Electronique de Puissance

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Electronique de puissance
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Guy Séguier
Francis Labrique
Philippe Delarue
Électronique
de puissance
Structures, commande
Structures, commandes,
s,
applications
10e édition Sign up to vote on this title

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Avant-propos
Avant-propos
L’électronique de puissance est la partie du génie électrique qui traite d

modifications de la présentation de l’énergie électrique. Pour cela elle util
des convertisseurs statiques à semi-conducteurs. Grâce aux progrès sur
composants et sur leur mise en œuvre, l’électronique de puissance a pris u
importance considérable dans tout le domaine de l’électricité industrielle.
Dans l’étude de l’électronique de puissance, on peut distinguer tr
aspe
as pect
ctss :
– L’étude des COMPOSANTS. À partir des propriétés
propriétés du silicium,
silicium, elle expliq
le fonctionnement des semiconducteurs, leurs caractéristiques, les limitation
respecter dans leur emploi, les conditions que doivent remplir les signaux
commande.
– L’ét
’étude
ude des STRUCTURES . Elle montre comment ces composants insé
dans des circuits
circuits permettent de réaliser des convertisseurs statiques modifi
la présentation de l’énergie électrique. Elle est consacrée aux relations que
convertisseurs établissent entre leurs grandeurs d’entrée et de sortie, à la car
térisation de ces grandeurs et des contraintes imposées aux composants.
– L’étude de la COMMANDE. À partir de la transformation à réaliser et de
dynamique souhaitée pour l’ensemble dans lequel intervient le convertisse
elle indique comment élaborer les signaux de commande des semiconducteu
On distingue d’ordinaire la commande rapprochée, c’est-à-dire la détermi
tion des signaux appliqués aux électrodes de commande des semiconducte
à partir des références assignées au convertisseur, et la commande proprem
dite, c’est-à-dire l’élaboration de ces références.

Cet ouvrage est essentiellement consacréSign à up
l’étude
to vote ondes structures
this title
convertisseurs et à leurs principales applications industrielles.
 Useful  Not usefulToutefois, po
faire le lien avec la physique des semiconducteurs, nous avons indiqué les fo
tions remplies par les divers types de composants, les contraintes qui leur s
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IV Avant-pr
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tion de cet ouvrage et la première, parue en 1974, montre le chemin parco

Il a même semblé indispensable d’apporter d’importantes modifications à l
tion précédente parue en 2011.
Pour que cette édition prenne en compte les plus récents progrès techniq
et pédagogiques, j’ai demandé à deux collègues, enseignants et directeur
recherche, de se joindre à moi.
 Nous avons continué à présenter l’électronique de puissance sous forme d
COURS.
Après deux chapitres de rappels, l’un sur les composants, l’autre sur
signaux, nous avons consacré un chapitre à chacune des quatre fonction
base :
• les hacheurs,
• les onduleurs,
• les redresseurs,
• les gradateurs.
Nous avons ensuite consacré un important chapitre à l’utilisation de
montages dans les variateurs électroniques de vitesse avant de compléter n
présentation de l’électronique de puissance par l’étude :
You're Reading a Preview
• des alimentations à découpage,
Unlock full access with a free trial.
• des onduleurs et alimentations à résonance,
• des convertisseurs matriciels,
Download With Free Trial
• des convertisseurs modulaires multiniveaux.
Nous avons tenu à conserver à cet ouvrage des proportions réduites
recourir à une densité excessive. Cela n’a pas été facile car l’introduction d
qui est nouveau nécessite la suppression de ce qui est moins usité.
La lecture de ce cours ne nécessite pas de connaissances préalables au
que celles que possède, en mathématiques et en physique générale, tout
diant de l’enseignement supérieur scientifiqueSign ouuptechnique.
to vote on this title

Nous espérons que, comme par le passé, cetravail Useful sera

 Not utile
usefulà tous ceux
ont à apprendre, à enseigner ou à utiliser l’électronique de puissance.
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Table des matières
Avant-propos
CHAPITRE 1 • INTRODUCTION
1.1 L’électronique de puissance ne peut être qu’une électronique
de commutation
1.2 Le fonctionnement en commutation induit des modes de calcul
et de raisonnement particuliers
1.2.1 Nature des régimes permanents
1.2.2 Procédés de calcul
1.2.3 Procédé d’étude d’un montage
You're à semiconducteurs
Reading a Preview
1.3 L’électronique de puissance

Unlock:full
technique
access with ades modifications de
free trial.
présentation de l’énergie électrique
1.3.1 Les principales fonctions
1.3.2 Les variateurs de vitesse
1.3.3 Autres convertisseurs. Autres applications
CHAPITRE 2 • SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE. INTERRUPTEURS.

