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INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA DINAMICA

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

DOCENTE MIGUEL A. BANCES T.


CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

SESIÓN 01
Después de completar esta sesión, deberá:
DEFINIR: Sistema de referencia. Posición.
Desplazamiento Velocidad y aceleración.
Movimiento de una partícula

APLICA: El Movimiento rectilíneo de una partícula.


Cinemática de un punto en movimiento rectilíneo, formas
corrientes de definir el movimiento: La aceleración como
función de la coordenada, la aceleración como función de
la rapidez.
INTRODUCCIÓN
MECÁNICA

MECÁNICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE


CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

Rama de la mecánica que se ocupa del


ESTÁTICA DINÁMICA estudio del movimiento acelerado de un
cuerpo considerando la masa.

CINÉTICA
CINEMÁTICA
Relaciona el movimiento y las
fuerzas que lo originan.
NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del


movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas


para describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.

 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los


fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.
 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.
 ( UN PUNTO EN EL ESPACIO )
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de


un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
3. MOVIL
 El móvil su modelo cinemático es el punto material o
partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas de ese modo su posición en el espacio
quedará determinada al fijar las coordenadas de un punto
geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones y efectos
de rotación de un cuerpo estará en relación con las condiciones
específicas del problema considerado. Centro de masa
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia
 Elementos
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
c. Da la información espacio
temporal del objeto en estudio
CINEMÁTICA DEL PUNTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un sistema de referencia si su posición con respecto a él cambia en el
transcurso del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

r
VECTOR DE POSICIÓN Y TRAYECTORIA

Camino recorrido
Posición: P (t)= (x; y; z)
Z (trayectoria)

Vector Posición:
P

Vector de
posición
r
Módulo Vector Posición:

X

r
DESPLAZAMIENTO Y CAMINO RECORRIDO
Desplazamiento:

Z
P(t)

X

r
VECTOR VECLOCIDAD Se evalúa en un instante de tiempo infinitamente
pequeño es decir: dos posiciones infinitamente próximas
INSTANTÁNEA
Z  
   r d r(t)
P(t) v(t)  lim vm  lim 
t  0 t  0 t dt

X Y La dirección y
 sentido de la
 
 d r(t) velocidad coincide
v(t)
v(t) v(t)  con el vector
dt
desplazamiento, la
Z  velocidad es
v(t)
tangente a la
trayectoria.
Y
X
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta

1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se


localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx; ΔS
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda es negativo

x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t

Distancia: es una cantidad escalar positiva que representa


la longitud total de la trayectoria a lo largo de la cual
viaja la partícula.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por
tanto:
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA. (Rapidez Promedio)


La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN

Es la razón entre la velocidad de la partícula entre


dos puntos y el tiempo transcurrido Δ𝑡
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
Ejemplo 01
 La posición de una partícula que se mueve en línea recta está
definida por la relación x  6t 2  t 3 Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Solución
 La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
 Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 02
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0