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Introducción a los

circuitos eléctricos
de corriente continua

Jesús Fraile Ardanuy

ETSI de Telecomunicación
Universidad Politécnica de Madrid

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Lección 1. Contenidos

• Introducción • Topología de redes: nudo,


• Tipo de materiales rama, lazo, malla
• Ley de Coulomb • Lemas de Kirchhoff
• Corriente eléctrica • Resolución de circuitos
• Tensión (d.d.p.) • Trabajo y potencia eléctrica
• Resistencia eléctrica • Magnetismo
• Circuito eléctrico. Elementos • Electromagnetismo
de un circuito • Flujo magnético
• Ley de Ohm • Ley de Faraday
• Asociación de resistencias:
serie-paralelo

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Conceptos fundamentales. Carga eléctrica

• Benjamin Franklin (1706-1790) descubrió que existían


2 tipos de cargas:
– Positivas y negativas
– Unidad  Culombios [C]

• Franklin también descubrió que las cargas de igual


signo se repelen y las de signo opuesto se atraen.

• La carga eléctrica está:


– Cuantificada (1,6 x 10-19 C)(Millikan)
– Es conservativa (Franklin)

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Carga eléctrica en los átomos

• Los átomos tienen un núcleo con cargas


positivas denominadas protones.

• Orbitando alrededor del núcleo se


encuentran los electrones, con la misma
cantidad de carga, pero negativa.

• La carga neta del átomo es cero.

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Electrones libres

• Los átomos pueden ganar o perder


electrones, convirtiéndose en iones positivos
o negativos.

• Las moléculas polares son aquellas que


tienen una carga neta igual a cero, pero no
están equilibradas espacialmente.

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Tipos de materiales

• Conductores son aquellos que permiten el


movimiento libre de los electrones.
– Cu, Al, Fe, etc.

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Tipos de materiales

• Aislantes son aquellos que impiden el


movimiento libre de los electrones.
– Madera, piedra, plástico, etc.

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Tipos de materiales

• Semiconductores son aquellos que permiten


el paso de electrones bajo determinadas
circunstancias.
– Si, Ge.

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Las cargas y la Tierra

• La Tierra actúa como una fuente o sumidero


casi infinito de cargas eléctricas por lo que su
carga neta no puede modificarse fácilmente.

• Cualquier conductor conectado a tierra se dice


que está puesto a tierra (Ground) y no puede
recibir una carga neta (principio de
funcionamiento del pararrayos)

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Ley de Coulomb

• Si dos cargas q1 y q2 están separadas una distancia r,


experimentan una fuerza de atracción (si las cargas son
de distinto signo) o repulsión (si son del mismo signo)
según la expresión:

q1 q2 1
Fe  k k
r2 4
• Donde k es la constante de
Coulomb y vale 8.99x109 N.m2/C2.
•  es la constante dieléctrica del
medio, también denominada
permitividad.

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Visualizando la ley de Coulomb

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Tabla triboeléctrica: http://slideplayer.es/slide/1649856/

http://educaconbigbang.com/2015/09/5‐experimentos‐de‐electricidad‐estatica‐con‐globos/
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https://elaulacompartida.wordpress.com/tecnologia/actividades/electricidad‐estatica‐la‐lata‐misteriosa/

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Carácter Vectorial de la Fuerza

• La fuerza ejercida sobre una carga puntual q1


debido a la presencia de otra carga puntual
q2 a una distancia r21 es:

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Carácter Vectorial de la Fuerza

• Para un sistema con N cargas q1, q2, q3,…


qN, la fuerza resultante sobre la carga puntual
q1 debido a las restantes, q2, q3,… qN es:

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Campo Eléctrico y Fuerza Eléctrica

• El campo representa la deformación del espacio


debido a la presencia de una carga y se representa
por líneas de fuerza.
• El campo eléctrico se define en términos de la fuerza
eléctrica Fe que experimenta una carga de prueba q0.

