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net/publication/280578201
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1 2 2 3
Francisco A. FLORES , Juan C. AYES , Omar VARGAS y Alejandro VÁZQUEZ
1
Instituto Mexicano del Petróleo, Distrito Federal, México
2
Ingeniero Consultor, Distrito Federal, México
3
Grupo RIOBOO, Distrito Federal, México
RESUMEN: En la actualidad, en los análisis de respuesta sitio (ARS), los enfoques del tipo unidimensional son los más
utilizados en geo-sísmica en la ingeniería práctica, debido principalmente a la posibilidad de considerar, de manera
relativamente fácil, la respuesta no lineal del suelo. Sin embargo, generalmente estos análisis se realizan en el dominio de
la frecuencia, por lo que requiere un número indeterminado de iteraciones de acuerdo con el método lineal equivalente.
Estos análisis no toman en cuenta el sistema estructural, y tampoco se lleva a cabo la interacción dinámica suelo-
estructura. Los métodos de elementos finitos y diferentes finitas en dos y tres dimensiones son especialmente adecuados
para generar análisis dinámicos con la ventaja de incorporar el comportamiento no lineal del subsuelo utilizando relaciones
constitutivas. Además, estos métodos permiten la incorporación de cualquier sistema estructural (por ejemplo, túneles,
puentes, edificios) que resulta en una interacción dinámica acoplada de la estructura con el suelo. En este trabajo se
realiza una comparación entre los resultados de ARS empleando diferentes enfoques dimensionales (1D , 2D y 3D); se
hace uso de algunos de los paquetes de software más populares en geotecnia en análisis dinámicos (Métodos de
elementos finitos y métodos de diferencias finitas, MEF y MDF), sus resultados se calibran y se comparan (para el caso de
campo libre) con los resultados de modelos unidimensionales, empleando acelerogramas sintéticos. Por último, se
sugieren algunas recomendaciones prácticas que incluyen: condiciones de frontera (base rígida y base flexible, fronteras
laterales absorbentes / viscosas), y acelerogramas sísmicos de entrada (en términos de aceleraciones o velocidades,
corrección de línea de base).
ABSTRACT: Actually, one dimensional approaches are the most used site response analysis (SRA) in the Geotechnical
Earthquake Engineering Practice, mainly due to the possibility of considering, in a relative easy way, the nonlinear soil
response. Nevertheless, these analyses are done in the frequency domain, so an unknown number of iterations are
required according to the lineal equivalent method which does not account for any structural system or perform dynamic
soil-structure interaction. Finite and different element methods are specifically suitable to generate analysis with the
advantage of incorporating nonlinear subsoil behavior using ad hoc constitutive relations. Additionally, these methods
enable the input of any structural system (e.g. tunnels, bridges, building) resulting in a coupled dynamic soil-structure
interaction. In this paper, a comparison between the SRA results between different dimensional approaches (1D, 2D and
3D), is made using some of the most popular geotechnical software packages in FEM/DEM analyses, their results are
calibrated and compared (in the free field case) with the 1D SRA results using synthetic seismograms. Finally, some
recommendations and suggested practices include: boundary conditions (rigid and complaint in the base, and
absorbent/viscous in the lateral boundary) and input seismic accelerogram (in terms of accelerations or velocities, base line
correction).