COMMUTATIONS

2.1 Rappels sur les interrupteurs à semiconducteurs
2.1.1 Interrupteurs à deux segments
2.1.2 Interrupteurs trois segments réversibles en tension
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VI Table des mat

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2.3 Adoucissement des commutations

2.3.1 Cas des interrupteurs à fermeture OU ouverture commandée
2.3.2 Cas des interrupteurs à fermeture ET ouverture commandées
Exercices 36
CHAPITRE 3 • RAPPELS SUR LES SIGNAUX DE L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE

3.1 Rappels sur les régimes transitoires
3.1.1 Circuits du premier ordre. Règles générales
3.1.2 Premier ordre. Exemples d’applications
3.1.3 Circuits du second ordre. Règles générales
3.1.4 Second ordre. Exemple d’application
3.2 Rappels sur les grandeurs périodiques non sinusoïdales
3.2.1 Valeurs d’une grandeur périodique
3.2.2 Puissance
3.2.3 Développement en série de Fourier
3.2.4 Relations entre valeur efficace, puissance
et développement en série
3.2.5 Application aux tensions redressées
Exercices Unlock full access with a free trial.

CHAPITRE 4 • LES HACHEURS
4.1 Hacheurs directs
4.1.1 Hacheur série
4.1.2 Hacheur parallèle
4.1.3 Hacheur réversible en courant
4.1.4 Hacheur en pont
4.1.5 Hacheurs multiniveaux Sign up to vote on this title

4.1.6 Note sur la commande des interrupteurs
4.2 Hacheurs à liaison indirecte
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CHAPITRE 5 • LES ONDULEURS

5.1 Onduleurs de tension monophasés à modulation de largeur d’impulsions
5.1.1 Onduleur en pont. Deux niveaux de sortie
5.1.2 Modulation sinus-triangle deux niveaux
5.1.3 Modulation sinus-triangle trois niveaux
5.1.4 Autres procédés de modulation
5.1.5 Réversibilité
5.1.6 Exemples d’applications
5.1.7 Notes sur l’onduleur en demi-pont
5.2 Onduleur de tension triphasé à modulation de largeur d’impulsions
5.2.1 Relations générales
5.2.2 Commande par demi-pont
5.2.3 Modulation vectorielle
5.2.4 Exemples d’applications
5.2.5 Notes sur les onduleurs multiniveaux
5.3 Onduleurs de courant triphasé
5.3.1 Schéma. Commutations
5.3.2 Relations générales
5.3.3 Commande à un créneau You're par
Readingalternance
a Preview
5.3.4 Notes sur les sourcesUnlock full access with a free trial.
5.3.5 Commande MLI
Exercices Download With Free Trial
CHAPITRE 6 • LES REDRESSEURS

6.1 Redresseurs à diodes : introduction
6.1.1 Les commutateurs
6.1.2 Les montages
6.1.3 Hypothèses simplificatrices 
.
t
i
l
é
d
6.2 Redresseurs à diodes du type parallèle  Useful  Not useful
n
u
t
6.2.1 Les montages usuels
s
e 6 2 2 Étude des tensions
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VIII Table des mat

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6.4 Redresseurs à diodes du type série

6.4.1 Étude des tensions
6.4.2 Étude des courants
6.4.3 Chute de tension due aux commutations
6.4.4 Utilisations
6.5 Les groupements de redresseurs à diodes
6.5.1 Groupement en série
6.5.2 Groupement en parallèle
6.6 Redresseurs à thyristors du type parallèle
6.6.1 Fonctionnement. Étude des tensions
6.6.2 Étude des courants. Diagramme des puissances
6.6.3 Chute de tension due à l’empiètement
6.6.4 Précautions à prendre dans la marche en onduleur
6.7 Redresseurs à thyristors du type parallèle double ou série
6.7.1 Redresseurs tout thyristors du type parallèle double
6.7.2 Redresseurs mixtes du type parallèle double
6.7.3 Redresseurs tout thyristors du type série
6.7.4 Redresseurs mixtesYou're
du type sériea Preview
Reading
6.7.5 Comparaison et choix des redresseurs à thyristors
6.7.6 Commande des redresseurs à thyristors
6.8 Notes sur les redresseurs à diodes
Download débitant
With sur une « source de tension »
Free Trial
6.8.1 Redresseur alimenté en monophasé
6.8.2 Redresseur alimenté en triphasé
Exercices
CHAPITRE 7 • LES GRADATEURS


7.1 Marche en interrupteur
7.1.1 Principe
7.1.2 Avantages et inconvénients
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Table des matières

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7.3.2 Les groupements de trois gradateurs monophasés

