UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Departamento Académico de Hidráulica e Hidrología

Lunes 17 de setiembre
del 2018

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES

Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

CURSO:

Mecánica de Fluidos I

DOCENTES:

ESTUDIANTES:

 20161007A


CICLO 2018-II

Lima, setiembre del 2018

 Universidad Nacional de Ingeniería
Departamento Académico de Hidráulica e Hidrología

RESUMEN

Para la realización de este ensayo se tomara un cuadrante cilíndrico pivotado en su

centro geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara cada
distancia y para contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al
recipiente en donde tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de
agua.
Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante
fórmulas y gráficos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de
laboratorio.

INTRODUCCIÓN

Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante.
Nosotros como futuros ingenieros debemos calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con
el fin de poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Es muy
importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su línea de acción (centro de
presión).

El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su determinación es

básica para evaluar los efectos que ejerce la presión de un fluido sobre una superficie
plana determinada.
Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que está actuando sobre una
compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso de un
barco en reposo.

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MARCO TEORICO

En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas de

fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen
la misma presión.

La superficie libre de un líquido

En realidad es concéntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas con
las de la tierra) es prácticamente horizontal.

Presión en un punto
La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un área
plana entre dicha ´área. La presiones en un punto es el límite de la razón de fuerza normal
al área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto. En un punto, un fluido en
reposo tiene la misma presión en todas las direcciones. Para fluidos que se pueden
considerar homogéneos e incomprensibles γ es constante, entonces la ley de la
hidrostática de variación de presión se escribe de la forma 𝑝=𝛾ℎ
Donde h es la profundidad medida desde la superficie del líquido.

Fuerza sobre superficies planas

Superficies horizontales
Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está sujeta a una
presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa aun lado de la superficie es :
∫𝑝 𝑑𝐴=𝑝∫𝑑𝐴=𝑝𝐴
Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

Superficies inclinadas
En la figura 1 se representa una superficie que esta inclinada θ con respecto a la
horizontal

Figura 1: Presión en superficie inclinada

Fuente: [1], pág. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área es

𝐹=∫𝑝 𝑑𝐴=𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦̅𝐴=𝛾ℎ𝐴

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Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del área y la
presión en su centroide.

Centro de presión
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en
un punto llamado centro de presión con coordenadas (xP,yP).A diferencia del caso de un
superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no está en el
centroide. Para hallar el centro de presión, los momentos F.xP y F.yP se igualan al momento
de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniéndose.
𝑥𝑃=𝐼𝑥𝑦̅𝑦̅𝐴+𝑥

Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetría para la superficie, entonces el

valor de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre
xP=x 𝑦̅𝑃=𝐼𝑔𝑦̅𝐴+𝑦̅
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estará debajo del centroide
de la superficie.

El gráfico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una superficie en
contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido).
Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática
que suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.

La componente horizontal de la resultante de las presiones

Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y
de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción, es
decir, pasa por el centro de presión de dicha proyección.

La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones

Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del
volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende
hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presión
contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendrá el mismo valor (será
evaluada del mismo modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se
ubicaría en el CG del volumen.

Fuerza de flotación
Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estático, en el cual está
sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotación, esta fuerza siempre actúa
verticalmente hacia arriba.
𝐹𝐵=𝑉𝛾
La fuerza de flotación actúa a través del centroide del volumen de fluido desplazado.

Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo está
en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeño establece un par que
tiende a aumentar el desplazamiento angular.

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Figura 2: Tipos de Equilibrios

Fuente: [1], pág. 59, Figura 2.28

Determinación de la estabilidad rotatoria de objetos flotante

Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotación
(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos objetos flotantes, sin
embargo están en equilibrio estable cuando su centro de gravedad está arriba del centro
de flotación. La intersección de la fuerza de flotación y la línea central se llama
metacentro, designado por M. Cuando M está arriba de G, el cuerpo permaneces
estable; cuando está debajo de G es inestable y cuando está en G, está en equilibrio
neutro. La distancia MG se llama altura metacéntrica y es una medida directa de la
estabilidad de un cuerpo.

Figura 3: Estabilidad de un cuerpo flotante

Fuente: [1], pág. 60, Figura 2.30
Sabiendo que B es el centro de flotación, se obtiene la relación. 𝑀𝐺̅̅=𝐼𝑉+𝐺̅̅𝐵

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Experimento N° 1
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO:

Sistema basculante
Consiste en un prisma cuya sección recta es un trapecio circular, cuyos radios se indican
mas adelante; de color celeste, pivotado en su centro geométrico balanceado por un
contrapeso y rígidamente conectado a un elemento de pesa deslizante.
En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta adherido un nivel tubular (color amarillo).

Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua

Es un recipiente transparente de plástico, en la parte lateral inferior está conectada una

manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuación, ambas controladas
por una llave independiente cada una.
En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados
transversalmente, el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del
recipiente.
NOTA: Estos tornillos tienen una capacidad limitada por lo que hay que saber cómo
regular el recipiente de una manera adecuada.

Figura 1.2: Recipiente transparente, con los niveles tubulares(amarillo)

Fuente: Propia

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Regla
De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta el
milímetro.

Método de medición
Medición directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

 Se niveló el agua con ayuda de los tornillos nivelantes.

 Luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d 0 = 10cm, la superficie

horizontal del anillo basculante no se encontró horizontal, por lo que se niveló
usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para
empezar el llenado del recipiente buscando que la base del cuadrante sea
tangente al nivel del agua.

 Luego se procedió a medir el valor de h0 y para el valor de D=10cm.

 Para la recopilación de datos, se procedio a definir valores arbitrarios y exactos

para D(14,18,…,34 cm) y se buscó el “h” que logra el equilibrio para su respectivo
“D”, se anotó cada dato.

 Al llegar a un nivel cercano al borde interno, se procedió a medir el D y su

respectivo h.

 Luego se abrió la llave para la evacuación del agua y se ubico nuevamente los
valores de “D” antes mencionados, anotando su nuevo “h”, con estos datos se
elaboró el siguiente cuadro.

h(cm) d(cm)
6.7 10
11.1 14
12.8 18
14.1 22
15.4 26
16.4 30
17.5 34
17.9 35.5
17.5 34
16.5 30
15.4 26
14.2 22
12.9 18
11.1 14
8 10
Tabla N° 1 Medidad obtenidas Figura N1.3° : Esquema de la toma de
m medidas
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RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv,
de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en función del radio
exterior R, el ancho B y la carga de agua H.

 Para la fuerza horizontal

Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura calculamos la fuerza que

se ejerce en la superficie curva.

Figura N° 1.4: Distribucion de presiones en AC.

𝐹ℎ=(((𝛾∗𝐻)+0)/2)*Area=(𝛾∗𝐻2∗𝐵)/2 (1)

Para la fuerza vertical:

Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en el eje será igual al
peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el cuadrante.

Figura N° 1.5
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜=𝑉𝑂𝐵𝐶−𝑉𝑂𝐴𝐵
Ө∗𝑅 2 (𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)𝑡𝑎𝑛Ө
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜= ∗ 𝐵− ∗𝐵
2 2
(𝑅−𝐻)
Donde θ=𝑎𝑟𝑐cos
𝑅
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Entonces tenemos que la 𝐹𝑉=𝛾∗𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 (2)



2. Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de presiones Xcp e
Ycp (función de R y H).

Calculo teórico para 𝑿𝒄𝒑

Para obtener 𝑋𝑐𝑝, lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la porción de

circunferencia OCB y al triangulo OAB .

Para 𝑋𝑂𝐶𝐵 el centroide se encuentra en la línea bisectriz de color celeste a una distancia
igual a: 2𝑅𝑠𝑒(𝛽)/3𝛽

2Rsen(β)
𝑋𝑂𝐶𝐵= ⁄3β∗𝑠𝑒(𝛽)

2𝛽=Ө=arccos (𝑅−𝐻)/R

Y para el trianglo OAB 𝑋𝑂𝐴𝐵=𝑅𝑠𝑒(Ө)/3

Entonces realizando la resta queda:

𝑋𝑐𝑝∗𝐴𝐴𝐶𝐵=𝑋𝑂𝐶𝐵∗𝐴𝑂𝐶𝐵−𝑋𝑂𝐴𝐵∗𝐴𝑂𝐴𝐵
𝑋𝑐𝑝∗(𝐴𝑂𝐶𝐵−𝐴𝑂𝐴𝐵)=𝑋𝑂𝐶𝐵∗𝐴𝑂𝐶𝐵−𝑋𝑂𝐴𝐵∗𝐴𝑂𝐴𝐵
𝐴𝑂𝐶𝐵=Ө∗𝑅2 /2 𝐴𝑂𝐴𝐵=((𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)∗𝑡𝑎𝑛Ө)/2
XOCB∗AOCB−XOAB∗AOABAOAB
𝑋𝑐𝑝=
AOCB−AOAB

Calculo teórico de 𝒀𝒄𝒑

Para calcular el crentro de presiones respecto al eje vertical (y) usamos la

𝐼
expresión: 𝑌𝑐𝑝′=𝑦̅+
𝑦𝐴
sumergida. y=H/2
Entonces queda:
Según la gráfica respecto al punto O seria:
donde y es el del centroide de la superificie
3 2∗𝐻
Ycp′ = 𝐻2 + 𝐻𝐵𝐻 /12
⁄ ∗𝐵∗𝐻
Ycp′ =
2 3

𝑌𝑐𝑝=𝑅−𝐻+𝑌𝑐𝑝′
𝑌𝑐𝑝=𝑅−𝐻+2𝐻/3
𝑌𝑐𝑝=𝑅−𝐻/3

Figura N° 1.6: Cálculo de Xcp e Ycp.

