UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

SEÑALES Y SISTEMAS

INTEGRANTE:

Edwinson Javier Triana

Código: 1016039534
David Vargas
Código: 1014268192

GRUPO:
203042_44

TUTOR:
MILTON OSVALDO AMARILLO

Unidad 3. Fase 3

MAYO DEL 2018

 INTRODUCCION

Las señales y los sistemas nos permiten identificar procesos tediosos mediante el
uso adecuado de la interpretación de señales, es de ahí que es de suma importancia
poder tener claros conceptos de la transformada de la Laplace y la transformada z,
para poder entender los procesos y ejecutar de manera adecuada los diferentes
proyectos de ingeniería.

OBJETIVOS

 Investigar y aplicar las ecuaciones de transformada de Laplace y

transformada z, en los diferentes ejercicios planteados según la guía.

 Realizar las simulaciones de los practicas planteadas en la guía de

actividades, en los diferentes software (Matlab, Scilab, Symbolab y
Geogebra), y así poder comprobar los ejercicios resueltos teóricamente
 Actividades a desarrollar

Problemas a resolver David Vargas:

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la
página 331 del libro guía.

a) 𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 1𝑢(𝑡)
 1
𝐿{1𝑢(𝑡)} = 1𝐿{𝑢(𝑡)} =
𝑠

b) 𝑥(𝑡) = 𝑡. 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡)
1
𝐿{𝑡𝑢(𝑡)} = 𝑟(𝑡) =
𝑠2
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡)
𝑛! 1∗2 2
𝐿{𝑡 2 𝑢(𝑡)} = 𝐿{𝑡 𝑛 } = = = 3
𝑠 𝑛+1 𝑠 2+1 𝑠
d) 𝑥(𝑡) = 𝑡 4 . 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑡 4 𝑢(𝑡)
𝐿{𝑡 4 𝑢(𝑡)}
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
1 ∗ 2 ∗ 3 ∗ 4 24
𝐿{𝑡 4 } = = 5
𝑠 4+1 𝑠
 e) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
1
𝐿{𝑒 −2𝑡 } =
𝑠+2
𝑑
((𝑠 + 2)−1 )
𝑑𝑠
𝑑 −1 1
(𝑢 ) = − 2
𝑑𝑢 𝑢
𝑑
(𝑠 + 2) = 1
𝑑𝑠
Sustituimos la ecuación
1
(− )∗1
(𝑠 + 2)2
1
−
(𝑠 + 2)2
1
(−1)1 (− )
(𝑠 + 2)2
1
(𝑠 + 2)2
Problemas a resolver Edwinson Javier Triana:

2. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la
página 331 del libro guía.

f) 𝒙(𝒕) = 𝟏. 𝒖(𝒕)
𝑥(𝑡) = 1𝑢(𝑡)
1
𝐿{1𝑢(𝑡)} = 1𝐿{𝑢(𝑡)} =
𝑠
g) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒖(𝒕)
𝑥(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡)
1
𝐿{𝑡𝑢(𝑡)} = 𝑟(𝑡) =
𝑠2
h) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)
𝑥(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡)
𝑛! 2
𝐿{𝑡 2 𝑢(𝑡)} = 𝐿{𝑡 𝑛 } = =
𝑠 𝑛+1 𝑠3
i) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

𝑥(𝑡) = 𝑡 4 𝑢(𝑡)
𝐿{𝑡 4 𝑢(𝑡)}
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
1 ∗ 2 ∗ 3 ∗ 4 24
𝐿{𝑡 4 } = = 5
𝑠 4+1 𝑠

j) 𝒙(𝒕) = 𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)

𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
 1
𝐿{𝑒 −2𝑡 } =
𝑠+2
𝑑
((𝑠 + 2)−1 )
𝑑𝑠
𝑑 1
(𝑢−1 ) = − 2
𝑑𝑢 𝑢
𝑑
(𝑠 + 2) = 1
𝑑𝑠
Sustituimos la ecuación
1
(− )∗1
(𝑠 + 2)2
1
−
(𝑠 + 2)2
1
(−1)1 (− )
(𝑠 + 2)2
1
(𝑠 + 2)2

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla

solamente para los ítems d y e.
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “b” con el último digito de su número de identificación. Si alguno de
ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
Realizamos fracciones parciales:
𝑘0 𝑠 + 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4) 2 (𝑠 + 4) 2 (𝑠 + 4)