7.3.3 Le gradateur triphasé mixte
Exercices
CHAPITRE 8 • LES VARIATEURS DE VITESSE

8.1 Variateurs pour moteurs à courant continu
8.1.1 Le moteur à courant continu
8.1.2 Convertisseurs utilisés
8.2 Variateurs pour moteurs synchrones
8.2.1 Le moteur synchrone
8.2.2 Variateurs à onduleurs de tension fonctionnant en MLI
8.2.3 Variateurs à cycloconvertisseurs
8.2.4 Moteur à courant continu sans balais
8.3 Variateurs pour moteurs asynchrones
8.3.1 Le moteur asynchrone triphasé
8.3.2 Variateurs à onduleurs MLI de tension ou à cycloconvertisseurs
8.3.3 Variateurs à onduleurs deReading
You're couranta Preview
8.3.4 Autres variateurs
Exercices
CHAPITRE 9 • Alimentations à découpage

9.1 Introduction
9.2 Montages sans transformateur
9.2.1 Alimentation avec hacheur série (buck converter)
9.2.2 Alimentation avec hacheur parallèle (boost 
.
t
i
to vote on)this title
converter
Sign up
l
é
d
9.2.3 Alimentation avec hacheur à stockageinductif
Useful ( Not-boost
buck useful converter
n
u
t
9.2.4 Alimentation avec hacheur à stockage capacitif (Cùk converter)
s
e
93M t ét i t f t
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X Table des mat

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CHAPITRE 10 • Onduleurs et alimentations à résonance

10.1 Onduleurs à résonance
10.1.1 Onduleur série
10.1.2 Onduleur parallèle
10.2 Alimentations à résonance
10.2.1 Alimentation à résonance série
10.2.2 Alimentation à résonance série-parallèle
CHAPITRE 11 • Convertisseurs matriciels, convertisseurs modulaires multiniveau

11.1 Convertisseurs matriciels
11.1.1 Étude du convertisseur matriciel
11.1.2 Commande par MLI
11.1.3 Gestion des commutations
11.2 Convertisseur modulaire multiniveaux
11.2.1 Structure. Contraintes sur la commande
11.2.2 Fonctionnement en régime permanent
11.2.3 Architecture de commande
Index alphabétique
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Chapitre 1
Introduction

Entre l’électrotechnique Unlock
et l’électronique s’est développée, depuis
full access with a free trial.
e
deuxième moitié du XX siècle, une nouvelle technique, l’électronique de
sance, parfois appelée à ses débuts l’électronique
Download With Free Trial des courants forts.
La mise au point de semiconducteurs, diodes, thyristors et transistors
silicium, ou au carbure de silicium, permettant le contrôle de courants et de t
sions importants a donné un essor considérable à cette nouvelle technique,
point d’en faire aujourd’hui une des disciplines de base du génie électrique.
Avant d’aborder l’étude de l’électronique de puissance, il importe d
dégager la principale caractéristique, de montrer les particularités qui en rés
tent et de situer le domaine de ses applications.Sign up to vote on this title 
1.1. L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE NE PEUT ÊTRE

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 Sheet Music 2 1 Introdu
Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linéaire

modulant leur chute de tension. Cette chute de tension est à l’origine de pe
importantes fournies par une alimentation auxiliaire.
 L’électronique numérique , qui a permis l’essor de l’informatique, est, com
la précédente, une électronique du signal. Elle utilise des composants se
conducteurs pour réaliser la fonction interrupteur ; elle traite des grand
électriques à deux niveaux (généralement zéro et la tension d’alimentation)
respondant aux deux états d’une variable booléenne ; l’information est codé
binaire. Le grand nombre de composants utilisés, les tensions et les cour
résiduels ainsi que les fréquences de commutation élevées sont ici encore à l
gine de pertes fournies par une alimentation auxiliaire.
 L’électronique de puissance permet la conversion statique de l’énergie électr
entre une source et un récepteur qui n’ont pas des caractéristiques adaptées
exemple, lorsqu’on désire alimenter les moteurs synchrones triphasés de t
tion d’un métro à partir du rail alimenté en continu, on doit convertir la ten
continue du rail en un système triphasé de tensions alternatives d’amplitud
de fréquence variables. Cette modification est assurée par un convertisseur
tique.
Comme les puissances enYou're Reading aêtre
jeu peuvent Preview
importantes, la notion de ren
ment est essentielle car plusUnlock
les pertes
full accesssont grandes
with a free trial. plus elles sont difficil
évacuer et plus elles sont onéreuses. Pour limiter les pertes il faut travaille
commutation : le composant de base estWith
Download le semiconducteur
Free Trial travaillant en comm
tion.
Statiquement, le semiconducteur de puissance joue un rôle analogue à
d’un interrupteur mécanique :
• fermé ou passant, il laisse passer le courant en provoquant le moins de ch
de tension possible ;
• ouvert ou bloqué, il ne laisse passer qu’un courant de fuite négligeable m

gré la tension appliquée à ses bornes. Sign up to vote on this title
On présente d’ailleurs souvent le principe  desUsefulconvertisseurs
 Not useful statiques
des schémas à interrupteurs mécaniques.
Dans un convertisseur statique, pour obtenir les grandeurs de sorties s
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 Sheet Music 1.2 Conséquences du fonctionnement en commutation
1.2 LE FONCTIONNEMENT EN COMMUTATION

CONDUIT À DES MODES DE CALCUL
ET DE RAISONNEMENT PARTICULIERS
1.2.1 Nature des régimes permanents

Suivant que les semiconducteurs utilisés dans un montage sont passants
bloqués, les connexions qu’ils établissent se modifient et le schéma équival
diffère. En régime établi de fonctionnement, ce schéma retrouve périodiquem
la même configuration.
Le passage d’un semiconducteur de l’état conducteur à l’état bloqué,
inversement, caractérise le début d’un régime transitoire car le circuit est modi
Le fonctionnement permanent d’un montage à semiconducteurs de puissance
une suite périodique de régimes transitoires .
1.2.2 Procédés de calcul

On a l’habitude en électrotechnique ou en électronique analogique de t
vailler avec des circuits en régime sinusoïdal, d’où l’emploi courant des pro
dés de calcul propres aux courants sinusoïdaux et le recours fréquent au pr
cipe de superposition ou à sesDownload
conséquences. With Free Trial
En électronique de puissance, on ne peut utiliser systématiquement

mêmes méthodes pourtant si commodes.
L’importance des puissances en jeu conduit en outre à attacher une att
tion particulière à la précision des résultats numériques. Il faut éviter :
• les approximations trop hâtives ou trop intuitives,
.
t 
i
l
é • l’application des procédés de calcul des circuitsSign linéaires
up to voteen
on régime
this title permane
d
n
u
t
Puisque nous aurons à traiter de régimestransitoires Useful  Not seuseful
renouvelant
s
e
e
façon périodique, il nous a semblé utile d’effectuer quelques rappels sur :
é
les régimes transitoires
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 Le passage d’une phase à l’autre d’un montage à semiconducteurs cor

pond au changement d’état d’un ou plusieurs interrupteurs. Ce changem
peut être
• commandé : l’interrupteur réagit à un signal de commande à la fermetur
à l’ouverture, qui intervient à l’instant imposé par l’utilisateur.
• spontané : l’interrupteur s’ouvre au passage par zéro du courant qui le
verse ou se ferme au passage par zéro de la tension à ses bornes. Ces
sages par zéro sont imposés par l’évolution des variables d’état dan
configuration étudiée et ne sont donc pas imposés par l’utilisateur.
 Lorsque tous les changements d’état d’un montage sont commandés, l’ét
analytique peut généralement être menée sans trop de difficulté car la duré
chaque phase est imposée.
Lorsqu’apparaissent des changements d’état spontanés, il peut être né
saire d’avoir recours à des méthodes numériques pour la résolution d’équat
implicites.
 Dans la plupart des programmes de simulation numérique, on modélis
semiconducteurs par des résistances de très faible ou de très forte valeur
vant qu’ils sont passants ou bloqués. On résout
You're Reading a Preview les équations différentielles
intégration numérique. À l’issue de chaque pas de calcul, on adapte si né
saire la valeur des résistancesUnlock
quifull access with a free trial.
représentent les semiconducteurs en fonc
de la polarité du courant qui les traverse ou de la tension à leurs bornes et
des signaux de commande qui leur sont appliqués. On effectue éventuellem
une interpolation pour déterminer avec précision l’instant où une commuta
spontanée a lieu.
Si la simulation numérique permet de décrire le fonctionnement de n
porte quel montage électronique de puissance, en régime permanent ou tra
toire, les résultats obtenus ne sont valables que pour le jeu de valeurs donn
aux divers éléments du montage. Aussi cette simulation se prête-t-elle m

une étude générale des propriétés des convertisseurs. Sign up to vote on this title
Une étude générale, telle celle présentée dans  Useful  Notouvrage,
le présent useful repose
des simplifications judicieuses permettant de déterminer de manière analy
les propriétés fondamentales des différents montages et d’en assurer le dim
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 Sheet Music 1.3 Les modifications de présentation de l’énergie
1.3 L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE :

TECHNIQUE DES MODIFICATIONS
DE PRÉSENTATION DE L’ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
1.3.1 Les principales fonctions
Dans un montage électronique de puissance, la puissance moyenne qui s

