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INGENIERO (docente):
ALUMNOS:
Cóndor Aranda, Juan Gabriel Armando 20120124C
En este informe iniciaremos por el marco teórico, luego pasaremos a los cálculos para
determinar los parámetros correspondientes de dicho motor asíncrono tipo rotor
bobinado que determinara las pérdidas de acuerdo a la carga a usar.
Por esto el presente laboratorio tiene por fin demostrar al estudiante en forma práctica
la determinación de los parámetros del circuito equivalente del motor asíncrono trifásico
en estado estacionario. Además determinar las perdidas rotacionales, del núcleo y por
efecto joule en ellos devanados del motor, estos temas de las pérdidas fueron
ampliamente detallados en las clases del curso de máquinas eléctricas rotativas.
OBJETIVOS
Estructura:
Estator.-
El bobinado del estator está formado por tres bobinados individuales que se
superponen y están desfasados con un ángulo eléctrico de 120°. Cuando se conecta
a la alimentación, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetización genera un campo rotativo que gira con la velocidad de
sincronismo n.
Rotor.-
En los motores de inducción con rotor de jaula de ardilla, el rotor está formado por
un bloque laminar de núcleo de rotor cilíndrico y ranurado provisto de barras de
aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
Funcionamiento:
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su
vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción
mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas
velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta
diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos
porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se
los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere lévemente de la del
campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor,
siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de
esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con
ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.
EQUIPOS Y MATERIALES
BORNES RESISTENCIA
U1-U2 63.5Ω
V1-V2 63.6Ω
W1-W2 63.4Ω
Tabla 1
Prueba de vacío
De acuerdo con la norma IEC y NEMA todas las maquinas eléctricas deben estar
provista de una o varias placas de característica en la que deben marcarse de forma
indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente (ésta debe incluir 2 tipos de
parámetros: eléctricos, mecánicos y tipo de motor)
Parámetros eléctricos
Trifásico o monofásico
Potencia
Voltaje nominal
Tipo de conexión
Es el tipo de conexión que presentan los devanados del estator, pueden ser en
estrella o delta.
Corriente nominal
Frecuencia nominal
Parámetros mecánicos
Velocidad nominal
Velocidad a la que girará el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su
valor es inferior a la velocidad síncrona por el efecto de deslizamiento.
Factor de servicio
Que se define como los periodos de funcionamiento en vacío y en reposo a los que
está sometido una maquina teniendo en cuenta su duración y su secuencia en el
tiempo, existen 10 clases de servicio, a continuación mencionaremos algunos de
ellos:
S1: funcionamiento con carga constante y de una duración suficiente para que se
establezca el equilibrio térmico.
Tipo de aislamiento
Determina la máxima temperatura que pueden soportar los aislantes. Ej. Clase F
cuya máxima temperatura es de 155 ºC.
Grado de protección
De la teoría se sabe que le rotor gira siempre en el mismo sentido en que gira su
campo magnético giratorio, el sentido de este depende de la sucesión en que se
hayan aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator, el giro
del motor trifásico será posible invertirlo cambiando la conexión de línea de 2
terminales cualesquiera del estator ya que simultáneamente se cambia el sentido
del campo magnético giratorio
La inversión del giro es posible realizarla manualmente o automáticamente mediante
contactares
Posibilidades:
Inversión de Giro
Esquema de Fuerza
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores
registrados y calculados en los ensayos realizados en el laboratorio.
R1 R1 DC 1 (TTrabajo TAmbiente)
Donde:
Entonces tendremos:
R1 82.44
R1 AC (Trabajo) K R1
fase
u.F
Donde K se obtiene de tablas de efecto SKIN, ingresando con X 0.063598 *
R1
, donde u=1 para materiales no magnéticos y con F=60 Hz, entonces:
1 60
X 0.063598 0.054 0.1
82.44
R1 ( AC ) 1 82.44 82.44
PO 39.2
RO 2
680.56 R1 RM 82.44 RM
IO 0.24 2
RM 598.12
X O Z O RO 1662.52 82.44 2
2 2
VCC 100
Z CC 172.4138
I CC 0.58
PCC 42
RCC 2
124.8513
I CC 0.58 2
Pero:
R2 ' 43.8833
Además
X CC X 1 X 2 '
X M 1602.6548
Donde:
R1 = 82.44 Ω/fase
X1 = 59.45 Ω/fase
De la tabla 3
395
394
393
392
391
Vfase
390
389
388
387
386
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36
Ifase
Gráfico 1
90
80
70
60
Pnúcleo
50
40
30
20
10
0
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36
Ifase
Gráfico 2
5. Determinar las pérdidas por fricción y rotacionales en los motores probados.
El valor de las perdidas por fricción y rotacionales lo podemos obtener de los datos
obtenidos en la prueba de vacío (tabla 2).
Donde:
R1 = 82.44 Ω
X1 = 59.45 Ω
Po =27.6 W
Entonces:
Calculo de la eficiencia:
Putil 89.72
*100 82.61%
Pentrada 108.61
Tútil vs V
0.9
0.8
0.7
0.6
Tútil(N-m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3350 3400 3450 3500 3550 3600 3650
V(RPM)
Gráfico 3
Eficiencia vs V
100.0
95.0
Eficiencia(%)
90.0
85.0
80.0
75.0
70.0
3350 3400 3450 3500 3550 3600 3650
V(RPM)
Gráfico 4
fdp vs V
1
0.8
0.6
fdp
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
V(RPM)
Gráfico 5
CONCLUSIONES
De la gráfica Eficiencia vs. Velocidad de la prueba con carga podemos ver como
a medida que aumentamos la velocidad la eficiencia va mejorando; esto es
debido a que los motores asíncronos están diseñados para trabajar a
velocidades cercanas a la velocidad síncrona y es en este punto de diseño en
donde trabaja a su máxima eficiencia es por esa razón que a medida que nos
acercamos a la velocidad síncrona la eficiencia aumenta porque nos estamos
acercando al punto de diseño. En dicha grafica se puede observar que la
máxima eficiencia ocurre aproximadamente a los 3400 rpm.
En la grafica fdp vs velocidad se puede ver que el fdp aumenta a medida que la
velocidad se reduce a causa de la carga aplicada, esto era de esperarse porque
las cargas en un motor son mecánicas, entonces consumen potencia activa.
La grafica Torque vs. Velocidad del motor muestra como el torque disminuye
conforme aumenta la velocidad del rotor .esto se explica por la ecuación
P T * donde P es la potencia que entrega el motor, ω la velocidad angular
del eje del motor y T es el torque que se produce, esta tendencia es de esperarse
debido a que a medida que el motor le aumentamos la carga (aumento del
torque) este disminuye su velocidad, es decir a medida que aumentamos la
carga estamos frenando el motor.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
Jesús Fraile Mora. Maquinas Eléctricas .quinta edición Editorial: Amelia Nieva
2003