considera la no-linealidad del suelo por medio de un modelos 2D y 3D. Por otra parte, el amortiguamiento
método lineal equivalente. Los enfoques del tipo viscoso empleado en la soluciones de la ecuación de
unidimensional, generalmente se realizan en el movimiento es el amortiguamiento tipo Rayleigh que
dominio de la frecuencia, por lo que requiere un es dependiente de la frecuencia y puede resultar en
número indeterminado de iteraciones. un bajo o sobre amortiguamiento. Autores como
Los efectos de sitio son consecuencia de Hudson et al. (1994) y, Park y Hashash (2004) han
fenómenos complejos de propagación de ondas en descrito formulaciones del tipo Rayleigh para
dos y tres dimensiones (Faccioli et al., 1998). Los considerar el amortiguamiento viscoso en análisis de
métodos numéricos más empleados para aproximar respuesta de sitio. A su vez, el amortiguamiento
la propagación de ondas sísmicas en medios elasto- histerético puede resultar en una sobre estimación
plásticos, son los métodos de elementos finitos del amortiguamiento a grandes deformaciones, éste
(MEF) y diferencias finitas (MDF). Los MEF y MDF controla la disipación de energía en problemas que
(2D y 3D) son especialmente adecuados para involucran grandes deformaciones (Phillips y
generar análisis dinámicos con la ventaja de Hashash, 2009). Adicionalmente, se han desarrollado
incorporar el comportamiento no lineal del subsuelo análisis de respuesta de sitio unidimensionales
utilizando relaciones constitutivas y discontinuidades, probabilistas que emplean el método lineal
siendo más efectivos para remallar zonas que equivalente para obtener la respuesta del suelo
involucran geometrías estructurales complejas (Deng y Ostadan, 2008).
(Faccioli et al., 1998). Además, los MEF han sido
empleados durante largo tiempo en aplicaciones de 2.2 Métodos bidimensionales
ingeniería estructural. Es por ello, que estos métodos
(MEF y MDF) permiten la incorporación de casi Los efectos topográficos que modifican la respuesta
cualquier sistema estructural (por ejemplo, túneles, sísmica del suelo generalmente son evaluados con
puentes, edificios) que resulta en una interacción modelos bidimensionales. Las soluciones en el
dinámica acoplada de la estructura con el suelo. dominio del tiempo son las más empleadas para
En este trabajo se realiza una comparativa entre calcular la respuesta dinámica del suelo mediante
los resultados de ARS empleando diferentes modelos bidimensionales (e.g. Hudson et al. 1994;
enfoques dimensionales (1D, 2D y 3D); se hace uso Krahn 2004; PLAXIS, 2006; Itasca 2008). Hudson et
de algunos de los paquetes de software más al. (1994), implementaron en el programa QUAD4M
populares en geotecnia en análisis dinámicos fronteras de transmisión de ondas en la base para
(MEF/MDF), sus resultados se calibran y se representar la respuesta de la condición de campo
comparan, para el caso de campo libre con los infinito. QUAD4M es un programa de elementos
resultados de modelos unidimensionales. Se finitos bidimensionales en el dominio del tiempo que
emplean acelerogramas sintéticos como movimiento emplea el método lineal equivalente, similar al
de entrada. empleado en SHAKE91 (Idriss y Sun, 1992). Mayoral
et al. (2011) evaluaron los efectos de la variabilidad
de los movimientos del terreno y el comportamiento
2 ANÁLISIS DE RESPUESTA DE SITIO sísmico de un paso vehicular elevado, empleando un
2.1 Método unidimensional modelo bidimensional de diferencias finitas,
incluyendo el suelo-cimentación-estructura.
Los efectos de sitio, referidos como los cambios en la
intensidad y el contenido de frecuencias en los
movimientos debido a la propagación de ondas en el 2.3 Métodos tridimensionales
suelo y a las características topográficas, tienen un Los registros sísmicos cerca de la fuente reportan
impacto directo en la respuesta de las estructuras aceleraciones verticales importantes por lo que los
durante un sismo (Phillips y Hashash, 2009). análisis de respuesta de sitio 3D que involucran las
Comúnmente el análisis de respuesta de sitio es tres componentes del movimiento son
calculado a partir de funciones de transferencia. Este recomendados para evaluar la respuesta del suelo.
enfoque es limitado a análisis de sistemas lineales; Rodríguez y Sánchez (2013) desarrollaron modelos
sin embargo, puede aproximarse el comportamiento de diferencias finitas 3D (dimensiones, 4.5 km X 4.5
no-lineal usando un procedimiento iterativo con km de área en planta y 1.5 km de altura) para
propiedades lineales equivalentes (Kramer, 1996). evaluar la respuesta del sitio de un proyecto minero.
