SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

1. Objetivos
Aprender sobre la respuesta de un sensor de barrera fotoeléctrico y como
determinar los materiales adecuados para la detección
2. Materiales

 Sensor Óptico, emisor (ESS) D.ER-SOE-S-Q

 Sensor Óptico, receptor (ESE) D.ER-SOE-S-Q
 Acero dulce
 Acero inoxidable
 Aluminio
 Cartón
 Plástico transparente

3. Procedimiento
Montar la placa de distribución (1) y los sensores ópticos (2 y 3) en la placa de
montaje.
Fijar una distancia de 40 mm entre el emisor y el receptor.
Conectar la tensión de alimentación de 24V, el emisor y el receptor a la placa de
distribución.
Examinar la respuesta de los diferentes materiales.
Fijar el potenciómetro ajustable hasta su valor máximo.
Conducir los objetos interrumpiendo el haz de luz.
Anotar los resultados.
Considere que puede ser necesario ajustar el potenciómetro del sensor de barreda
para obtener la detección de algunos materiales.
 4. Resultados
Material Detección si/no
Acero dulce SI
Acero inoxidable SI
Aluminio SI
Cartón SI
Cartón blanco y gris SI
Plástico transparente NO

5. Observaciones y Conclusiones

 Este tipo de sensor podría ser muy útil para activación de alarma debido
a que da una señal apenas se interrumpa el haz luminoso.
 Es un sensor de bajo alcance, es decir tiene una distancia de detección
corta.
 Si se utilizan para superficies inclinadas, el haz de luz se desvía. Por ello,
es importante que la superficie del objeto a reflejar esté dispuesta
perpendicularmente al eje de propagación de la luz

SENSOR DE RETROREFLEXION
1. Objetivos
Aprender el campo de aplicaciones y las características de la respuesta de un
sensor de retrorreflexión.
2. Materiales

 Placa de distribución
 Sensor óptico
 Reflector
 Acero dulce
 Acero inoxidable
 Aluminio
 Bronce
 Cobre
 Cartón
 Plástico transparente
 Carta de grises kodak
 Destornillador
 3. Procedimiento
Montar la placa de distribución y el sensor óptico. Utilizar el reflector como elemento
reflectante.
La distancia nominal de detección para esta combinación de elementos alcanza
1.5m como máximo. Para esta aplicación, fije una distancia de 0.4m.
Conecte la alimentación de 24V y el sensor de retrorreflexión a la placa de
distribución.
Gire el potenciómetro de ajuste del sensor de retrorreflexión a su valor máximo.
Introducir los diferentes objetos en el haz del rayo de luz con el ángulo correcto y
observar cómo se detectan los objetos.

4. Resultados
Material Detección si/no
Acero dulce SI
Acero inoxidable SI
Aluminio SI
Bronce SI
Cobre SI
Cartón SI
Cartón blanco y gris SI
Plástico transparente NO
5. Conclusiones y Recomendaciones

 Los objetos transparente muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos.

 Dicho sensor presentar mayor rango que los de reflexión directa.
 El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficiente de luz.
 Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente.
 MEDICIÓN DE NIVEL DE LIQUIDOS
1. OBJETIVO

Aprender las posibilidades de utilización de los sensores capacitivos y

ópticos para la medición de nivel de líquidos en este caso fue el agua
común.

2. MATERIALES

 Placa de distribución
 Sensor óptico
 Brazo de soporte para medición de nivel de líquidos
 Recipiente
 Placa de distribución
 Destornillador
 Placa de distribución
 Sensor capacitivo

3. PROCEDIMIENTOS

3.1. Detección del nivel de líquidos con un sensor capacitivo:

Montar la placa de distribución y el sensor capacitivo en la placa de

montaje. Luego conectar la alimentación de 24V a la placa de
distribución. Después tomar el recipiente y colocarlo cerca y en frente a
la superficie activa del sensor capacitivo. Luego conectar el sensor
capacitivo a la placa de distribución y posteriormente utilizando el tornillo
del potenciómetro, ajustar la sensibilidad del sensor a un valor tal que no
pueda detectar el depósito. Llenar lentamente el depósito con agua y
observar el indicador LED del señor.