Para hallar 𝐴0 𝑦 𝐴1 utilizamos la siguiente formula

10
(𝑠 + 𝑟)𝑘 𝐻(𝑠) = (𝑠 + 4)2 𝐻(𝑠) = (𝑠 + 4)2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2
10
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
Aplicamos la siguiente formula 𝐴0
1 𝑑𝑛
𝐴𝑛 = [(𝑠 + 𝑟)𝑘 𝐻(𝑠)]𝑠 = −𝑟
𝑛! 𝑑𝑠 𝑛
1 𝑑0 10
𝐴0 = [ ] 𝑠 = −4
0! 𝑑𝑠 0 (𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
10 10 5
= =
16 − 8 − 4 12 6
Se remplaza 𝐴1
1 𝑑1 10
𝐴1 = [ ] 𝑠 = −4
1! 𝑑𝑠1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
𝑑 10
= 2 𝑠 = −4
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 4)
10(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)−1 𝑠 = −4
−10(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)−2 (2𝑠 + 2) 𝑠 = −4
 −10(2𝑠 + 2)
) 𝑠 = −4
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
−10(−8 + 2) 5
=
144 12

Al obtener el coeficiente se despeja la ecuación:

𝑘0 𝑠 + 𝑘1 5/6 5/12
𝐻(𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4) 2 (𝑠 + 4) 2 (𝑠 + 4)
𝑘0 𝑠 + 𝑘1 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4) 2 6 (𝑠 + 4) 2 12 (𝑠 + 4)
Se hallan raíces de la ecuación 𝑠 2 + 2𝑠 + 4 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎
−2 ± √2 − 4 ∗ 1 ∗ 4
𝑠=
2∗1
−2 ± √4 − 16
𝑠=
2
−2 ± √−12
𝑠=
2
−2 ± √−4 ∗ 3
𝑠=
2
−2 ± √−4√3
𝑠=
2
−2 ± 𝑗4√3
𝑠=
2
𝑠 = ±𝑗2√3

Se factoriza según las raíces obtenidas:

𝑘0 𝑠 + 𝑘1 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2 6 (𝑠 + 4)2 12 (𝑠 + 4)
𝑘0 𝑠 + 𝑘1 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + 2
+
(𝑠 + 𝑗2√3)(𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)
 𝐵 𝐵`
𝐻(𝑠) = +
(𝑠 + 𝑗2√3) (𝑠 − 𝑗2√3)
Se calcula B

𝐵 = (𝑠 + 𝑗2√3)𝐻(𝑠)𝑠 = −𝑗2√3
10
𝐵 = (𝑠 + 𝑗2√3) 𝑠 = −𝑗2√3
(𝑠 + 𝑗2√3)(𝑠 − 𝑗2√3)(𝑠 + 4)2
10
𝐵=
(−𝑗2√3 − 𝑗2√3)(−𝑗2√3 + 4)2
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(4 − 𝑗2√3)2
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(42 − 4 ∗ 4 ∗ 𝑗2√3 + (𝑗2√3)2 )
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(16 − 𝑗32√3 + 𝑗 2 22 (3))
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(16 − 𝑗32√3 + (−1)(12)
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(16 − 𝑗32√3 − 12
10
𝐵=
(−𝑗4√3)(4 − 𝑗32√3
10
𝐵=
−𝑗16√3 + 𝑗 2 128(√3)2
10
𝐵=
−𝑗16√3 + (−1)128(3)
10
𝐵=
−𝑗16√3 − 384

10 −384 + 𝑗16√3
𝐵= ∗
−384 − 𝑗16√3 −384 + 𝑗16√3

10(−384 + 𝑗16√3)
𝐵=
(−384 − 𝑗16√3)(−384 + 𝑗16√3)
 10 ∗ 16(24 + 𝑗√3)
𝐵=
16(−24 + 𝑗√3) ∗ 16(−244 − 𝑗√3)

160(24 + 𝑗√3)
𝐵=
250(−24)2 − (𝑗√3)2

5 (24 + 𝑗√3)
𝐵=
8 (−24)2 − (𝑗√3)2

5 (24 + 𝑗√3)
𝐵=
8 576 − (−1)(3)

5 (24 + 𝑗√3)
𝐵=
8 579
5
𝐵= (24 + 𝑗√3)
4632

Se procede a hallar B´ conjugada

5
𝐵´ = (24 + 𝑗√3)
4632
𝐵 𝐵` 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 𝑗2√3) (𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)

5 24 − 𝑗√3 5 24 + 𝑗√3 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
4632 (𝑠 + 𝑗2√3) 4632 (𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)

5 24 − 𝑗√3 24 + 𝑗√3 5 1 5 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
4632 (𝑠 + 𝑗2√3) (𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)

Ya teniendo este resultado, se procede a hallar la transformada inversa de Laplace.