 Fe
E en N/C
q0

 
Fe  q0 E

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Campo Eléctrico debido a un Grupo de Cargas

 qi
E  k  2 rˆi
rˆi es el vector
unitario que une la carga qi y q0
i ri

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Líneas de Campo Eléctrico

Carga Positiva Carga Negativa

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Líneas de Campo Eléctrico

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Corriente Eléctrica

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Corriente eléctrica

• El objetivo de un circuito eléctrico es desplazar cargas


eléctricas a lo largo de ciertos caminos.
• Movimiento de cargas → corriente eléctrica
• La corriente eléctrica mide el número de electrones que
atraviesan una superficie en un segundo.

dq(t )
i (t ) 
dt
• Unidad de medida:

Coulombios
medida en  Amperios (A)
Segundos

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Sentido de la corriente

• La corriente eléctrica siempre fluye en el sentido de las


cargas positivas, es decir, en sentido opuesto al
movimiento de los electrones.

Movimiento
Sentido de la
de electrones
corriente eléctrica

¡Para que aparezca corriente eléctrica es


necesario cerrar el circuito!
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Sentido de la corriente eléctrica

• Los electrones son los portadores de carga en los


circuitos eléctricos que utilizan metales como
conductores (esto no es siempre cierto en los
electrolitos).
• Sentido de la corriente (se dibuja el sentido del
vector densidad de corriente eléctrica J).

b b b
5A -5A i(t)

a a a

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Tensión. F.e.m

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Tensión. F.e.m.

• La corriente eléctrica se compara con el


agua fluyendo en una tubería

• Para que fluya, es necesario ejercer una


fuerza sobre el agua.

• Esta fuerza puede venir de una bomba o,


simplemente, por la gravedad.

• La tensión eléctrica es la fuerza que hace


que fluya la corriente eléctrica.

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Tensión. F.e.m.

• Los electrones son negativos y son


atraídos por cargas positivas.
• Los electrones siempre viajarán desde
una fuente con exceso de electrones
(carga negativa) a un sumidero con
deficiencia de electrones (carga
positiva).
• La fuerza necesaria para que fluya la
corriente eléctrica a través del
conductor se denomina diferencia de
potencial, fuerza electromotriz o
tensión.
• Se mide en voltios [V].
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Generadores de tensión continua

• Todos los generadores de tensión continua


disponen de 2 terminales, en los cuales:
• Uno de ellos tiene exceso de electrones
• El otro tiene defecto de electrones
• Al cerrar el circuito, los electrones circulan de un
terminal a otro, creando una corriente eléctrica.

a
v
I
Vg
Vg

b i

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Trabajo y Potencia

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Trabajo y potencia

• Trabajo y potencia son conceptos que a


diario utilizamos, pero muchas veces de
manera poco clara.

• La ciencia a través de los años pudo


superar esta dificultad y hoy en día se
distingue bien un concepto de otro y se han
podido establecer las relaciones cualitativas y
cuantitativas entre ellas.

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Trabajo

• Una fuerza realiza un Trabajo, cuando desplaza un


cuerpo.  
w  F ·x Unidades: Julio [J]

EXISTE TRABAJO cuando: NO EXISTE TRABAJO:


Fuerza Cuando no hay movimiento

Actúa en la dirección del


movimiento

Cuando la fuerza aplicada es


Tiene una componente en la
perpendicular al movimiento
dirección del movimiento

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Potencia mecánica

• Es la razón a la cual se efectúa el trabajo, o lo que es


lo mismo, el trabajo efectuado por unidad de tiempo
 
dwt   dx  Unidades:
P  F ·  F ·v Vatio= [W]=J/s
dt dt
• Si hacemos la misma cantidad de trabajo, pero más
rápido, tenemos más potencia.

