IV Ciclo

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES CONTROL DISCRETO

Guía de Laboratorio 02: Herramientas de

software de programación.

Alumnos:
Herrera Alvino, Rodrigo
Carbajal Requiz, Ricky

2017-1
 Introducción

El objetivo de este laboratorio es familiarizarse con el uso de una herramienta

profesional para la programación como es la ofrecida por la empresa
SIEMENS. En este laboratorio utilizamos la herramienta de programación
Simatic Manager (SM) V5.5 que funciona en Windows Vista y Windows 7.

Simatic Manager es un entorno profesional flexible que permite programar

todos los autómatas de la familia SIEMENS.
1. Marco Teórico
Sistema de automatización

¿Cómo trabaja un PLC?

Figura 1. PLC.
Para poder realizar la automatización de un proceso se utilizar un PLC, que
es un equipo electrónico cuya función es controlar un proceso automático. El
control se logra gracias a la integración de dispositivos (sensores y
actuadores) conectados a módulos de entradas y salidas, un CPU y un
programa que contiene la lógica de funcionamiento.

MÓDULOS DE
CPU ENTRADAS Y SALIDAS

PROGRAMA

Figura 2. Control con PLC.

Para poder realizar la aplicación de manera correcta se deben conocer el PLC
y el software de programación que se van a utilizar, para no encontrar
complicaciones al desarrollar el sistema de automatización.
Existen diversos fabricantes de PLC, pero en esta aplicación se impone el uso
del CPU 314C-2DP del fabricante SIEMENS. Es así que es necesario conocer
las características de este equipo antes de poder desarrollar la aplicación.

Este PLC integra diversos componentes, como:

 1 CPU, con 2 interfaces de comunicación (MPI y PROFIBUS).
 24 Entradas y 16 salidas digitales.
 5 Entradas y 2 salidas analógicas.
 4 Contadores.
 1 canal para posicionamiento.
 2 8 10 10 11

6 9 10 11

Figura 2. Elementos del CPU

ITEM COMPONENTE
1 Indicadores de estado.
2 Tarjeta de micro memoria (MMC).
3 Eyector de MMC.
4 Selector de modo de operación.
5 Interfaz MPI.
6 Interfaz PROFIBUS.
7 Conexión de fuente de poder.
8 Entradas Analógicas (5).
9 Salidas Analógicas (2).
10 Entradas Digitales (24).
11 Salidas Digitales (16).
Tabla 1. Elementos del CPU 314C-2DP.
 CONPARATIVA DE LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTROLADOR

Control continuo

Sistemas empotrados

Control procesos

Figura 3. Controlador.

INTERFACES DE COMUNICACIÓN
Las interfaces de comunicación se utilizan para realizar una transacción de
datos dos o más equipos. Estos pueden ser dispositivos de campo,
controladores, paneles de operador, computadoras, etc.
Existen diversas interfaces de comunicación, pero algunas son de protocolo
cerrado y otras de protocolo abierto.
 Protocolo cerrado: este tipo de protocolo es diseñado y desarrollado
por un fabricante, y solo puede ser empleado en los equipos que
produce él.
 Protocolo abierto: este tipo de protocolo es diseñado y desarrollado
por una organización, y puede ser empleado en equipos de diversos
fabricantes.
El PLC impuesto en esta aplicación contiene dos tipos de interface: MPI y
PROFIBUS DP, pero solo se utilizará la interface MPI para realizar la
comunicación entre una PC y el PLC CPU 314C-2DP.
 INTERFACE MPI

INTERFACE PROFIBUS DP

Figura 4. Interfaces de comunicación

PC ADAPTER
Para establecer la comunicación entre un computador personal y un equipo
SIMATIC S7 es necesario utilizar un adaptador, pues los computadores
personales no poseen interfaces de comunicación MPI embebidos.
El PC ADAPTER transforma los datos que provienen desde un equipo
SIMATIC S7 (conectado a un extremo con interfaz MPI) y envía el resultado
hacia una PC (conectada al otro extremo por un puerto USB).

