AULA: TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA

DISCIPLINA: INSRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS

NÚMERO DE CRÉDITOS: 04
CARGA HORÁRIA: 60 horas
SEMESTRE: 2018.1
PROFESSOR: BRUNO NUNES
 Terminologia
Os instrumentos de controle A terminologia
empregados na indústria de empregada é
processos têm sua própria unificada:
terminologia. • Fabricantes, usuários e
• Os termos utilizados definem as organismos que intervêm
características próprias de medida direta ou indiretamente
e controle dos diversos no campo da
instrumentos. instrumentação industrial.
• Projeto, fabricação,
montagem, operação,
manutenção, teste e
venda.
 Terminologia

Faixa Nominal/ Faixa de Medida(Range)

• Faixa ou conjunto de valores da variável medida/controlada

que estão compreendidos dentro dos limites superior e
inferior de capacidade de medição, transmissão ou controle
do instrumento
• Estabelece os valores extremos de uma escala.

Exemplo:

• Instrumento que mede pressão entre 0 e 10 bar tem um

range de 0 a 10 bar
 Terminologia

Amplitude da faixa nominal (Span)

• É a diferença algébrica entre o valor superior e o inferior da

faixa de medida do instrumento

Exemplo:

• Para um instrumento que possui a faixa de medição entre 0 e

120°C, o span será de 120°C.
 Terminologia
Sensibilidade

• É a razão entre a variação do valor indicado ou transmitido

por um instrumento e a da variável que o acionou, após ter
alcançado o estado de repouso.
• Denota a capacidade de resolução do dispositivo.

Exemplo:

• Um termômetro de vidro com “range” de -30 a 50°C, possui

uma escala de leitura de 25 cm.
Sensibilidade = (25 / 80)cm/°C = 0,3125cm/°C
 Terminologia
• Diferença entre o valor lido, ou transmitido pelo
Erro instrumento, em relação ao valor real, ou de
referência, da variável medida.

As imperfeições das • Sempre estarão presentes em procedimentos

medições dão experimentais.
origem aos erros.

Conhecer os erros • Adotar ações apropriadas para minimizá-los

presentes no processo e • Providenciar a substituição ou manutenção dos
as interferências que instrumentos envolvidos.
eles causam permite:
 Terminologia

Erro Estático Erro Dinâmico

Quando a variável se
Quando o processo ocorre altera, tem-se um atraso
em regime permanente na transferência de
energia do meio para o
medidor, ou seja, o valor
Poderá ser positivo ou medido estará atrasado
negativo, dependendo da em relação ao valor real da
indicação do instrumento. variável.
 Terminologia

O erro de um instrumento pode ser expresso numericamente de

diversas formas, entre elas:

Erro (absoluto) de medição

Resultado da subtração entre o valor de 𝑒𝑟𝑟𝑜 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
uma medição e o valor de referência.

Erro relativo de medição

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
Razão entre o erro de medição e o valor 𝑒 % = . 100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
de referência
 Terminologia
Repetibilidade e Condições de
Repetibilidade
Reprodutibilidade Repetibilidade
▪ São os dois • Capacidade de um • Procedimento de
componentes de operador, medição
precisão em um consistentemente, • Observador
sistema de medição. repetir a mesma • Instrumento de
medição da mesma medição
variável, usando o
• Condições, local e
mesmo medidor, sob
repetição em curto
as mesmas
período de tempo.
condições.
 Terminologia
Exemplo
• O Operador 1 mede uma única variável com o Medidor A (linha azul)
20 vezes e, depois, repete o procedimento com o Medidor B (linha
vermelha).

A repetibilidade de medição é definida como

a precisão de medição sob um conjunto de
condições de repetibilidade.
 Terminologia

Reprodutibilidade
• Capacidade de um medidor, usado por
múltiplos operadores, reproduzir
consistentemente a mesma medição, da
mesma variável sob as mesmas condições.
 Terminologia
Exemplo
• Os operadores 1, 2 e 3 medem a mesma variável 20 vezes com o mesmo
medidor.

