (2) cilindros hidráulicos montados verticalmente sobre el collar

giratorio instalado en el bastidor los cuales permiten elevar o penetrar la hoja

y modificar el plano del anillo para concentrar la actividad de la hoja sobre

uno de sus bordes.

 Cilindro Transversal.

Conecta el collar giratorio instalado en el bastidor, con la barra de tiro. Su

función es facilitar el posicionamiento vertical y lateral de la hoja.

3.6. TRACCION DE LAS RUEDAS AWD (ALL WHEEL DRIVE)

 Sistema de tracción en todas las ruedas.

El sistema AWD optativo usa bombas exclusivas de lado izquierdo y derecho

para un control hidráulico preciso. Las bombas y motores con infinidad de

ajustes maximizan el par en cada velocidad, lo que proporciona la mayor

25
potencia sobre el suelo de la industria y aumenta la productividad en las

aplicaciones más exigentes.

Este sistema compensa las perdidas parasitas y mantiene una potencia neta

constante sobre el suelo para obtener una productividad máxima.

Esta modalidad desconecta la transmisión y proporciona potencia hidráulica

solo a las ruedas delanteras. La velocidad de desplazamiento con infinidad

de ajustes entre 0 y 8 Km/h (0 y 5 millas/h), es ideal para un trabajo de

acabado preciso.

El sistema de compensación de dirección es estándar con la opción de

tracción en todas las ruedas. Esta característica permite un giro con tracción

al ajustar la velocidad del neumático delantero exterior hasta un 50% más en

relación con el neumático interior.

26
El resultado es un mejor control, menos daño de las superficies y una

reducción significativa del radio de giro en condiciones de terreno deficiente.

27
28
29
3.7. CABINA DEL OPERADOR

 Controles avanzados de palancas universales.

Dos palancas universales electrohidráulicas reducen el movimiento de la

mano y la muñeca hasta un 78%en comparación con las palancas

convencionales, lo que mejora significativamente la eficiencia del operador.

Es fácil familiarizarse con el patrón infinito de los controles y proporciona el

control preciso del implemento.

 Control del desgarrador y módulo de control auxiliar.

El control del desgarrador y el módulo de controla auxiliar optativo están

ubicados ergonómicamente para permitir la operación fácil y cómoda de

varias opciones hidráulicas.

30
 Visibilidad.

Las maquinas deben tener una excelente visibilidad del área de trabajo, que

es posible gracias a los ángulos de la cabina, un compartimiento del motor

inclinado hacia adelante y una ventana trasera patentada con inclinación.

 Asiento del operador.

El asiento con suspensión tiene un diseño ergonómico de respaldo alto con

cojinetes anatómicos de mayor grosor y soporte lumbar con infinidad de

ajustes que distribuye el peso del operador de manera uniforme.

Los diferentes controles del asiento y los posa brazos son fáciles de ajuste

para un óptimo soporte y comodidad durante todo el día.

31
El asiento con suspensión neumática optativo mejora la calidad del
desplazamiento, lo que proporciona comodidad adicional.

 Tablero de instrumentos.

El tablero de instrumentos equipados con indicadores de advertencia y

medidores de fácil visualización y lectura, mantiene informado al operador

con los datos más importantes del sistema.

32
  Selector de cambio.

Sirve para cambiar las diferentes marchas de la máquina.

3.8. CONTROLES HIDRAULICOS

 Controles de palancas

33
 Subir y bajar el desgarrador

Desplazamiento lateral de la vertedera

Inclinación de la vertedera

Elevar la barra de tiro y circulo

Bajar la barra de tiro y circulo

Articularse

Inclinación de las ruedas

Elevar el lado derecho de la vertedera

 USOS:

Los principales usos de la motoniveladora, en

Construcción de carreteras, son los siguientes:

a) Conformación del peraltado y bombeo.

b) Extensión de materiales de subbase y base.

c) Mantenimiento de vías industriales.

d) Pulimento de taludes de poca altura (menores de 4m)

34
 IV. MOTOTRAILLAS

4.1. CONCEPTO:

 Mototraíllas

Máquina autopropulsada sobre ruedas que dispone de una caja abierta con

borde cortante entre los ejes delantero y trasero, que arranca, carga,

transporta y extiende materiales, utilizando el movimiento de avance de la

misma.

Estas máquinas se utilizan para cortar capas uniformes de terrenos de una

consistencia suave, abriendo la cuchilla que se encuentra en la parte frontal

del recipiente.

Al avanzar, el material cortado es empujado al interior del recipiente. Cuando

este se llena, se cierra la cuchilla, y se transporta el material hasta el lugar

donde será depositado.

Para esto se abre el recipiente por el lado posterior, y el material contenido

dentro del recipiente es empujado para que salga formando una tongada

uniforme.

