Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Una EDO es una ecuación en qué las incógnitas son una o varias funciones que dependen
de una variable independiente. Además, para evaluar la ecuación en un punto sólo nos
hace falta conocer el valor de las funciones incógnitas y sus derivadas en ese punto. Otro
tipo de ecuaciones no se llamarán ordinarias.

𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒚´, 𝒚´´, …, 𝒚(𝒏) ) = 𝟎

Un ejemplo sería la ecuación: 𝑦 ′ = y donde, 𝑦=𝑦(𝑥) es una función de una variable y para
evaluar la ecuación sólo nos hace falta conocer y e 𝑦 ′ en un punto.
El orden de una EDO es el orden de la derivada de orden más alto que aparece en la
ecuación. Por ejemplo, en el caso anterior, el orden de la EDO es 1.
Existe un resultado que nos dice que podemos escribir cualquier EDO como un sistema de
EDO's de orden 1.
Así pues siempre que nos refiramos a una EDO, la escribiremos como 𝑦 ′ = f(x, y)
entendiendo que y es quizás un vector. Por ejemplo,

Ejemplos

En las Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden encontramos las

siguientes formulas

𝒅𝒚
= 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙
EDO Variables separadas

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma

𝒚′ = 𝑮 (𝒙, 𝒚)
Se dice de Variables Separables si es posible factorizar F (x, y) en la forma:

𝑮(𝒙, 𝒚)=𝒈(𝒙). 𝒉(𝒚)

𝒅𝒚
= 𝒈(𝒙)𝒉(𝒚)
𝒅𝒙

Una EDO de variables separables puede resolverse usando la siguiente estrategia:

- Procedimiento: Variables Separables

- Entrada: Una EDO en la forma 𝑦 ′ = 𝐹 (𝑥, 𝑦)
- Salida: La solución de la ED

Paso I: Factorizar el segundo miembro

Factorizar 𝑔 (𝑥, 𝑦)= 𝒈(𝒙). 𝒉(𝒚)

Si tal factorización no es posible, se concluye que la ED no es de variables
separables y el procedimiento no continua.

Paso II: Separar las variables

Hacer álgebra para poner variables diferentes en lados diferentes:

𝑦 ′ = 𝑔 (𝑥, 𝑦)
= 𝑔(𝑥). ℎ(𝑦)
𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
= = 𝐹 (𝑥)
𝑑𝑥 ℎ(𝑦) 𝑑𝑥

Paso III: Integrar

Integrando la expresión anterior con respecto a x obtenemos:

1 𝑑𝑦
∫ ℎ(𝑦) 𝑑𝑥= ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

O simplemente:
1
∫ ℎ(𝑦) 𝑑𝑦= ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐
Paso IV: Despejar y Opcional

Debido a que y representa la función incógnita a determinar, lo ideal es

determinarla por completo, es decir tener como solución una expresión de la
forma.
𝑦= expresión en x

En caso que este despeje sea posible, se dice que la solución está dada en forma
explícita, en caso contrario (cuando no fue posible despejar y) se dice que la
solución está dada en forma implícita.

Ejemplos

Resuelve:

Primero revisamos si la ED es de variables separables:

Separando las variables:

Integrando tenemos:

EDO Lineal

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal si puede escribirse en la

forma,
 𝒅𝒚
𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙)
𝒅𝒙

Donde 𝑎0 (x) y Q(x) son funciones arbitrarias de x

Un ejemplo puede ser,

Donde 𝑎0 (x) =𝑡 2 y 𝑄(x) =cos (t).

A veces es necesario alguna operación previa para determinar si una

ecuación es de tipo lineal. Por ejemplo

Puede reescribirse como,

Algunas ecuaciones caen en varias categorías simultáneamente. Por ejemplo,

Es lineal con 𝑎0 (x) =−2, Q(x) = 8. La ecuación también es separable por ser
una ecuación autónoma.

La palabra lineal en el nombre de la ecuación se refiere al hecho de que la variable

dependiente y aparece en la ecuación elevada solo a la primera potencia. La ecuación
No es lineal ya que no puede ser reescrita en la forma

Ejemplos
Para resolver una ecuación diferencial lineal, la reescribimos primero como

Donde a(t) =−g(t). Esto se parece a la derivada de un producto. Para tener la derivada de
un producto, podemos multiplicar toda la ecuación por μ (t),

La regla del producto para la derivada dice que,

¿Cómo encontrar μ (t)?.