A variação nas medições médias entre os

Avaliadores 1 e 2 é bem menor do que a
variação entre os Avaliadores 1 e 3.
A reprodutibilidade do medidor é baixa.
 Terminologia
Precisão de um instrumento de medição
• É a medida da consistência do sensor e indica a sua repetibilidade, isto
é, qual a capacidade do sensor em indicar o mesmo valor, estando nas
mesmas condições de operação, em um dado período de tempo.

Exatidão de um instrumento de medição

• É o grau de concordância entre o resultado de uma medição e um valor
verdadeiro do mensurando (INMETRO).
• Aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a
um valor verdadeiro convencional.
Terminologia
 Terminologia

Padrão de
Exatidão Confirmação
referência

• É um conceito • Medida comparada ▪ Tem a mais alta

qualitativo e com um padrão de qualidade
normalmente é referência, ou com a metrológica
dada como um valor medida feita por um disponível em um
percentual. segundo dado local, a partir
instrumento do qual as medições
calibrado e com grau lá executadas são
de exatidão maior. derivadas.
 Terminologia

Percentual do Fundo de Escala (% do FE)

A exatidão pode
ser descrita de Percentual do Span (% do span)
três maneiras:

Percentual do Valor Lido (% do VL)

 Terminologia

Os cálculos podem ser realizados da seguinte forma:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 ± (𝑒𝑥𝑎𝑡𝑖𝑑ã𝑜. 𝑝𝑎𝑟â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜)

𝑒𝑥𝑎𝑡𝑖𝑑ã𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎. 100%

𝑒𝑥𝑎𝑡𝑖𝑑ã𝑜(𝑝𝑎𝑟â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜) = ±
𝑝𝑎𝑟â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
 Terminologia

Exemplos:

1)Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250

°C e valor medindo 100 °C, determine o intervalo
provável do valor real para as seguintes condições:
2)Um sensor de temperatura tem um range de 0 a 120 °C
e uma exatidão absoluta de ± 3 °C. Qual é a sua
exatidão em % de fundo de escala, de span e de valor
lido, para uma temperatura medida de 38 °C?
 Terminologia

Exercícios:

1)Um sensor de pressão tem uma faixa de 30-125 kPa e a

exatidão absoluta é ± 2 kPa. Qual é sua exatidão de
fundo de escala e de span?
2)Um instrumento de vazão tem uma exatidão de (a) ±
0,5 % de leitura e (b) 0,5% de fundo de escala. Se o
range do instrumento é de 10 a 100 L/s, qual é a sua
exatidão absoluta em 45 L/s?
 Fluxogramas de processo e de
engenharia
Simbologia
Diagramas de controle de
processos, conhecidos como
diagrama P&I
Os símbolos de instrumentação
são encontrados em:
Painéis sinópticos e semigráficos
Identificação dos instrumentos
na sala de controle

Diagramas de telas de vídeo de

estações de controle.

Desenhos de detalhamento de
instrumentação, diagramas de
ligação e plantas de localização
 Simbologia

Identificação alfanumérica
Normas foram criadas em
de instrumentos ou
diversos países.
funções programadas:

• Simplificar e globalizar o • Símbolos gráficos

entendimento dos documentos • Codificações
utilizados para representar as
configurações das malhas de
instrumentação
 Simbologia

De acordo com a norma ISA-S5

• Cada instrumento ou função programada será identificado

por um conjunto alfanumérico, chamado de TAG,
constituído por:
o Um conjunto de letras que o classifica funcionalmente
o Um conjunto de algarismos que indica a malha à qual o
instrumento ou função programada pertence
• Exs.: TIC – 103, TRC – 2A, PRC – 00102A
 Simbologia