Una Mototrailla debe tener la potencia, tracción y velocidad para una

producción alta y continua con una amplia gama de materiales, condiciones

y aplicaciones.

4.2. MOTOTRAILLA

4.2.1. Autopropulsadas

35
Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas neumáticas y

jaladas por un tractor de un solo eje y dos ruedas, que prácticamente se

integran para formar una sola unidad. Su capacidad de carga pude ser de 10

a 40 m3.

Los movimientos de la Mototrailla son accionados por pistones hidráulicos que

permiten la subida y bajada de la traílla y el giro del remolcador.

Su uso se recomienda principalmente para transporte de materiales a largas

distancias sobre caminos de acceso bien conservados.

Tienen la desventaja de tener una fuerza tractiva menor a la de las traíllas

remolcadas por tractor de orugas, por esta razón requieren frecuentemente la

ayuda de un tractor empujador para su cargado. Sin embargo, existen

modelos auto cargables que bajo condiciones favorables realizan todo el

trabajo sin ayuda de otra máquina, por ejemplo, los modelos dotados de fuerza

motriz en su eje trasero, a través de un segundo motor instalado en la parte

trasera del equipo, denominados por este motivo TWIN MOTOR SCRAPER

(motores gemelos).

Las Mototraillas pueden desarrollar velocidades de hasta 40 km/h sobre

caminos en buenas condiciones de rodadura, situación que difícilmente se

encuentra en una obra en construcción, lo que impedirá alcanzar esta

velocidad máxima.

36
Las Mototraillas pueden ser:

 Convencionales: con un motor delantero y tracción delantera.

 De dos motores: un motor delantero y otro en la parte trasera y con

tracción total.

 Con empujador: un tractor empuja sobre sobre el tope de empuje situado

en la parte posterior de la caja, ayuda a cargar a la MOTOTRAÍLLA

convencional.

37
  Elevador de paletas: montado en la parte delantera de la caja, facilita la

carga de material.

4.3. FUNCIONES Y USOS:

 Corte del suelo.

 Carga de Material removido.

 Transporte del material.

 Vaciado o descarga y su conjunta compactación.

 Ciclo completo de movimiento de tierras.

 Acarreo de bancos de préstamo.

 Se aplica en construcción de carreteras donde la calidad de los terrenos

es relativamente homogénea.

4.3.1. Características principales de la Mototrailla auto cargable:

 Carga, transporta y esparce con un equipo básico.

 Condiciona el material que entra en la taza.

 Puede utilizarse individualmente.

 La Mototrailla auto cargable puede resultar útil para la compactación.

 Herramienta idónea para finalizar un trabajo.

38
  Transporte de la carga: 500 pies - 3.000 pies.

 Baja resistencia al rodamiento.

 Ideal para zonas de corte pequeño.

 Ideal para materiales suaves.

 Ideal para alinear materiales.

 Capaz de realizar desniveles precisos y poco gruesos.

4.4. PARTES ESTRUCTURALES

4.4.1. Elemento tractor y transmisiones

Es el que mueve la máquina y en el que está situado el motor y la cabina del

conductor.

Existen Mototraillas que llevan otro motor, situado en la parte posterior de la

caja, con llamadas Mototraillas de dos motores y que permiten un aumento de

tracción al utilizar la carga sobre las ruedas posteriores como peso adherente.

4.4.2. Caja
La caja está abierta por su parte superior y dotada con movimiento ascendente

y descendente, provista en su borde de ataque de una cuchilla recambiable

para hacer el corte o excavar el terreno.

La caja consta de dos elementos importantes: la compuerta y la placa

eyectora.

39
4.4.3. Suspensión
El elemento de unión entre la caja y el elemento tractor tiene una forma de

“cuello de cisne” en el cual se encuentran:

 Cilindros hidráulicos de dirección, el ángulo de giro es de 90º, de manera que

puede dar la vuelta en un espacio menor que su longitud total.

 Cilindros hidráulicos de suspensión de la caja, son 2 cilindros que permiten

la elevación y descenso de la caja.

 Balancín de apertura de la compuerta de sector, que abre y cierra la puerta

misma.

40
4.5. CICLOS DE TRABAJO

4.5.1. Mototrailla

 Primera fase, carga

Se abre la compuerta y se baja la caja hasta que apoye en el terreno y la

cuchilla penetre en el mismo.

El espesor de la capa arrancada es de unos 25cm.

Al avanzar la maquina el terreno va llenando la caja, empujado por el material

que sigue penetrando en ella.

La resistencia a la carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la

resistencia que el propio material ofrezca a ser penetrado en la caja.

Cuando la caja este medio llena la resistencia del propio material es tan

grande que no deja entrar más material, a no ser que tenga la ayuda de un

tractor empujador.

