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MECÁNICA PARA INGENIEROS
MECÁNICOS
ESTÁTICA
TOMO 1
ING. JUAN MANUEL LEÓN ESTRADA
MÉXICO, D. F. 2013
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CONTENIDO
CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN.
CAPITULO 2.- DEFINICIÓN DE LOS TÉRMINOS TÉCNICOS EMPLEADOS.
CAPITULO 3.- CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
CAPÍTULO 4.- SISTEMAS DE UNIDADES.
CAPITULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO Y EL ESPACIO.
CAPITULO 6.- EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO Y EL ESPACIO.
CAPITULO 7.- VIGAS, ESTRUCTURAS, MARCOS Y MÁQUINAS.
CAPITULO 8.- ROZAMIENTO.
CAPÍTULO 9.- CENTROIDES.
CAPITULO 10.- MOMENTOS DE INERCIA.
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Esta obra pretende suministrar los conocimientos mínimos que debe tener
un Ingeniero Mecánico para profesar dignamente esta carrera. En ella no
incluimos, por ejemplo, el diseño de puentes, en los cuales tienen mayor
incumbencia los Ingenieros Civiles; tampoco usamos perfiles estructurales
de sección variable, los cuales utilizan con mucha frecuencia los
Arquitectos. Generalmente los Ingenieros Mecánicos, al llevar a cabo
nuestros proyectos, seleccionamos preferentemente perfiles estructurales
comerciales de sección constante.
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CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN
Algunos autores consideran la Mecánica como una ciencia; sin embargo,

dado que no se basa únicamente en experimentos y observaciones, no se
parece a las Matemáticas y, por la deducción de los fenómenos que se
presentan, se parece más a la Física. Como consecuencia de lo anterior,
podemos considerarla como una parte de las ciencias exactas dado que
tanto la Física como las Matemáticas lo son.
La Mecánica, desde el punto de vista de su aplicación se divide en:

Mecánica de los Cuerpos Rígidos y Mecánica de los Cuerpo Deformables.
Absolutamente todos los cuerpos rígidos son deformables en mayor o

menor grado. En nuestros cursos de Mecánica consideraremos
despreciables las deformaciones sufridas por los cuerpos y los
consideraremos perfectamente rígidos. Cuando tomemos en cuenta las
deformaciones producidas por las fuerzas, los estaremos analizando desde
el punto de vista de la Resistencia de Materiales.
Dentro de los planes y programas de estudio de los Ingenieros Mecánicos,

también analizamos los fluidos como cuerpos deformables y los estudiamos
en Hidráulica (líquidos no compresibles) y Neumática (gases compresibles).
Los índices de reprobación en las materias de Mecánica (Estática y

Dinámica) son los más altos, no solamente en la Escuela Superior de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), sino en la mayoría de las
instituciones de enseñanza superior en nuestro país. Una de las múltiples
razones es que con mucha frecuencia, cuando algunos alumnos nos
cuestionan sobre los usos en la práctica del tema que estamos viendo, no
sabemos qué responder y esto ocasiona poco interés en ellos.
Desgraciadamente, por la sobrepoblación que tuvimos durante el siglo

pasado y principios de este en la gran mayoría de las instituciones de
educación pública y, con el fin de satisfacer la demanda de lugares
dentro de la enseñanza elemental y media superior, las autoridades de la
Secretaría de Educación Pública han girado instrucciones verbales de
aprobar a todos los alumnos con el fin de dar cabida a las generaciones
que en cada año egresan de los diferentes ciclos escolares. En
consecuencia, el nivel académico está por los suelos, al grado de que al
efectuar los exámenes de admisión al inicio de un ciclo escolar, se
aceptan inscripciones de los alumnos cuya calificación llega a ser de 2 en
una escala de cero a diez. Estos alumnos deberían ser rechazados, pero
para evitar manifestaciones y solucionar momentáneamente el problema,
son aceptados, siendo ésta la causa principal de la deserción.
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Por lo anterior, en la actualidad la prioridad de la inmensa mayoría del
estudiantado no es aprender, sino acreditar la materia. Si a lo anterior le
agregamos que los conocimientos adquiridos en la secundaria y
bachillerato son prácticamente nulos en Álgebra y Trigonometría, es de
esperarse que fracasen al estudiar Mecánica en cualquiera de sus partes; y
no es que no la aprendan, lo que sucede es que cuando pretenden
aplicar los conocimientos adquiridos, se dan cuenta que no pueden
despejar alguna variable de las ecuaciones ya conocidas o, algo peor, es
que no saben distinguir entre cantidades escalares y vectoriales, lo cual es
primordial en esta materia.
La gran mayoría de los libros de texto que usamos en nuestro país tiene su
origen en el extranjero y vienen de países tecnológicamente muy
desarrollados como Estados Unidos de Norteamérica, Japón, Alemania y
algunos más en los cuales el perfil de los ingenieros requeridos es muy
diferente al perfil de los que se buscan en Haití, Costa Rica, Marruecos,
Perú o México.
En los países del Primer Mundo, ya ni siquiera se imparte la carrera de

Ingeniería Mecánica pura, sino que ahora existe la Ingeniería Robótica,
Cibernética, de Manufactura, de Diseño, etc. En esos países los nuevos
ingenieros se dedican al diseño y fabricación de nuevos sistemas de
comunicación y transporte como nuevos aviones, naves espaciales, trenes
bala o, al menos, sistemas de transporte colectivo o metrobuses; si acaso,
las compañías diseñadoras y fabricantes de estos sistemas de transporte,
nos capacitan para dar mantenimiento a los mismos ya no digamos de
reactores nucleares, plantas termoeléctricas generadoras de energía
eléctrica, plantas petroquímicas y para la refinación del petróleo.
Anteriormente, en nuestro México, cuyos recursos petroleros