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Tensión. Diferencia de Potencial

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Tensión. Diferencia de potencial

• Para que exista movimiento de cargas →


generador de fuerza electromotriz (f.e.m.)
• Se comunica energía a las cargas.
• La diferencia de potencial (d.d.p.) entre dos
puntos, es el trabajo realizado al mover la
carga unidad entre esos dos puntos.
La tensión se representa por las letras
dw v(t) o V, según que su magnitud
v dependa o no del tiempo
dq
Su unidad de medida es el VOLTIO [V]

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Tensión. Convenio de signos

Circuito con dos terminales A y B → Dipolo.

Caída de tensión entre A y


C ir c u i to
A
B, cuando la carga unidad
e lé c t r ic o
5V
desarrolla un trabajo al
B moverse de A→B
El terminal A tiene un potencial
vAB= +5V 5 V mayor que el B
A m =1 kg

B
A
C ir c u ito
-5 V hA
e lé c t r ic o
B
hB

vBA= -5V El terminal B tiene un potencial


-5 V mayor que el A

h=0

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Resistencia Eléctrica

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Resistencia eléctrica

• La resistencia eléctrica representa la oposición


que encuentra la corriente a atravesar un
determinado conductor.
• Se mide en Ohmios (Ω)
i(t) R i(t) R
A B A B
v(t) v(t)

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Resistencia eléctrica

Código de colores en las resistencias de electrónica

i(t) R
A B
v(t)

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Resistores Fijos
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Herramientas en línea para identificación de
resistencas

• http://www.digikey.es/es/resources/conversio
n-calculators/conversion-calculator-resistor-
color-code-5-band
• http://www.lu1ehr.com.ar/Calcuresi.html
• http://www.inventable.eu/paginas/ResCalcula
torSp/ResCalculatorSp.html
• http://www.inventable.eu/2015/06/17/calculad
ora-de-colores-para-resistencias/

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Resistencia y resistividad

• Dado un conductor de
longitud l y sección A,
su resistencia R viene
dada por: R = ρ l/ A

l
• Donde ρ es la
resistividad (Ω.m)
– ρ es una propiedad que A
depende del material y de
la temperatura.
l
– R depende del material y R
de la geometría. A
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Resistencia y resistividad

• Dado un conductor de
longitud l y sección A,
su resistencia R viene
dada por: R = ρ l/ S

l
• Donde ρ es la
resistividad (Ω.m)
– ρ es una propiedad que S
depende del material y de
la temperatura.
l
– R depende del material y R
de la geometría. S
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Relación entre la resistencia y la temperatura

• La resistividad ρ de los materiales suele aumentar


linealmente con la temperatura:
ρT= ρ0[1+(T-T0)]
Donde ρ0 es la resistividad a una temperatura de
referencia T0 (habitualmente 20º C o a 0º C) y  es
el coeficiente de temperatura de la resistividad.

Material ρ [Ωm] α [°C-1]


Plata 1.59 x 10-8 0.0061
Cobre 1.68 x 10-8 0.0068
Hierro 9.71 x 10-8 0.0065
Silicio 0.1 - 60 –0.07
Vidrio 109 - 1012 -
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Circuito Eléctrico

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¿Qué es un circuito eléctrico?

• Conjunto de elementos combinados de tal


forma que existe la posibilidad de que se
origine una corriente eléctrica.

• También se denomina red eléctrica.

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Elementos que componen un circuito eléctrico

ACTIVOS Generadores
Elementos
de un
circuito
eléctrico

PASIVOS Cargas

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Ley de Ohm

George Ohm (1789-1854) determinó que la


corriente que circula por un conductor es
directamente proporcional a la diferencia de
potencial aplicada.
I=constante x V
1 V
I   V  R  ()
R I

Ley de Ohm: V=R x I i(t) R


resistencia 
1 A B
conductancia v(t)
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Resistencia y Conductancia

• Circuito abierto: R→


• Cortocircuito: R →0

• Conductancia → Inversa de la resistencia


1 1 Ley de Ohm de forma
G i (t )  v(t )  Gv(t ) alternativa
R R
Se mide en
Siemens

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Circuitos de c.c.. Asociación Serie

