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Bosch Diesel – La tecnología del futuro

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El desarrollo de la inyección Diesel

1887 1927 1962 1986


Rudolf Diesel Primera bomba Primera bomba Primera bomba
presentó en Alemania inyectora en línea de inyectora inyectora distribuidora
el primer prototipo de serie distribuidora de de pistón axial con
un motor Diesel pistón axial EP-VM regulación electrónica

1997
Primer
1994 sistema 1998
Primer Sistema de 1995 de inyección Primer Sistema
Unidad Inyectora Primer Sistema de presión de Unidad
(UIS) para vehículos de Bomba modulada Inyectora (UIS)
utilitarios 1995 Unitaria (UPS) Common Rail para automóviles

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Como todo empezó

Rudolf Diesel
1858 - 1913

1887

“No precisa de una chispa de encendido”

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Proceso de combustion de un motor diesel

Fase de prerreacción:

El combustible ingresa al interior de


la cámara produciendo:
 Vaporización del combustible

 Mescla del vapor con el aire

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Proceso de combustion de un motor diesel

Fase de oxidación:

Se produce luego de la combinación


entre el combustible y el oxígeno
 Empieza la propagación de la llama

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Proceso de combustion de un motor diesel

Fase de terminación:

Formación de los cuerpos estables


llamados también :
 Gases de combustión final

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Procesos de combustión Diesel

Inyección directa
Inyección indirecta
Cámara de
Antecámara Turbulencia

Sistemas
electrónicos

• Tecnología anticuada • Tecnología actual


• Agujeros de 0,7 mm • Agujeros de 0,2 mm

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Sistemas de Inyección Diesel

La primera bomba de inyección en línea del mundo

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Usted no está solo…

13.600 Servicios Bosch en el mundo


En 144 paises, con 75.000 empleados

Europa
6.985 Servicios
en 37 paises
NAFTA
1.530 Servicios
en 5 paises
Asia-Pacífico
2.910 Servicios
en 24 paises
Latinoamérica
Africa, M. Oriente
1.780 Servicios
en 20 paises 395 Servicios
en 58 paises

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Sistemas de Inyección Diesel

El primer automóvil Diesel del mundo

1936

Mercedes 260 D con bomba


de inyección en línea Bosch

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Sistemas de Inyección Diesel

Inyectores - Pulverización

Inyectores de espiga Inyectores de orificios


para inyección indirecta para inyección directa

Inyector de
espiga

Inyector de espiga con


efecto de estrangulación
Inyector de orificios

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Equipamiento de inyección Diesel convencional

inyectores cañerías

filtros

bomba de alimentación
regulador
bomba de inyección

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Tipos de bomba lineal

M A MW P1…3000 P 7100…8000
550 bar 750 bar 1.100 bar 950 bar 1.300 bar

• Autos de paseo • Camiones leves hasta porte mediano • Camiones pesados


• Utilitarios livianos • Tractores • Motores industriales
• Motores industriales

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Componentes de la bomba de inyección lineal

Válvula y racor

Elemento (cilindro y pistón)

Corona dentada

Resorte del pistón

Eje de levas

Rodaje

Rodillo

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Funcionamiento del elemento

Generación de presión

La presión se genera mediante el movimiento del émbolo del elemento.

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Funcionamiento del elemento

Regulación de la cantidad de inyección

La regulación de la cantidad de inyección se consigue mediante el movimiento de la


varilla de regulación.

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Sistemas de Inyección Diesel

Elemento de Bomba en Línea

Tolerancia de diámetro:
0,2 µm = 0,0002mm
Ranura precisa

Consumo de combustible reducido Potencia plena

Emisión de contaminantes mínima Alta duración

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Reguladores Mecánicos – Ejemplo RQ

11 El regulador RQ SOLO regula cuando


el vehículo se encuentra en ralentí o a
1 revoluciones máximas.
3
2
1711 18 12 2 1 20
4
5 12
13

Parada
13

Plena
carga
6 19
14

7 8 9 10

1 Varilla de Regulación 7 Palanca Acodada


2 Articulación 8 Perno de mando 9 10 8 7 15 4 5 6 16
3 Resorte de compensación 9 Deslizadera 13 Colisa 17 Tope de parada
4 Tuerca de ajuste 10 Perno guía 14 Palanca de ataque 18 Tope de plena carga
5 Resorte de regulación 11 Palanca de mando 15 Buje del regulador 19 Elemento de bomba
6 Masa centrífuga 12 Palanca de regulación 16 Eje de levas 20 Tope de varilla

