AULA 5

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Torção

Prof. Bruno Mello de Freitas.

E-mail: bruno_m_freitas@hotmail.com

Manaus – AM
2013
 TORÇÃO
DEFORMAÇÃO POR TORÇÃO DE UM EIXO CIRCULAR:

 Torque é um momento que tende a torcer um elemento em

torno de seu eixo longitudinal.

 Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio

do eixo permanecerão inalterados.
 TORÇÃO
A FÓRMULA DA TORÇÃO
 Se o material for linear elástico, então a lei de Hooke se aplica.

 Uma variação linear na deformação por cisalhamento

resulta em uma variação linear na tensão de cisalhamento
correspondente ao longo de qualquer linha radial na seção
transversal.

= tensão de cisalhamento máxima no eixo

= deformação por cisalhamento
= torque interno resultante
= momento polar de inércia da área da seção
transversal
= raio externo do eixo
= distância intermediária
 TORÇÃO
 Se o eixo tiver uma seção transversal circular maciça,

 Se o eixo tiver uma seção transversal tubular,

 TORÇÃO
Exemplo 5.2
O eixo maciço de raio c é submetido a um torque T. Determine
a fração de T à qual resiste o material contido no interior da
região externa do eixo, que tem raio c/2 e raio externo c.
Solução:
A tensão no eixo varia linearmente, tal que .

O torque no anel (área) localizado no interior da região

sombreada mais clara é

Para toda a área sombreada mais clara, o torque é

 TORÇÃO

Usando a fórmula de torção para determinar a tensão máxima

no eixo, temos:

Substituindo essa expressão na

Equação 1:
 TORÇÃO
Exemplo 5.3
O eixo está apoiado em dois mancais e sujeito a três torques.
Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos
A e B localizados na seção a–a do eixo.
 TORÇÃO
Solução:
Pelo diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,

O momento polar de inércia para o eixo é

Visto que A se encontra em ρ = c = 75 mm,

Da mesma forma, para B, em ρ =15 mm, temos

 TORÇÃO
TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA
 Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de
tempo.

 Para um eixo rotativo com torque, a potência é:

 Visto que , a equação para a potência

é

 Para o projeto do eixo, o parâmetro de projeto ou parâmetro

geométrico é:
 TORÇÃO
Exemplo 5.5
Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir 3.750
W do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a ω =
175 rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento admissível
τadm = 100 MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo com
precisão de mm.
 TORÇÃO
Solução:
O torque no eixo é

Assim,

Visto que 2c = 21,84 mm,

selecione um eixo com diâmetro 22 mm.
 TORÇÃO
Ângulo de torção
 Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos

Φ = ângulo de torção
T(x) = torque interno
J(x) = momento polar de inércia do eixo
G = módulo de elasticidade ao cisalhamento

 Considerando que o material é homogêneo, G é constante,

logo

 A convenção de sinal é determinada

pela regra da mão direita.
 TORÇÃO
Exemplo 5.8
Os dois eixos maciços de aço estão interligados por meio das
engrenagens. Determine o ângulo de torção da extremidade A
do eixo AB quando é aplicado o torque 45 Nm. Considere G =
80 GPa. O eixo AB é livre para girar dentro dos mancais E e F,
enquanto o eixo DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de
20 mm.
 TORÇÃO
Solução:
Do diagrama de corpo livre,

O ângulo de torção em C é

Visto que as engrenagens na extremidade estão engrenadas,

 TORÇÃO
Visto que o ângulo na extremidade A em relação ao extremo
B do eixo AB causada pelo torque de 45 N.m,

A rotação da extremidade A é portanto:

 TORÇÃO
Exemplo 5.11
O eixo maciço de aço mostrado na figura abaixo tem diâmetro
de 20 mm. Se for submetido aos dois torques, determine as
reações nos apoios fixos A e B.
 TORÇÃO
Exemplo 5.11
Solução:
Examinando o diagrama de corpo livre,

Visto que as extremidades do eixo são fixas, .

Usando a convenção de sinal,

Resolvendo as equações 1 e 2, obtemos TA = –345 N.m e TB

= 645 N.m.
 TORÇÃO
Exemplo 5.11
Solução:
 TORÇÃO
Eixos maciços não circulares
 A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção
para eixos com seção transversal não circular são:
 TORÇÃO
Exemplo 5.13
O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na forma de
um triângulo equilátero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado
à extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm =
56 MPa e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02
rad. Qual é a intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de
seção transversal circular feito com a mesma quantidade de material? Gal
= 26 GPa.
 TORÇÃO
Solução:
Por inspeção, o torque interno resultante em qualquer seção
transversal ao longo da linha central do eixo também é T.

Por comparação, o torque é limitado devido ao ângulo de

torção.
 TORÇÃO
Para seção transversal circular, temos

As limitações de tensão e ângulo de torção exigem

Novamente, o ângulo de torção limita o torque aplicado.

 TORÇÃO
Tubos de parede fina com seções transversais fechadas
 Fluxo de cisalhamento q é produto entre a espessura do
tubo e a tensão de cisalhamento longitudinal média.

 A tensão de cisalhamento média para tubos com paredes

finas é τméd = tensão de cisalhamento média
T = torque interno resultante na seção
transversal
t = espessura do tubo
Am = área média contida no contorno da
linha central

 Para o ângulo de torção,

 TORÇÃO
Exemplo 5.14
Calcule a tensão de cisalhamento média em um tubo de
parede fina com seção transversal circular de raio médio rm e
espessura t, submetido a um torque T. Calcule também o
ângulo de torção relativo se o tubo tiver comprimento L.
 TORÇÃO
Solução:

A área média para o tubo é

Para ângulo de torção,

 TORÇÃO
Exemplo 5.16
Um tubo quadrado de alumínio tem as mesmas dimensões.
Determine a tensão de cisalhamento média no tubo no ponto
A se ele for submetido a um torque de 85 N.m. Calcule
também o ângulo de torção devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.
 TORÇÃO
Solução:
Por inspeção, o torque interno é T = 85 Nm.

A área sombreada é .

Para tensão de cisalhamento média,

 TORÇÃO
Para ângulo de torção,

A integral representa o comprimento em torno da linha central

do contorno do tubo. Assim,
 TORÇÃO
Concentração de tensão
 O fator de concentração
de tensão por torção, K, é
usado para simplificar a
análise complexa da tensão.

 A tensão de cisalhamento
máxima é determinada
pela equação:
 TORÇÃO
Exemplo 5.18

O eixo em degrau está apoiado nos mancais em A e B.

Determine a tensão máxima no eixo resultante dos torques
aplicados. O filete na junção de cada eixo tem raio
r = 6 mm.
 TORÇÃO
Solução:

Por inspeção, o equilíbrio de momento em torno da central do eixo é

satisfeito.
O fator de concentração de tensão pode ser determinado pela geometria
do eixo:

Assim, K = 1,3 e a tensão máxima é