AI Tests Recopilatorio

Primera Prueba de Evaluación Continua
Noviembre de 2012
1. Para calcular la respuesta temporal en régimen permanente de un sistema

representado por la función de transferencia G(s), se calcula:
a) lim g t   lim sG s 
t  s 
b) lim g t   lim sG s 
t  s 0
lim g t   lim s Gs 

1
c)
t  s 0

1
d)
t  s 
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 866)
2. La antitrasformada de Laplace de la función F s  

1
es:
s  2 3
a) t 2 e 2 t u 0 t 
b) t 3 e 2t u 0 t 
1
2
c) te 2 t u 0 t 
d) t 2 e 2t u 0 t 
1
2
Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 863)
f t  F s 
F s  
1
t n 1e  at n  1,2,3,... 
1
n  1! s  a  n
3. La pendiente en el origen de la respuesta del sistema de primer orden

Gs  
k
a un escalón unitario es:
Ts  1
a) 1/T
b) 63,2%
c) 1/(kT)
d) k/T

4. El sistema representado por la función de transferencia
Gs   2
25
tiene un tiempo de asentamiento dentro de una franja del
s  6s  25
5% de:
a) 1 s
b) 1,33 s
c) 0,55 s
d) 0,785 s
Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 173)
C s  n2 52
 2  G s  
25

Rs  s  2n  n2 s 2  6s  25 s 2  2 5s  5 2
3
  , n  5
5
3 3
t s  3T   (criterio del 5%)
  n
3 3 3 3
t s  3T     1
 n 3  5 3
5
5. Sabiendo que la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado
es 1/(s3-2s2+12s-24). El sistema es:
a) Inestable
b) Marginalmente estable
c) Estable
d) Indeterminado
Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 212 - 218)
s3 1 12
s2 -2 -24
s1 0 0
s0
s3 1 12
s2 -2 -24
s1 -2 0
s0 -24
6. Para linealizar el modelo matemático f(x) de sistemas no lineales
a) Se realiza la transformada de Laplace de la función
b) Se utiliza el desarrollo de Taylor, despreciando más o menos términos
en función de la calidad del modelo final utilizado
c) Se realiza el desarrollo de Taylor de la función, despreciando los
términos de orden superior
d) Se desprecian los términos no lineales del modelo
Respuesta: c) (OGATA 5ª ed., pág. 43)
7. La transformada de Laplace de la función impulso es:

a. s
b. 1/s
c. lim 1 s
s 0
d. 1
8. La figura representa el plano complejo. La recta vertical representada, se

corresponde con:
a) Lugar geométrico con tiempo de subida constante

b) Lugar geométrico con tiempo de asentamiento constante
c) Lugar geométrico con factor de amortiguamiento constante
d) Lugar geométrico con frecuencia natural constante
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., Tema 6)
9. Un sistema de tipo 0 con un control proporcional, presenta un error de

posición en estado estacionario
a) finito
b) cero
c) infinito
d) 1/kp , siendo kp la constante de error de posición
10. El lugar de las raíces se corresponde con los puntos del plano complejo
que cumple
a) |G(s)H(s)| = -1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k+1)
b) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k+1)
c) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(k+1)
d) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k)

Segunda Prueba de Evaluación Continua
Febrero de 2013
1. En un diagrama polar los ángulos de fase son positivos

a) si se miden en el sentido contrario a las agujas del reloj.
b) si se miden en el sentido de las agujas del reloj.
c) en todos los casos.
d) en ningún caso.
2. En un diagrama de magnitud de Bode, un factor de primer orden se

aproxima con dos asíntotas, una de las cuales tiene una pendiente de
a) -3 dB/década.
b) -6 dB/década.
c) -10 dB/década.
d) -20 dB/década.
3. Si una matriz de transición de estados de un sistema contiene valores

propios múltiples
a) el sistema no admite la forma canónica diagonal.
b) el sistema no admite la forma canónica de Jordan.
c) 1 y 2 son verdaderas.
d) 1 y 2 son falsas.
4. Un sistema cuyos modos no controlables son estables y cuyos modos

inestables son controlables es
a) estabilizable.
b) estable.
c) inestable.
d) Ninguna de las anteriores.
5. Las constantes de sintonización de un PID obtenidas por el método de