• A sequência de formação da identificação funcional de um

instrumento é a seguinte:
oA primeira letra deve sempre indicar a variável medida.
 Simbologia

oAs letras subsequentes indicam as funções do instrumento na

seguinte ordem:
• Letras que designam funções passivas ou de informação, como indicação,
sinalização, etc.
• Letras que designam funções ativas ou saídas, que intervém no processo
com um controlador.
 Simbologia

o Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas

imediatamente após a letra que modificam.
 Simbologia

• O primeiro conjunto de números indica a área em que se localiza o

instrumento.
• O segundo indica a malha a qual o instrumento ou a função
programada pertence. (Eventualmente, para completar a identificação,
poderá ser acrescido um sufixo)
 Simbologia
Observações:
1. A primeira letra da identificação funcional é selecionada de acordo
com a variável medida e não com a variável manipulada. A variável
manipulada é a variável controlada em função da variável medida.
• Exemplo: Uma válvula de controle que varia uma vazão para controlar
um nível é denominada LV
2. A identificação funcional do instrumento é feita de acordo com sua
função e não de sua construção.
• Exemplo: Um registrador de pressão diferencial usado para registro
de vazão é identificado como FR
Simbologia
 Simbologia
PI = Indicador de Pressão
Exemplos:

“P" é a variável medida (Pressão) e “I“ é a função de informação ou passiva.

Pode-se ter vários tipos de instrumentos. Desde um manômetro mecânico à

instrumentos eletrônicos sofisticados.

Ao indicar PI em um fluxograma a intenção é descrever que naquele

determinado ponto deseja-se somente indicar a pressão, independentemente
do tipo de instrumento utilizado.
 Simbologia

Exemplos: PIC = Indicador Controlador de Pressão

Neste caso a função final é o controle de uma malha,

portanto, a letra "C" da coluna “função final".

A letra "I” é somente uma função passiva mencionando

que o instrumento também está indicando de alguma
forma a variável "P" pressão.
 Simbologia

Exemplos: LAH = Alarme de Nível Alto

Neste exemplo a letra "A" define a função de informação,

indicando que o instrumento está sendo utilizado para
um alarme.
A letra modificadora "H” complementa esta informação
indicando o parâmetro do alarme, no caso nível alto.
 Simbologia

A simbologia correta da instrumentação deve conter os

seguintes parâmetros:
Filosofia da
Identificação das linhas
Determinação do local instrumentação, quanto Identificação (TAG) do
de interligação dos
de instalação dos ao instrumento ser instrumento,
instrumentos, p. ex.
instrumentos, acessível dedicado a cada malha envolvendo a variável, a
pneumática, eletrônica
ou não acessível ao ou compartilhado por função do instrumento
analógica e eletrônica
operador de processo. um conjunto de malhas e o número da malha.
digital
de processo
 Simbologia
• As linhas de ligações
entre os instrumentos
são simbolizadas como
mostrado a seguir:
• Observação: As linhas
de ligações entre os
instrumentos devem ser
mais finas que as linhas
de processo.
 Simbologia
• Exemplos:
 Simbologia
• Simbologia
geral usada em
instrumentação
para identificar
os instrumentos
quanto ao local
de instalação e
a filosofia da
instrumentação:
 Simbologia
• Exemplo:
 Simbologia
Alimentação dos instrumentos
• A maioria absoluta dos instrumentos
de medição e de controle requer
alguma fonte de alimentação, que lhe
forneça algum tipo de energia para seu
funcionamento.
• AS Suprimento de ar (Air supply)
• ES Suprimento elétrico (Electric supply)
• GS Suprimento de gás (Gas supply)
• HS Suprimento hidráulico
• NS Suprimento de Nitrogênio
• SS Suprimento de Vapor (Steam
supply)
• WS Suprimento de água (Water
supply)
 Simbologia
• Exemplo:
 Simbologia

Funções de processamento de sinais

• A padronização ISA também considera que, quando se

elabora um diagrama de controle, a identificação do
instrumento será escrita dentro de um símbolo geral e que,
em casos específicos, a sua função será detalhada pelo
acréscimo de um símbolo de processamento de sinais ao seu
símbolo geral.
• A figura abaixo mostra os símbolos e funções de
processamento de sinais padronizados pelo ISA.
Simbologia
Simbologia
• Exemplo:
 Simbologia
• Válvulas de controle
 Simbologia
• Válvulas manuais
Exemplo: