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Ing. Electrónica. Fundamentos de Mecatrónica.

Problemario para Examen 1


1. Que significan las siglas MATLAB y cuáles son sus características principales?
2. Cuáles son las 3 ventanas principales de MATLAB
3. Qué es y cuáles son las principales características de SIMULINK de MATLAB?
4. Cuáles son los bloques especializados de SIMULINK de MATLAB, aplicado a control.
5. Que polinomios genera las siguientes instrucciones en Matlab?:
>> p = [1 -6 0 -27]
6. Si a = s2+2s+3 y b = 4s2+5s+6, encontrar el producto, cociente y el residuo de los 2 polinomios en
Matlab. Describir las instrucciones.
7. Cuál es la diferencia entre las siguientes instrucciones en Matlab?
>> t = [0:1:100] >> t = [0:1:100] >> t = [0:1:100]
>> x = t >> x = t >> x = t
>> y = sin(0.1*t) >> y = sin(0.1*t) >> y = [sin(0.1*t) ; cos(0.1*t)]
>> plot(x,y) >> z = cos(0.1*t) >> plot(x,y)
>> plot3(x,y)
8. Describir la secuencia de instrucciones para mostrar la siguiente función de transferencia y el mapa de
ceros y polos gráficamente: FT = (s+2)/(s2+3s+5)
9. Mencione 3 tipos de entrada y sus instrucciones en Matlab, para analizar un sistema con respuesta en
el tiempo.
10. Qué tipo de análisis de los sistemas se realizan con las siguientes instrucciones?
>> bode(g) >> nyquist(g)
>> [mag,fase] = bode(g,3)
11. Cuál es la instrucción en Matlab para calcular el lugar de las raíces de un sistema? Cuál sería la
instrucción para calcular los polos de un sistema en bucle cerrado con “k=3”?
12. Simular la respuesta del siguiente sistema, ante 2 diferentes señales de entrada (impulso y escalón): FT
= 8/(s2+4s+9). (a) con Matlab y (b) con simulink
13. Implementar un control PID en Matlab/Simulink para los modelos de un: Sistema eléctrico, Mecánico e
Hidráulico.
14. Crear un modelo de simulación para el siguiente sistema: (Determinar el modelo del sistema y
construir la simulación considerando a uc(t) como entrada, pr(t) como perturbación y w(t) como salida).

El sistema está compuesto por los siguientes elementos:

- Un rectificador controlado que alimenta a un motor CD con voltaje continuo ui(t) proporcional al
voltaje uc(t), con constante de proporcionalidad K.
- Un motor de CD con corriente de excitación constante de parámetros Ri y Li constantes,
contraelectromotriz Kb y constante de par del motor Kp.
- El conjunto rotor-eje del motor de la D.T. tiene inercia J y un coeficiente de rozamiento viscoso B
(figura). En el extremo del eje existe un par resistencia variable pr(t), debido a los elementos mecánicos
que mueve el motor (no aparecen en la figura).

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