Para encontrarlo disponemos de dos condiciones

Puesto que queremos que μ (t) satisfaga ambas condiciones, hacemos

Cancelando el primer término, obtenemos:

Que es otra ecuación diferencial de variables separadas y cuya solución es,

Donde hemos elegido como constante de integración 0.
Una vez que conocemos μ (t), podemos reescribir la ecuación inicial

Como,

Integrando ahora ambos miembros de la ecuación, obtenemos que

y, por tanto

EDO Exacta

Sea la ecuación diferencial:

Que además cumplen con la condición

𝝏𝑴 𝝏𝑵
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Donde las derivadas parciales de las funciones M y N, son iguales. Esto es equivalente a
decir que existe una función 𝐹(x, y)tal que:
Donde

Dado que F (x, y) es una función diferenciable, entonces, por el teorema de Clairaut, sus
derivadas cruzadas deben ser iguales. Esto significa que:

Método de resolución.

Para resolver una ecuación diferencial de este tipo, se ha de seguir los siguientes pasos:

 Comprobar la exactitud de la ecuación, esto es, verificar si las derivadas parciales

de M (con respecto a y) y de N (con respecto a x) son iguales.

 Se integra M o N a conveniencia (M respecto a x o N respecto a y) obteniéndose de

este modo la solución general de la ecuación aunque con una función incógnita g
que aparece como constante de integración. Esto es:

 Para despejar la función g se deriva F (x, y) con respecto a la variable

independiente de g.

 Se iguala la derivada parcial recién calculada de 𝐹 (x, y) con M o N (si se integró M

se iguala a N y viceversa.), despejando y luego integrando con respecto a la
variable independiente de g; de este modo se encontrará la función g.

 Finalmente se reemplaza el g encontrado en la solución general 𝐹 (x, y).

Factor integrante.

Si una ecuación diferencial no es exacta, podría llegar a serlo si se multiplica por una
función especial 𝜇(x, y) llamada factor integrante, tal que:
Cabe destacar que bajo ciertas condiciones el factor integrante siempre existe, pero sólo
para algunas formas de ecuaciones diferenciales es posible encontrarlo fácilmente:

Factor integrante solo en función de x.

Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x (es decir, 𝜇(x)), entonces
se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:

Cabe decir que para que 𝜇(x) exista, es condición necesaria y suficiente que el miembro

Tiene que ser función únicamente de x. (Aclarando que 𝑀𝑌 y 𝑁𝑋 equivalen a las parciales
de estas; respectivamente)

Factor integrante solo en función de y.

Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a y (es decir, (Y) ), entonces
se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:

Factor integrante solo en función de x+y.

Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x+y (es decir, 𝜇 (x, y) ),
entonces se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:
Factor integrante solo en función de x·y.

Si la ecuación diferencial posee un factor integrante respecto a x·y (es decir,𝜇(𝑥𝑦) ),

entonces se puede encontrar por medio de la fórmula siguiente:

Donde 𝑀∗ 𝑥= M·x

Cabe mencionar que

Ejemplo

(𝒙 − 𝒚) 𝒅𝒙 − 𝒙 𝒅𝒚=0

𝝏𝑴 𝝏𝑵
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝝏𝑴
=−𝟏
𝝏𝒚

𝝏𝑵
=−𝟏
𝝏𝒙

𝑬𝑫𝑶 Es exacta

EDO Homogénea

Una ecuación diferencial puede ser homogénea en dos aspectos: cuando los coeficientes
de los términos diferenciales en el caso del primer orden son funciones homogéneas de
las variables; o para el caso lineal de cualquier orden cuando no existen los términos
constantes

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma:

Es del tipo homogénea si las funciones M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas del
mismo grado n. Esto es, multiplicando cada variable por un parámetro ʎ, se halla

Así,

Método de resolución

En el cociente

Haciendo 𝑡= 1⁄𝑥 para simplificar esta ecuación para una función 𝑓de la variable simple :
𝑦⁄𝑥

Se introduce el cambio de variables 𝑦=𝑢𝑥; diferenciando usando la regla del producto:

Así transformando la ecuación diferencial original en la forma separable

Ejemplo
𝒅𝒚 𝒙−𝒚
=
𝒅𝒙 𝒙

𝒙−𝒚
𝑭 (𝒙, 𝒚)=
𝒙

𝒕𝒙−𝒕𝒚
𝑭 (𝒕𝒙, 𝒕𝒚)=
𝒕𝒙

𝒕(𝒙−𝒚)
=
𝒕𝒙

𝒙−𝒚
=
𝒙

𝑬𝑫𝑶 Es homogénea =𝑭 (𝒙, 𝒚)