4. RESULTADOS

Distancia sensor –recipiente (mm) NIVEL DEL AGUA (mm)

12.48 0
31.05 8.39
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Durante el procedimiento para calcular el nivel de agua, bastó con

regular la capacidad del potenciómetro para poder lograr la sensibilidad
necesaria para poder hacer que el sensor detecte el agua en vez del
envase. Sin embargo cuando le recipiente sin agua se acercaba lo
suficiente el sensor lo detectaba.
 El agua posee una constante dieléctrica mayor en comparación con el
plástico, es por ello que el aumentar el nivel del agua el sensor llega a
detectar el vaso de plástico con el contenido de agua.
 El recipiente se debe encontrar bien limpio al realizar el experimento sin
gotas de agua ya que por la mínima gota nos puede llevar a obtener
datos erróneos.
 SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS
Forma de la onda sónica y características de reflexión en un sensor
ultrasónico

1. Objetivo:

Determinar las características de reflexión y la curva de respuesta de un

sensor de proximidad ultrasónico.

2. Materiales:
 Placa de distribución
 Corredera de posicionado
 Sensor ultrasónico D.ER-SOE-M18
 Escala de medición
 Acero dulce (St 37), Pieza 5
 Acero inoxidable, Pieza 6
 Aluminio, Pieza 7
 Bronce, Pieza 8
 Cobre, Pieza 9
 Cartón, Pieza 10
 Cartón blanco y gris, Pieza 11
 Plástico transparente, Pieza 12

3. Procedimiento:

Fijar la placa de distribución, el sensor ultrasónico y la regla a la placa de

montaje. Conectar la alimentación de 24V y el sensor de proximidad
ultrasónico a la placa de distribución.

Introducir los diferentes objetos de verificación a la zona de emisión a una

distancia de unos 15 cm y observar si el sensor conecta y bajo qué
condiciones. Comprobar la dependencia de la reflexión del sonido en ángulo
por medio de la cabeza giratoria de la pieza deslizante.
Fijar el papel milimetrado bajo la base del detector de proximidad. Tomar el
plástico trasparente de 100 x 100mm, pieza 18 del juego de objetos de
verificación y desplazando lateralmente (desde la izquierda y desde la
derecha) en el rayo ultrasónico. Marcar en el papel milimetrado los puntos en
los que el sensor ultrasónico detecta (la arista de la placa). Iniciar la a 5cm
del frontal del sensor y realizar mediciones en incrementos de 2cm.
 4. Resultados:
Al introducir los diferentes objetos de verificación a la zona de emisión a una
distancia de unos 15 cm, se observa lo siguiente:

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St 37), Pieza 5 Sí
Acero inoxidable, Pieza 6 Sí
Aluminio, Pieza 7 Sí
Bronce, Pieza 8 Sí
Cobre, Pieza 9 Sí
Cartón, Pieza 10 Sí
Cartón blanco y gris, Pieza 11 Sí
Plástico transparente, Pieza 12 Sí

Se comprobó la dependencia de la reflexión del sonido en ángulo por medio de la

cabeza giratoria de la pieza deslizante, debido a que la onda ultrasónica tiene un
ángulo detección en el cual es teóricamente sensible y por tanto toda onda que
venga en un ángulo dentro del lóbulo principal.

La hoja característica del sensor nos

indica la sensibilidad del mismo y la
atenuación de la onda (en dBs) según
el ángulo de incidencia:

5. Conclusiones:

 El sensor de proximidad ultrasónico, son detectores que trabajan libres de

roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros.
 Estos sensores trabajan solamente donde se tiene la presencia de aire (no
pueden trabajar en el vacío, necesitan medio de propagación), y pueden
detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales.
 Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han
de ser deflectores de sonido.