• La corriente que circula por todas las resistencias es


la misma.
• Resistencia equivalente: n
RT  R1  R2  ...  R j  ...  Rn  Rj
j 1

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Circuitos de c.c.. Asociación Paralela

• La tensión soportada por todas las resistencias es la


misma.
n
• Resistencia equivalente: 1  1  1  ...  1 
 Rj
1
RT R1 R2 Rn
j 1

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Topología de redes
• NUDO: Es un punto de unión entre tres R

o más elementos de circuito. A C B

• RAMA: Es un elemento o grupo de Rama 1

elementos conectado entre dos nudos. R


Rama 2
A C B

L
• RED PLANA: Es una red que puede Rama 3
dibujarse sobre una superficie plana sin
que se cruce ninguna rama. En caso
contrario se dice que la red es no
plana.
A 1 B
M 1
1 1

1 1
B D 1 1
1
1
A 1
N 1
C

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Topología de redes
A
M
• LAZO: Es un conjunto de ramas
que forman una línea cerrada, de
tal forma que si se elimina
B
cualquier rama del lazo, el camino D

queda abierto.
N
C

A
M
• MALLA: Este concepto se aplica
solamente a circuitos planos y es
un lazo que no contiene ningún
otro en su interior. En un circuito B D
plano existen obviamente tantas
mallas, como ventanas tiene la
red. N
C

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Lemas de Kirchhoff

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Lemas de Kirchhoff

• Primer lema de Kirchhoff → Ley de los nudos


(KCL - Kirchhoff's Current Law)
– En todo nudo, donde la densidad de la carga no
varíe en un instante de tiempo, la suma de
corrientes entrantes es igual a la suma de
corrientes salientes
– La suma algebraica de corrientes debe ser CERO
– Resultado directo del principio de conservación de
la carga

i1 t   i 4 t   i3 t   i 2 t 

 it   0
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Lemas de Kirchhoff
• Segundo lema de Kirchhoff → Ley de las
mallas o tensiones (KVL - Kirchhoff's Voltage
Law)
– La suma de elevaciones es igual a la suma de
caídas de tensión a lo largo de una malla cerrada
– La suma algebraica de todas las tensiones a lo
largo de un camino cerrado es cero
– Consecuencia directa del principio de conservación
de la energía

v 4 t   v1 t   v 2 t   v 3 t 

 vt   0
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Elección de ecuaciones independientes

• Resolución de un circuito → Calcular las


corrientes que circulan por las ramas
• Si el circuito tiene r ramas, tendrá r incógnitas
• Se necesitan r ecuaciones independientes
R3
E
R1 A
F Circuito: 6 ramas
I1 I3
Vg1 Vg2
Primer Lema:
a R2 I2 b

R4 R5
C D
B
I4 I5
c
Vg3 I6
H G
R6

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Elección de ecuaciones independientes
R1 R3
E
A
F Circuito: 6 ramas
I1 I3
Vg1 Vg2
Primer Lema: 4 ecuaciones
a R2 I2 b

R4 R5
C D
B
I4 I5
c
Vg3 I6
H G
R6

Al sumar las ecuaciones de los nudos A, B y D se obtiene:


I1-I4-I6=0
Que es la ecuación del nudo C cambiada de signo → de n
nudos sólo podemos sacar n-1 ecuaciones independientes

Faltan r-(n-1) ecuaciones adicionales independientes


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Elección de ecuaciones independientes
R1 R3
E
A
F • Circuito: 6 ramas
I1 I3
Vg1 Vg2
• Primer Lema: 3 ecuaciones
a R2
independientes
I2 b

R4 R5
C
B
D
• Se necesitan: 6-3=3
I4
c
I5
ecuaciones adicionales
Vg3 I6
H G
R6

Ecuaciones de las tres mallas:

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Elección de ecuaciones independientes

• Este procedimiento es poco eficiente porque


utiliza un elevado número de ecuaciones e
incógnitas
• Los métodos de las mallas y los nudos
emplean el mínimo número de incógnitas y
ecuaciones
• Son métodos mucho más eficaces

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Laboratorio

• Polímetro analógico

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Laboratorio

• Polímetro digital

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Laboratorio

• Amperímetro analógico:

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Práctica de Laboratorio

• Realice el siguiente montaje:

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Prácticas de Laboratorio

• Calcule las corrientes que circulan por cada


rama:

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Potencia eléctrica
• Potencia: trabajo realizado por unidad de tiempo.

dw dq Su unidad de medida es
p(t )   v(t )  v(t )i (t ) el VATIO (W)
dt dt
• Potencia entrante: p(t) = v(t) i(t).
i(t)
• Si p(t)>0, el dipolo M absorbe potencia
actuando como un consumidor o carga. A M dipolo
• Si p(t)<0, el dipolo M entrega potencia
como una fuente o generador. B

Si v>0 → vA> vB. Como i>0, las cargas eléctricas (positivas) A → B,


sufriendo una caída de tensión, perdiendo energía potencial, la cual
será absorbida por el dipolo M → p(t) >0

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Potencia eléctrica

• La potencia eléctrica disipada en una resistencia vale:

2
v (t )
p (t )  v(t ) i (t )  R i (t ) 
2
R

1 2
p(t )  i (t )  G v 2 (t )
G
Potencia disipada

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Potencia eléctrica. Generador y carga
i(t)
• Carga:
A M dipolo
Si p(t)>0, el dipolo M absorbe potencia
actuando como un consumidor o carga.
B

• Generador: i(t)
A
M dipolo
Si p(t)<0, el dipolo M entrega potencia
como una fuente o generador.
B

Para no trabajar con potencias negativas, se define potencia


absorbida (la corriente entra en el dipolo) y potencia generada (la
corriente sale del dipolo)

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Magnetismo

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Magnetismo

• Thales de Mileto, en el 600 a.C., describió que en la


ciudad de Magnesia (en el actual Turquía), existía un
tipo de piedras que se atraían entre sí.
• No es posible aislarse cargas magnéticas. Todos los
imanes tienen 2 polos.
• Un polo siempre apunta al norte geográfico.
• Algunos polos se atraen y otros se repelen.
• No es posible aislar un único polo.

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Campo Magnético

• El campo magnético rodea al imán y parte


del polo Norte hasta el Sur.
• Su unidad en el SI es el Tesla.

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Campo magnético debido a corrientes eléctricas

• La relación entre la electricidad y el magnetismo se


debe al físico Ørsted
• Ørsted descubrió, en 1819, que un imán se desvía al
paso de la corriente por un conductor situado en sus
proximidades.
• Es decir, una corriente eléctrica que circula por un
conductor  genera un campo magnético alrededor.
• La regla de la mano derecha determina la dirección
del campo magnético.

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Campo magnético debido a corrientes eléctricas

• Experimento de Ørsted

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Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy
Campo magnético creado por una corriente

Conductor recto Espira Bobina

Introducción a la Electricidad. Jesús Fraile Ardanuy 73


Conceptos fundamentales. Ley de Faraday

• La corriente eléctrica produce un campo magnético


• Cuanto mayor es la corriente  mayor es el campo
magnético creado.
• Si la corriente es constante  campo magnético
constante.
•Si la corriente varía con el
tiempo  campo magnético
variable con el tiempo 
aparece una tensión
inducida que se opone al
cambio de la corriente
(fuerza contra electromotriz)

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Flujo magnético

B   B  dS
surperficie

dS es un vector
perpendicular a la
superficie

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Ley de Faraday

Sólo aparece una fem cuando se


produce una variación del flujo ΦB
en el circuito. Esta variación se
produce:
d B
  
dt

 Si cambia la magnitud de B.
 Si cambia la dirección de B.
 Si cambia el área por donde
pasa el flujo

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Ley de Lenz

• La f.e.m. inducida en el circuito tiende a


producir una corriente que se opone al cambio
del flujo concatenado que atraviesa la espira
conductora.

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