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1. Introducción
Como es sabido, para obtener la variación de un efecto específico (reacción externa, esfuerzo
interno o desplazamiento) en una sección determinada de una estructura de barras, cuando
una carga móvil recorre la estructura, se utilizan las líneas de influencia. Puede ser una
expresión matemática, un gráfico o una tabla de valores.
Pero en la elección del estado de carga crítico para un determinado efecto, generalmente un
esfuerzo, el ingeniero proyectista deberá tener conocimiento, cuanto menos cualitativo de la
línea de influencia de dicho esfuerzo.
x despejando 𝑅"
𝑅" = 𝑥 𝐿
1
x 1
HA la notación para la línea de influencia será:
VA RB
HA 𝓇" = 𝑥 𝐿
VA RB
También podría seguirse el mismo camino sencillo aún en una estructura hiperestática,
si se tratara de una reacción isostática (corresponde a un vínculo estricto en una
estructura estáticamente indeterminada o hiperestática). Ejemplo:
Dr. Ing. Carlos Rossit – Ing. Silvina Cognoli - 2018 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR
ESTABILIDAD 3
y y
HA HB
A L1 B VA VB
Planteando equilibrio sobre el DCL
𝑀$ = 1. 𝑦 − 𝑉" . 𝐿0 = 0
despejando 𝑉"
𝑦
𝑉" = 𝐿0
la notación para la línea de influencia será:
𝑦
𝓋" = 𝐿
0
Pero en el caso general de una reacción o esfuerzo hiperestático necesariamente se
requerirá un esfuerzo mayor para su obtención. Por ello se recurre a un principio clásico
de la teoría de la elasticidad, el principio de Müller- Breslau enunciado en 1886 cuya
aplicación posibilita la construcción directa de las líneas de influencia. De hecho, la
construcción gráfica de las líneas de influencia en estructuras isostáticas es aplicación
directa de este principio.
2.2. Principio de Müller- Breslau en la construcción de líneas de influencia.
• Enunciación
Las ordenadas de la línea de influencia de un esfuerzo cualquiera (Normal, Corte,
Momento, reacción) de una estructura son proporcionales a las de la curva de
deformación que se obtiene suprimiendo de la estructura el vínculo correspondiente
a dicho esfuerzo e induciendo en la estructura resultante un desplazamiento asociado
a la restricción suprimida.
• Demostración
Sea la viga de dos tramos de la figura de la que se desea hallar la línea de influencia
de la reacción en el apoyo A para cargas verticales.
A B C
A B C 2
Dr. Ing. Carlos Rossit – Ing. Silvina Cognoli - 2018
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR
1
ESTABILIDAD 3
Disponer de la línea
A de influencia Bde la reacción
1 en
C A es disponer de una o más
expresiones que indiquen el valor de RA para una fuerza unitaria vertical actuando en
A B C
una posición arbitraria “n”. Para ese estado de carga la estructura sufrirá una cierta
deformación: 1
A B 11 C
Caso A
RA B
1
1 C NOTA: el sentido de RA
se ha supuesto
𝓇$ RA B C
A B C positivo hacia arriba.
Obviamente, la deformación será la misma.
Planteemos ahora la ley de trabajo recíprocos (Ley de Betti) entre los casos indicados
como A y B.
LBA= 1.0= 0
𝓇$ . D + 1.dnA=0
d12
𝓇$ = -
D
• Signos
A RB(x)
x 1
x
De acuerdo con lo visto la línea de influencia será proporcional a la elástica de deformación
de la siguiente estructura:
x
A RB(x) ∆
1
1
𝛿𝑥"
x
Obtención de D y de 𝛿𝑥" : para obtener el valor de D y la expresión de 𝛿𝑥" utilizamos el PTV
1
D: se trata de obtener el corrimiento vertical del punto
B bajo la acción de la fuerza unitaria en B. En esas
A 1
condiciones el sistema real y el auxiliar coinciden.
(L-x) 9 50 9;
Luego ∆= :
𝑀0 . 𝑑𝑥 =
6.7 <.6.7
L (+)
D es positivo, es decir, coincide con el sentido de la
M1
fuerza.
(x)
L L
A manera de verificación rápida nótese que para 𝑥 = 𝐿 𝓇" =1, es decir una carga positiva
(hacia abajo) sobre el apoyo genera una reacción RB positiva (hacia arriba) de igual valor.