Ziegler-Nichols basado en la respuesta escalón para un proceso con retardo
igual a 2s y constante de tiempo igual a 20s son
a) Kp=12, Ti=4 y Td=1.
b) Kp=10, Ti=4 y Td=1.
c) Kp=5, Ti=4 y Td=1.
6. La función de transferencia de un sistema de fase mínima

a) no tiene ni polos ni ceros en el semiplano derecho del plano s.
b) no tiene polos en el semiplano derecho del plano s.
c) no tiene ceros en el semiplano derecho del plano s.
7. El lugar de las raíces

a) muestra la evolución de los polos y ceros de un sistema en lazo
abierto al variar un parámetro del mismo.
b) muestra la evolución de los polos y ceros de un sistema en lazo
cerrado al variar un parámetro del mismo.
c) muestra la evolución de los polos de un sistema en lazo abierto al
variar un parámetro del mismo.
d) muestra la evolución de los polos de un sistema en lazo cerrado al
e) Ninguna de las anteriores.
8. El número de asíntotas del lugar de las raíces de un sistema es

a) nº ceros - nº polos
b) nº polos - nº ceros
c) nº ceros + nº polos
d) Ninguna de las anteriores
9. En un diagrama de respuesta en frecuencia, los términos de retardo puro

a) pueden afectar a ambos diagramas, de módulo y fase.
b) pueden afectar sólo al diagrama de módulo.
c) pueden afectar sólo al diagrama de fase.
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., Tema 7)
10. El número de ramas del lugar de las raíces del siguiente sistema es:
G s   , H s  
1 1
s s  6 s  64 
2
s3
a) 0
b) 3
c) 4
Respuesta: c) (BARRIENTOS, pág. 268)
Número de ramas = máx {nº de polos GH, nº de ceros de GH} = máx {4, 0}=4
Primera Prueba de Evaluación Continua
Noviembre de 2013
1. Si se diseña un controlador K(s) para pequeña ganancia de la planta G(s)

W s 
tal que 1
1  K s Gs  
a) El controlador garantiza la estabilidad interna de todos los

subsistemas que componen la planta real.
b) El controlador garantiza que el comportamiento especificado se
satisface para todos los subsistemas pertenecientes a la planta real.
c) El controlador garantiza estabilidad robusta.
d) La estabilidad estará condicionada a la norma H infinito de W(s).
2. La función de trasferencia de G(s) viene definida por:

Lsalida
a) Gs  
Lentrada condiciones _ iniciales _ cero
Lentrada
b) Gs  
Lsalida condiciones _ iniciales _ cero
Lentrada
c) Gs  
Lsalida 
Lsalida
d) Gs  
Lentrada 
3. Cual de las siguientes expresiones es cierta:

t 0 t 
b) lim g t   lim sGs 

t  t 
c) lim g t   lim sG s 
t 0 t 0
d) lim g t   lim Gs 

t  t 0

4. El caudal de salida de un depósito en régimen turbulento viene dado por la
ecuación:
a) Q = KH
b) Q = KH2
c) Q = KH1/2
d) Q = KH1/3

s
es:
s 4
2
a) cos 2t
b) sen 2t
c) te 2t
d) t+4
6. La figura representa el plano complejo. La recta vertical representada, se

corresponde con:
a) Lugar geométrico con tiempo de asentamiento constante.

b) Lugar geométrico con tiempo de subida constante.
c) Lugar geométrico con factor de amortiguamiento constante.
Respuesta: c)

es 1/(s3+3s2+4s+12). El sistema es:
a) Inestable
c) Estable
d) Indeterminado
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 212 - 218)
s3 1 4
s2 3 12
s1 0 0
s0
s3 1 4
s2 3 12
s1 3 0
s0 12
8. Un sistema de tipo 0 con un control proporcional, presenta un error de

posición en estado estacionario
a) finito
b) cero
c) infinito
d) 1/kp , siendo kp la constante de error de posición
9. Un control integral sobre un sistema físicamente realizable, garantiza

a) Un error de posición nulo
b) Un error de velocidad nulo
c) Un error de aceleración nulo
d) Un error de posición infinito
Respuesta: a)
que cumple
a) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k+1)
b) |G(s)H(s)| = -1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k+1)
c) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(k+1)
d) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±180º(2k)