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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones

deducidas en 1.

Según la expresiones deducidas en 1 (ecuaciones 1 y 2).

Para cada valor de H que que se midio, se le calculó su respectivo Fh y Fv y se formó el
siguiente cuadro:

h 0= 0.63cm=0.0063m

h(cm) d(cm) H=h-h0 (m) FH (N) Theta(rad) Vol sum(m3) FV (N)

6.7 10 0 0 0 0 0
11.1 14 0.044 1.0920492 0.60236134 0.00048692 4.7767052
12.8 18 0.061 2.09892308 0.71361584 0.00078617 7.71230465
14.1 22 0.074 3.0888747 0.78978222 0.00104147 10.2168592
15.4 26 0.087 4.26948368 0.86057711 0.0013161 12.9109133
16.4 30 0.097 5.30738168 0.9122093 0.00153886 15.0962106
17.5 34 0.103 5.98427168 0.94221233 0.00167685 16.4499113
17.9 35.5 0.112 7.0757568 0.98603546 0.00188943 18.5352757
17.5 34 0.108 6.5793708 0.96672256 0.00179415 17.6006329
16.5 30 0.098 5.4173763 0.91725726 0.00156164 15.3196972
15.4 26 0.087 4.26948368 0.86057711 0.0013161 12.9109133
14.2 22 0.075 3.17292188 0.79539883 0.00106195 10.4177193
12.9 18 0.062 2.1683043 0.71970533 0.00080505 7.8975672
11.1 14 0.044 1.0920492 0.60236134 0.00048692 4.7767052
8 10 0.013 0.09532868 0.32390438 7.9724E-05 0.78209377

Tabla N° 2 : Fuerzas H y V para cada H medido.

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las expresiones

experimentales.

Usando las ecuaciones para el calculo experimental de los valores de Xcp e Ycp
experimentales, sabemos que:

𝑋𝑐𝑝=𝑊∗𝐷/𝐹𝑣
𝑌𝑐𝑝=𝑊∗𝐷/𝐹ℎ

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Usando esto y los valores ya calculados para Fv y Fh, se obtiene el siguiente cuadro:

H=h-h0 d(cm) FH FV D=d-d0 (m) Xcp Ycp

(m)
0 10 0 0 0 0 0
0.044 14 1.0920492 4.7767052 0.04 0.04969953 0.21738947
0.061 18 2.09892308 7.71230465 0.08 0.06156396 0.22621124
0.074 22 3.0888747 10.2168592 0.12 0.06970831 0.2305694
0.087 26 4.26948368 12.9109133 0.16 0.07355018 0.22241565
0.097 30 5.30738168 15.0962106 0.2 0.078629 0.22365077
0.103 34 5.98427168 16.4499113 0.24 0.08659013 0.23802395
0.112 35.5 7.0757568 18.5352757 0.255 0.08165107 0.21388878
0.108 34 6.5793708 17.6006329 0.24 0.08092891 0.21649487
0.098 30 5.4173763 15.3196972 0.2 0.07748195 0.21910976
0.087 26 4.26948368 12.9109133 0.16 0.07355018 0.22241565
0.075 22 3.17292188 10.4177193 0.12 0.06836429 0.22446188
0.062 18 2.1683043 7.8975672 0.08 0.06011978 0.21897296
0.044 14 1.0920492 4.7767052 0.04 0.04969953 0.21738947
0.013 10 0.09532868 0.78209377 0 0 0
Tabla N°3 : Calculo del centro de presión para cada H medido.

5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H.

Con ayuda de los datos calculados en 4 podemos realizar las siguientes gráficas:

Xcp vs H
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
Xcp(m)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

Grafica N°1: Xcp vs H (en metros)

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Ycp vs H
0.3

0.25

0.2
Ycp (m)
0.15

0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

Grafica N°2: Ycp vs H (en metros)

6. Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva según

corresponda).

Al evaluar los valores de H en las ecuaciones deducidas teóricamente se obtienen las

siguientes graficas:

Ycp vs H vs Ycp(teorico)
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Grafica N°3:: Superposicion de Ycp teorico con Ycp experimental

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Xcp vs H vs Xcp(teorico)
0.1

0.08

0.06
Xcp(m)

0.04

0.02

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

Grafica N°3:: Superposicion de Xcp teorico con Xcp experimental.

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