Igualmente para 𝑥 = 0 (carga sobre el extremo empotrado) se tiene 𝓇" = 0
x
Línea de influencia de un esfuerzo interno
x 1
xc c
A x B
1
L
xc c
A B
De acuerdo con el principio de Müller- Breslau deberá obtenerse la elástica de la estructura
L
resultante de liberar la vinculación que impide el desplazamiento vertical relativo en c y bajo
1 1
la carga de un par de fuerzas opuestas según se muestra:
A xc B
1 1
L
A xc B
a) a la izquierda de c (𝑥 < 𝑥M )
x 1 Reemplazando la expresión de 𝓇" (𝑥) ya obtenida se
x 1 tendrá: 1
< ? 0 ? ; 1
xc c
(x)" (𝑥)
RB𝓇 𝓆M = − = 9 c+ = 9;
A
xc c
A RB(x)
c L
L
b) a la derecha de c (𝑥 > 𝑥M )
x (+)
Reemplazando la expresión de 𝓇" (x) ya obtenida se tendrá:
1 (+) 1
x < ? 0 ? ;
1 𝓆M = 1 − = 9 + = 9; 1
xc c (-) c
A xc c RB(x) (-) c
A (x)" (𝑥)
RB𝓇
11
c
c L
Y gráficamente: L
3 𝑥 = 1 𝑥 <
𝓇" (𝑥) = −
x 2 𝐿= 2 𝐿<
1
1
xc c
RB(x) c
L
x (+)
1 1
xc c (-) c < ? 0 ? ;
RB(x) 𝓆M = 1 − = 9 + = 9;
< ? 0 ? ;
𝓆M = − = 9 + = 9;
(+)
1
(-) c
L
Se quiere obtener la L de I del momento en una sección “c” en el tramo de la viga (coordenada
𝑥K ). Operando análogamente al esfuerzo anterior, se obtienen las expresiones para la carga
supuesta antes y después del punto c
x 1
< ? @ 0 ? ;
Luego 𝓂M = − 𝐿 − 𝑥K − 𝑥 + 𝑥K xc x c 1
RB(x)
= 9@ = 9 ; A
xc c 𝓇" (𝑥) (
A RB(x)
Gráficamente
De las expresiones de 𝓂M y por observación del gráfico surge que el momento del tramo en
un punto c es máximo cuando la fuerza es la ubicada en el propio punto c, o sea cuando 𝑥 =
𝑥M . En ese caso las expresiones de los casos a y b coinciden.
(L-xc)
(L-xc)
c
L
c
L
3 𝑥 = 1 𝑥 <
3 𝑥 = 1 𝑥 < 𝓂M = Q = − R (𝐿 − 𝑥K ) − 𝑥 + 𝑥K
𝓂M = Q = − R (𝐿 − 𝑥K ) 2 𝐿 2 𝐿<
2 𝐿 2 𝐿<
c
L
c
L
Posición de una fuerza móvil que genera el máximo momento (viga apoyada-empotrada)
Supongamos una carga móvil que se desplaza sobre la viga.
En cada posición 𝑥M generará en el punto c un momento
𝑐0
positivo que viene dado por la expresión precedente y será
el máximo de los momentos positivos en el tramo en todos
los casos.
𝑐=
Ahora bien, de todas las posibles ubicaciones c, habrá alguna
que es la “mayor entre los máximos”.
𝑐<
Superponiendo todos los gráficos de momento, notamos
que el mayor entre los máximos particulares es un
extremo matemático. Por lo tanto, podemos obtenerlo
derivando con respecto a la posición 𝑥M
S𝓂T
Máx (mc)= = 0
S?T
𝑑𝓂M 𝑥M 𝑥M= 𝑥M<
= 3 − 6 = + 2 < = 0
𝑑𝑥M 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑𝓂M 𝑥M 𝑥M 𝑥M =
= 3 − 6 + 2 = 0
𝑑𝑥M 𝐿 𝐿 𝐿
?
Ecuación de tercer orden que tiene una raíz en T =0 sin interés práctico para nuestro caso.
9
(Momento nulo). Otros dos valores surgen de anular el corchete y corresponden a:
?T ?T
= 0.634 ó = 2.36
9 9
El último valor fuera del dominio de la viga no es considerado, por lo tanto la posición donde
una carga puntual genera el máximo momento positivo en el tramo es:
𝑥M = 0.634 𝐿 y su valor será:
3 1
𝓂M = 0.634= 𝐿 − 2 0.634𝐿 + 0.634𝐿 = 0.174𝐿
2 2
𝑀M = 0.174 𝐿
Si la carga tiene valor P (por ej: el peso de
una motoniveladora recorriendo un puente)
L/2
a) cargas verticales sobre el tramo C-D
b) cargas horizontales sobre el tramo A-C
A L B A
c) cargas horizontales sobre el tramo B-D
Según lo planteado en este apunte la línea de influencia para este pórtico será proporcional a
la elástica de deformación de la siguiente estructura isostática:
(-)
(-)
(-)
1 1 1 1
M1
B B A A B B
Obtención de D
9 50 0 9 < 0 9 9 0 9; 9; 9;
∆= :
𝑀0 . 𝑑𝑥 = . . 2 + . 𝐿. = + =
6.7 6.7 = < = = 6.7 0= a <.6.7
9;
∆=
<67
a) Obtención de 𝛿𝑥" para cargas verticales sobre el tramo C-D
x 1 x 1 9
C D
𝑀0
𝛿𝑥" = 𝑀= . 𝑑𝑥
(+) : 𝐸. 𝐼
0 . 9d? ? 9 9
(𝐿 − 𝑥)𝑥
𝛿𝑥" = −
𝐿 6.7 9 ==
(𝐿 − 𝑥) 𝑥
9d? 9?
A B 𝐿 M2 𝐿 𝛿𝑥" = −
a67
dCD 9d? 9? 9;
𝒽" Kdf = − = /
D a67 <67
𝟑
𝓱𝑩(𝑪d𝑫) = 𝑳 − 𝒙 𝑳 𝒙 𝑳
𝟒
s
𝐸. 𝐼
s
1 :
𝑠 M2 𝑠
A B
𝐿 𝐿
0 . ooo 0 9 9 0 9
𝛿𝑠" = − + −𝑠 𝑠 + 𝑠 + 𝐿𝑠
6.7 < = = = = =
0 . o ; o 9@ o9@
𝛿𝑠" = − + − 𝑠= +
6.7 < = a a
0 . o ; o; o9@ o9@
𝛿𝑠" = − − + + agrupando…
6.7 < = p a
0 . o; <o9@
𝛿𝑠" = − − +
6.7 B p
dqD 𝑠3 3𝑠𝐿2 𝐿3
𝒽" $dK = − = − + /
D 6 8 3
𝟗 𝒔 𝟏 𝒔 𝟑
𝓱𝑩 𝑨d𝑪 = 𝟖 𝑳
−
𝟐 𝑳
c) Obtención de 𝛿𝑢" para cargas horizontales sobre el tramo B-D
C D
9
(+) 𝑀0
𝛿𝑢" = 𝑀= . 𝑑𝑥
(+)
1 1
: 𝐸. 𝐼
u
1 M2
𝑢 𝑢
A B
𝐿 𝐿
0 . 0 9 9 9 0 9 9 9 9 9 9 0 9 9 0
𝛿𝑢" = − + + − 𝑢 𝐿 + −𝑢 −𝑢 + −𝑢 𝑢 −𝑢
6.7 < = = = = = = = = = = < = = B
0 . 9; 9; y9@ 9; y9@ 9y@ y9@ 9y@ y;
𝛿𝑢" = − + − + − + + − + agrupando…
6.7 =a a a =a B B =a B B
0 . 9; zy9@ y;
𝛿𝑢" = − − +
6.7 < =a B
dqD 𝐿3 9𝑢𝐿2 𝑢3 𝐿3
𝒽" $dK = − = − + /
D 3 24 6 3
𝟗 𝒖 𝟏 𝒖 𝟑
𝓱𝑩 𝑩d𝑫 = 𝟏 − −
𝟖 𝑳 𝟐 𝑳
A continuación, se ilustra la utilización del principio de Müller- Breslau en vigas continuas. Ello permite
determinar de manera rápida el estado de carga que provoca el valor máximo de un determinado
esfuerzo. También puede utilizarse para determinar el valor mínimo en caso de verificar la resistencia
a fatiga de un elemento estructural.
Su aplicación a vigas continuas resulta sencilla aunque el grado de indeterminación estática de las
mismas sea alto.
A B C D
A B C D
1
1
A C D
A 𝓇" C D
B
A B C D
A 1 C D Signo: en acuerdo a las
1
convenciones establecidas
para carga exterior y
(+) reacción.
(+)
(-)
(-)
A C D
A C D
Este gráfico indica la forma y el signo de la línea de influencia de la reacción en B para cargas verticales
sobre la viga.