Primera Prueba Presencial Ordinaria
Enero de 2013
1. Un sistema es lineal si:

a) los coeficientes de la ecuación diferencial son constantes.
b) se puede representar con un modelo matemático polinómico.
c) se aplica el principio de superposición.
d) analizadas dos entradas al sistema hay una dependencia lineal entre
ellas
2. Un control integral sobre un sistema físicamente realizable, garantiza

a) Un error de posición nulo
b) Un error de velocidad nulo
c) Un error de aceleración nulo
d) Un error de posición infinito
3. Los efectos de añadir polos y ceros a la función de transferencia de un

sistema son los siguientes:
a) Añadir un polo desplaza el lugar de las raíces a la derecha, lo cual
aumenta la estabilidad.
b) Añadir un polo desplaza el lugar de las raíces a la derecha, lo cual
disminuye la estabilidad.
c) Añadir un polo desplaza el lugar de las raíces a la izquierda, lo cual
disminuye la estabilidad.
d) Añadir un cero desplaza el lugar de las raíces a la derecha, lo cual
aumenta la estabilidad.
4. Un sistema de fase mínima:

a) el que presenta una respuesta de frecuencia con fase monótona
decreciente.
b) el que presente una función de transferencia con todos los polos y
ceros en el semiplano real negativo.
c) el que presenta una función de transferencia de todos los polos y
ceros en el semiplano real positivo.
d) el que presenta una función de transferencia con todos los polos en el
semiplano real negativo.
5. Los diagramas polares de una función de transferencia tienen las

siguientes características:
a) Para sistemas de tipo 1, el punto inicial del diagrama es finito, sobre
el eje real positivo saliendo perpendicularmente a éste. El punto
terminal está en el origen, terminando la gráfica tangente a uno de
los ejes.
b) Para sistemas de tipo 0, el punto inicial del diagrama es infinito
naciendo tangente al eje imaginario negativo. El punto terminal está
en el origen, terminando la gráfica tangente a uno de los ejes.
c) Para sistemas de tipo 0, el punto inicial del diagrama está sobre el eje
real positivo, naciendo perpendicular a éste. El punto terminal está en
el origen, terminando la gráfica tangente a uno de los ejes.
d) Para sistemas de tipo 0, el punto inicial del diagrama es infinito,
naciendo tangente al eje real positivo. El punto terminal está en el
origen, terminando la gráfica tangente a uno de los ejes.
Para sistemas tipo 0:

El punto inicial está sobre el eje real positivo, naciendo perpendicular a éste
El punto final está en el origen, terminando la gráfica tangente a uno de los
ejes.
Para sistemas tipo 1:

Para w->0 comienza haciendo una línea paralela al eje imaginario negativo y
en w->(infinito) (al final) vuelve al origen y es tangente a uno de los ejes.
Para sistemas tipo2:

Para w->0 comienza haciendo una línea paralela al eje real negativo y en w-
>(infinito) (al final) vuelve al origen y es tangente a uno de los ejes.
6. Al examinar la estabilidad de los sistemas de control lineal mediante el
criterio de estabilidad de Nyquist, se comprueba que el punto -1+j0 no está
rodeado
a) El sistema es estable.
b) El sistema es inestable.
c) Si el sistema G(s)H(s) tiene un polo en el semiplano derecho de s, es
estable.
d) Si el sistema G(s)H(s) tiene un polo en el semiplano derecho de s, es
inestable.
Punto -1 + 0j no rodeado:
Estable si no hay polos en semiplano derecho
Inestable si sí hay polos en semiplano derecho
Punto -1 + 0j rodeado en sentido contrario a agujas de reloj:

Estable si 'número de rodeos' = 'nº polos en semiplano derecho'
Inestable en caso contrario
Punto -1 +0j rodeado en sentido de agujas de reloj:

Sistema Inestable
7. El siguiente diagrama de magnitud logarítmica con respecto a la fase
representa un sistema:
a) Estable, en el que “a” es el margen de ganancia positivo y “b” es el

margen de fase positivo.
b) Inestable, en el que “a” es el margen de ganancia positivo y “b” es el
margen de fase positivo.
c) Inestable, en el que “a” es el margen de ganancia positivo y “b” es el
margen de fase negativo.
d) Inestable, en el que “a” es el margen de ganancia negativo y “b” es el
margen de fase negativo.
Para que un sistema sea estable:

- Margen de fase positivo (+)
- Margen de ganancia positivo (+)
Para que un sistema sea inestable:

- Margen de fase negativo (-)
- Margen de ganancia negativo (-)
8. La siguiente representación en el espacio de estados:
 x1   0 1   x1 
 x    a  a   x 
 2  1 2  2 
x 
y  b2  a 2 b0 b1  a1b0  1 
 x2 
a) corresponde a una forma canónica controlable.
b) corresponde a una forma canónica de Jordan.
c) no es una representación canónica.
d) corresponde a una forma canónica controlable
Respuesta: a) = d) (OGATA 5ª ed., pág. 650)
Ts  1
9. El compensador con función de transferencia Gc s   K c 0    1
Ts  1
a) es un compensador de adelanto.
b) es un compensador de retardo.
c) es un compensador de adelanto-retardo.
d) es un compensador proporcional.
10. El siguiente diagrama de Bode corresponde a:

a) Un cero de primer orden, fase mínima.
b) Un polo de primer orden, fase mínima.
c) Un cero de primer orden, fase no mínima
d) Un polo de primer orden, fase no mínima

Segunda Prueba Presencial Ordinaria
Febrero de 2013
1. Un sistema es estable si:

a) el polinomio característico en lazo cerrado tiene todos los
coeficientes positivos.
b) existen todos los coeficientes del polinomio característico en lazo
cerrado y son positivos.
c) todos los elementos de la primera columna de la tabla de Routh son
positivos.
d) la de la tabla de Routh presenta un número de cambios de signo par
en sus coeficientes.
2. La figura representa el plano complejo. Las rectas representadas sobre

el plano complejo, se corresponde con:
a) Lugar geométrico con tiempo de asentamiento constante.

b) Lugar geométrico con tiempo de subida constante.
c) Lugar geométrico con factor de amortiguamiento constante.
Respuesta: c)

es 1/(s3+3s2+4s+12). El sistema es:
a) Inestable
c) Estable
d) Indeterminado

s3 1 4
s2 3 12
s1 0 0
s0
s3 1 4
s2 3 12
s1 3 0
s0 12
4. La distribución de polos y ceros que se muestra representa:
a) Una red de adelanto.

b) Una red de retraso.
c) Una red de adelanto-retraso.
d) Un compensador PID.
5. Al examinar la estabilidad de los sistemas de control lineal mediante el

criterio de estabilidad de Nyquist, se comprueba que el punto -1+j0 queda
rodeado en sentido horario
a) El sistema es estable.
b) El sistema es inestable.
c) El sistema es estable si el sistema G(s)H(s) tiene un polo en el
semiplano derecho de s.
d) El sistema es estable si el sistema G(s)H(s) tiene un cero en el
semiplano derecho de s.
6. La constante de error de posición estática se define como:

s 1
a) lim
s  0 1  G s  s
s 1
b) lim
s  0 1  G s  s
s 1
c) lim
s   1  G s  s
d) lim Gs 
s 0
7. El siguiente diagrama polar corresponde a:
a) Una función de transferencia de un sistema de primer orden de tipo

0.
b) Una función de transferencia de un sistema de primer orden de tipo
1.
c) Una función de transferencia de un sistema de segundo orden de tipo
0.
d) Una función de transferencia de un sistema de segundo orden de tipo
1.
8. La transformada de Laplace de sen ωt es:


a)
s 2
2
s
b) 2
s 2
1
c)
s 2
2

d)
s 2
2
9. La pendiente en el origen de la respuesta del sistema de segundo orden

G s  
k
a un escalón unitario es:
Ts  12
a) 1/T
b) 0
c) 1/(kT)
d) k/T
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 164 y ss.)
10. El siguiente diagrama de Bode corresponde a:
a) Un polo de primer orden, fase mínima.

b) Un polo de segundo orden, fase mínima.
c) Un polo de primer orden, fase no mínima
d) Un polo de segundo orden, fase no mínima

Prueba Presencial Extraordinaria - Original
Septiembre de 2013
1. El teorema del valor final establece que:

t  s 
b) lim g t   lim sG s 
t  s 0

1
c)
t  s 0

1
d)
t  s 

1
es:
s  2 2
a) t 2 e 2 t u 0 t 
b) t 3 e 2t u 0 t 
1
2
c) te 2 t u 0 t 
d) t 2 e 2t u 0 t 
1
2
f t  F s 
F s  
1
t n 1e  at n  1,2,3,... 
1
n  1! s  a  n
3. Un sistema es lineal si
a) los coeficientes de la ecuación diferencial son constantes.
b) se puede representar con un modelo matemático polinómico.
c) se aplica el principio de superposición.
d) analizadas dos entradas al sistema hay una dependencia lineal entre
ellas.