est, aux pertes près, celle que fournit la source reliée à l’entrée. Les « interru
teurs » permettent de modifier la présentation de cette puissance. Cela expliq
les principales « transformations » ou fonctions de base rencontrées en élect
nique de puissance.
Après deux chapitres de rappels,
• l’un sur les SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE, INTERRUPTEU
COMMUTATIONS (Chapitre 2),
• l’autre sur les SIGNAUX DE L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE (Chapi
nous affecterons un chapitre à chacune des fonctions de base.
Les deux premières fonctions You're
étudiéesReading a Preview
utilisent des convertisseurs entièrem
commandés, c’est-à-dire où toutesUnlock full les commutations
access with a free trial. sont commandées. C
convertisseurs alimentés en continu fonctionnent à la fréquence imposée p
Downloadde
l’utilisateur, ils sont donc susceptibles With Free Trial en modulation de larg
fonctionner
d’impulsions.
• Les HACHEURS (Chapitre 4) assurent la conversion continu-continu. Pla
entre une source de courant continu et un récepteur de courant continu,
permettent de faire varier la tension aux bornes de celui-ci.
• Les ONDULEURS (Chapitre 5) assurent la conversion continu-altern
.
t
i
Alimentés en courant continu, ils délivrent une ou plusieurs tensions 
alt
l
é
d
natives. On peut faire varier la fréquence des Signtensions alternatives
up to vote on this title et, d
n
u le cas le plus fréquent de la commande en modulation  Useful  Not deuseful
largeur d’imp
t
s
e
e
tions, la valeur de ces tensions.
é
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seurs à diodes, toutes les commutations sont spontanées mais on ne p

agir sur la valeur du rapport de transformation.
• Les GRADATEURS (Chapitre 7) assurent la conversion alternatif-alternati
permettent de faire varier le courant débité par une source alternative d
née dans un récepteur donné. À la limite, ils jouent le rôle d’interrupt
statiques.
1.3.2 Les variateurs de vitesse
Les quatre fonctions de base de l’électronique de puissance, que n

venons d’énumérer, trouvent leurs applications dans tous les domaines d’u
sation de l’électricité, c’est-à-dire dans toutes les industries.
Toutefois, il est un type particulier d’emplois qui, de par son importanc
sa spécificité, nécessite un développement particulier. Il s’agit des VAR
TEURS DE VITESSE. Nous verrons au chapitre 8 comment les différents m
tages étudiés dans les chapitres 4 à 7 permettent de faire fonctionner à vit
variable les principaux types de machines électriques : moteurs à cou
continu, moteurs à courant alternatif synchrones ou asynchrones.
1.3.3 Autres convertisseurs. Autres applications

Les chapitres 9, 10 et 11 présentent des structures de conversion qui n’ont

fait l’objet des chapitres 4 à 7 mais dont l’examen est nécessaire pour avoir
vue d’ensemble des convertisseurs de l’électronique de puissance.
• Le chapitre 9 est consacré à une autre application des hacheurs ; il s
des alimentations à découpage .
• Le chapitre 10 complète l’étude des onduleurs par celle des onduleu 
résonance et de leur utilisation dans les alimentations à résonance .
• Le chapitre 11 traite de convertisseurs dont le développement est relat
ment récent, les convertisseurs matriciels et les convertisseurs modula
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Chapitre 2
Semiconducteurs de puissance.
Interrupteurs. Commutations
L’électronique de puissance utilise des semiconducteurs fonctionnant

« interrupteurs ». Un « interrupteur » peut être formé par un seul semicond
teur ou par un groupement en série ou en parallèle de plusieurs semicond
teurs.
Avant d’aborder l’étude des principaux montages de l’électronique de pu
sance, il est nécessaire : 
• de rappeler les caractéristiques des semiconducteurs de puissance et d’in
quer comment on peut les associer pour obtenirdes Useful  Not useful
« interrupteurs » ayant
caractéristiques données,
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 Sheet Music 8 2 Semiconducteurs de puissance. Interrupteurs. Commuta
2.1 RAPPELS SUR LES INTERRUPTEURS

À SEMI-CONDUCTEURS
Pour montrer le rôle qu’un « interrupteur » peut remplir, on indique (figure 2

dans le plan [tension v aux bornes - courant i traversant l’interrupteur] :
• les branches de caractéristiques où il peut travailler,
• les changements de branches qu’il peut assurer.
Figure 2.1
 Un interrupteur semi-conducteur, comme un interrupteur mécanique, é

vaut à une résistance : 
• très faible lorsqu’il est fermé,  Useful  Not useful
• très forte lorsqu’il est ouvert,
mais toujours positive. Son point de fonctionnement ne peut se situer
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 Sheet Music 2.1 Rappels sur les interrupteurs à semi-conducteurs
• OA, fermé avec un courant direct ( i > 0, v > 0 très faible),