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Regulador con Control electrónico (EDC)

1 cremallera
2 resorte
3 solenoide
4 regulador de caudal
5 sensor de rpm

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Control electrónico (EDC)

Sensores:
• Temperatura
• RPM Señales de Comando
• Carga del motor • Volumen de Inyección
• Punto de Inyección

Valor teórico: Sensor del


pedal Unidad de mando (ECU)
acelerador

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Conjunto portainyector

Garantiza la
inyección ideal de
combustible en la
cámara de
combustión:
• en la medida
correcta
• en el momento
exacto
• la mejor mezcla
aire-combustible

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Tipos de conjuntos portainyectores

1 2 3 4
Conjunto
Portainyector de 1
1 resorte

Conjunto
Portainyector de 2
2 resortes

Conjunto
3
Portainjector STH

Inyector del
4
Common Rail (CRI)

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Inyectores – Calidad BOSCH

Toberas desarrolladas para alta performance

Redondamiento Juego de la aguja y del


hidráulico de los cuerpo de la tobera
orificios

Precisión de los
orificios de
inyección
Tratamiento superficial
con adición de cromo

Los inyectores poseen una influencia decisiva sobre la potencia, consumo de combustible y
emisión de sustancias nocivas. Por esta razón no debería meterse en experimentos en lo que se
refiere a los inyectores. Con el know-how de líder mundial para sistemas de inyección diesel, Bosch
le garantiza siempre la tecnología más moderna y una coordinación óptima de los componentes.
Este know-how y procedimientos de fabricación ultramodernos son
ventajosos para el consumidor.

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Inyectores BOSCH – Lo barato sale caro

Para un camión de 6 cilindros promedio de consumo de 10 km/gl (0,1gl/km)

Precio de 6 inyectores Bosch: 6 x S/.120 = S/. 720


Precio de 6 inyectores de la competencia: 6 x S/. 40 = S/. 240
Diferencia: S/. 480

Consumo de combustible después de andar 100.000 km:

100.000 km x 0,1gl = 10.000 galones de diesel


km

Considerándose un ahorro de combustible de sólo 1% cuando son utilizados los inyectores Bosch con
relación a los inyectores de dudosa procedencia, tenemos:

Ahorro de 1% = 100 galones Diesel = S/.11.00/gl 100 x S/. 11.00 = US/. 1100

480 Costo Bosch (más alto)


– 1100 de ahorro de combustible

S/. 620 ahorro total con producto Bosch

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Bomba de inyección rotativa

Los motores pequeños de marcha rápida,


necesitan una instalación de inyección de poco
peso y reducidas dimensiones de montaje.
Bombas de inyección rotativas son adecuadas
para motores con hasta un máximo de 6
cilindros

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Bomba de inyección: componentes y piezas de desgaste

Eje de comando

Bomba de alimentación

Conjunto porta rodillos

Discos de levas

Cabezal hidráulico

Porta válvula (racor de impulsión)

El mantenimiento de los repuestos originales Émbolo variador de avance


Bosch garantiza:
• Mayor vida útil a la bomba
Carcasa
• Mejor rendimiento del motor
• Mayor ahorro de combustible
• Menor emisión de gases contaminantes

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Sistemas de Inyección Diesel

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Sistemas de Inyección Diesel

Bomba distribuidora con pistones radiales VP 44

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Sistemas de Inyección Diesel

Bomba distribuidora con pistones radiales VP 44

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Sistemas de Inyección Diesel

Sensor de
revoluciones Unidad de
Control (ECU)

Pistones

Válvula
dosificadora
Bomba
Bombadede
alimentación
alimentación

Variador Válvula
de avance controladora

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Injector-System UIS

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Injector-System UIS

Veh. pesados Veh. livianos

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Injector-System UIS

Accionamiento
Válvula magnética
por eje de levas

Émbolo de bomba Entrada


Motor

Retorno

Inyector Versión para


veh. pesados

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Injector-System UIS

3a generación para
vehículos pesados
 Menor ruido gracias a
pre-inyección
 Más compacto al incluir
la válvula solenoide