Los métodos en el dominio del tiempo generalmente
emplean un modelo hiperbólico para representar la
respuesta del suelo durante la carga y descarga 3 CASO DE ESTUDIO
(Phillips y Hashash, 2009). Varios autores han 3.1 Caso de estudio
desarrollado diferentes modelos constitutivos no
lineales para análisis de respuesta de sitio La amplificación de ondas en suelos depende en
unidimensionales (e.g. Gerolymos y Gazetas, 2005; gran medida de la variabilidad de materiales
Pyke 2000) que pueden ser implementados en encontrados en el sitio. En la Tabla 1 se presenta la
descripción del suelo empleado en los análisis. Las
curvas empleadas en los análisis son resultado de material tiene un comportamiento lineal y una
los datos obtenidos de pruebas de laboratorio de relación de amortiguamiento del 2%. Para considerar
columna resonante y corte simple cíclico (Fugro y el comportamiento no lineal de los suelo se
Diavaz, 2013). Los índices de plasticidad de los emplearon las curvas de rigidez al esfuerzo cortante
materiales se encuentran en la Tabla 1. Para el normalizadas, G/Gmáx y la relación de
desarrollo de los análisis se empleó un perfil de amortiguamiento, que se presentan en la Figura 2.
velocidades de onda de cortante típico de suelos
arcillo-arenosos costa fuera (Figura 1). Estrato I - Arcilla blanda a muy blanda
Estrato II - Arena fina limosa compacta
Tabla 1. Estratigrafía empleada en los análisis Estrato III - Arcilla rígida muy firma a dura
De a ' IP Estratos IV, VI, VIII-a & VIII-c - Arena fina limosa muy compacta
Estrato (m) (m) (kN/m3) (%) Descripción Estratos V,VII & VIII-b - Arcilla dura
I 0 24 6.57 55 Arcilla blanda a muy blanda
máx
1
II 24 29 8.64 - Arena fina limosa compacta
20
20
15
40
Profundidad, z (m)
10
60 5
0
80 0.001 0.01 0.1 1 10
Deformación angular, (%)
Figura 2. (a) Curvas de degradación de G/Gmáx y (b)
100 relación de amortiguamiento empleadas en los análisis.
de retorno de 200 años. La historia de aceleraciones por lo que se verificó que el tamaño de cada zona
tiene una duración de 163 segundos y un t de 0.01 fuera menor o igual a la relación L ≤ /10.
seg. El empleo de un registro sísmico como Inicialmente se calcularon los esfuerzos geoestáticos
movimiento de entrada así como para generar un para posteriormente realizar el análisis dinámico.
acelerograma sintético involucra el empleó de
correcciones por línea base y filtrado de las señales
para eliminar señales que no representen el
movimiento sísmico (Ayes y Flores, 2014).
0.03
0.02
Campo libre
Campo libre
0.01
Aceleración, (g)
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0 50 100 150 200
Tiempo, t (s)
Figura 3. Acelerograma sintético.
0.07
Figura 5. Modelo bidimensional de diferencias finitas.
Aceleración espectral, S (g)
0.06
a
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0 50 100 150 200
Tiempo, t (s)
Figura 6. Historia de velocidades asociada al movimiento
en roca de afloramiento. Figura 7. Modelo tridimensional de diferencias finitas.
4.3 Modelo tridimensional de diferencias finitas 4.4 Modelo tridimensional de elementos finitos
Se desarrolló un modelo tridimensional de Se desarrolló un modelo tridimensional de elementos
diferencias finitas en el dominio del tiempo, similar al finitos (Figura 8) con el programa Plaxis3D,
modelo 2D, con el programa FLAC3D. Se empleó un empleando las mismas dimensiones que el modelo
cubo de 246X246X246 m elaborado con 127,449 3D de diferencias finitas. Se emplearon las
zonas tridimensionales, incluyendo la malla de propiedades lineales equivalentes del modelo 1D. Se
campo libre, como se observa en la Figura 7, que a calculó el estado inicial de esfuerzos y
su vez se integran con un conjunto de elementos posteriormente se realizó el análisis dinámico. Se
tetraédricos. Se emplearon las propiedades lineales emplearon las mismas fronteras absorbentes en los
equivalentes obtenidas del análisis unidimensional. costados de la malla del modelo 3D de diferencias
Igual que el modelo 2D, se utilizaron fronteras finitas y las fronteras viscosas en la base del modelo.