 Segunda fase, acarreo

Una vez realizada la carga se cierra la compuerta y se levanta la caja de

manera que las ruedas son los únicos elementos de apoyo en el terreno.

Las velocidades de acarreo pueden alcanzar los 45 km/h.

 Tercera fase, descarga

Al llegar al punto de vertido se levanta la compuerta y el eyector avanza en la

baja de forma que se realiza la descarga por la parte delantera.

La caja puede elevarse o bajarse de forma que la altura del material expulsado

puede variarse y con la cuchilla se logra su nivelación.

41
 Cuarta fase, retorno

Una vez descargado el material se levanta la caja, se cierra la compuerta y de

regresa al punto de carga para reiniciar el ciclo.

4.5.2. Mototrailla con empujador

La Mototrailla empieza a cargar, mientras el empujador realiza la maniobra

para ayudar con la carga.

A continuación, el tractor empuja la Mototrailla durante el resto de la carga.

Una vez acabada la carga, la Mototrailla cierra la compuerta y sube la caja y

el empujador le empuja una distancia más para salvar el escalón de la

excavación.

La Mototrailla realiza el transporte por sus propios medios.

42
El empujador da marcha atrás (en ángulo o en línea recta) para permitir el

ingreso de la Mototrailla al lugar en el que la otra dejo la excavación.

La Mototrailla empieza la carga mientras el empujador se sitúa detrás de ella

para ayudar en la carga.

4.5.3. Mototraillas con dos motores

Estas Mototraillas poseen dos motores y tracción en todas las ruedas por lo

que el peso total de la maquina es aprovechado para el esfuerzo tractor y por

lo tanto pueden cargarse solas sin necesidad de un tractor que la empuje.

En muchas ocasiones se disponen de dos Mototraillas en tándem.

El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de enganche situado

en la parte delantera, un tope de empuje, y un gancho en la parte posterior.

El enganche es automático, cuando chocan las dos Mototraillas, el fiador baja

y la Mototrailla trasera se engancha con la delantera y el desenganche se

realiza desde la cabina de conductor.

4.5.4. Mototraillas en tándem

La fase de carga se realiza en dos etapas:

 1º etapa: la Mototrailla trasera empuja a la delantera mientras se carga.

 2º etapa: cuando la Mototrailla delantera está totalmente cargada, con la caja

elevada, tira de la trasera mientras esta se va cargando.

De esta forma se aprovecha la potencia de las dos Mototraillas para realizar

la carga.

Cuando la carga se ha terminado, las Mototraillas se desenganchan y

terminan su ciclo por separado.

43
 4.5.5. Mototraillas con elevador de paletas
Las paletas del elevador van montadas sobre dos cadenas sin fin y arrastran

el material excavado hacia el fondo de la caja facilitando la carga.

El elevador dispone de un dispositivo de giro, así cuando encuentran una

piedra demasiado grande se levanta la parte trasera evitando que lo dañe.

El elevador desmenuza el material con lo que se reduce la cantidad de

huecos, obteniéndose una distribución del material más uniforme y mejor

compactada, y por lo tanto la capacidad de carga es mayor.

4.6. PRODUCCIÓN
La producción de una Mototrailla se calcula con la siguiente formula:

𝑃 = 𝐶 ∗ 𝑁 ∗ 𝑓ℎ

Donde:

𝐶 = 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑁 = 𝑁ù𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝑓ℎ = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎

Según ensayos realizados se indica que la máxima capacidad reduce la

producción en vez de aumentarla. Esto es debido a que a medida que la caja

se va llenando aumenta la resistencia, el ritmo de carga disminuye y el tiempo

de ciclo aumenta.

44
 4.6.1. Condiciones de trabajo

 Para obtener un mayor rendimiento con un menor desgaste de la máquina,

las Mototrailla deben trabajar preferentemente:

 En la excavación de capas vegetales, de arcilla gredosa seca, de arcilla con

poco contenido de humedad, de greda arenosa y de materiales granulares

de grano fino.

 La excavación y cargado deben efectuar sobre terreno plano o con pendiente

descendente.

 Deben disponer de una distancia de cargado de por lo menos 50 metros, sin

obstáculos, para las maniobras de la máquina.

 La superficie de excavación debe ser uniforme libre de huecos o huellas

profundas.

 Deben ser apoyadas por un tractor empujador, cuando sea necesario, de

acuerdo al tipo de material y las características de la Mototrailla.

4.7. VENTAJAS

 Independencia de otros equipos de carga y transporte.

 Superior a otras maquinarias en carga y acarreo (ambos juntos).

 Depositan la carga en capas delgadas que facilita el extendido.

 Alta producción en condiciones favorables y poca mano de obra.

 Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una compactación

previa.

4.8. DESVENTAJAS

 La limitación en la profundidad de corte no permitiendo mezclar capas

estratificadas (tierras mezcladas).