aparentemente eran inagotables, se diseñaban y construían plantas
refinadoras, de destilación, petroquímicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseñadas con tecnología importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniería nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniería y Fabricaciones
Mecánicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc. Sin
embargo, a principios de los años setenta, alguien muy importante dentro
del gobierno de nuestro país, ordenó que se contratara a empresas
extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseño, cálculo y
montaje de las nuevas plantas petroquímicas en México, pues los precios
de los equipos conseguidos en el continente asiático, en países como
Corea, China y Tailandia, eran más bajos que los nacionales.
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Con esta medida se asestó un fuerte golpe a la economía nacional, ya
que casi todas las empresas que durante muchísimos años se dedicaron a
estas actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la
experiencia de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo de
industrias fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus
conocimientos y experiencias a las nuevas generaciones y, como
consecuencia de lo anterior, México cuenta hoy con muy pocos ingenieros
experimentados, ya que la inmensa mayoría ya están jubilados o han
fallecido, y los pocos ingenieros activos que cuentan con estas
características están emigrando a los países petroleros.
Por lo antes mencionado, este libro está estructurado de manera que los
conocimientos elementales de Álgebra y Trigonometría sean suficientes
para resolver los problemas típicos de la Mecánica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemática.
Recordemos que desde la primaria hasta la educación profesional de

cualquier carrera, el “coco” de la gran mayoría de los estudiantes son
precisamente las Matemáticas. En el caso particular de las carreras de
Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Sistemas Automotrices, para el
aprendizaje de la Mecánica necesaria, el conocimiento matemático no
va más allá del Álgebra y Trigonometría. En mi caso y después de 50 años
de experiencia profesional en industrias como la metalmecánica,
azucarera, papelera, petroquímica, alimenticia, refresquera, minera o la
farmacéutica, entre otras, dejaría el manejo de cálculo diferencial e
integral y superiores para uso de los ingenieros que pretendan dedicarse a
la investigación o a aquellos que quisieran ampliar su preparación
académica mediante maestrías o doctorados, por favor pregúntenle a los
ingenieros mecánicos cuándo han usado una derivada o una integral
para el desempeño de su profesión… ¡NUNCA!
Por ello, he solicitado a las autoridades de la ESIME Azcapotzalco que estas

materias (del Cálculo Diferencial hacia arriba) sean programadas en los
últimos dos semestres como materias optativas.
Cuando somos niños y nos llevan a estudiar catecismo, nos enseñan que el
sexto mandamiento de la Ley de Dios es “No Fornicarás”. Por supuesto que
a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y simplemente lo
repetimos. A cierta edad, hay cosas que son entendibles, pero es muy
triste que en la actualidad nuestros alumnos de tercer o cuarto semestre de
nivel profesional simplemente repitan sin saber el significado de algunos
términos como: radián, mecánica, aceleración, tangente, coseno, física,
trabajo, apotema, cinética etc., ¿no me creen? Pregúntenle estas
definiciones a cualquier alumno de cualquier escuela y de cualquier
grado. Se asombrarán con el resultado.
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Con el fin de reforzar las aseveraciones anteriores, a continuación y a
manera de juego o pasatiempo, ya que se dice que las matemáticas son
exactas, reto al lector a encontrar el error en la siguiente igualdad (para
resolverlo únicamente se requieren conocimientos de secundaria):
-6=-6
-15 + 9 = -10 + 4
(25/4) – 15 + 9 = (25/4) -10 + 4
(5/2)2 – 15 + 9 = (5/2)2 -10 + 4
((5/2) – 3)2 = ((5/2) – 2)2
(5/2) - 3 = (5/2) – 2
-3=-2
3=2
Por todo lo anterior, he decidido iniciar este libro enunciando los términos
más comúnmente usados en nuestra carrera para que, cuando los
alumnos los mencionen, sepan de qué están hablando. Posteriormente, al
inicio de cada capítulo, expondré de la manera más precisa y concisa
posible los principios en los que se basa la materia y a continuación, a
manera de ejemplo, resolveremos algunos problemas.
Por último, presentaré suficientes ejercicios con el fin de que el alumno

practique la aplicación de los conocimientos adquiridos. La experiencia
nos indica que para dominar cualquier actividad es indispensable la
práctica. Nuestras máximas figuras deportivas como Hugo Sánchez
Márquez, Fernando Valenzuela, Joaquín Capilla, Javier “El Chicharito”
Hernández, al igual que nuestro astronauta de ascendencia piedadense,
José Hernández Moreno, han sobresalido en sus respectivas actividades
gracias al empeño extraordinario que han puesto en la práctica de sus
profesiones; por lo tanto, si nuestro objetivo es dominar esta materia, es
indispensable practicar, practicar y seguir practicando en la resolución de
problemas relativos a la misma.
También enuncio al inicio de este libro un formulario que es indispensable

MEMORIZAR para tener éxito en el aprendizaje de la Mecánica en general.
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CAPÍTULO 2.- DEFINICIÓN DE LOS TÉRMINOS TÉCNICOS EMPLEADOS:
Definiciones que todo estudiante de INGENERÍA MECÁNICA debe conocer:
1. ACELERACIÓN: es el cambio de la velocidad a través del tiempo.
2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polígono regular al centro

de uno de sus lados.
3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama así al producto de la masa por

la velocidad.
4. CANTIDAD ESCALAR: es aquélla que tiene número y especie.
5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene número, signo, especie, dirección y

sentido.
6. CENTRO DE MASA O CENTROIDE: lugar geométrico donde se considera

que está concentrada la masa de un cuerpo.
7. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y sistematizados

opuestos al conocimiento vulgar, los cuales son comprobables y
perfectibles.
8. CINEMÁTICA: es una parte de la Dinámica que estudia el movimiento

sin importar las causas que lo producen.
9. CINÉTICA: es una parte de la Dinámica que, además de analizar el

movimiento, estudia las causas que lo producen.
10. COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN: es la rapidez con la que vuelve a su

forma original un cuerpo elástico.
11. CUERPO RÍGIDO: es aquél que, al analizarlo, influyen sus dimensiones y

su forma no cambia, es decir, no es deformable.
12. DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posición de un cuerpo.
13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representación gráfica de las fuerzas

que actúan en un cuerpo.
14. DERIVADA: es el límite de la relación del incremento de la función entre

el incremento de la variable independiente cuando ésta tiende a cero
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y la podemos representar como: dy/dx = lím Delta y/Delta x cuando
(Delta x tiende a cero).
15. DINÁMICA: es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento.
16. ENERGÍA: se dice que un cuerpo tiene energía cuando es capaz de

producir trabajo.
17. ENERGÍA CINÉTICA: es la energía que tiene un cuerpo en función de su

velocidad. T = ½ mv2 .
18. ENERGÍA POTENCIAL: es la energía que tiene un cuerpo en función de

su posición. V = Wh ó V = ½ kx2. .
19. ESTÁTICA: es la parte de la Mecánica que estudia los cuerpos en

reposo.
20. FUERZA: es la interacción entre dos cuerpos.
21. FUNCIÓN COSENO: se le llama coseno de un ángulo en un triángulo

rectángulo a la relación que existe entre el cateto adyacente y la
hipotenusa.
22. FUNCIÓN SENO: se le llama seno de un ángulo en un triángulo

rectángulo a la relación que existe entre el cateto opuesto y la
hipotenusa.
23. FUNCIÓN TANGENTE: se le llama tangente de un ángulo en un triángulo

rectángulo a la relación que existe entre el cateto opuesto y el cateto
adyacente.
24. H.P.: significa “horse power” y es una unidad de potencia en el sistema

Inglés equivalente a 550 lb-pie/seg., = 746 Watts.
25. IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo durante un

determinado tiempo, se dice que se le está dando un impulso.
26. INGENIERÍA: es la utilización de la naturaleza en beneficio del hombre.
27. INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza sus conocimientos

científicos, su habilidad creadora y su experiencia, para desarrollar
proyectos, en forma de métodos y procedimientos a fin de transformar
los recursos naturales en artículos útiles, considerando su factibilidad
económica y ambiental.
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28. JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton metro.
29. KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema MKS.
30. KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema internacional.
31. LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado de reposo o

movimiento rectilíneo uniforme, permanecerá en dicho estado mientras
no haya una fuerza exterior no balanceada que lo obligue a salir de él.
32. LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en estado de

reposo o con movimiento rectilíneo uniforme le aplicamos una fuerza
exterior no balanceada, adquirirá una aceleración proporcional a
dicha fuerza con la misma dirección y sentido. ( f = ma ).
33. LEY DE NEWTON 3a: a toda acción corresponde una reacción de la

misma magnitud y de sentido contrario.
34. LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrón en el sistema inglés.
35. MASA: según algunos autores es la resistencia que pone un cuerpo al

movimiento, pudiéndose definir también como la cantidad de materia
que tiene un cuerpo.
36. MECÁNICA: es la parte de la física que estudia el movimiento y predice

los efectos ocasionados por las fuerzas.
37. MOMENTO: es el producto de una fuerza por una distancia, debiendo

ser éstas perpendiculares entre sí.
38. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone un cuerpo a girar.
39. NEWTON: unidad de fuerza en el sistema internacional.
40. PARTÍCULA: si las dimensiones que tiene un cuerpo son despreciables, lo

consideraremos como partícula.
41. PASCAL: unidad de presión en el sistema internacional que equivale a

un N/m2.
42. PI: es el número de veces que cabe el diámetro en el perímetro.
43. POTENCIA: es la rapidez con la que se lleva a cabo un trabajo.
44. RADIÁN: es un ángulo, cuya longitud de arco es igual al radio.

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45. RADIO DE GIRO: es el lugar geométrico donde se considera que está
concentrada la masa de un cuerpo.
46. RAPIDEZ: cantidad Escalar que indica la magnitud de la velocidad.
47. SLUG: la unidad de masa en el sistema inglés.
48. TIEMPO: lo que separa dos eventos.
49. TRABAJO: cuando por medio de una fuerza se desplaza un cuerpo, se

realiza un trabajo, tanto la fuerza como la distancia deben se paralelas
entre sí.
50. VELOCIDAD: cambio de posición con respecto al tiempo. Cantidad

Vectorial que además de magnitud, especie y signo, tiene dirección y
sentido.
51. WATT: unidad de potencia equivalente a un N-m/s.
Si consideras importante incluir otras definiciones, sugiérelas al correo

electrónico: jmleon@inglesa.com.mx
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CAPITULO 3.-CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
Con el fin de tener una referencia más clara de lo que es la ESTÁTICA, a

continuación presentamos un cuadro sinóptico donde la ubicamos:
3.1.- CUADRO SINÓPTICO.
Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo Estática de la Partícula
Cinemática
Física Mecánica del Cuerpo Rígido
Sonido Dinámica
Ciencias Ciencias Exactas Óptica de la Partícula

Cinética
_
Matemáticas del cuerpo Rígido
Ciencias Sociales
La definición de los conceptos enunciados en el cuadro sinóptico anterior

están contenidas en el tema “Definiciones”.
El estudio de la Estática se remonta a la época de los filósofos griegos.
Como podemos observar en el cuadro sinóptico, la Mecánica se divide en

estática y Dinámica, la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda
el movimiento.
Cuando en nuestro curso hablamos de una partícula, no nos estamos

refiriendo a un cuerpo minúsculo, pequeño, sino que hacemos referencia a
un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables.
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3.2.- LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
La Mecánica se basa en seis principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo.

2. Principio de Transmisibilidad.
3. Primera ley de Newton.
4. Segunda ley de Newton.
5. Tercera ley de Newton.
6. Ley de Gravitación Universal.
1. La “Ley del Paralelogramo” indica que cuando dos fuerzas actúan sobre
una partícula, éstas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando el
mismo efecto.
2. El “Principio de Transmisibilidad” nos indica que una fuerza puede

deslizarse sobre su línea de acción produciendo el mismo efecto. ¡Ojo!
Este principio sólo es aplicable en Mecánica, ya que en Resistencia de
Materiales cambian los efectos producidos.
3. Las tres leyes de Newton están contenidas en las definiciones anteriores.
6. La “Ley de Gravitación Universal”, enunciada también por Sir. Isaac

Newton, establece que la fuerza de atracción entre dos partículas m y M
es igual al producto de sus masas entre la distancia que los separa al
cuadrado, multiplicando este cociente por la Constante de Gravitación
Universal representada por la letra “G”.
F = (Mm/r2)G.
Es tan importante este concepto que de él se obtiene el valor de “g” que

es la magnitud de la aceleración que produce el planeta Tierra en los
cuerpos que se encuentran sobre su superficie. Un cuerpo, al ser atraído
por la Tierra, genera una fuerza igual a su peso, el cual podemos
cuantificar con la ecuación W = mg y de la misma manera podemos
cuantificar la masa de un cuerpo dividiendo su peso entre el valor de la
gravedad.
Finalmente, si en la ecuación anterior tomamos como M igual a la masa de

la tierra, damos a “m” un valor unitario y dado que el radio de la Tierra no
es constante, lo representaremos por la letra “R”,
g = GM/R2
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Para fines prácticos, tomaremos los valores de la aceleración debida a la
gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg 2 en
el sistema Inglés.
CAPÍTULO 4.- SISTEMAS DE UNIDADES.
Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus

unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios,
siglos, lustros, años, meses, días, horas, minutos o segundos; si hablamos de
volúmenes, debemos precisar si son litros, metros cúbicos, galones, barriles,
etc. Tratándose de dinero, se debe especificar si son pesos, dólares, euros,
quetzales o cualquier otro tipo de moneda. Cuando hablamos de
Mecánica, las unidades a cuantificar son distancia, tiempo, masa, fuerza y
sus derivados.
Existen tres sistemas básicos para cualquier tipo de medición:
1. Sistema Internacional.
2. Sistema Inglés.
3. Sistema MKS (para nuestro país y la mayoría de los países
latinoamericanos).
La inmensa mayoría de los pueblos latinoamericanos fuimos conquistados

por los españoles y, consecuentemente, nos impusieron el Sistema MKS. Sin
embargo, los Estados Unidos de Norteamérica fueron conquistados por
algunos países sajones, quienes impusieron como unidad de medición el
Sistema Inglés; pero al efectuar transacciones internacionales, había
mucha confusión para buscar, por ejemplo, el equivalente a una unidad
de longitud de 8 millas, 7 yardas, 5 pies, 11 pulgadas y 7/16 de pulgada a
metros. Deberíamos ser especialistas en unidades de medición para
remediar este problema. A mediados del siglo pasado, después de
algunas convenciones internacionales, todos los países adoptaron el
Sistema Internacional de Medidas y se acordó que sería de uso mundial.
Pero, a pesar del acuerdo, es prácticamente imposible para nosotros
acudir a la tortillería y pedir nos suministren diez Newtons de tortillas y 4
Newtons de masa; pensará el dependiente que no estamos cuerdos.
A pesar que hace más de 50 años que se aprobó y acordó utilizar el

Sistema Internacional, a la fecha (2012), en nuestro país, todavía no se
venden básculas que midan el peso en Newtons y hay muy pocos
manómetros que cuantifican la presión en Pascales.
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UNIDADES DE MEDIDA MÁS USADAS
SISTEMA INTERNACIONAL MKS INGLÉS
MASA Kilogramo Unidad Técnica de Slug
Masa (UTM)
LONGITUD Metro Metro Pulgada, pie, yarda,
milla
TIEMPO Segundo Segundo Segundo
FUERZA Newton Kilogramo Libra
Sistemas, simbología y unidades más comúnmente usados en el mundo:
UNIDADES EN EL SISTEMA
CANTIDAD SÍMBOLO
INTERNACIONAL INGLÉS MKS
Aceleración
a m/seg2 pie/seg2 m/seg2
lineal
Aceleración
α rad/seg2 rad/seg2 rad/seg2
angular
Altura H m pie m
Grados o Grados o Grados o
Ángulo α, β, θ
radianes radianes radianes
Cantidad de
Ft Nw/seg lb/seg Nw/seg
movimiento
Energía ToV Joules lb pie Calorías
Esfuerzo  Pascales lb/pulg2 Kg/cm2
Fuerza F Newtons lb Kg
Longitud L m pie m
Masa M Kg slug Kg
Momento de
M Newton metro lb pie Kg m
una fuerza
Potencia Pot Watts hp Watts
Presión P Pascales lb/pulg2 Kg/m2
Tiempo T seg seg seg
Trabajo U Newtons metro lb pie Kg m
Velocidad Km/h mi/hr Km/hr
V
lineal m/seg pie/seg m/seg
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CAPÍTULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO.
Existen dos tipos de fuerzas: las fuerzas internas y las fuerzas externas. Las
primeras son las de atracción intermolecular en un cuerpo, las cuales le
dan forma al mismo; las fuerzas externas son las que actúan sobre otros
cuerpos, por esta razón en este ámbito definimos a la FUERZA como la
interacción entre dos cuerpos.
Estas fuerzas pueden ser por contacto directo o a distancia como en el

caso de las fuerzas electromagnéticas (imanes) o las fuerzas de atracción
entre dos cuerpos (ley de gravitación universal).
Cuando analizamos una partícula o un cuerpo rígido desde el punto de

vista de la estática, la resultante de todas las fuerzas que actúan siempre
es igual a cero. Para confirmar que esta resultante efectivamente es igual
a cero, podemos utilizar la Ley del Paralelogramo o la sumatoria de fuerzas
en cada uno de los ejes según sea el caso.
5.1.- VECTORES.
Para el estudio de la mecánica, existen cantidades escalares y cantidades

vectoriales: las cantidades escalares solamente tienen número y especie,
como 20 naranjas, 300 niños ó 50 pesos. Al sumar este tipo de cantidades,
efectuamos una simple suma y le llamamos Suma Escalar. Las cantidades
vectoriales, además de identificarse con su número y especie, también
debemos mencionar su magnitud (tamaño), dirección (norte-sur) y sentido
(sur o norte).
Para obtener la resultante (suma) de este tipo de cantidades vectoriales, lo