• OB, ouvert avec une polarisation directe ( v > 0, i > 0 très faible),
• OC , fermé avec un courant inverse ( i < 0, v < 0 très faible),
• OD , ouvert avec une polarisation inverse ( v < 0, i < 0 très faible).
 On caractérise un interrupteur statique par :
• l’ensemble des segments que comporte sa caractéristique v − i ; on d

tingue ainsi les interrupteurs deux segments, trois segments et quatre s
ments,
• la ou les façons dont s’opèrent les passages de l’état fermé à l’état ouv
ou le passage inverse. La commutation est spontanée ou naturelle si le changem
résulte de l’évolution naturelle du courant et de la tension aux bornes sous l’
tion du circuit dans lequel l’interrupteur est inséré. La commutation est forcé
le passage résulte d’une action de commande sur l’interrupteur.
 En première approximation, lors d’une étude simplifiée des circuits, on su
pose les interrupteurs parfaits :
• chute de tension directe nulle,
• courant de fuite nul, You're Reading a Preview
• durée des commutations nulle.
Les branches des caractéristiques statiques deviennent des segments
droites confondus avec les axes (figureWith
Download 2.1 bFree
). Trial
2.1.1 Interrupteurs à deux segments
Lorsque la caractéristique v − i d’un interrupteur ne comporte que d

segments, l’un correspond à l’état fermé (branche OA ou OC ) et l’autre à l’é
.
t
i
l
é
ouvert (OB ou OD ), ces segments appartenant ou non au même quadrant.

d
n
u  Useful  Not useful
t
s
e
e
a) Diode
é
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La figure 2.2 montre le symbole représentatif de la diode et les deux

ments de sa caractéristique statique simplifiée. Le passage d’un segme
l’autre, dans un sens ou dans l’autre, s’effectue nécessairement par le point
les commutations sont spontanées.
Figure 2.2
Remarque
En raison du comportement You'reasymétrique
Reading a Preview de ce composant, inverser sim
tanément le sens de référence de v et de i fait passer la représentation d
caractéristique dans le plan v − i des segments OA et OD aux segments
et OB.
b) Transistor de puissance
Un interrupteur dont les deux segments appartiennent au même quad

du plan v − i (par exemple OA et OB) réalise la fonction transistor.
C’est un interrupteur commandé. Les deux segments de sa caractérist
ne se distinguent plus par un changement de polarité du courant etde la
sion. Le segment sur lequel se trouve le point Sign up to vote on this title
de fonctionnement doit être

par un signal de commande via un accès de commandeUseful : Not useful
• le signal de commande ON fixe le point de fonctionnement sur la bran

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Figure 2.3 Figure 2.4
et l’émetteur E , l’accès de commande par la base B et l’émetteur ou par la gr

G et l’émetteur.
Dans le transistor MOSFET ( Metal Oxyde Semiconductor Field
Transistor ), schématisé figure 2.4b, le circuit de puissance est relié au drain
à la source S, le circuit de commande est branché entre la grille G et la sour
 Le transistor bipolaire utilise une commande en courant . Si on injecte dan
circuit base-émetteur un courant de commande iB suffisant, le transistor se co
porte comme un interrupteur You're
ferméReading
(segment OA). Si on impose à iB une val
a Preview
nulle l’interrupteur est ouvert (segment OB).
Les transistors MOSFET Unlock full access with a free trial.
et IGBT ont une commande en tension . Le circ
entre grille et source ou entre Download
grille et émetteur
With Free Trial
se comporte comme une ca
cité qu’il faut charger ou décharger. Une tension vGS ou vGE négative ou nu
maintient le point de fonctionnement sur la branche OB. En donnant à v
vGE une valeur positive suffisante, on fait passer ce point sur la branche OA
Lors du changement du signal de commande (courant iB ou tensions v
vGE), le point de fonctionnement s’écarte brièvement des branches OA et
Pour passer de l’une à l’autre, il décrit dans le plan v − i une trajectoire
.
t
i
dépend des caractéristiques du circuit dans lequel le transistor est  inséré.
l
é
d
passage (voir section 2.2.3) entraîne des pertes Sign parupcommutation
to vote on this titlesignificativ
n
u au niveau du composant.  Useful  Not useful
t
s
e
e
é
Remarque
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À noter que, par sa structure même, un MOSFET de puissance comp

une diode inverse (représentée en traits interrompus sur la figure 2.4b
qui en fait naturellement un interrupteur trois segments réversible en
rant.
– L’IGBT ne souffre pas de l’inconvénient du MOSFET ; sa chute de ten
directe est faible même si son calibre en tension est élevé. À la mise
conduction, le comportement de l’IGBT s’écarte peu de celui du MOSF
En revanche, au blocage par retour rapide à zéro de la tension vGE, le
rant i traversant le composant reste transitoirement à une valeur sens
ment supérieure à la valeur normale de son courant de fuite. Ce phénom
de courant de queue (tail current) augmente d’une façon significat
pertes au blocage.
2.1.2 Interrupteurs trois segments réversibles en tension
La caractéristique v − i d’un interrupteur trois segments réversible en

sion comporte :
• la branche OA à l’état passant,
• les branches OB et OD à l’état bloquant.
Il permet de combiner des commutations commandées entre les segm
OB et OA et des commutations spontanées entre les segments OA et OD
a) Thyristor
La figure 2.5 donne le symbole représentatif du thyristor et montre les t