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Pump-System UPS

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Sistemas de Inyección Diesel

Unit-Pump-System UPS

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Sistemas de inyección Common Rail

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Desarrollo del Common Rail

Inicio Presión máx. Tipo de inyector Primera aplicación


1a generación 1997 1350 bar válvula solenoide Alfa 156
1,9 JTD
2a generación 2002 1600 bar válvula solenoide Mercedes
E 220 CDI
2003 1600 bar piezo Audi A6
3,0 TDI
2006 1800 bar piezo Audi A6
3a generación
3,0 TDI
2007 2000 bar piezo Audi Q7
6,0 TDI
4a generación 2008 2500 bar válvula
solenoide,
aumento presión

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Common Rail Bosch en todas las marcas

Volkswagen, Audi
Mercedes-Benz
Peugeot, Citroen
Renault, Nissan
Fiat, Alfa, Lancia
BMW
Hyundai, Kia
Toyota
Honda
Mazda
Volvo
Opel, Saab
Man
Renault Cummins
Volkswagen
Mercedes

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Comparación de los sistemas de inyección

Sistema mecánico Sistema Common Rail

Tanque de combustible Tanque de combustible


Filtro Filtro
Bomba primaria Bomba de baja presión
Bomba de inyección Bomba de alta presión
Regulador / Gobernador Inyector
Inyector ECU y sensores

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Filtro de combustible para el sistema Common Rail

Función principal: prevenir la entrada de partículas


contaminantes al sistema de inyección

 Agua en el sistema de
Válvula de
seguridad inyección diesel produce
corrosión inmediata de las
piezas.
Entrada Salida

Base
Calefacción ·
·
Elemento de filtro
·
Carcasa ·
·
·
Compartimiento · ·
· ·· Detector de nivel de agua
de agua
··· ·
·
Sensor de
agua

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Componentes principales (versión para vehículos livianos)

Bomba de alta presión


Inyectores

Módulo de control (ECU)


Riel común (common rail)

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Componentes principales (versión para vehículos pesados)

Bomba CP2

Versión para
vehículos pesados

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Bombas de alta presión

CP1 CP2 CP3

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Bombas de alta presión – bomba CP3

5hg5gh5

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Generación nueva de bombas: CP4

 7 millones de unidades al año


CP4.1
 Alta presión hasta 2000 bares 1 émbolo
 Para vehículos ligeros y pesados
 2 versiones básicas: CP4.1 y CP4.2

CP4.2
2 embolos
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Video: Bomba de alta presión CP4

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Inyectores Common Rail

Versión para vehículos pesados Versión para vehículos livianos


(CRI-Nutzfahrzeuge) (CR-Injektor)

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Tecnología en inyectores Common Rail

1a+2a generación
Inyectores con
válvulas solenoides 3a generación
Piezo-
inyectores

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Acción y reacción en inyectores Common Rail

Corriente
Movimiento de
válvula

presiones

Carrera de aguja

Cantidad de iny.

Tiempo →
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Common Rail con válvula magnética

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Funcionamiento del inyector con válvula magnética

1 Retorno
2 Conexión eléctrica
3 Válvula magnética
4 Entrada de combustible
5 Sello de válvula
6 Reductor de retorno
7 Reductor de entrada
8 Cámara de presión
9 Émbolo de control
10 Entrada al inyector
11 Aguja de inyector
Equilibrio de Fuerzas

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Inyector piezoeléctrico de tercera generación

Tipos:

CRI 3.0 (1600 bar): en serie desde 05/2003


CRI 3.2 (1800 bar): desde 2006
CRI 3.3 (2000 bar): desde 2007

Características:

• espacio igual
• emisiones menores
• mayor potencia

actuador
piezoeléctrico

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Inyector con actor piezoeléctrico - componentes

Válvula de presión
conexión

Entrada de alta presión


Trasmisor hidráulico
Piezo-actor

Inyector
Válvula reguladora
(3/2-vías)

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Actor piezoeléctrico

Carcasa

Elemento piezoeléctrico

Conectores

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Elemento piezoeléctrico

Rango de Temperatura: Tensión: <= 200 V


-40 ... +160°C

Corriente de carga: ~15 A


Medidas:
7 x 7x 32,4 mm
Tiempo de carga: 100 μs

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Video: Inyector con actor piezoeléctrico

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Common Rail: elementos del riel común