En caso de existir sobrecargas accidentales sobre la estructura, es decir cargas que pueden actuar o
no, como por ejemplo el paso de un tren sobre un puente ferroviario, se deberá considerar cargas
sobre el tramo A-C para obtener el máximo valor de RB. Si interesa el valor mínimo, deberá
considerarse carga sobre el tramo C-D.
(+)
(-)
A C D
qa
Máximo valor de RB
A B C D
qa
Mínimo valor de RB
A B C D
Obviamente, las cargas permanentes (por ejemplo peso propio) actúan siempre y en toda la estructura.
n
n
A B C D E
1 n1
n
A B C D E
A B C D E
1 1
+ +
- -
A B C D E
A B C D E
+ +
Si actuaran sobre la estructura carga distribuida permanente q
- qa - p y sobrecarga accidental qa los estados
qa
para determinar los valores extremos de M
A B n serán los siguientes:
C D E
qp
qa qa
qp
Máximo valor Mn
qa qa
qp
qa qa
qp Mínimo valor Mn
(o máximo Mn negativo)
A B C D E
1 1
A B C D E
A + B C D + E
- -
A B 1 C1 D E
A B C D E
qa qa
En este caso y
+ de acuerdo con el sentido adoptado para el +momento,
qp el mayor valor absoluto y
- -
determinante para el dimensionado será negativo.
A B C D E
qa qa qa qa
qp Mínimo valor MC
qa qa
qp
Máximo valor MC
(será negativo)
n
n
A B C D E
1 1
A B C D E
+ + +
- -
A B C D E
qa qa
qp Máximo valor Qn
qa
qp Mínimo valor Qn
Supongamos una viga continua de dos tramos iguales sobre la que actúa carga distribuida permanente
qp y puede actuar sobrecarga accidental qa. Los valores de interés serán los momentos en tramos y
apoyo central.
L de I Mtramo2 1 + 1
-
A B C
qa qa
qp qp qp qp
A A B B C C A A B B C C A A B
Máx Mapoyo
(-) (-) Mín Mapoyo (-)
(-) (-)
A A B B C C A A B B C C A A B
qp
qa
qp
qa
qp
C A B C A B C
(-) (-)
(+) (+) (+)
C A Mín Mtramo1 B
(+)
C A
(+)
B Mín Mtramo2 C
Máx Mtramo2 Máx Mtramo1
En el siguiente esquema se indican los diagramas de momentos que corresponden a cada uno de los
estados diagramados. La curva que encierra todos los momentos se denomina envolvente.
A B C
i 1 1 1 1 5 1 1
s 2sik 3sik 6si(k1+2k2) 3sikm 12sik 4sik 6s(1+a)ik
i 1 1 1 1 1 1 1
s 2sik 6sik 6si(2k1+k2) 3sikm 4sik 12sik 6s(1+ß)ik
1 1
i1 i2 1 1 6s[2i1k1+i1k2+ 1 1 1 6sk[(1+ß)i1+
s 2s(i1+i2)k 6s(i1+2i2)k +i2k1+2i2k2] 3s(i1+i2)km 12s(3i1+5i2)k 12s(i1+3i2)k +(1+a)i2)]
im
2 1 1 8 7 1 1
i 2 1 1 7 11 2 1 2
s do 3sik 4sik 12si(5k1+3k2) 15sikm 30sik 15sik 12s(5-a-a )ik
Parábola de 2 grado
i 1 1 1 1 3 1 1 2
s do 3sik 4sik 12si(k1+3k2) 5sikm 10sik 5sik 12s(1+a+a )ik
Parábola de 2 grado
i 1 1 1 1 2 1 1 2
s do 3sik 12sik 12si(3k1+k2) 5sikm 15sik 30sik 12s(1+ß+ß )ik
Parábola de 2 grado
1
1 1 6si[(1+ß)k1+ 1 1 2 1 2 1
a.s ß.s 2sik 6s(1+a)ik +(1+a)k ] 3s(1+aß)ikm 12s(5-ß-ß )ik 12s(1+a+a )ik 3sik
s 2
2 1 2 1 2 2 8 2 8 2 1 2 1 2
?K2.ds sk 3sk 3s[k1 +k2 +k1k2] 15skm 15sk 5sk 3sk
ESTABILIDAD 3
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ESTABILIDAD 3
BIBLIOGRAFIA
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¨ C.H. Norris y J.B. Wilbur. Análisis elemental de estructuras. Mc Graw Hill, 1969
¨ O. Belluzzi, Ciencia de la Construcción, Vol 2. De Aguilar, 1977