Figura 5. PC ADAPTER.
ASPECTO DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

PROCEDIMEINTO

SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN y PROGRAMACIÓN

Cada fabricante desarrolla software de configuración y programación para los
PLCs que produce. El software es instalado en una PC, que debe cumplir con
características mínimas impuestas por el fabricante.
Como en esta aplicación se impone el uso de un PLC S7-300 de la marca
SIEMENS, se debe utilizar el software de configuración y programación
SIMATIC STEP 7.

Figura 6. Portada del software SIMATIC STEP 7 de SIEMENS

CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO CON SIMATIC STEP 7
Antes de iniciar es recomendable crear una carpeta para poder almacenar el
nuevo proyecto que se va a crear. Esto ayuda a trabajar de una forma más
organizada.
Si no se desea crear una nueva carpeta, todos los proyectos se almacenarán
en la carpeta de proyectos, que fue creada por defecto al instalar el software
SIMATIC STEP 7. Se puede acceder a esa carpeta siguiendo la ruta
C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\S7Proj.
Para crear un nuevo proyecto es necesario abrir el software SIMATIC STEP
7. Esto se puede hacer de varias maneras, en las Figuras 14 y 15 se
muestran dos maneras.

Figura 14. Abrir SIMATIC STEP 7 desde el ícono del escritorio.

Figura 7. Abrir SIMATIC STEP 7 desde el Inicio de Windows.

Luego, se abre el administrador SIMATIC (SIMATIC Manager). Al inicio se
presenta el STEP 7 Wizard, que sirve para crear un nuevo proyecto mediante
una secuencia de pasos preestablecidos por el software.
En esta aplicación se va a crear un nuevo proyecto sin utilizar el STEP 7
Wizard (Figura 16).

Figura 8. STEP 7 Wizard.

Si se va a desarrollar un nuevo proyecto en una computadora donde el
software ya fue utilizado antes, es posible que se abra el último proyecto con
el que se trabajó.
En cualquier caso la secuencia para crear un nuevo proyecto es la misma File
→ New (Figura 17).

Figura 9. Último proyecto trabajado con SIMATIC.

Luego, se presenta la aplicación para generar un nuevo proyecto. La carpeta
de almacenamiento es la preestablecida por el software SIMATIC, por lo que
se recomienda cambiarla por una carpeta diferente (Figura 18).

Figura 10. Cambiar de carpeta al crear un nuevo proyecto.

Este paso se debe concluir escribiendo el nombre del nuevo proyecto (Figura
19).

Figura 11. Escribir nombre del nuevo proyecto.

Este proyecto se va a desarrollar con un PLC CPU 314-2DP, que pertenece a
la familia SIMATIC S7-300, por lo que será necesario definir esta
característica insertando una estación SIMACTIC 300 en el nuevo proyecto
(Figura 20).

Figura 12. Insertar una estación SIMATIC 300.

La estación SIMATIC 300 se va a insertar con un nombre por defecto. Se
recomienda cambiar de nombre a la estación, pues este va a ser el nombre
que se va a almacenar al descargar la configuración al PLC real.

Figura 13. Cambiar nombre a la estación insertada.

Al finalizar estos pasos se terminó de crear el nuevo proyecto. Ahora es
necesario configurar el PLC y realizar el programa que contenga la lógica de
automatización del sistema es estampado.
Observaciones

El software utilizado en laboratorio Simatic Step 7 funciona en versiones de

Windows XP y Windows 7
Necesitamos una máquina virtual para poder hacer funcionar el SIMATIC
STEP 7.
Hay distintos tipos de interfaces para establecer una comunicación.

Conclusiones

Se concluye que para tener una comunicación entre la PC y el PLC

necesitamos un adaptador.
Se determinó que no importa si visiblemente un conector se parece a un
RJ45, nosotros debemos revisar el manual, ya que, algunas interfaces
pueden ser similares mas no iguales.
Un adaptador une dos interfaces diferentes para establecer una
comunicación.