2 3

1 4

5
6

1 = Rail
2 = Entrada desde la bomba de
alta presión
3 = Sensor de presión del rail
4 = Válvula limitadora de presión
5 = Retorno
6 = Restrictor
7 = Conductor al inyector
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Válvula reguladora de presión y sensor de presión

Regulador de presión
1. Sensor de presión
2. Rail común
3. Válvula reguladora 6. Membrana con sensor
de presión (DRV) 7. Orificio reductor 0,7mm
4. Conexión eléctrica 8. Válvula
5. Circuito de medición 9. Conexión eléctrica
Sensor de presión

• La válvula reguladora de presión regula la presión en el rail de acuerdo con la carga de motor.
• En caso de presión demasiado alta, la válvula se abre, dejando retornar combustible al tanque.
• El sensor de presión comunica constantemente la presión en el rail a la unidad de mando.

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Componentes mecánicos y eléctricos del sistema Common Rail

1. Med. de masa de aire


ECU de 2. Sensor de rpm.
1
transmisión 3. Sensor eje de levas
2 14 4. Sensor de temp. refrigerante
5. Sensor de temp. combustible
3 6. Sonsor de presión del riel
Tablero
4 7. Sensor de pedal
15 8. Interruptor de freno
5 9. Sonda lambda
Control 10. Sensor de temp. filtro de part.
Aire Ac. 16
6 11. Sensor de temp. del turbo
17
7 12. Sensor de diferencia de presión
ECU del 18 13. Señales adicionales
ESP 14. Inyectores
19
8 15. Bujías incandescentes
20 16. Unidad de mariposa
17. Válvula reguladora de presión
9 21 18. Unidad distribuidora
10 ECU Motor 19. Válvula EGR
Señales adicionales 22
11 20. Válvula interruptora EGR
23
21. Motor del turbo
12 22. Ventilador eléctrico
Enchufe de diagnóstico
24 23. Relay de calefacción adicional
13 24. Calefacción de sonda lambda
25
25. Relay de bomba eléctrica de comb.
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Medidor de masa de aire

• Cuando se detecta una falla en el medidor de masa de aire, deberá ser


substituido por completo.
• No es posible el desarmado o la limpieza de los componentes, debido a
que su posición es calibrada en fábrica.
• Si se cambia solamente el elemento de medición, varía el nivel de
emisiones, la potencia del vehículo disminuye, ademas de elevarse el
consumo de combustible.

4
3 1. Base
2. Sensor de masa
5 6 3. Tapa del canal
2 4. Tapa del sensor
1 5. Sensor
6. Conexión
7. O-Ring
7 8. Sensor de temperatura
8

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Medición de nivel y características del aceite

Características
 Información acerca de envejecimiento del aceite,
contenido de hollín, combustible y agua
 Medición directa de temperatura y nivel (SGM110),
permitividad y viscosidad
 Temperatura de aceite hasta 160°C

Beneficios para el cliente


 Prolongación de intervalos de cambio de aceite
 Monitoreo del envejecimiento del aceite, en especial en
motores con sistemas de tratamiento de gases (DPF, EGR,
etc.)
 Protección al motor: potencial para reconocer
prematuramente fallas de motor
 Información confiable sobre el nivel de aceite: no se requiere
SGM130 y SGM110 varilla de medición

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Sonda lambda para vehículos Diesel

• Se utiliza una sonda lambda de banda


2 ancha con calefacción.
• La medición lambda permite aumentar
el retorno de gases, disminuyendo las
3 emisiones.
4 • Adicionalmente, es posible realizar
correcciones para la inyección de
5 combustible

1. Conector
2. Soporte
3. Aislante
4. Carcasa
5. Sensor

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Retorno de gases de emisiones (EGR)

Válvula EGR

• En ralentí, bajas revoluciones y en carga parcial es


posible la recirculación de gases de escape.
1
• La unidad de mando almacena los datos para la
regulación de la cantidad de gases a recircular.
1. Válvula EGR
• Mediante la recirculación disminuyen las emisiones
2. Múltiple de admisión
3. Convertidor de òxidos nitrosos.
4. Bomba de vacío para servofreno

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Retorno de gases de emisiones (EGR) y sonda lambda

ECU

Lambda

EGR
Sonda
lambda

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Pre- y Postinyección en sistemas de inyección

Control de Emisiones
Combustión optimizada

Reducción de
ruido

Preinyección Inyección principal Postinyección


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Componentes de los gases de escape

CO2 Dióxido de carbono


Componentes de los gases de escape „Combustión ideal“
H2O Vapor de agua

CO Monóxido de carbono

HC Hidrocarburos
Contaminantes adicionales
NOx Óxidos nitrosos

PM Partículas (hollín, sulfatos)

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Posibilidades de reducir emisiones

Las normas
Normas de EURO establecen límites para los siguientes contaminantes:
Emisiones

Monóxido de Carbono CO En motores diesel minimizados


Hidrocarburos HC mediante exceso de aire
Óxidos nitrosos NOx Tratamiento de emisiones p. EURO 4/5?
Partículas (hollín) Tratamiento de emisiones p. EURO 4/5?

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Componentes vehiculares para reducir las emisiones

NOx, PM,
HC, CO HC, CO
HC, CO

Catalizador de oxidación Catalizador de NOx Filtro de partículas


Medidas para reducir emisiones
Oxidación de: 2 metodos: Filtración de partículas
mediante:
- partículas - Catalizador SCR
- hidrocarburos (con amoníaco) - fibra cerámica
- monóxido de carbono - cerámica porosa
- Catalizador NSCR - metales sinterizados
Conversión < 80% (combustible sin
quemar) Filtración >> 95%
Conversión a partir de
250°C

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Evolución de los sistemas

Turismos Medianos Pesados


Denoxtronic 1

Denoxtronic 2

Filtro de partículas

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Filtro de partículas

Función
Las partículas de hollín son retenidas por un
recubrimiento de platino y permaneces allí
hasta ser quemados por un aumento de la
temperatura d elos gases de escape. Los
gases limpios fluyen a través de las
porosidades de las paredes del filtro.

Regeneración
Periódicamente se deben quemar los restos
de hollín, acumulados en las paredes del filtro.
Ello se consigue con 1 a 2 post-inyecciones,
lo cual eleva la temperatura a 620ºC y quema
Construcción
los restos.
El elemento filtrante está compuesto por carburo de
silicio (cerámica). Es 50% poroso y cuenta con un
recubrimiento de platino.

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DenoxTronic de Bosch: Componentes

Entrada
Tanque AdBlue Módulo de de aire
Sensor de suministro
temperatura Acumulador
de aire
Sensor de emisiones

Sensor de nivel Sensor de


Dosifi- temperatura
Unidad de mando cador Gases
limpios

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La química del DenoxTronic

 AdBlue libera amoníaco (NH3)

 Amoníaco reduce óxidos nitrosos

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Exámen visual de inyectores

 Poca suciedad/
carbonización/corrosión,
reparación posible.

 Suciedad/carbonización/
corrosión mediana,
reparación todavía posible.

 Suciedad/carbonización/
corrosión fuerte,
reparación imposible.

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Test en el vehículo: Medición de retorno de combustible

 Observación de un retorno
elevado en el inyector
individual

 Reemplazo de un solo
inyector

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Resultados de la medición del retorno

 Deducción de estanqueidad interna del inyector

 Desviación máxima: triple


de la cantidad menor
Caudal de retorno en el Caudal de retorno en raltentí
arranque no correcto no correcto  Si no enciende el motor,
accionar el arrancador 10-
15 segundos y observar
caudales de retorno

Caudal de retorno en el Caudal de retorno en ralentí


arranque correcto correcto

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Medición electrónica mediante scanner

Comparación de Caudales
Medición de la cantidad de inyección por cilindro
(control de minimo activo):

Cantidad adicional  inyector defectuoso, sucio

Cantidad menor  inyector defectuso, fuga

1 2 3 4

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Equipo de diagnóstico: Banco EPS 815 con KIT CR

Conózcalo en:
AutoZentrum
Calle Los Negocios 426
Surquillo - Lima
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El diesel más veloz

Sistema Common Rail de Bosch


3a generación hasta 2.000 bar

Audi R10 TDI:


Victoria en Le Mans 2006 y 2007
 V12 de aluminio
 5500 ccm
 478 kW (650 HP)
 1100 Nm

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El vehículo diesel de serie más potente

Sistema Common Rail de Bosch


3a generación hasta 2.000 bar

Audi Q7 6,0 TDI

 V12
 6000 ccm
 368 kW (500 HP)
 1000 Nm

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Equipamiento de un taller Diesel moderno

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¿Qué vehículo no requiere equipamiento?

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Limpieza e higiene

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Scanner para vehículos pesados SDC 700

Características, aplicaciones y beneficios:


Scanner para sistemas de inyección diesel en camiones y

autobuses
Identifica el número de la unidad de mando

 Lee los códigos de errores

 Borra la memoria de errores

 Prueba la compresión dinámica

 Verifica la función de los sensores del sistema

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Scanner para vehículos ligeros KTS 550

Características, aplicaciones y beneficios:

 Esencial para el diagnóstico de sistemas de


inyección, encendido, ABS,… en automóviles
europeos, americanos y japoneses
 Scanner, multímetro, osciloscopio,

 Fácil manejo mediante Windows (KTS 650)

 Visualización en PC (KTS 550/650) o en

pantalla (KTS 650)


 Siempre actualizado mediante ESI[tronic]

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Sistema de Control Electronico del motor ECCS

El diagnóstico de sistemas del motor

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Herramientas originales BOSCH

Características, aplicaciones y beneficios:


 Fabricadas bajo altos estándares de calidad

 Garantizan un manejo correcto de bombas,

inyectores,…
 Juegos completos evitan pérdida de tiempo y

dinero
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ESItronic

- Autopartes
- Diagnóstico vehicular
- Partes de reposición diesel
- Partes de reposición eléctrica
- Archivo de partes
- Manuales de reparación
- Mecánica vehicular
- Diagramas de conexiones
-Tablas de calibración Diesel
- Partes de reposición diesel Zexel
- Tablas de calibración Zexel
- Tiempos de trabajo
- Mantenimiento y servicio
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Documentación Técnica

Los “libros amarillos”


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Mitos y Leyendas sobre componentes Diesel
La superficie del elemento tiene que estar siempre brillosa.

En estos casos no se trata de una falla de fabricación, sino de un proceso de limpieza


que es efectuado entre la camisa y pistón del elemento para garantizar un ajuste
perfecto entre ambos, y que tal procedimiento hace parte del proceso de fabricación
normal.
Este proceso es imprescindible en algunos conjuntos de elementos para eliminación
de las impurezas provenientes de la confección del elemento, garantizando así un
ajuste preciso de 2,5 micrones y grado de acabado de 0,7 micrones de rugosidad
o sea, acabado lapidado.
EN BUEN ESTADO DESGASTE POR DESGASTE POR
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE

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Mitos y Leyendas sobre componentes Diesel
El inyector falla al poco tiempo de uso

En estos casos tampoco se trata de una falla de fabricación y si de un proceso de


desgaste causado por el uso de combustible contaminado, ya sea por partículas
sólidas, por sustancias agresivas (kerosene) o por agua, la falta de limpieza en
durante el trabajo de mantenimiento o el cambio irregular de filtros de combustible.

SUPERFICIE GASTADA PUNTA GASTADA

Un inyector solo tiene una falla de fabricación o de material, si NO pasa las pruebas
de estanqueidad y de pulverización ANTES de ser instalada por PRIMERA VEZ.
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Mitos y Leyendas sobre componentes Diesel
En el motor TD100A de Volvo fallan las toberas nuevas.

Este es uno de los casos típicos de desgaste en el conjunto portainyector. Muchas


veces se le culpa al inyector, y no se percata que el causante de la falla es un cuerpo
inyector en mal estado, resortes de presión gastados y esmerilados, colocación de
lainas incorrectas, regulación deficiente, etc.

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Mitos y Leyendas sobre componentes Diesel
El inyector no chirría.
En estos casos habrá que tomar en cuenta el GRUPO DE SONIDO al cual pertenece
dicho inyector.

Los grupos de sonidos (chirridos) son caracterizados por el perfil geométrico de la aguja en el
cuerpo del inyector. Se producen cuando la tobera está nueva y eventualmente en artículos
usados.

Grupo I Grupo II Grupo III

El chirrido es escuchado a Buena emisión de chirrido con Buena emisión de chirrido con
cualquier velocidad de prueba. movimientos lentos o rápidos. movimientos lentos o rápidos.
Entre ellos, periodos sin sonido. Entre ellos, periodos sin sonido.
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