segments de sa caractéristique.
Un thyristor comporte trois bornes : l’anode A et la cathode K , entre
quelles il joue le rôle d’interrupteur, et la gâchette G qui forme avecla cath
l’accès de commande.  Useful  Not useful
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 En l’absence de signal de commande (c’est-à-dire à courant iG nul), le co

posant, bloqué lorsque la tension v est négative (branche OD ), le reste s
devient positive (branche OB).
 Lorsque la tension v est positive, on peut passer de OB à OA en envoyant
courant de commande iG positif. La fermeture de l’interrupteur s’effectue do
par injection d’un courant de commande comme pour le transistor. Mais,
que le courant i dépasse une certaine valeur appelée « courant d’accrochag
le composant se verrouille à l’état passant et on peut supprimer la comman
sans entraîner un retour sur la branche OB.
 Le retour à l’état bloquant ne peut s’opérer que de manière spontanée
passage de la branche OA à la branche OD . Le point de fonctionnement d
ensuite se maintenir sur cette branche pendant un temps suffisant, app
temps de désamorçage, pour que le thyristor reste bloqué quand la tensio
redevient positive.
Remarque
– Si on applique un courant de commande à la gâchette alors que la tens
v à ses bornes est négative, le thyristor reste bloqué. Dès que la tension
cesse d’être négative, le thyristor s’amorce comme une diode.
Ce mode de fonctionnement est à éviter car la présence d’un courant
gâchette, alors que v est négatif, augmente le courant de fuite et donc
pertes.
– Certains thyristors prévus pour fonctionner avec une diode en parall
inverse (voir 2.1.3a) sont asymé triques. Ils ne peuvent supporter une tens
inverse.
b) GTO
.
Le thyristor GTO ( gate turn-off ), souvent appelé simplement GTO, est
t 
i
l
é
d
semi-conducteur dont la fermeture et l’ouvertureSign
peuvent
up to voteêtre commandées
on this title
n
u
la gâchette.  Useful  Not useful
t
s
e
e
Son symbole représentatif (figure 2.6) est le même que celui du thyris
é
ordinaire, si ce n’est qu’un tiret perpendiculaire à la connexion de gâche
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Figure 2.6
 On peut réaliser un blocage commandé du GTO passant grâce à une f

impulsion négative du courant de gâchette, de l’ordre de 20 à 30 % du cou
i à couper. Ce n’est possible qu’à condition de limiter la vitesse de remonté
la tension v aux bornes grâce à un snubber capacitif dont on trouvera le sch
à la figure 2.28. En fin de commutation, le courant i est encore non néglige
et ne continue à décroître qu’assez lentement (courant de queue).
Ce phénomène de traînage du courant à l’ouverture entraîne un accro
ment notable des pertes par commutation. De plus, il impose de conserve
temps minimum entre un ordre Unlockd’ouverture ettrial.
full access with a free l’ordre de fermeture suivan
faut en effet que le courant de queue se soit annulé avant de pouvoir réamo
sans danger le GTO. Download With Free Trial
Remarque
– Certains GTO sont asymétriques et ne peuvent supporter une ten
négative à l’état bloqué (d’où le tracé en traits interrompus de la bran
OD sur la figure 2.6). Leur comportement est alors similaire à celui d
transistor de puissance. 
– Tant en raison de leur faible vitesse de commutation qu’en raison d
complexité de leur circuit de commande, les GTO
Useful  Not useful
ne s’emploient qu’en
forte puissance lorsque les calibres en tension et en courant dépassent c
qu’on peut atteindre avec des transistors de puissance.
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Figure 2.7
• Lorsqu’on applique une commande OFF au transistor, le composant

ou reste bloqué quel que soit le signe de v .
Remarque
– Il existe maintenant desYou're
IGBT réversibles
Reading a Previewen tension ( Reverse Block
IGBT ) qui constituent des interrupteurs trois segments réversibles en t
sion sans nécessiter l’addition d’une diode en série.
– Si on n’autorise la commande
Download duWithtransistor
Free Trial à le faire passer de l’état
à l’état ON que si la tension v est positive, et si on oblige ensuite cette co
mande à rester ON tant que le courant i est positif, puis à revenir à z
lorsque le point de fonctionnement passe du segment OA au segment
suite à une inversion de v et i, alors on simule parfaitement le compor
ment d’un thyristor. Ceci évite de subir les limitations intrinsèques au th
ristor : vitesse de commutation peu élevée et nécessité de respecter
.
t
i
temps de blocage. 
l
é Sign up to vote on this title
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n
t
s
e
e
2.1.3 Interrupteurs trois segments réversibles en courant
é
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Figure 2.8
Lorsque le courant dans la diode s’annule, l’interrupteur est ouvert

une tension v positive à ses bornes.

b) Association d’un transistor et d’une diode
En associant en parallèle Download Withtransistor

inverse un Free Trial et une diode (figure 2.9)
obtient un interrupteur qui peut effectuer des commutations command
entre OA et OB lorsque v et i sont positifs, des commutations spontanées e
OB et OC si la commande du transistor est à l’état OFF. On passe naturellem
du segment OA au segment OC et inversement, si la commande du transi
est à l’état ON au moment du changement de polarité de i.

i  Useful  Not useful
A v
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Le thyristor dual correspond à un fonctionnement particulier de cet int

rupteur. La fermeture spontanée est obtenue par mise en conduction de
diode (passage de OB à OC ) et le retour à l’état bloqué est commandé par
transistor quand i est devenu positif (passage de OA à OB) (figure 2.10b). C
implique que la commande du transistor soit passée de OFF à ON dès qu
diode s’est amorcée pour permettre le passage de OC à OA lorsque i change
polarité.
Figure 2.10
L’appellation « thyristor dual » vient de ce que la trajectoire du poin

fonctionnement ainsi obtenue se déduit de celle du thyristor classique (figu
2.10a) à condition de remplacer i par v , v par i, amorçage commandé par b
cage commandé.
Remarque 
L’association d’un GTO et d’une diode en  Useful 
parallèle Not useful
inverse a un fonctio
nement identique à celui d’un transistor et d’une diode.
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Figure 2.11
 On obtient un interrupteur quatre quadrants commandable à l’ouverture e

fermeture (figure 2.12) :
• soit en connectant en série deux interrupteurs 3 segments réversible
courant montés en sens inverse,
• soit en connectant en parallèle inverse deux interrupteurs 3 segm

réversibles en tension. Download With Free Trial
v
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0 v  Useful  Not useful

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Figure 2.13
2.1.5 Représentation des interrupteurs dans les schémas des

convertisseurs
Comme on vient de le voir, il y a plusieurs manières de réaliser un int

rupteur ayant un comportement donné. Suivant la puissance et la fréquence
fonctionnement, on choisit celui qui est le mieux adapté.
Pour affranchir de ce choix l’étude des structures des convertisseurs,
représentera, dans ce cours, par le même symbole les interrupteurs qui re
plissent la même fonction. OnYou're Reading a Preview
distinguera trois fonctions de base :
• la fonction interrupteur non full access with anoté
Unlockcommandé D et ayant le symbole d’
free trial.
diode (figure 2.14a),

• la fonction interrupteur à fermeture commandé e notée Th et ayant le symb
d’un thyristor (figure 2.14b),
• la fonction interrupteur à fermeture et ouverture commandé es notée T et d
le symbole est celui d’un thyristor qui aurait deux gâchettes, l’une pour co
mander la fermeture, l’autre pour commander l’ouverture (figure 2.14c).
.
t
i
l

é Sign up to vote on this title
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© Dunod, Paris, 2004, 2011, 2015

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© Dunod, Paris, 2004, 2011, 2015

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

L’électronique de puissance est la partie du génie électrique qui traite d

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

tion de cet ouvrage et la première, parue en 1974, montre le chemin parco

Nous espérons que, comme par le passé, cetravail Useful sera

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

Table des matières

1.3 L’électronique de puissance

CHAPITRE 2 • SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE. INTERRUPTEURS.

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

VI Table des mat

2.3 Adoucissement des commutations

CHAPITRE 3 • RAPPELS SUR LES SIGNAUX DE L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE

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Table des matières

CHAPITRE 5 • LES ONDULEURS

CHAPITRE 6 • LES REDRESSEURS

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VIII Table des mat

6.4 Redresseurs à diodes du type série

CHAPITRE 7 • LES GRADATEURS

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

Table des matières

7.3.2 Les groupements de trois gradateurs monophasés

CHAPITRE 8 • LES VARIATEURS DE VITESSE

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CHAPITRE 9 • Alimentations à découpage

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X Table des mat

CHAPITRE 10 • Onduleurs et alimentations à résonance

CHAPITRE 11 • Convertisseurs matriciels, convertisseurs modulaires multiniveau

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

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1.1. L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE NE PEUT ÊTRE

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

 Sheet Music 2 1 Introdu

Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linéaire

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

 Sheet Music 1.2 Conséquences du fonctionnement en commutation

1.2 LE FONCTIONNEMENT EN COMMUTATION

1.2.1 Nature des régimes permanents

1.2.2 Procédés de calcul

En électronique de puissance, on ne peut utiliser systématiquement

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

 Sheet Music 4 1 Introdu

 Le passage d’une phase à l’autre d’un montage à semiconducteurs cor

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

 Sheet Music 1.3 Les modifications de présentation de l’énergie

1.3 L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE :

1.3.1 Les principales fonctions

Dans un montage électronique de puissance, la puissance moyenne qui s

    Electronique 2 Mast.GEE.Brahimi Transparent EP

 Sheet Music 6 1 Introdu

seurs à diodes, toutes les commutations sont spontanées mais on ne p