hacemos con una Suma Vectorial, y para llevarla a cabo se forma un
polígono de fuerzas y se obtiene la resultante. El polígono más común es
un triángulo, pero puede tener cualquier otra forma. El otro método es a
través de la sumatoria de las fuerzas sobre cada uno de los ejes, y obtener
la resultante.
16
5.2.-RESULTANTE DE DOS FUERZAS
La manera más sencilla de calcular la resultante de dos fuerzas es

utilizando la ley del paralelogramo la cual estamos mostrando en la figura
No. 5.2.
P P
B B
A Q A Q A
a) b) c)
FIGURA 5.2.
5.3.-SUMA Y RESTA DE VECTORES
Cuando pretendamos sumar más de dos fuerzas, lo haremos dibujando

todos los vectores uniendo en el extremo del primero, el origen del
segundo, en el extremo del segundo, el origen del primero y así
sucesivamente hasta que finalmente unimos el origen del primero con el
extremo del último, y a este vector le llamaremos la resultante (ver figura
5.3.).
En el caso en que queramos restar un vector, simplemente en el momento

de dibujarlo, lo giramos 180 grados de tal manera que el inicio del vector
estará donde el final y viceversa.
T
U
S
Q
+P
+Q
T +S
U+
+ U= P
P +T
+S
Q
P+
Q
A S
U
T
FIGURA 5.3
17
5.4.-RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS
Dado que las fuerzas son cantidades vectoriales, la suma de ellas puede
resolverse exactamente como se indicó en el párrafo anterior.
y y
F F
R1
P P R
x x
0 0
Q Q
(a) (b)
FIGURA 5.4
5.5.- DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
Para descomponer una fuerza en sus componentes, simplemente

multiplicamos el valor de la fuerza por el coseno del ángulo que forma la
fuerza con el eje en el cual buscamos su componente.
Q
P F
Q
F
Q F A Q A
A P
P P
a) b) c)
FIGURA 5.5
18
5.6.- EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
La única condición para que una partícula esté en equilibrio es que la

resultante de todas las fuerzas que actúan en ella sea cero, o bien que la
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes sean también cero.
y
Py
P
Q
Qy
Fy F
R
X
x
0
Ry = Y FX PX QX
RX = X
FIGURA 5.6
5.7.- PRIMERA LEY DE NEWTON
La Primera Ley de Newton dice que si un cuerpo se encuentra en estado

de reposo o con movimiento rectilíneo uniforme permanecerá en dicho
estado hasta que una fuerza exterior no balanceada lo obligue a salir de
él.
Para garantizar que una partícula o cuerpo está en equilibrio, la sumatoria

de fuerzas sobre los tres ejes cartesianos, SIEMPRE será igual a cero, en caso
contrario, la sumatoria de fuerzas sobre el eje en el que haya cambio de
movimiento, será igual al producto de la masa por la aceleración sobre el
eje en estudio.
5.8.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se la llama Diagrama de Cuerpo Libre a la representación gráfica de las

fuerzas que actúan sobre él. Si de antemano sabemos que la partícula no
experimenta cambio de movimiento, entonces:
∑F=0 En caso contrario: ∑ F = ma
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Problemas 5.1. y 5.2.- Determinar la magnitud y dirección de la resultante

de las dos fuerzas mostradas usando en cada caso, la Ley del
Paralelogramo y la regla del triángulo.
Figura5.1 Figura 5.2
Problema 5.3.- El barco transatlántico

mostrado está siendo arrastrado por tres
lanchas remolcadoras como se muestra, la
tensión en cada cable es de 1500 libras,
determine a) la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores mostrados y
b).- si los remolcadores no pueden actuar
con seguridad cuando el ángulo entre dos
de ellos sea menor de 10o, determine en
qué posición se deberán colocar los
remolcadores y el valor de la resultante.
Figura 5.3
Problema 5.4.- Dos ángulos estructurales B y

C están unidos al soporte A, sabiendo que
la tensión en el elemento B es de 2500 libras
y que la tensión en el elemento C es de
2000 libras, determine la magnitud y
dirección de la fuerza resultante que actúa
en el soporte A.
Figura 5.4
20
Problema 5.5.- Con el fin de abrir la tapa
de la caja mostrada, se aplican dos fuerzas
como se muestra en la figura. Determine la
resultante de las dos fuerzas aplicadas.
Figura 5.5
Problema 5.6.- Determinar la magnitud y

dirección de la fuerza P de tal manera
que la resultante de la fuerza de 300 libras
y la fuerza P sea una fuerza vertical de 900
libras dirigida hacia abajo.
Figura 5.6
Problema 5.7.- Un automóvil averiado es

remolcado por medio de dos cables.
Sabiendo que la tensión en el cable 1 es
de 150 libras, determine la magnitud y
dirección del cable 2, de tal manera que
la resultante sea una fuerza de 200 libras
paralela al eje del automóvil.
Figura 5.7, 5.8 y 5.11
21
Problema 5.8.- Si el ángulo α = 30º, determine la tensión T2, de tal manera
que la fuerza resultante aplicada en el punto A sea paralela al eje del
automóvil.
b
F
a
Problema 5.9.- La fuerza F, cuya magnitud
es de 800 libras, debe ser descompuesta
en dos componentes a lo largo de las
líneas a-a y b-b. Determine el ángulo α a
sabiendo que la componente de F a lo 60°
sobre la línea a-a debe ser a 500 libras, b) b

600 libras.
Figura 5.9
Problema 5.10.- La tensión en el elemento B

es de 1500 libras. Si la resultante de las
fuerzas aplicadas en los elementos B y C
debe ser horizontal, determine la tensión en
el miembro C.
Figura 5.10
Problema 5.11.- En la Figura 5.11, si la resultante de las dos fuerzas T1 y T2 es

paralela al eje del automóvil, encuentre el valor del ángulo α para el cual
la tensión es mínima, indicando también el valor de T 2.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
VECTORES UNITARIOS
Con demasiada frecuencia, es conveniente descomponer una fuerza en

sus componentes cartesianos y acostumbramos llamarles componentes
22
rectangulares. También es útil y frecuente girar los ejes, de tal manera que
el eje “x” no necesariamente es horizontal y tampoco el eje “y” es siempre
vertical; sin embargo, los dos ejes antes mencionados siempre forman 90º
entre sí.
Para identificar sobre que eje se encuentra la componente de una fuerza,

acostumbramos acompañarlos con los sufijos i, j o k, en función de en qué
eje está ubicada una fuerza. Si está sobre el eje “x”, se usará el sufijo “i”; si
la componente de la fuerza estuviere sobre el eje “y”, tendrá el sufijo “j”, y
“k” para el eje “z”.
Problema 5.12.- Con el fin de remover un

clavo, se aplica una fuerza de 250 libras por
medio de un martillo en la dirección
mostrada. Calcular las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.
Figura 5.12
Problema 5.13.- Determine las componentes

de la fuerza de 300 libras en las direcciones
paralela y perpendicular a la viga AB.
Figura 5.13
Problema 5.14.- Si la componente de

la fuerza P que actúa paralela al
plano inclinado es de 60 libras,
determine la magnitud de P y su
componente perpendicular al plano
inclinado.
Figura 5.14
23
Problema 5.15.- Determine las componentes
sobre los de ejes “x” y “y” de cada una de las
fuerzas mostradas en la Figura 5.15.
Problema 5.16.- Determine la resultante de las

tres fuerzas mostradas en la Figura 5.15
Figura 5.15
Problema 5.17.- Sabiendo que la tensión

en el cable que sostiene el poste
mostrado es de 390 libras, determine las
componentes horizontal y vertical de la
fuerza que actúa en el ancla A.
F
Figura 5.17
24
Problema 5.18.- Determine la resultante
de las cuatro fuerzas mostradas.
Figura 5.18
Problema 5.19.- Al soporte mostrado se le

aplican las tres fuerzas mostradas. La
dirección de la fuerza F es variable. Si es
posible, determine la dirección de la fuerza F
de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que la
magnitud de la fuerza F es: a) 240 libras, b)
140 libras.
Figura 5.19 y 5.20
Problema 5.20.- Resuelva el problema anterior suponiendo que F = 140

libras (explique).
Problema 5.21.- Dos cables,

cuyas tensiones son
conocidas, están unidos en
el punto B. Se usa un tercer
cable para tensar los
anteriores y se fija también
en el punto B. Determine la
tensión requerida en el
cable AB, de tal manera
que la fuerza resultante de
las tres fuerzas sea vertical.
Figura 5.21
25
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Y DEL CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
Se dice que un cuerpo o partícula está en equilibrio en el plano cuando la

sumatoria de todas las fuerzas que actúan en él son cero en cada uno de
los ejes cartesianos (X y Y).
Problemas 5.22 al 5.24.- Dos cables

están unidos en el punto C y cargados
como se muestra. Determine la
tensión en los cables AC y BC.
Figura5.23
Figura 5.22
Figura 5.24
Problema 5.25.- Si la longitud de BC se incrementa hasta 10 pies en el

problema 5.24, determine la nueva tensión en los cables AC y BC.
26
Problema 5.26.- Un cuerpo, cuyo peso es de
600 libras, está siendo soportado por los
cables AC y BC a) ¿a qué valor de α
corresponde la tensión mínima en el cable
AC? b) ¿cuál es el correspondiente valor de
la tensión en el cable BC?
Figura 5.26
Problema 5.27.- En el problema anterior,

encontrar el valor del ángulo α para el cual
a) las tensiones en los cables son mínimas, b)
los correspondientes valores de las tensiones
en los cables AC y BC.
Problema 5.28.- Un hombre tensa una cuerda

elástica aplicando con su dedo una fuerza
en el punto B. Determine la magnitud y
dirección de la fuerza aplicada, sabiendo
que la tensión en ambas partes del elástico
es 5 libras.
Figura 5.28
27
Problema 5.29.- Dos cuerdas están
atadas en el punto C. Si la tensión
máxima permisible en cada cuerda
es 750 libras, ¿cuál es la fuerza
máxima que puede aplicarse? ¿En
qué dirección deberá actuar esta
fuerza máxima?
Figura 5.29
Problema 5.30.- Se unen dos tensores en el

punto C y se cargan como se muestra.
Determine los valores de las tensiones AC y
BC.
Figura 5.30
Problema 5.31.- Dos fuerzas de magnitud

P= 1,000 libras y Q = 1,200 libras se aplican al
cartabón mostrado. Sabiendo que el sistema
está en equilibrio, determine el valor de las
tensiones T1 y T2.
Figura 5.31 y 5.32
28
Problema 5.32.- Dos fuerzas P y Q se aplican al cartabón mostrado como se
muestra en la Figura 5.32. En un momento determinado, cuando el sistema
está en equilibrio, se sabe que T1 = 560 libras y T2 = 120 libras. Determine los
valores correspondientes de P y Q. ( Figura 5.32)
150 lb
4
Problema 5.33.- La partícula A está en
50 lb 3
equilibrio bajo la acción de las cuatro P
fuerzas mostradas. Determine la magnitud 25°
y dirección de la fuerza P.
60 lb
Figura 5.33
Problema 5.34.- Una caja, cuyo peso es de 600 libras, está soportada por
varios cables y poleas como se muestra. Determinar para cada arreglo (la
tensión en el cable es la misma en ambos lados de las poleas).
T T T T T
(a) (b) (c) (d) (e)
Figura 5.34
Problema 5.35.- Resuelva los sistemas b y d del problema 5.34 suponiendo

que el extremo libre de la cuerda está atado a la polea.
29
3.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES
Problema 5.36.- Una caja de

D D
1,500 libras de peso es levantada
por una grúa a través del cable
CD. Una cadena ACB de 5 pies
C C
de longitud es usada para
levantar la caja y es colocada de
las dos maneras mostradas. A B
Determine la tensión en la
A B
cadena para cada caso. 3 pies
4 pies 4 pies
(b)
3 pies
(a)
Figura 5.36
Problema 5.37.- Un contenedor y su carga

pesan 750 libras. Determine la longitud
mínima de la cadena ABC que puede
usarse para levantar el contenedor si la
tensión en la cadena no debe exceder las
C
900 libras. A B
12 pulg
32 pulg
Figura 5.37
30
Problema *5.38.- Si en el diagrama mostrado d2871,71
d
2871,08
W = 80 lb, P = 10 lb. y d = 20 pulgadas,

determine el valor de h para mantener el
equilibrio.
h
W
Figura 5.38
Problema *5.39.- Se soporta una caja por 5 pies
medio de las poleas y la cuerda según el

arreglo mostrado. Determine la magnitud
y dirección de la fuerza T. T
12 pies
500 lb
Figura 5.39
31
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Y DEL CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO
Se dice que un cuerpo o partícula está en equilibrio cuando la sumatoria

de todas las fuerzas que actúan en él son cero en cada uno de los ejes
cartesianos (X Y y Z.)
COSENOS DIRECTORES
De esta manera se les llama a la relación que existe entre la componente

de una fuerza sobre cada uno de los ejes, entre el valor de la fuerza
resultante, de tal manera que:
Cos θx = Fy/F Cos θy = Fy/F y Cos θz = Fz/F

Cos2 θx + Cos2 θy + Cos2 θz = 1
B
B
y Fy
A
A
F F
O x x
O x
Fx D
30°
Ø
C Fz
z
E C
(a) z
B
B
Fy
y A
Fy
A
F y F
O x
O x
Fx D
Fh
C Fz
z E C
(b) z y(b)
y
B
B
Fy Fy
A
F
Fx
O x O x
D Fz D
Fz Ø
z
Fh
C
E E C
z
z
(c) (c)
32
Y
250 lb
Problema 5.40.- Determine a) las
300 lb
componentes en x, y y z de las fuerza de 250

N y los correspondientes ángulos θx, θy, y θz, 30°
que forma la fuerza con sus ejes

coordenados.
50°
Problema 5.41.- Idem para F = 300 N.

20° X
25°
Figura 5.40 5.41
Problema 5.42.- Se aplica una fuerza de

500 libras directamente a lo largo de la
barra OA, la cual está soportada por uno
de sus extremos. Sabiendo que α = 35º y
β = 65º, determine las componentes en x,
y y z de la fuerza aplicada en O y los
ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza
con sus ejes coordenados.
Figura 5.42
Problema 5.43.- Una sección de un muro

prefabricado está temporalmente sostenido
por los cables mostrados. Si la tensión en el
cable AB es de 700 lb., determine las
componentes de la fuerza aplicada en el
punto A de la pared.
Figura 5.43
33
Problema 5.44.- Sabiendo que la tensión en el cable BC del muro mostrado
en la Figura 5.43 es de 900 lb, determine las componentes de dicha fuerza
en el punto C del muro.
Problema 5.45.- En la Figura 5.43 determine la magnitud y dirección de las

fuerzas a) F = 150i, -75j, 200k en lbs. b) F1 = -150i, -350j, 200k en lbs.
Problema 5.46.- En la Figura 5.43 determinar los correspondientes ángulos

θx, θy y θz que forma la fuerza AB aplicada en el punto A con los
correspondientes ejes coordenados.
Problema 5.47.- En la Figura 5.43 determinar los correspondientes ángulos

θx, θy y θz que forman las fuerzas aplicadas en el punto C con los
correspondientes ejes coordenados.
Problema 5.48.- En la Figura 5.43, las tensiones en los cables AB y BC son

respectivamente 700 y 900 lbs. Determine las componentes de las fuerzas
resultantes aplicadas en el punto B.
Y
A
Problema 5.49.- Varios cables tensores

están unidos en el extremo A de la torre 60 pies
mostrada. Si la tensión en el cable AB es

de 5,200 y la tensión en el cable AC es de
3,500 libras, determine la resultante de D
C
20 p
estos dos cables aplicados en el punto A. O ie s
30 p
ie s
45 p X
ie s 15 p
ie s
20 p B
ie s
Figura 5.49 y 5.50
Problema 5.50.- En la Figura 5.50, sabiendo que la tensión en el cable AC es

de 7,000 libras, determine los valores requeridos por las tensiones en AB y
AD de manera que la resultante de las tres fuerzas aplicadas en el punto A
sea vertical.
34
Y
Problema 5.51.- La caja W está soportada 4 .5
p ie s
por tres cables como se muestra. B
2 pi
es
Determine el peso de la caja sabiendo p ie s
O
8
que la tensión en el cable BD es de 200
A
3 pies
C
libras. X
Z 6 pies
Figura 5.51
Problema 5.52.- En la Figura 5.51, determine el peso de la caja sabiendo

que la tensión en al cable CD es de 450 libras.
Problema 5.53.- En la Figura 5.51, si el peso

de la caja es de 262 libras, determine la
tensión en cada cable.
Problema 5.54.- Los tres cables mostrados

están unidos en el punto D y ahí mismo se
aplica una fuerza de 6000 libras como se
muestra. Determine la tensión en cada
cable.
Figura 54
35
Problema 5.55.- Una caja de 50 libras de
peso está suspendida por los tres cables
mostrados, determine la tensión en cada
cable.
Figura 55
Problema 5.56.- Se usa un poste de madera

para soportar un peso de 180 libras, el cual
está suspendido en contacto con la
intersección entre las dos paredes lisas.
Calcular la fuerza a que está sometido el
poste y la reacción de cada una de las
paredes cuando a = 6 pies, b = 2 pies y h =
3 pies.
Figura 56
Problema 5.57.- Un cuerpo de 60 libras de

