Problema 3.

1
Considere el proceso de mezcla se muestra en la figura P3-1 se puede suponer que la densidad de
las corrientes de llave de entrada y la de la corriente de salida son muy similares y que las tasas
de flujo F1 y F2 es constante.
Se desea para comprender cómo cada concentración de entrada afecta a las funciones, y dibujar
el diagrama de bloques para este proceso de mezcla.
Mostrar las unidades fuera de todas las constantes ganancias de tiempo.

Figura P3-1. Diagrama para el problema 3-1.

SOLUCIÓN:
Balance de masa en estado no estacionario:

 cc   cc   cc 
f1cA1 (t ) 3785,3   f 2cA2 (t ) 3785,3   ( f1  f 2 ) c A (t ) 3785,3
 gal   gal   gal 
 cc  d c (t )
 Ah  28316,13 3  A
 ft  dt

 cc   cc  dcA (t )
3785,3 gal   f1cA1 (t )  f 2cA2 (t )  ( f1  f 2 ) c A (t )   Ah 28316,13 ft 3  dt
   
 
cc dc (t )
f1cA1 (t )  f 2cA2 (t )  ( f1  f 2 ) c A (t )  Ah 7, 48 3  A
 ft  dt
1 1ec. 1 variable cA  t 
Donde:
 D2
A
4
Balance de en estado estacionario:

 cc  dc
f1cA1  f 2cA2  ( f1  f 2 )c A  Ah 7, 48 3  A  0  2
 ft  dt
Restar (2) de (1)
f1 c A1  t   c A1   f 2 c A 2  t   c A 2    f1  f 2  c A  t   c A 
 cc  d  c A (t )  c A   3
 Ah 7.48 3 
 ft  dt

Definimos las variables de desviación:

CA1  t   cA1  t   cA1

CA 2  t   cA 2  t   c A 2
CA  t   cA  t   cA

Reorganizamos la ecuación sustituyendo las variables en (3):

Ah(7.48) dC A  t  f1 f2
 CA  t   C A1  t   CA2  t 
f1  f 2 dt f1  f 2 f1  f 2

dC A  t 
  C A  t   K1C A1  t   K 2C A2  t   4
dt
Donde:

Ah  7.48 
   min
f1  f 2
f1
K1  , adimensional
f1  f 2
f2
K2  , adimensional
f1  f 2

Aplicamos la transformada de Laplace a (4):

 sC A  s   C A  s   K1C A1  s   K 2C A 2  s 
 s  1 C A  s   K1C A1  s   K 2C A2  s 
Obtenemos:

1
CA  s    K C  s   K 2C A 2  s  
 s  1  1 A1
Y también:

CA  s  K1

C A1  s   s  1


CA  s  K2

C A2  s   s  1

Problema 3.2
Considérese el reactor isotérmico, que se muestra en la figura P3-2, donde la tasa de reacción se
expresa mediante:
rA  t   kC A  t  , moles de A /  pies 3  min 
Donde k es una constante.
Se supone que la densidad y todas las otras propiedades físicas de los productos y los reactivos
son semejantes, también se puede suponer que el régimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy
turbulento (flujo de acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrás.

Obténganse las funciones de transferencia que relacionan:

a. La concentración de A en 2 con la de A en 1.
b. La concentración de A en 3 con la de A en 2.
c. La concentración de A en 3 con la de A en 1.

Figura P3-2. Diagrama para el problema 3-2.

SOLUCIÓN:

a) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 2 CON LA DE A EN 1.

Balance de moles en estado no estacionario – del componente A:

dcA 2 (t )
f cA1  t   f c A 2  t   VrA  t   V 1 1ec. 2 variables rA  t  , CA2  t 
dt
Velocidad de reacción:

rA  t   kcA2  t   2 2ec. 2 variables

Sustituir la ecuación (2) en (1) dando:

dcA2 (t )
f cA1  t   f c A 2  t   Vkc A 2  t   V  3
dt
Balance de moles en estado estacionario – del componente A:

dc A 2
f c A1  f c A 2  Vkc A 2  V 0  4
dt
Restar (3) de (4):

f cA1  t   cA1   f cA2  t   cA2   Vk cA2  t   cA2 

d  cA2 (t )  cA2  5
V
dt
Definimos las variables de desviación:

C A1  t   c A1  t   c A1
C A2  t   cA2  t   cA2

Luego reemplazamos en (5):

dC A2  t 
V  f C A1  t    f  Vk  C A2  t 
dt

V dC A 2  t  f f  Vk
 C A1  t   C A2  t 
f  Vk dt f  Vk f  Vk

V dCA2  t  f
 CA2  t   CA1  t 
f  Vk dt f  Vk

dC A2  t 
  C A2  t   K C A1  t   6
dt
Donde:

V
 , min
f  Vk
f
K , adimensional
f  Vk
Aplicamos la transformada de Laplace:

 sC A2  s   C A2  s   K C A1  s 
C A2  s   s  1  K C A1  s 
K
C A2  s   C s
 s  1 A1
Obtenemos: Diagrama:

C A2  s  K C A1  s 
K
C A2  s 
  s 1
C A1  s   s  1
 b) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 2.

C A3  s 
 e  t0 s
C A2  s 

AP L
Donde: t0 
f
Diagrama:

CA2  s  et0 s CA3  s 

c) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 1.

C A 3  s  K e  t0 s

C A1  s   s  1

Diagrama:

K e  t0 s
C A1  s  C A3  s 
 s 1

Problema 3.3
Un tanque de almacenamiento tiene un diámetro de 20 pies y una altura de 10 pies. El flujo
volumétrico de salida de este tanque está dada por:

fout  t   2h t 

Donde h (t) es la altura del líquido en el tanque. En un momento determinado, el depósito está
pies 3
en el estado estacionario con un flujo de entrada de 10 .
min
a) ¿cuál es la altura del líquido en estado estacionario en el tanque?

f out  zh
10  zh
h  5 pies
 pies 3
b) Si el flujo de entrada se intensificó a razón de 0,1 , ¿cuántos minutos se necesita
min
para que el tanque se desborde?
Balance de masa para el estado no estacionario

dh  t 
 fin  t    f out  t    A ...... 1
dt
f out  t   zh  t  .......  2 

Sustituyendo (2) en (1)

dh  t 
 fin  t    zh  t    A
dt
dh  t 
A  zh  t   fin  t 
dt
dh  t 
  h  t   0,5 fin  t  .......(3)
dt
Donde:

A  D2
   157 min
z 4( z )
Balance de masa para sistemas estacionario

dh
 fin   f out   A 0
dt
dh
fin  zh  A  0..........(4)
dt
Sustituyendo (4) en (3)

dH  t 
157  H  t   0.5Fin  t  .....(5)
dt
Donde:

H t   h t   h
Fin  t   f in

Ahora para (5)

 H s 0,5

Fin ( s ) 157 s  1
0,1
Fin ( s ) 
s2
0, 05 A B C
H (s)  2   2
s (157 s  1) s s 157 s  1
H (t )  0, 05t  7,85 1  e 157 
t

 

h(t )  5  0, 05t  7,85 1  e 157 

t

 
t  220 min
para : h(t )  10 pies

Problema 3.4
Considerar la temperatura del sensor esbozada en la Fig. P3-3. La bombilla y su vaina
circundante están a una temperatura uniforme, Tb (t), °C, y los alrededores son también a una
temperatura uniforme, T (t). El intercambio de calor entre el entorno y la bombilla está dada por

q  t   hA Ts  t   Tb  t  

Donde:
q(t)0=Velocidad de transferencia de calor, J/s
h= Coeficiente de película de transferencia de calor, J/s.m2.°C
A= área de contacto entre la bombilla y su entorno, m2

Sea M, en kg, la masa del bulbo y el tubo protector, y Sea Cv, J/kg.°C su capacidad calorífica.
Obtener la función de transferencia que representa la respuesta de la temperatura de la bombilla
cuando los cambios de temperatura de los alrededores. Enumerar todas las suposiciones y
dibujar el diagrama de bloques para la bombilla. Expresar la constante de tiempo y la ganancia
en sistemas de los parámetros de bulbo.
Nota: La función de transferencia derivado aquí representa en general la respuesta dinámica de
la mayoría de los sensores de temperatura, independientemente.
Modelo de un sensor de temperatura

q(t )  hATs (t )  Tb (t )

Obtener la función de transferencia, el diagrama de bloques,

constante de tiempo y la ganancia.
Asumir: el bulbo está a una temperatura uniforme Tb no hay
pérdidas de calor
Balance de energía:

d
hA Ts (t )  Tb (t )    MCvTb (t )
dt
Para el estado inicial

hA(Ts  Tb )  0
d b (t )
hA   s (t )  b (t )   MCv
dt
Donde
 s (t )  Ts (t )  Ts
b (t )  Tb (t )  T

Arreglando

mCv d b (t )
 b (t )   s (t )
hA dt
Usando la transformada de Laplace

1
b ( s )   ( s)
T s 1 s

mCv
Donde  T  tiempo constante K=1
hA
Diagrama de bloques

Problema 3.5
Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este proceso
es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la
densidad de la corriente 1, 1 , se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta
corriente es pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función de la
concentración y se expresa mediante:

3 t   a3  b3cA3 t 

El flujo a través de la válvula 1 está dado por:

p1
F1  t   CV 1vp1  t 
G1

El flujo a través de la válvula 2 está dado por:

 p2
F2  t   CV 2vp2  t 
G2

Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está dado por:

p3  t 
F3  t   CV 3
G3  t 

La relación entre la posición de la válvula y la señal neumática se expresa con:

vp1  t   a1  b1  m1  t   d1 
vp2  t   a2  b2  m2  t   d 2 

Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b2 , d 2 , a3 y b3 : Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv3 : Coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m3/(s-psi1/2)
vp1  t  , vp2  t  : Posición de la válvula 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones.
p1 , p2 : Caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual es constante,
psi.
p3  t  : Caída de presión a través de la válvula 3, psi.
G1 , G2 : Gravedad específica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y sin
dimensiones.
G3  t  : Gravedad específica de la corriente 3, sin dimensiones.
Se debe desarrollar el diagrama de bloques para este proceso; en él deben aparecer todas las
funciones de transferencia y la forma en que las funciones de transferencia
m1  t  , m2  t  y CA1 t  afectan a las variables de respuesta h  t  y CA3 t 

Solución:

Se comenzará por un Balance de Materia del Componente A, en el Estado no Estacionario:

d h  t  cA3  t 
f1  t  cA1  t   2 f 2  t   f3  t  cA3 t   A  … (1)
dt
Donde:
A : es área.

Existen 5 variables f1  t  , f 2 t  , f3 t  , h t  y cA3 t 

Luego, realizamos un Balance de Materia Total, en el Estado No Estacionario:

d h  t  3  t 
1 f1  t   2 f 2  t   f3  t  3  t   A  …(2)
dt

Existen 6 variables 3  t 

Respecto a las válvulas tenemos:

p1
F1  t   CV 1vp1  t   C1vp1  t  …(3)
G1

Donde:
p1
C1  CV 1
G1
Existen 7 variables vp1  t 
p2
F2  t   CV 2vp2  t   C2vp2  t  …(4)
G2
Donde:
p2
C2  CV 2
G2
Existen 8 variables vp2  t 

p3  t  3  t  gh(t )
F3  t   CV 3  CV 3  C3 h  t  …(5)
G3  t  3  t 
144 gc
Re f
Donde:
ref g m3 gpm
C3  CV 3 (convirtiendo de 1
a 1
)
144 gc s  psi 2
psi 2

Respecto a la densidad tenemos:

3 t   a3  b3cA3 t  …(6)

Y en referencia a las posiciones de las válvulas:

vp1  t   a1  b1  m1  t   d1   A1  b1m1  t  …(7)
Donde:

A1  a1  b1d1

vp2  t   a2  b2  m2  t   d 2   A2  b2 m2  t  …(8)

Donde:
 A2  a2  b2 d2

Luego procedemos a linealizar los términos, generando así las variables de desviación

f1  t  cA1  t   f1 cA1  f1 cA1  t   cA1   cA1  f1 t   f1 

f1  t  cA1  t   f1 cA1  f1CA1  t   cA1F1  t  …(9)

Donde:

C A1  t   c A1  t   c A1
F1  t   f1  t   f1

Análogamente:

f3  t  cA3  t   f3 cA3  f3C A3  t   cA3 F3  t  …(10)

Donde:

C A3  t   c A3  t   c A3
F3  t   f3  t   f3

También:

h  t  cA3  t   hcA3  hCA3  t   cA3 H t  …(11)

Donde:

H t   h t   h

Y:

3  t  f3  t   3 f3  3 F3  t   f33  t  …(12)

Donde:

 3  t    3  t   3

Entonces, tenemos que:

h  t  3  t   h 3  h3  t   3 H  t  …(13)
1 1
f3  t   f3  C3  h  2 H  t   f 3  C4 H  t  …(14)
2
Donde:
 1 1
C4  C3  h  2
2
Sustituyendo (9), (10) y (11) en (1):

dC A3  t  dH  t 
f1 cA1  f1C A1  t   cA1F1  t   2 f 2  t   f3 cA3  f3C A3  t   c A3 F3  t   Ah  Ac A3
dt dt
...(15)

Sustituyendo (12) y (13) en (2)

d 3  t  dH  t 
. 1 f1  t   2 f 2  t   3 f3  3 F3  t   f33  t   Ah  A 3 .…(16)
dt dt
Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad
de variables; lo que nos permitirá hallar el valor de éstas.

Escribiendo el balance de Materia del Componente A, en estado Estacionario y restando de la

ecuación (15) y ordenando, obtenemos:

dC A3  t  dH  t 
1  C A3  t   K1C A1  t   K 2 F1  t   K3 F2  t   K 4 F3  t   K 5
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace:

C A3  s  
1
 K C  s   K 2 F1  s   K3 F2  s   K 4 F3  s   K5 sH  s   …(17)
 1s  1 1 A1

Donde:

Ah f1
1  , min K1  , adimensional
f3 f3
lb lb
cA1 gal 2 gal
K2  , K3  ,
f3 gpm f3 gpm
 gal  lb
Ac A3  m  gal
lb
c A3 gal
K4  , K5  ,
f3 gpm f3 gpm

Escribiendo el Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuación (16), y
ordenando; tenemos:

dH  t  d  t 
A 3  1F1  t   2 F2  t   3 F3  t   f33  t   Ah 3 …(18)
dt dt
Sustituyendo (14) en (18), y ordenando tenemos:

Ec. 14: F3  t   C4 H  t 

dH  t  d  t 
2  H  t   K6 F1  t   K 7 F2  t   K83  t   K9 3
dt dt
Aplicando la Transformada de Laplace y ordenando tenemos:

dH  s  1
  K F  s   K 7 F2  s    K8  K9 s  3  s   …(19)
dt  2s 1  6 1
Donde:
1
A   gpm 
 1  , min K6  1 ,  
C4 3C4  m 
1
  gpm  f3 m
K7  2 ,   K8  ,
3C4  m  3C4 lb / gal
Ah m  min
K9  ,
3C4 lb
gal

De la Ecuación (6), tenemos, trabajando con varables de desviación:

3  t   b3C A3  t 
3  s   b3C A3  s 

De las Ecuaciones (3) y (7) tenemos:

f1  t   C1  A1  b1m1  t  
F1  s   C1b1M 1  t 
M 1  t   m1  t   m1

F1  s   C1b1M1  s  …(21)

De la ecuación (4) y (8):

f 2  t   C2  A2  b2 m2  t  
F2  s   C2b2 M 2  t 
M 2  t   m2  t   m2

F2  s   C2b2 M 2  s  …(22)

Sustituyendo las ecuaciones (20), (21) y (22) en (19):

1
H s   K M  s   K11M 2  s    K12  K13 s  C A3  s   …(23)
 2 s  1  10 1

Donde:
 m m
K10  K 6C1b1 , K11  K 7C2b2 ,
% %
m m  min
K12  K8b3 , K13  K 9b3 ,
lb / gal lb / gal

Sustituyendo las ecuaciones (21), (22) y F3(s) en (17):

C A3  s  
1
 K C  s   K14 M1  s   K15 M 2  s   K 4 F3  s    K16  K5 s  H  s  
 1s  1 1 A1

Donde:

lb lb
gal gal
K14  K 2C1b1 , K15  K3C2b2 ,
% %
lb lb  min
gal gal
K12  K 4C4 , K5 ,
m m

El diagrama de bloques para este proceso es:

 M1  s 
K10
H s
M 2  s + + 1
K11
 2s 1
-
K12  K13 s

K15

K14 + +
1 C A3  s 
C A1  s   1s  1
K1K10 + -

K16  K5 s

Problema 3.6

Determínese la función de transferencia C  s  R  s  para el sistema que se muestra en la figura

3-30.

G2

R(s) + + C(s)
+ GC GV G1
-

Figura 3-30. Diagrama para el problema 3.6

Solución

1er método:
Aplicando las reglas del álgebra de bloques tenemos las siguientes ecuaciones:

C  s   E  s  GC GV  G1  G2  (1)
E s  Rs  C s H (2)
Reemplazando (2) en (1):
C  s    R  s   C  s  H  GC GV  G1  G2 
C  s   R  s  GC GV  G1  G2   C  s  HGC GV  G1  G2 
C  s   C  s  GC GV H  G1  G2   R  s  GCGV  G1  G2 
C  s  1  GC GV H  G1  G2    R  s  GC GV  G1  G2 

C s GC GV  G1  G2 

Rs 1  GC GV H  G1  G2 

2do método:

Aplicando la ecuación de función de transferencia de circuito cerrado:

 J 
Y s
   GJ 
 J 1  I
G s  
X s K
 J 
1    Gi 
K 1  i 1 K

Para aplicar la ecuación y resolver la función de transferencia C  s  R  s  resolvemos primero

la suma dentro del circuito, de modo que el sistema quede de la siguiente manera:

R(s) C(s)
+ GC GV x
-

Luego aplicamos la ecuación y obtenemos:

C s GC GV x

Rs 1  GC GV Hx
Reemplazando x:
C s GC GV  G1  G2 

Rs 1  GC GV H  G1  G2 

Problema 3.7
En la casa del Dr. Corripio, la tubería de agua caliente entre el calentador de agua y su ducha, es
de cobre, tamaño nominal 1/2 (área de sección transversal = 0,00101 ft2) y cerca de 30 ft de largo.
En una mañana fría en Baton Rouge, el Dr. Corripio dejó la válvula de agua caliente en la ducha
completamente abierta y obtuvo un flujo de 2 galones por minuto. ¿Cuánto tiempo tuvo que
esperar a que el agua caliente llegara a la ducha? Escribe la función de transferencia Ts  s  Th  s 
para la tubería de agua caliente, donde Ts  s  es la temperatura en la ducha, y Th  s  es la
temperatura en el calentador de agua caliente, cuando se abre la válvula de agua caliente. Dibuje
el diagrama de bloques para la tubería de agua caliente. ¿Cuál es la función de transferencia
cuando la válvula de agua caliente se cierra? ¿Podría predecir su respuesta?

Solución

Datos:
L  30 ft
q  2 gpm
AS  0,00101 ft 2

Cálculos

Función de transferencia
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubería, y t 0 es el tiempo requerido por el
flujo de entrada para pasar a través de la tubería (tiempo muerto), se tiene:
Ts  t   Th  t  t0  (1)
Del Teorema de la traslación real:
L f  t  t0   est0 F  s 
Luego, aplicando la transformada de Laplace y el teorema de la traslación real en (1), se tiene la
función de transferencia:

L Ts  t   L Th  t  t0 
Ts  s   e  st0 Th  s 
Ts  s 
 e  st0
Th  s 

Tiempo muerto o de retraso

El tiempo muerto se expresa como:

distancia L AL
t0    s (3-49)
velocidad q As q
Reemplazando datos:

t0 
 

0,00101ft 2  30ft  7, 48
 0,1122 min
2gpm 1ft 3

Función de transferencia, q  0

Para t0   , el agua caliente no llegará a la ducha.

Ts  s 
 e st0  e s    0
Th  s 
Diagrama de bloques