𝐻(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

5 24 − 𝑗√3 24 + 𝑗√3 5 1 5 1
𝐻(𝑡) = 𝐿−1 { } + + 2
+
4632 (𝑠 + 𝑗2√3) (𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)

5 24 − 𝑗√3 24 + 𝑗√3 5 1 5 −1 1
𝐻(𝑡) = 𝐿−1 { } + + 𝐿−1 2
+ 𝐿
4632 (𝑠 + 𝑗2√3) (𝑠 − 𝑗2√3) 6 (𝑠 + 4) 12 (𝑠 + 4)
De acuerdo a la siguiente tabla del libro de Ambar, de las cuales se utiliza la entrada
1, 2 y 4 para realizar el debido remplazo de la ecuación.

5 5 1
𝐻(𝑡) = (2𝑒 −𝑡 [24 cos(2√3𝑡) − √3 sin(2√3𝑡)]𝑢(𝑡)) + ( 𝑡 2−1𝑒−4𝑡 𝑢(𝑡))
4632 6 (2 − 1)!
5
+ (1 ∗ 𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡))
12

10𝑒 −𝑡 5
𝐻(𝑡) = − ([24 cos(2√3𝑡) + √3 sin(2√3𝑡)]𝑢(𝑡)) + (𝑡𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡))
4632 6
5 −4𝑡
+ (𝑒 𝑢(𝑡))
12
2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:

𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝑏𝛿[𝑛]

−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y

compare sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de
ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para sistemas lineales.

𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 4𝛿[𝑛]

−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1/4)

Hallamos H(z)
−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1/4)
−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (0.25)
𝐻(𝑧) = 0.25

Graficamos 𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛]

Graficamos −4𝛿[𝑛]

Graficamos 𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 4𝛿[𝑛]

Se halla transferencia de la entrada:
𝑥[𝑧] = 𝑧(𝑥[𝑛])
𝑥[𝑧] = 𝑧(5𝑢[𝑛]) − 4𝛿[𝑛]
𝑥[𝑧] = 𝑧(5𝑢[𝑛]) − 𝑧[4𝛿[𝑛]]
𝑥[𝑧] = 5 ∗ 𝑧(𝑢[𝑛]) − 4 ∗ 𝑧[𝛿[𝑛]]
𝑥[𝑧] = 5 ∗ 𝑧(𝑢[𝑛]) − 4 ∗ 𝑧[𝛿[𝑛]]
𝑧
𝑥[𝑧] = 5 −4
𝑧−1
5∗𝑧
𝑥[𝑧] = −4
𝑧−1

Ahora hallamos 𝑦(𝑧)

𝑦(𝑧) = [ℎ(𝑧)][𝑥 + 𝑧]
5𝑧
𝑦(𝑧) = 0.25 [ − 4]
𝑧−1
5𝑧 1
𝑦(𝑧) = −
0.25[𝑧 − 1] 4
Ahora sabiendo que:
 𝑦(𝑧) = [ℎ(𝑧)][𝑥(𝑧)]
5𝑧 1 4
𝑦(𝑧) = + −
0.25[𝑧 − 1] 4 0.25

Se divide y(z) por z antes de sacar fracciones parciales.

𝑦(𝑧) 5(𝑧) 1 4
𝐵(𝑧) = = + −
𝑧 (𝑧 − 1)(0.25) 4 0.25
𝑦(𝑧) 𝑘1 𝑘2 1 4
𝐵(𝑧) = = + + −
𝑧 (𝑧 − 1) 0.25 4 0.25
Hallamos K1 y K2
5𝑧
𝑘1 = (𝑧 − 1) 𝑧=1
(𝑧 − 1)(0.25)
5𝑧
𝑘1 = 𝑧=1
(0.25)
𝑘1 = 20
5𝑧
𝑘2 = (0.25) 𝑧=1
0.25(𝑧 − 1)
5𝑧
𝑘2 = 𝑧=1
(0.25)
𝑘2 = 20
Se halla la transformada inversa a zeta y(z)
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 {𝑦[𝑧]}
−20𝑧 16𝑧 1
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 { + + }
𝑧−1 𝑧−2 4
1 20
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 {16 + ( )𝑛 − } 𝑢[𝑛]
4 3
 CONCLUSIONES

En el desarrollo de este trabajo, se logran desarrollar los tres ejercicios teórico-

práctico, mediante ecuaciones de transformada de Laplace y la transformada Z,
además del buen uso de las herramientas computacionales que permitió validar el
resultado obtenido de manera teórica.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de Señales

y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578

 Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage
Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&u
=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289fb73

 Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&u=
unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694