45
 Sensibles a las condiciones meteorológicas, con bajo grado de

aprovechamiento. Poca altura libre sobre el suelo, lo que exige pistas bien

cuidadosas y niveladas.

 Necesita de conductores experimentados.

 Maquinaria de elevado coste de adquisición y operario.

 Mayor consumo de combustibles que otros medios de transporte.

 Las distancias de acarreo están limitadas.

 Las traíllas dan averías, y conviene tener una de repuesto

4.9. MEDIDAS PREVENTIVAS

4.9.1. Normas generales

 Deben utilizarse Mototraillas que prioritariamente dispongan de marcado CE,

declaración de conformidad y manual de instrucciones.

 Se recomienda que la Mototrailla esté dotada de avisador luminoso de tipo

rotatorio o flash.

 Ha de estar dotada de señal acústica dé marcha atrás.

 Cuando esta máquina circule únicamente por la obra, es necesario

comprobar que la persona que la conduce tiene la autorización, dispone de

la formación y ha leído el manual de instrucciones correspondiente.

 Garantizar en cualquier momento la comunicación entre el conductor y el

encargado.

 Antes de iniciar los trabajos, comprobar que todos los dispositivos de la

Mototrailla responden correctamente y están en perfecto estado: frenos,

neumáticos, faros, etc.

46
 Asegurar la máxima visibilidad de la Mototrailla limpiando los retrovisores,

parabrisas y espejos.

 Verificar que la cabina esté limpia, sin restos de aceite, grasa o barro y sin

objetos descontrolados en la zona de los mandos.

 Comprobar que todos los rótulos de información de los riesgos estén en buen

estado y situados en lugares visibles.

 Verificar la existencia de un extintor en la Mototrailla.

 Verificar que la altura máxima de la Mototrailla es la adecuada para evitar

interferencias con elementos viarios o similares.

 Mantener limpios los accesos, asideros y escaleras.

4.9.2. Normas de uso y mantenimiento

 Antes de empezar los trabajos hay que localizar y reducir al mínimo los

riesgos derivados de cables subterráneos, aéreos u otros sistemas de

distribución.

 Controlar la máquina únicamente desde el asiento del conductor.

 Prohibir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de la

máquina.

 No subir ni bajar con la Mototrailla en movimiento.

 Durante la conducción, utilizar siempre un sistema de retención (cabina,

cinturón de seguridad o similar).

 Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener

presente que las condiciones del terreno pueden haber cambiado. Asimismo,

hay que comprobar el funcionamiento de los frenos.

47
 Si la visibilidad en el trabajo disminuye por circunstancias meteorológicas o

similares por debajo de los límites de seguridad, hay que aparcar la máquina

en un lugar seguro y esperar.

 No está permitido bajar pendientes con el motor parado o en punto muerto.

 Cuando las operaciones comporten maniobras complejas o peligrosas, el

maquinista ha de disponer de un señalista experto que lo guíe.

 Mantener el contacto visual permanente con los equipos de obra que estén

en movimiento y los trabajadores del puesto de trabajo.

 Evitar desplazamientos de la Mototrailla en zonas a menos de 2 m del borde

de coronación de taludes.

 Trabajar a una velocidad adecuada y sin realizar giros pronunciados cuando

se trabaje en pendientes.

 En trabajos en pendientes, hay que trabajar en sentido longitudinal, nunca

transversalmente.

 En operaciones de mantenimiento, la máquina ha de estar estacionada en

terreno llano, con la pala apoyada en el suelo, el freno de estacionamiento

conectado, la palanca de transmisión en punto neutral, el motor parado y el

interruptor de la batería en posición de desconexión.

 Efectuar las tareas de reparación de la Mototrailla con el motor parado y la

máquina estacionada.

 Los residuos generados como consecuencia de una avería o de su

resolución hay que segregarlos en contenedores.

 En operaciones de transporte, comprobar si la longitud, la tara y el sistema

de bloqueo y sujeción son los adecuados. Asimismo, hay que asegurarse de

48
 que las rampas de acceso pueden soportar el peso de la Mototrailla y, una

vez situada, hay que retirar la llave del contacto.

 Deben adoptarse las medidas preventivas adecuadas para evitar que la

Mototrailla caiga en las excavaciones o en el agua.

 Regar para evitar la emisión de polvo.

 Está prohibido abandonar la Mototrailla con el motor en marcha.

4.10. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL

 Casco (sólo fuera de la máquina).

 Protectores auditivos: tapones o auriculares (cuando sea necesario).

 Mascarilla (cuando sea necesaria).

 Guantes contra agresiones mecánicas (en tareas de mantenimiento).

 Calzado de seguridad.

 Faja y cinturones anti vibraciones.

 Ropa y accesorios de señalización (sólo fuera de la máquina).

49