absorbentes, en los costados de la malla para Sin embargo a la fecha de este trabajo, todavía no se
minimizar la reflexión de ondas sísmicas. Asimismo, cuenta con la opción de fronteras de campo libre en
se emplearon fronteras denominadas fronteras de las paredes del modelo en Plaxis3D. De igual forma,
campo libre. En la base del modelo se emplearon el movimiento de entrada en los análisis es la historia
fronteras viscosas desarrolladas por Lysmer y de velocidades de la Figura 6 y se aplicaron en un
a
0.15 -12.5 m
integración de Newmark que es incondicionalmente -24 m
-66 m
estable. Por lo que el t del movimiento de entrada -126 m
0.1
es el mismo que se emplea en cada paso de -246 m (Roca basal)
análisis. El paso de tiempo del análisis tiene algunas
limitaciones, si éste es muy largo, la solución puede 0.05
no ser realista, por lo que en PLAXIS3D, el tiempo
crítico, tcrít es función de la dimensión más grande 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
de los elementos y del área de la superficie de los Periodo, T (s)
elementos finitos. Figura 9. Espectro de aceleración en roca de afloramiento.
0.02
Unidimensional (base)
0.01 Bidimensional MDF (base)
Aceleración, (g)
0
-0.01
-0.02
-0.03
0 20 40 60 80 100
Tiempo, t (s)
Figura 10. Comparación de aceleraciones en la base del
modelo 2D de diferencias finitas con el modelo 1D.
0.08
a)
0.06 Unidimensional (superficie)
Bidimensional MDF (superficie)
0.04
Aceleración, (g)
0.02
0
-0.02
Figura 8. Modelo tridimensional de elementos finitos.
-0.04
0.02
5 RESULTADOS DE LOS ANÁLISIS DE
0
RESPUESTA DE SITIO
-0.02
En la Figura 9 se graficaron los espectros de -0.04
respuesta a diferentes profundidades, del análisis de -0.06
respuesta de sitio unidimensional, donde se puede -0.08
ver la amplificación de la respuesta conforme llega a 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, t (s)
la superficie y los efectos de sitio son más notorios. Figura 11. a) Comparación de aceleraciones en la
El espectro en la base (-246 m) corresponde al superficie de los modelos 1D y 2D, b) ventana de 20-50 s.
movimiento deconvuelto internamente durante el
análisis. De acuerdo con t crítico definido en la sección
Del análisis 2D de diferencias finitas se comparan 4.2 para la estabilidad del modelo 2D se tiene un
los movimientos en la base en término de valor de 1.746E-04 segundos, lo que incrementa
aceleraciones (Figura 10) con los obtenidos con considerablemente el tiempo de cómputo (5 horas)
SHAKE (se graficaron únicamente los primeros 100 con respecto al análisis unidimensional (1 min). En la
segundos para efectos de visualizar mejor la Figura 11 se presenta una comparación de las
comparación), recordemos que el movimiento de aceleraciones en la superficie para los métodos 1D y
entrada en FLAC se introdujo en término de 2D. De forma similar, las aceleraciones en la base
esfuerzos mediante la historia de velocidades del modelo obtenidas en el modelo 3D de diferencias
calculada a partir del movimiento en roca superficial. finitas con respecto al modelo 2D, fueron calculadas
a partir del movimiento de entrada en roca de tridimensionales resultan adecuados para problemas
afloramiento dado en término de esfuerzos. complejos, adicionalmente en estos modelos se
La Figura 12 muestra una comparación de las pueden incluir las tres componentes del sismo
aceleraciones en la superficie para los métodos 1D y (modelos 3D). En este trabajo se presentó una
3D. En el modelo 3D, el t crítico definido en la comparativa de los movimientos tanto en término de
sección 4.3 fue de 9.139E-05 segundos, teniendo un historias de aceleraciones, como espectros de
tiempo de computo de aproximadamente tres días. respuesta de campo libre, obteniéndose que los
Las aceleraciones calculadas en la superficie del modelos 2D y 3D pueden reproducir
modelo tridimensional de elementos finitos se satisfactoriamente los movimientos de campo libre,
compararon con las obtenidas en el método con las condiciones de frontera, tamaño de
unidimensional (Figura 13). El t empleado fue de elementos, movimiento de entrada y parámetros
0.01 segundos que corresponde al t del registro dinámicos (rigidez y amortiguamiento) adecuadas.
sísmico, teniendo un tiempo de cómputo de 2 días Cuando no se tiene las fronteras absorbentes
aproximadamente, debido al número de elementos adecuadas se puede incurrir en errores y se
empleados en el modelo. subestima la respuesta del campo libre en 3D.
En la Figura 14 se presenta una comparación de Además es importante resaltar que los movimientos
los espectros de respuesta en la base y la superficie de entrada a estos modelos se deben realizar en
para los modelos 1D, 2D y 3D, se puede apreciar la término de esfuerzos cortantes (historias de
gran similitud en cuanto a la respuesta de los velocidades en lugar de aceleraciones). Se están
modelos de diferencias finitas, sin embargo, con considerando las propiedades lineales equivalentes
respecto al modelo de elementos finitos se tiene una en los tres modelos, sin embargo en los análisis paso
diferencia importante para periodos mayores a un a paso en el dominio del tiempo es posible emplear
segundo, y en término de historias de aceleraciones modelos constitutivos no lineales para incluir
en la superficie también es notable la diferencia en explícitamente el comportamiento esfuerzo-
aceleración máxima con respecto al modelo 1D, deformación de los suelos.
estas diferencias son atribuibles a la falta de 0.08
a) Unidimensional (superficie)
fronteras de campo libre en el modelo 3D que hacen 0.06 Tridimensional MEF (superficie)
que las ondas se reflejen hacia el modelo. 0.04
Aceleración, (g)
0.08
0.02
a)
0.06 Unidimensional (superficie)
0
Tridimensional MDF (superficie)
0.04
Aceleración, (g)
-0.02
0.02
-0.04
0
-0.06
-0.02
-0.08
-0.04 0 20 40 60 80 100
Tiempo, t (s)
-0.06 0.08
b) Unidimensional (superficie)
-0.08 0.06
0 20 40 60 80 100 Tridimensional MEF (superficie)
Tiempo, t (s) 0.04
Aceleración, (g)
0.08
0.02
b) Unidimensional (superficie)
0.06
Tridimensional MDF (superficie) 0
0.04
Aceleración, (g)
-0.02
0.02
-0.04
0
-0.06
-0.02
-0.08
-0.04 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, t (s)
-0.06 Figura 13. a) Comparación de aceleraciones en la
-0.08 superficie de los modelos 1D y 3D de EF, b) ventana de
20 25 30 35 40 45 50 20-50 segundos.
Tiempo, t (s)
Figura 12. a) Comparación de aceleraciones en la
superficie de los modelos 1D y 3D, b) ventana de 20-50 s. El tiempo de cómputo en modelos 2D y 3D es muy
superior a los tiempos empleados en modelos 1D por
lo que ventanas de tiempo de análisis son
6 CONCLUSIONES recomendables para disminuir costos
Los análisis unidimensionales son ampliamente computacionales, teniendo siempre en cuenta que si
empleados en los análisis de respuesta de sitio, sin se emplea una ventana de tiempo se deben imponer
embargo estos no incluyen los efectos topográficos, a los modelos, las velocidades y desplazamientos
ni las estructuras subterráneas o sobre el terreno, por iniciales de la ventana de tiempo.
lo que los modelos bidimensionales y
El objetivo de este trabajo es presentar una visión Geoscience Earth & Marine Services, Inc.,
general de las consideraciones empleadas en los Houston Texas, abril
modelos dinámicos en 2D y 3D de campo libre, Gerolymos N, Gazetas G. (2005) “Constitutive model
tomando en cuenta que estas observaciones for 1-D cyclic soil behavior applied to seismic
también son aplicables a modelos que involucran la analysis of layered deposits”. Soils and
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