MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

El método de los desplazamientos también es llamado el método de las deformaciones y

método de las rigideces. El método de los desplazamientos se relaciona con los grados de
libertad de movimientos de los nudos a apoyos de la estructura.

En su aplicación escalar, el método consta de los siguientes pasos:

1. Se definen los grados de libertad o posibilidades de movimiento de los nudos y apoyo

de las estructuras. Las posibilidades de movimiento para los nudos son tres en el caso
de las estructuras planas, y seis en el caso de las espaciales.

2. Se evitan todos los movimientos posibles introduciendo tantas ligaduras como se

requieran para garantizar que ningún nodo y ningún apoyo se desplace. En el caso de
una estructura plana serán tres ligaduras; una angular que evita el giro y dos lineales.
De este modo se obtiene lo que se llama “Sistema Base” o estructura primaria de la
estructura original.

3. Se elimina una a una, cada ligadura introducida, permitiéndose el desplazamiento

correspondiente en cada caso. Una vez permitido el desplazamiento se vuelve a
introducir la ligadura eliminada. Cada desplazamiento permitido deformará la
estructura y originará la aparición de reacciones en cada una de las ligaduras del
sistema base.

4. Se calculan las reacciones en las mismas ligaduras debidas a la acción de la

solicitación externa.

5. Se plantean las ecuaciones de equilibrio para cada nudo. En este sistema de

ecuaciones las incógnitas son los desplazamientos de los nudos, de ahí el nombre del
método.

6. Se resuelve el sistema de ecuaciones anterior y mediante el principio de superposición

se obtiene las acciones internas.

IDEA MATEMÁTICA DEL MÉTODO

Matemáticamente el método de los desplazamientos se reduce al empleo de tres tipos de

ecuaciones.

Un primer grupo de ecuaciones de deformación en las que se plantea la compatibilidad

de los desplazamientos angulares y lineales de los nudos.

Un segundo grupo de ecuaciones, llamadas físicas o constitutivas, que permite

calcular las fuerzas debidas a los desplazamientos anteriores.
 Por último un tercer grupo, que plantea el equilibrio de las fuerzas calculadas en el
paso anterior. De este tercer grupo se obtiene un sistema de ecuaciones, que
matemáticamente se escribe:

(𝑟𝑖𝑗 )𝑧𝑖 + 𝑅𝑖𝑝 = 0

Donde:

(𝑟𝑖𝑗 ) 𝑦 𝑅𝑖𝑝 , son reacciones (Fuerzas o Momentos).

𝑧𝑖 , son los desplazamientos angulares y lineales de los nudos de la
estructura y de los apoyos móviles.

IDEA FÍSICA DEL MÉTODO

Supóngase un pórtico que bajo la acción de ciertas cargas se deforma como sigue:

En el pórtico se originan acciones internas M, V y N al mismo tiempo que los nudos

sufren unos desplazamientos Ax, Ay, Az, Bx, By, Bz. Entre las acciones internas y los
desplazamientos existe una relación única de modo que si se reconoce no se puede
determinar los otros y viceversa.

Físicamente puede describirse el proceso como sigue:

P Bx
Ax B'
By
A B
Az
A'

q M
V
N

Se supone que el primero de los nudos de la estructura está completamente fijo, para
lo cual hay que introducir dos ligaduras lineales y uno angular en cada nudo. Bajo la acción de
cargas externas, la estructura, aun teniendo fijos los nudos, se deforma y se originan en ella
ciertas acciones internas Mp, Vp, Np.
P
2 5

1 3 6 4

q Mp
Vp
Np
 Ax

Ay
M1 M2
V1 V2
N1 N2

Bx

Az

M3 M4
V3 V4
N3 N4

By
Bz

M5 M6
V5 V6
N5 N6

A continuación se elimina, momentáneamente la ligadura No. 1 manteniendo las otras

fijas y se da a la estructura el desplazamiento real Ax, introduciéndose inmediatamente la
ligadura 1. Junto a la deformación se originan en la estructura unas acciones internas M1, V1,
y N1 cuyos valores dependerán, para la estructura dada, de la magnitud Ax.