4. La transformada de Laplace de la función escalón es:
a) s
b) 1/s
c) lim 1 s
s 0
d) 1
5. Sabiendo que la función de transferencia de una sistema en lazo cerrado

1
es 3 . El sistema es:
s  2s  12s  24
2
a) Inestable
c) Estable
d) Indeterminado
s3 1 12
s2 2 24
s1 0 0
s0
s3 1 12
s2 4 0
s1 12 0
s0 0
6. La función de transferencia de un sistema de fase mínima:

a) no tiene ni polos ni ceros en el semiplano derecho del plano s.
b) no tiene polos en el semiplano derecho del plano s.
c) no tiene ceros en el semiplano derecho del plano s.
7. El lugar de las raíces

a) muestra la evolución de los polos y ceros de un sistema en lazo
abierto al variar un parámetro del mismo.
b) muestra la evolución de los polos y ceros de un sistema en lazo
cerrado al variar un parámetro del mismo.
c) muestra la evolución de los polos de un sistema en lazo abierto al
d) muestra la evolución de los polos de un sistema en lazo cerrado al
Ts  1
8. El compensador con función de transferencia Gc s   K c    1
Ts  1
Respuesta: b) (OGATA 5ª ed, pág. 312)
10. Un sistema cuyos modos no controlables son estables y cuyos modos

inestables son controlables es
a) estabilizable.
b) estable.
c) inestable.

Prueba Presencial Extraordinaria - Reserva
Septiembre de 2013
1. Para linealizar el modelo matemático f(x) de sistemas no lineales

a) Se realiza la transformada de Laplace de la función
b) Se utiliza el desarrollo de Taylor, despreciando más o menos términos
en función de la calidad del modelo final utilizado
c) Se realiza el desarrollo de Taylor de la función, despreciando los
términos de orden superior
d) Se desprecian los términos no lineales del modelo
2. La transformada de Laplace de la función impulso es:

a. s
b. 1/s
c. lim 1 s
s 0
d. 1
3. Un sistema de tipo 1, presenta un error de velocidad en estado

estacionario
a) cero.
b) infinito .
1
c) , siendo K la constante de error.
K

4. Las constantes de sintonización de una PID obtenidas por el método de
Ziegler-Nichols basado en la respuesta de escalón para un proceso con
retardo igual a 1 s y constante de tiempo igual a 20 s son
a) Kp=12, Ti=4 y Td=0,5
b) Kp=24, Ti=2 y Td=0,5
c) Kp=12, Ti=4 y Td=1
5. En un diagrama de magnitud de Bode, un factor de cuadrático se

a) -6 dB/década.
b) -12 dB/década.
c) -20 dB/década.
d) -40 dB/década.
6. El sistema representado por la función de transferencia

Gs   2
25
tiene un tiempo de asentamiento dentro de una franja del
s  6s  25
5% de:
a) 1 s
b) 1,33 s
c) 0,55 s
d) 0,785 s

C s  n2 52
  
G s  2
25

Rs  s 2  2n  n2 s  6s  25 s 2  2 5s  5 2
3
  , n  5
5
3 3
t s  3T   (criterio del 5%)
  n
3 3 3 3
t s  3T     1
 n 3  5 3
5
1
es:
s  2 2
a) t 2 e 2 t u 0 t 
b) t 3 e 2t u 0 t 
1
2
c) te 2 t u 0 t 
d) t 2 e 2t u 0 t 
1
2
f t  F s 
F s  
1
t n 1e  at n  1,2,3,... 
1
n  1! s  a  n
Ts  1
8. El compensador con función de transferencia Gc s   K c  0    1
Ts  1
que cumple
a) |G(s)H(s)| = -1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±П(2k+1)
b) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±П(2k+1)
c) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±П(k+1)
d) |G(s)H(s)| = 1 y ángulo (G(s)H(s)) = ±П(2k)

propios múltiples

Primera Prueba Presencial Ordinaria
Febrero de 2014
1. La frecuencia natural amortigua de un sistema es siempre

a) mayor que la frecuente natural no amortiguada del mismo.
b) mayor o igual que la frecuencia natural no amortiguada del mismo.
c) menor que la frecuencia natural no amortiguada del mismo.
d) menor o igual que la frecuencia natural no amortiguada del mismo.
2. Las constantes de sintonización de una PID obtenidas por el método de

Ziegler-Nichols basado en la respuesta de escalón para un proceso con
retardo igual a 1 s y constante de tiempo igual a 20 s son
a) Kp=12, Ti=4 y Td=0,5
b) Kp=24, Ti=2 y Td=0,5
c) Kp=12, Ti=4 y Td=1
t
3. La transformada de Laplace de la función  f t dt
0
es:
a) F s  s
b) s  F s 
c) dF s  ds
s
d)  F s ds
0

f t  F s 
  F s 
t
L   f t dt 
0  s
4. Sabiendo que la función de transferencia de una sistema en lazo cerrado

