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Ingeniero:
Javier Humberto Cuervo Álvarez
Monitora:
Astrid Waldros
PASO A PASO
Abrir el programa: Después de descargar el programa E-foto, para empezar a
trabajar con él, se abre la interfaz de software Estereoplotter; se busca la ubicación
del programa y se da click en el icono del mismo.
IMAGEN. Abrir estereoplotter de E-Foto
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Ingresar imágenes y datos: Para trabajar con estereoplotter se requieren dos
fotografías con una superposición de al menos 60%.Para ingresar dichas imágenes
se da click en la opción “open left” que se ubica en la parte superior izquierda del
programa.
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En la carpeta predeterminada para las imágenes, seleccionar el archivo requerido
a editar, la imagen abrirá en la sección de la izquierda de la pantalla.
Luego se repite el procedimiento para abrir la imagen de la derecha por medio de la
opción “open right”. Se abrirán las imágenes en secuencia de izquierda a derecha.
IMAGEN. Abrir imágenes en E-foto
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Seguido a esto se da click en la opción “load data” que se encuentra en la barra de
“Image Control”, que permitirá ingresar la información de las imágenes que se
utilizarán; como la orientación interior y exterior de cada imagen para que cuando
se traten tengan coincidencia cada una, e información acerca de la cámara.
IMAGEN. Load data en E-foto
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Seguido de esto, se procede a dar click en la opción “center” que se encuentra al
lado de cargar data. Esto ubicará a las imágenes en el centro de cada una. Al hacer
esto, se activarán todas las opciones de la barra de herramientas.
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Vision type: Esta sección de la barra de herramientas, nos deja ver la imagen en
dos tipos de visión, estereoscópica o anáglifo; la visión estereoscópica nos dejara
ver la imagen unificada como si fuera una sola.
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Image Tolls
En esta sección encontramos la opción para acercar y alejar la imagen, lo que
permite ver más claramente los detalles, la alineación, tener una mejor
digitalización, etc; cabe agregar que cada vez que utilizamos esta herramienta se
modifica la posición de las imágenes, con lo cual debemos tener precaución ya que
nos puede causar errores. Se recomienda elegir el zoom ideal de trabajo de cada
operador, alinear las imágenes y en lo posible después de esto no utilizar estas
opciones.
IMAGEN. Alejar y acercar
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La herramienta “colors” permite editar el color de la imagen derecha e izquierda
respectivamente. Las opciones de color nos muestran un conjunto de colores
primarios con los colores complementarios de los mismos así: Rojo y cian, azul y
amarillo, verde y rosa.
IMAGEN. Colores en “image tools”
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La herramienta de Move nos permitirá mover la imagen a nuestro criterio, dándonos
3 opciones, mover la imagen de la derecha (right), la de la izquierda (left) o ambas
simultáneamente (both).
IMAGEN. “Move” en la barra de herramientas
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IMAGEN. Mover imágenes
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La opción “about” muestra la información acerca del programa
IMAGEN. Información del programa
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La opción “goto” permite introducir las coordenadas X, Y y dirigirse a ellas.
IMAGEN. Introducir coordenadas
3D STEREO PLOTTER
Feature: La opción “add new feature” permite crear entidades para realizar la
digitalización, la cual permite transformar la información gráfica a un formato digital.
Se encuentra la entidad de punto; la de línea, que permite representar objetos en 2
dimensiones como las carreteras y ríos; y la de polígonos, que representan casas,
edificaciones, lagos, entre otras. Esto depende de la escala de la imagen, ya que
por ejemplo, una carretera a una escala menor se puede representar con poligonal.
Se selecciona la entidad, el objeto que se desea representar, se escribe una
descripción o se selecciona crear descripción automáticamente, y se da click en
create.
La opción de “undefined” en línea, nos permite hacer curvas de nivel de la imagen
usando anáglifo.
IMAGEN. Opciones de entidades
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Cuando agregamos una entidad, para empezar a digitalizar por medio de puntos
para delimitar la región deseada, se da click en la opción “Add point” de la sección
point operations.
IMAGEN. Operaciones con puntos
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IMAGEN. Creación de entidad
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Al terminar la entidad se da click en “end ft”; la opción “rem ft” permite borrar la
entidad y “select” se usa para seguir editando la entidad que se selecciona.
IMAGEN. Finalizar entidad
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En database se puede encontrar el editor de entidades, en este se puede ver las
entidades que se han creado, los puntos de cada una de ellas, y permite editar la
información de la misma, como la descripción, la entidad, eliminar puntos o
seleccionarlos para seguir la edición desde ellos. También da la opción de guardar
la información en “save” o cargar datos guardados anteriormente por medio de
“load”; estas opciones se encuentran en la parte inferior izquierda del cuadro.
En el editor también se puede cambiar las opciones de ver las entidades,
activando o desactivando las diferentes alternativas en la sección de “features
layer” en la parte inferior izquierda.
IMAGEN. Editor
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PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
DIGITALIZACIÓN
Para la edición de las imágenes 18-19, se abre la interfaz “estereoplotter” de E-
foto y se cargan las fotos
IMAGEN. Abrir las imágenes 18-19
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Luego se cargan la información de las imágenes
IMAGEN. Cargar información
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Se da click en “ok” y seguidamente se pincha en la opción center
IMAGEN. Center
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Para digitalizar información, se pueden crear entidades en estereplotter. O se
pone la opción de anáglifo para el par de imágenes
IMAGEN. Visión con anáglifo
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Se alinea una imagen sobre la otra
IMAGEN. Alineación de imágenes
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Y se empiezan a crear las entidades de carretera por medio de línea “Pv. Street”
IMAGEN. Entidad carretera
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Se delimitan todas las carreteras encontradas en las imágenes
IMAGEN. Digitalización de carreteras
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Luego se crea una nueva entidad para los lagos por medio de poligonal “Lagoon” y
para las turberas se utiliza “pool” los cuales se identifican con un tono azul claro.
IMAGEN. Entidades poligonales
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Y nuevamente, se crean entidades de este tipo para representar todos los lagos
de la imagen
IMAGEN. Digitalización de lagos
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IMAGEN. Imagen final en estereoscopio
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Por último, se guarda la información de las entidades.
IMAGEN. Editor de entidades
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IMAGEN. Guardar entidades
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Curvas de nivel
Para determinar las alturas de las imágenes 18-19, se abre la interfaz
“estereoplotter” de E-foto y se cargan las fotos
IMAGEN. Insertar imágenes
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Luego se cargan la información de las imágenes
IMAGEN. Ingreso de información
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Se da click en “ok” y seguidamente se pincha en la opción center
IMAGEN. Center
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IMAGEN. Visión Anáglifo
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Se alinea una imagen sobre la otra
IMAGEN. Alineación de imágenes
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Una vez que se proyectan las dos fotos y se alinean los puntos de control deseados,
se comienza a registrar las elevaciones deseadas en el terreno. Esto se realiza por
medio de la entidad línea “undefined”, con la descripción de “curva de nivel”
IMAGEN. Curvas de nivel
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IMAGEN. Digitalización de curvas de nivel
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Luego de tener las curvas de nivel, se guarda la información del editor por medio
de “save”
IMAGEN. Guardar entidad
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ALTURAS
Procedimiento determinación de alturas:
1. En el programa E-foto, se crean dos entidades de tipo línea que unen las
marcas fiduciarias para formar un eje de coordenadas:
IMAGEN. Crear líneas fiduciarias
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2. Al formar el eje, se crea una nueva identidad de tipo línes que va a partir
desde el origen al punto más alto del objeto al que se le hallará la altura,
esta línea se ha de llamar r.
IMAGEN. Eje con línea r
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3. Se debe crear una nueva entidad de tipo línea que parta desde el punto dos
de la línea r hasta el punto más bajo del objeto, esta se ha de llamar delta r
o dr:
IMAGEN. Crear línea dr
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IMAGEN. Líneas dr y r
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4. Al tener estos componentes se puede calcular la altura de los objetos de la
siguiente manera:
4.1. Se determina la magnitud de la línea r con la raíz de la suma del
delta Y al cuadrado y el delta X al cuadrado de la línea de la cual se tienen
dos puntos propios:
1
𝑟 = ((𝑌2 − 𝑌1)^2 + (𝑋2 − 𝑋1)^2)^( )
2
4.2. Se determina la magnitud de la línea de con la raíz de la suma del
delta Y al cuadrado y el delta X al cuadrado de la línea de la cual se tienen
dos puntos, se denota que el punto 1 de la línea de es el punto 2 de la línea
r:
1
𝑑𝑟 = ((𝑌2 − 𝑌1)2 + (𝑋2 − 𝑋1)2 )2
4.3. Se obtiene la altura de vuelo Z de los datos de funcionamiento para
editar las imágenes:
𝑍 = 𝐴𝐿𝑇𝑈𝑅𝐴 𝐷𝐸 𝑉𝑈𝐸𝐿𝑂
4.4. La altura del edificio se obtiene como la magnitud de dividida entre la
magnitud de r y por la altura de vuelo, hallando el resultado en metros:
𝑑𝑟
ℎ=( )∗𝑧
𝑟
4.5. Para mejorar el proceso de operaciones, es ideal programar una hoja
de Excel con tabulación, donde se pueda apreciar la comparación entre el
resultado de altura en las dos imágenes.
IMAGEN. Tabla de alturas en excel
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Conclusiones
Es importante seguir las recomendaciones de uso de las herramientas del programa
para evitar aumentar los errores en la digitalización, como, por ejemplo, evitar
cambiar el zoom de las imágenes o moverlas constantemente, ya que es vital una
buena digitalización para obtener una buena representación del terreno deseado
presentando el mínimo error posible, ya que este tiene muchos factores que pueden
aumentarlo. También es recomendable no tener sesiones de trabajo demasiado
largas ya que pueden aumentar los errores aleatorios por causa del cansancio.
En el proceso de digitalización por medio de ajuste de paralelajes sin anaglifos, se
pueden presentar inconvenientes al ingresar una entidad ya que las fotografías han
sido tomadas desde ángulos diferentes y algunas características del relieve se han
distorsionado, por lo tanto, se hace necesaria la acomodación de las imágenes para
situar los puntos correctos, haciendo uso del criterio propio.
En el proceso de hallar alturas hay diversos factores que afectan la correcta
medición de distancias, entre estos están la resolución espacial y la definición de
los detalles, puesto que las sombras y la poca resolución pueden dar errores a la
vista y causar desfases mayores a 10 metros.
Las curvas de nivel son líneas que pasan por puntos de la misma cota, para hallarlas
en E-foto se puede utilizar los anaglifos para la visión 3d, aunque pueden
presentarse errores por impericia. La manera para determinar de una forma correcta
estos parámetros puede ser utilizando Google earth para notar las diferencias de A
altura en el mapa de relieve y aplicarlas a las ubicaciones exactas en las fotografías.
Referencias:
https://earth.google.com/web/@-22.90623339,-
43.22636478,30.12505216a,316.02327605d,35y,14.91719736h,60t,0r/data=ClkaVxJRCiIweDk4MTg5N
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Cuáles son las funciones utilizadas por un dataset ráster o de mosaico?—Ayuda | ArcGIS for Desktop