Se procede después del mismo modo con cada ligadura y sus correspondientes
desplazamientos y acciones interiores.

Por superposición:

𝑀 = 𝑀𝑃 + 𝑀1 + 𝑀2 + ⋯ + 𝑀6 = ∑ 𝑀𝑖 + 𝑀𝑃

𝑉 = 𝑉𝑃 + 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉6 = ∑ 𝑉𝑖 + 𝑉𝑃

𝑁 = 𝑁𝑃 + 𝑁1 + 𝑁2 + ⋯ + 𝑁6 = ∑ 𝑁𝑖 + 𝑁𝑃
GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

El método de los desplazamientos está ligado al concepto de grados de libertad o

movimientos posibles de cada nudo de la estructura. A cada grado de libertad le corresponde
un desplazamiento posible y, por lo tanto, una incógnita del método de los desplazamientos.

Cuando el problema se plantea escalarmente, conviene introducir algunas hipótesis

que reducen el número de incógnitas o de indeterminación cinemática.

Estas hipótesis son:

1) Los extremos de las barras que convergen en un nudo rígido, giran el mismo
ángulo.
2) Los desplazamientos lineales y angulares de los nudos son muy pequeños y
los ángulos pueden tomarse igual a sus tangentes.
3) Se desprecian las deformaciones producidas por la fuerza cortante y la fuerza
axial.
4) No hay cambios de longitud durante la deformación por flexión, es decir 𝑙 = 𝑙′

2 5

3 6 1 2
1 4 3
A B

Para inmovilizar un pórtico se requieren 6 ligaduras, por lo tanto aparecerán 6

incógnitas y 6 ecuaciones durante su análisis. Sin embargo, en virtud de la hipótesis 3 y 4,
pueden eliminarse algunas ligaduras:

La 2 y la 5, al despreciar el efecto de la fuerza axial, las columnas no van a cambiar de

longitud, es decir, los desplazamientos verticales de los nudos A y B son nulos. Si la barra AB
no puede cambiar de longitud, lo mismo que se desplace horizontalmente el extremo A, se
desplazará el extremo B y en consecuencia puede colocarse indistintamente en A o B.

Al tomar en cuenta las hipótesis anteriores, los grados de libertad del pórtico se
reducen de 6 a 3.

SISTEMA BASE

En el método de los desplazamientos el sistema base puede definirse como una estructura
que se obtiene de la original, introduciendo tantas ligaduras, angulares y lineales como sean
necesarias para garantizar la inmovilidad de los nudos de la estructura.
 El sistema base debe quedar constituido por alguno de los siguientes tipos de
elementos, en el caso de estructuras de eje recto:

a) b)

c)
d)

e) f)
A. Ligadura angular: Se introduce donde existe un nudo rígido, es decir, donde converjan
dos o más barras unidas entre sí rígidamente

Estructuras Originales Sistemas Base

2 3

1
 B. Ligaduras lineales: Primero se forma un sistema ficticio articulando todas las barras; a
continuación se hace el análisis cinemático del sistema ficticio y se determinan las
ligaduras lineales necesarias para generar su invariabilidad cinemática.
A B

a) b)

1 2
3

c)
Sistema Base
Se plantea de la figura a) al articular todas las uniones se convierte en el sistema b). El
análisis cinemático revela que es un mecanismo y se necesita una ligadura horizontal en A o
en B para que no se mueva, quedando el Sistema Base como se indica en c).

Ejemplos del Sistema Base.

3

4 2

A
1
B
a) b)

1 2 3
9

4 5 6

7
c)
 La estructura tiene un extremo apoyado y el otro simplemente apoyado. Se articulan todas
las uniones. El análisis cinemático revela la necesidad de introducir cuatro ligaduras lineales
para que el sistema sea cinemáticamente invariable.

El número y ubicación de las ligaduras angulares, no ofrecen ninguna dificultad. El análisis

cinemático del sistema articulado permite establecer que se requieren cinco ligaduras lineales
para hacerla cinemáticamente invariable.

ECUACIONES FUNAMENTALES

Son ecuaciones que permiten calcular los desplazamientos de los nudos.

Al aplicar las cargas al Sistema Base se deforman sólo las barras sobre los que
actúan, pues las ligaduras angulares impiden la transmisión de las acciones de una barra a
otra.

Por el principio de superposición, la reacción total en cada ligadura vale:

𝑅1 = 𝑅11 + 𝑅12 + 𝑅13 + 𝑅1𝑃

𝑅2 = 𝑅21 + 𝑅22 + 𝑅23 + 𝑅2𝑃
𝑅3 = 𝑅31 + 𝑅32 + 𝑅33 + 𝑅3𝑃

Para que la suma de los efectos de la carga externa en el Sistema Base con el efecto
de los desplazamientos z1, z2, z3, equivalga al comportamiento de la estructura original, se
necesita que 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅𝑃 = 0, por el equilibrio que debe existir en los momentos en los
nudos A y B, así como el equilibrio en las fuerzas horizontales, además que en el pórtico
original no siquiera existen las ligaduras 1, 2 y 3.

Por lo tanto:

𝑅11 + 𝑅12 + 𝑅13 + 𝑅1𝑃 = 0

𝑅21 + 𝑅22 + 𝑅23 + 𝑅2𝑃 = 0
𝑅31 + 𝑅32 + 𝑅33 + 𝑅3𝑃 = 0

Cada una de las reacciones Rij es función del desplazamiento zj correspondiente y

puede expresarse como:

𝑅𝑖𝑗 = 𝑟𝑖𝑗 ∙ 𝑧𝑗

Donde 𝑟𝑖𝑗 es la reacción en la ligadura "𝑖" debido a un desplazamiento 𝑧𝑗 = 1

Introduciendo este cambio de notación:

𝑟11 ∙ 𝑧1 + 𝑟12 ∙ 𝑧2 + 𝑟13 ∙ 𝑧3 + 𝑅1𝑃 = 0

𝑟21 ∙ 𝑧1 + 𝑟22 ∙ 𝑧2 + 𝑟23 ∙ 𝑧3 + 𝑅2𝑃 = 0
𝑟31 ∙ 𝑧1 + 𝑟32 ∙ 𝑧2 + 𝑟33 ∙ 𝑧3 + 𝑅3𝑃 = 0

Para un sistema de “n” desplazamientos y por lo tanto de “n” incógnitas:

 𝑟11 ∙ 𝑧1 + 𝑟12 ∙ 𝑧2 + 𝑟13 ∙ 𝑧3 + ⋯ + 𝑅1𝑃 = 0
𝑟21 ∙ 𝑧1 + 𝑟22 ∙ 𝑧2 + 𝑟23 ∙ 𝑧3 + ⋯ + 𝑅2𝑃 = 0
𝑟𝑛1 ∙ 𝑧1 + 𝑟𝑛2 ∙ 𝑧2 + 𝑟𝑛3 ∙ 𝑧3 + ⋯ + 𝑅𝑛𝑃 = 0

𝑟11 𝑟12 ⋯ 𝑟1𝑛 𝑧1 𝑅1𝑃 0

𝑟21 𝑟22 ⋯ 𝑟2𝑛 𝑧2 𝑅2𝑃 0
[ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ] ∙ { ⋮ } + { ⋮ } = {⋮}
𝑟𝑛1 𝑟𝑛2 ⋯ 𝑟𝑛𝑛 𝑧𝑛 𝑅𝑛𝑃 0

Y de forma compacta

(𝑟𝑖𝑗 )𝑧𝑖 + 𝑅𝑖𝑝 = 0

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠

Una vez calculados los desplazamientos 𝑧𝑗 , se pueden obtener las gráficas 𝑀𝑗

correspondientes y por superposición.

𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + ⋯ + 𝑀𝑛 + 𝑀𝑃

En general un momento cualquiera puede expresarse 𝑀𝑖 = ̅̅̅

𝑀𝑖 ∙ 𝑧𝑖

Donde:

𝑀𝑖 , es el momento debido a un desplazamiento 𝑧𝑖 = 1

𝑧𝑖 , es la magnitud real del desplazamiento.

Los momentos finales se calculan:

𝑀 = ∑ ̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ 𝑧𝑖 + 𝑀𝑃

CÁLCULO DE LOS COEFICIENTES Y DE LOS TÉRMINOS

INDEMENDIENTES DEL SISTEMA DE ECUACIONES

Para plantear el sistema de ecuaciones es necesario calcular previamente los coeficientes 𝑟𝑖𝑗
y los términos independientes 𝑅𝑖𝑃 .

A. Coeficientes 𝑟𝑖𝑗 sean dos estados deformacionales debido a los desplazamientos ∆1 =

1 y ∆2 = 1, impuestos al Sistema Base de un pórtico.

Al aplicar al estado 1 los desplazamientos del estado 3, deben cumplirse por el

principio de los trabajos virtuales, donde el trabajo dado por las fuerzas externas sea
igual al trabajo de las acciones internas.

𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑇𝑖𝑛𝑡

El trabajo de las fuerzas internas vale:

𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑟11 ∙ 0 + 𝑟21 ∙ 0 + 𝑟31 ∙ 1 = 𝑟31

 Y el de las acciones interiores se calcula por:

̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀3
𝑇𝑖𝑛𝑡 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼

E igualando:

̅̅̅̅
𝑀1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀3
𝑟31 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼

Y en general:

̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑗
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼

B. Términos independientes 𝑅𝑖𝑃 . Sean dos estados deformacionales debidos al

desplazamiento ∆1 = 1 y a la acción de las cargas externas sobre el Sistema Base del
mismo pórtico.

Si se aplica al estado 1 a) los desplazamientos del estado P b) de nuevo debe

cumplirse que:

𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑇𝑖𝑛𝑡

Pero el trabajo de las fuerzas externas vale en este caso:

𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑟11 ∙ 0 + 𝑟21 ∙ 0 + 𝑟31 ∙ 0 = 0

Y el de las acciones interiores:

̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀𝑃
𝑇𝑖𝑛𝑡 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼

E igualando:

̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀𝑃
∑∫ 𝑑𝑠 = 0
𝐸𝐼

PROPIEDADES DE LOS 𝑟𝑖𝑗 Y DE LOS 𝑅𝑖𝑃

1. Los coeficientes simétricos respecto de la diagonal principal de la matriz (𝑟𝑖𝑗 ) son

iguales entre sí, esto es:
𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑗𝑖

̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑗 ̅̅̅
𝑀𝑗 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑖
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠 𝑦 𝑟𝑗𝑖 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼
 2. Los coeficientes de la diagonal principal son siempre positivos.
𝑟𝑖𝑗 > 0
En efecto:
̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑖 ̅̅̅𝑖 )2
(𝑀
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐿 𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼

3. La integral definida de toda la expresión elevada al cuadrado es siempre positiva.

Los demás coeficientes pueden ser positivos, negativos o nulos.

𝑟𝑖𝑗 ⪌ 0 (𝑖 ≠ 𝑗)

4. Los términos independientes también pueden tener cualquier valor.

𝑅𝑖𝑃 ⪌ 0
5. El determinante de los coeficientes de las incógnitas es siempre mayor que cero, es
decir que, (𝑟𝑖𝑗 ) es una matriz no singular:

𝑟11 𝑟12 ⋯ 𝑟1𝑛

𝑟21 𝑟22 ⋯ 𝑟2𝑛
| ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ |>0
𝑟𝑛1 𝑟𝑛2 ⋯ 𝑟𝑛𝑛

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO (𝑀𝐸𝑃)

COEFICIENTE ELÁSTICOS Y RIGIDECES

Se requiere partir de un Sistema Base, que en este caso requiere solo de ligaduras; a
continuación se impone a dicho Sistema Base la acción de los desplazamientos de los nudos,
en este caso 𝑧1 y 𝑧2 y de la carga externa.

La superposición de estos efectos debe ser igual al estado final del pórtico original.

Si se observa el Sistema Base, se ve que está constituida por los siguientes elementos:

 Barra doblemente empotrado, como la 1.

 Barra empotrada articulada, como la 2.
 Barra en voladizo, como la 3.
 Barra simplemente apoyada, como la 4.

Las situaciones a las que puede estar sometido cada elemento son las siguientes:

̶ Giro de un extremo estando el otro fijo.

̶ Desplazamiento de un extremo respecto al otro, en dirección perpendicular al eje
de la barra.
̶ Efectos de las cargas externas.
Rigideces Barra doblemente empotrada.

1) Giro en el extremo cercano.

Al momento en el extremo A se le conoce como rigidez al giro de la barra AB y
se define como el momento que tiene que aplicarse en un extremo de la barra
doblemente empotrada, para que ese extremo gire un ángulo estando el otro extremo
fijo.
∅
La rigidez al giro se representa por 𝐾𝐴𝐵 .
Al momento que surge en el extremo que permanece fijo se le conoce como
momento inducido.
|𝑀𝐵∅ | = 𝐾𝐴𝐵
∅
∙ 𝑡𝐴𝐵

Donde, 𝑡𝐴𝐵 es el número por el que hay que multiplicar a la rigidez para obtener
el momento inducido. Se le conoce como factor de transmisión o factor de transporte.

2) Giro en el empotramiento lejano.

El momento A es el momento inducido por el giro en B y el momento en B es la

rigidez al giro de la Barra BA.

Si la Barra es prismática, 𝐸𝐼 es constante, de modo que por simetría debe

cumplirse que:

∅ ∅ 4𝐸𝐼 1
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐵𝐴 = 𝑡𝐴𝐵 = 𝑡𝐵𝐴 =
𝐿 2

2𝐸𝐼
|𝑀𝐴∅ | = |𝑀𝐵∅ | =
𝐿

3) Desplazamiento de un extremo respecto al otro:

En el caso que la barra sea prismática, 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒.

∆
6𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 = 𝑀𝐵∆ =
𝐿2

Barra empotrada articulada.

1) Giro en el empotramiento
∅ 3𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 =
𝐿

2) Desplazamiento en un extremo respecto al otro

∆
3𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 = 2
𝐿

Obtener los diagramas de momento flector, fuerza axial y fuerza cortante.

Pasos a dar en el análisis en el método de los desplazamientos.

1. Establecer el Sistema Base, definiendo:

a. Ligaduras angulares.
b. Ligaduras lineales.
2. Calcular los coeficientes elásticos y los momentos de empotramiento perfecto para
cargas fijas. Este paso puede obviarse si las barras son 𝐸𝐼 constante.
3. Obtener del Sistema Base:
a. Gráficos ̅̅̅
𝑀𝑖 para cada 𝑧𝑖 = 1.
b. Gráficos 𝑀𝑃 debido a la carga externa.
4. Calcular los coeficientes 𝑟𝑖𝑗 y los términos independientes 𝑅𝑖𝑃 .
5. Plantear y resolver el sistema de ecuaciones:
(𝑟𝑖𝑗 )𝑧𝑖 + 𝑅𝑖𝑝 = 0
6. Obtener el diagrama de momentos flectores por superposición.

̅̅̅̅1 ∙ 𝑧1 + ̅̅̅̅
𝑀=𝑀 ̅̅̅̅
𝑀2 ∙ 𝑧2 + ⋯ + 𝑀 ̅̅̅
𝑛 ∙ 𝑧𝑛 + 𝑀𝑃 = 𝑀 = ∑ 𝑀𝑖 ∙ 𝑧𝑖 + 𝑀𝑃

7. Comprobar el diagrama de los momentos flectores.

8. Calcular el diagrama de la fuerza cortante V a partir del diagrama M.
9. Calcular el diagrama de fuerza axial N a partir de fuerza cortante V.