1
es 3 . El sistema es:
s  2s  16s  24
2
a) Inestable
c) Estable
d) Indeterminado
Respuesta: c) (OGATA 5ª ed., pág. 212 - 218)
s3 1 16
s2 2 24
s1 4 0
s0 12
Ts  1
5. El compensador con función de transferencia Gc s   K c 0    1
Ts  1

propios múltiples

25
7. El tiempo pico del sistema es
s  6s  25
2
a) 0,628 s
b) 0,785 s
c) 0,550 s
d) 1,333 s
C s  n2 52
 Gs   2
25
 
Rs  s 2  2n  n2 s  6s  25 s 2  2 5s  5 2
2
3 3
 , n  5 , d  n 1   2  5 1     4
5 2
 
tp    0,7853 s
d 4
8. En un diagrama de magnitud de Bode, un factor de cuadrático se

a) -6 dB/década.
b) -12 dB/década.
c) -20 dB/década.
d) -40 dB/década.
9. En un diagrama polar de eje G  j    j  es

1
a) el eje imaginario positivo.

b) el eje imaginario negativo.
c) corta el eje real positivo en 0 y 1.
d) corta el eje real negativo en 0 y 1.
10. La compensación de retardo

a) Acelera la respuesta pero reduce la estabilidad del sistema.
b) Acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema.
c) Mejora la precisión y la velocidad de la respuesta.
d) Mejora la precisión pero reduce la velocidad de la respuesta.

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Primera Prueba de Evaluación Continua

1. Para calcular la respuesta temporal en régimen permanente de un sistema

lim g t   lim s Gs 

lim g t   lim s Gs 

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 866)

2. La antitrasformada de Laplace de la función F s  

Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 863)

3. La pendiente en el origen de la respuesta del sistema de primer orden

Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 163)

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 173)

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 212 - 218)

Respuesta: c) (OGATA 5ª ed., pág. 43)

7. La transformada de Laplace de la función impulso es:

Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 866)

8. La figura representa el plano complejo. La recta vertical representada, se

a) Lugar geométrico con tiempo de subida constante

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., Tema 6)

9. Un sistema de tipo 0 con un control proporcional, presenta un error de

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 270)

1. En un diagrama polar los ángulos de fase son positivos

2. En un diagrama de magnitud de Bode, un factor de primer orden se

3. Si una matriz de transición de estados de un sistema contiene valores

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 650 - 651)

4. Un sistema cuyos modos no controlables son estables y cuyos modos

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 682)

5. Las constantes de sintonización de un PID obtenidas por el método de

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 570)

6. La función de transferencia de un sistema de fase mínima

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 415)

7. El lugar de las raíces

Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 271)

8. El número de asíntotas del lugar de las raíces de un sistema es

Respuesta: d) (OGATA 5ª ed., pág. 284)

9. En un diagrama de respuesta en frecuencia, los términos de retardo puro

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., Tema 7)

Respuesta: c) (BARRIENTOS, pág. 268)

1. Si se diseña un controlador K(s) para pequeña ganancia de la planta G(s)

a) El controlador garantiza la estabilidad interna de todos los

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 7)

2. La función de trasferencia de G(s) viene definida por:

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 15)

3. Cual de las siguientes expresiones es cierta:

b) lim g t   lim sGs 

d) lim g t   lim Gs 

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 866)

Respuesta: c) (OGATA 5ª ed., pág. 102)

5. La antitrasformada de Laplace de la función F s  

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 863)

6. La figura representa el plano complejo. La recta vertical representada, se

a) Lugar geométrico con tiempo de asentamiento constante.

7. Sabiendo que la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado

8. Un sistema de tipo 0 con un control proporcional, presenta un error de

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 230)

9. Un control integral sobre un sistema físicamente realizable, garantiza

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 270)

1. Un sistema es lineal si:

2. Un control integral sobre un sistema físicamente realizable, garantiza

Respuesta: a) (OGATA 5ª ed., pág. 220)

3. Los efectos de añadir polos y ceros a la función de transferencia de un

Respuesta: b) (OGATA 5ª ed., pág. 310)

4. Un sistema de fase mínima:

5. Los diagramas polares de una función de transferencia tienen las

Respuesta: c) (OGATA 5ª ed., pág. 433)

Para sistemas tipo 0: