RESUMEN

Controlador Lógico Programable(PLC)

Es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable por el usuario para el almacenamiento de
instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como: lógicas, secuenciales, temporizadas,
de conteo y aritméticas; con el objetivo de ser utilizada en el control de máquinas y procesos industriales.

Ilustración 1. PLC S7 1200, SIEMENS.

Temporizadores(timers)
Los temporizadores son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los
semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.

En la programación existen 4 tipos de temporizadores:

 TP - Temporizador de impulsos. Se utiliza cuando se quiere que el tiempo empiece a contar con el primer
impulso de activación. Se utiliza cuando se quiere

 TON - Temporizador a la conexión. Se utiliza cuando se quiere realizar una activación después de un
tiempo en que el proceso está en marcha
 TONR -Temporizador a la conexión con memoria.
 TOF – Temporizador a la desconexión. Se utiliza cuando queramos realizar una activación después de
que un proceso finalice.

Ilustración 2. Timer TP. Ilustración 3. Timer Ton. Ilustración 4. Timer TP.

Contadores
Un contador es una variable que se utiliza para contar algo. Normalmente usamos un contador dentro de
un ciclo y cambiamos su valor sumándole o restándole una constante, es decir, siempre se le suma o resta
la misma cantidad. El caso más utilizado es incrementar la variable en uno.

En programación existen 3 tipos de contadores:

CTU – Contador ascendente: El bloque funcional Contador ascendente; cuenta adelante desde el valor actual
hasta el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el valor actual
(CV) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se activa el bit del contador. El contador se inicializa al activarse
la entrada de desactivación (R).

CTD: El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta hacia atrás desde el valor prefijado al producirse
un flanco positivo en la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual (CV) es igual a cero, se activa el bit del
contador. El contador se inicializa y carga el valor actual (CV) en el valor prefijado (PV) cuando se habilita la
entrada de carga (LD). El contador atrás se detiene al alcanzar el valor cero.

Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de preselección PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso
contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa cuando se activa la entrada de desactivación (R) o al
ejecutarse la operación Poner a 0.

CTUD: El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuando se
produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrás cuando se produce
un flanco positivo en la entrada de contaje atrás CD. El valor actual Cxx del contador conserva el contaje actual.
El valor de preselección PV se compara con el valor actual cada vez que se ejecuta la operación de contaje.

Ilustración 5. Contadores de Tia Portal.

Operadores de comparación
Se usan para comparar dos variables o expresiones y obtener un valor verdadero o falso.

Tabla 1.- Operadores de comparación.

SÍMBOLO SIGNIFICADO EJEMPLO

= Igual que A=B
> Mayor que A>B
< Menor que A<B
>= Mayor o igual que A >= B
<= Menor o igual que A <= B
<> Distinto que A <> B
 Ilustración 6. Comparadores en TIA PORTAl.

Flancos
En la programación de autómatas podemos utilizar flancos. Un flanco permite que un contacto se ejecute solo
durante un ciclo de SCAN.

Los flancos pueden ser tanto positivo como negativos, es decir:

 Flanco positivo: Al pasar de OFF a ON solo se ejecuta una vez.

 Flanco negativo: Al pasar de ON a OFF solo se ejecuta una vez.

Ilustración 7. Grafica de Flancos.