peso se encuentra suspendido por medio
de cables que tienen un extremo unido a
un anillo y atados en el otro extremo en el
punto D. El diámetro del anillo es de 24
pulgadas y la longitud de cada cable es
de 20 pulgadas, sabiendo que  = β = θ,
determine la tensión en cada cable.
Figura 5.57
36
Problema 5.58.- Si en la Figura 5.57 = 80º, β = 130º y θ = 150º,
determine la tensión en cada cable.
A
y
Problema 5.59.- El cuerpo 10 pies
mostrado pesa 500 libras y está

suspendido por medio de dos 16 pies
cables AC y BC los cuales están

10 pies
unidos a la parte superior de dos B

postes. Si se aplica una fuerza P d = 3 pies
perpendicular al plano que

contiene los postes manteniendo
el cuerpo en la posición mostrada,
C 16 pies
determine la magnitud de la
P
fuerza P y la tensión en cada h = 4 pies
cable.
Figura 5.59
8 pulg 8 pulg
E B
Problema 5.60.- Un instrumento de 20 pulg

medición, cuyo peso es de 20 D
libras, se encuentra suspendido en A

20 lb
A
el interior de una caja por medio

de tres cables, los cuales están
unidos en el punto D localizado en
el centro de la caja y que se
encuentra a 3 pulgadas abajo del
plano superior de la misma.
Determine la tensión en cada
cable.
Figura 5.60, 5.61 y 5.62
Problema 5.61.- Resuelva el problema anterior suponiendo que el punto D

se encuentra a solo media pulgada abajo del plano superior de la caja.
Problema 5.62.- Resuelva el problema 5.60 suponiendo que el cable BD y se

coloca entre los puntos D y E.
Figura 5.60
37
Problema 5.63.- Se usa una cadena
de 5 pies de longitud para levantar
una viga de madera que mide un
pie por lado como se muestra.
Sabiendo que el peso levantado
por la grúa es de 800 libras,
determine la tensión en la cadena
en cada caso.
(a) (b)
Figura 5.63
800lb
Problema 5.64.- Sabiendo que la
magnitud de la fuerza P es de 500 libras, A
determine la resultante de las tres fuerzas 60°
aplicadas en el punto A.
60° 1,200lb
P
Figura 5.64
Problema 5.65.- En el problema anterior determine la magnitud de la fuerza

P de manera que la resultante de las tres fuerzas aplicadas en A sea de
2,000 libras.
38
Problema 5.66.- Tres cables están unidos en el B
punto D el cual está alejado 4 pies abajo del pi
es
8
eje de las x, y soporta una carga W = 600
libras. Determine la tensión en cada cable. C
es
pi x
8
Problema 5.67.- Determine los ángulos θx, θy D 4 pies
y θz para la tensión aplicada a) en el punto A
A por el cable AD, b) en el punto B por el
8 pies 8 pies
cable BD, c) en el punto C por el cable CD. z
W
Figura 5.66 y 67
5 pies 8 pies
A
Problema 5.68.- Dos cables están unidos en el
punto C y cargados como se muestra. 6 pies
Sabiendo que la tensión máxima permisible en B

los cables AC y BC es de 650 libras, determine la
carga máxima W que puede ser cargada con 6 pies
seguridad.
C
Figura 5.68
Problema 5.69.- Se une una pequeña

A
polea al extremo de una cuerda, la cual
es colocada al derredor de un tubo de
radio r y peso W. Determine: a) el valor
del ánguloα b) la tensión de la cuerda si
r = 10 pulgadas y W = 100 libras.
Figura 5.69
39
2 0 0 lb
Problema 5.70.- Dos fuerzas, P y P´, de P
la misma magnitud y una fuerza de
200 libras están aplicadas en el punto
A 30 °
A. Determine el valor de P y el ángulo P'
si la resultante de las tres fuerzas debe
ser vertical con un valor de 250 libras.
Figura 5.70
Problema 5.71.- En el problema anterior, sabiendo que α = 60º, el valor

común de P y P´, de tal manera que la resultante que actúa en el punto A
sea vertical y su correspondiente valor.
Figura 5.70
B
Problema 5.72.- Una partícula A de peso W
está soportada por medio de un cable
sobre una superficie lisa como se muestra.
Demuestre que N = W tang. θ/2 y calcule
la correspondiente tensión en el cable.
r
A
Figura 5.72
120 lb
Problema 5.73.- Se aplica una fuerza A 75 °

de 120 libras en el punto A del pedal.
Sabiendo que la distancia AB es de 8
pulgadas, determine el momento
producido por la fuerza respecto al 50 °
punto B, cuando  = 30º. B
Figura 5.73
40
Problema 5.74.- En la Figura 5.73 determine el valor del máximo momento
respecto al punto B que puede ser producido por la fuerza de 120 libras,
indicando en qué dirección actuará la fuerza.
Problema 5.75.- Se aplica una fuerza 8 pulg

de 60 libras en el punto A como se
muestra en la figura. Determine a) el A
valor del momento producido por la 50 °
fuerza de 60 libras respecto al punto
O, b) la menor fuerza aplicada en el 60 lb
B
punto B que produce el mismo
momento respecto al punto O.
10 pulg 20 °
C
Figura 5.75
Problema 5.76.- En la Figura 5.75, si se aplica una fuerza de 60 libras en el

punto A, determine a) el momento producido por la fuerza de 60 libras
respecto al punto O, b) la magnitud y sentido que una fuerza horizontal
aplicada en C produce el mismo momento respecto al punto O, c) el valor
de la menor fuerza aplicada en C que produce el mismo momento
respecto a O.
Problema 5.77.- Calcule el momento 30 °

producido por la fuerza de 100 libras 100 lb
respecto a A a) usando la definición
del momento de una fuerza, b)
C 12 pulg D
descomponiendo la fuerza de 100
libras en sus componentes
ortogonales, c) descomponiendo la
5 pulg
fuerza a lo largo de la línea AD y su
dirección perpendicular a la misma.
A B
Figura 5.77
41
300 lb
30 °
Problema 5.78.- Determine el C
momento producido por la fuerza de 9 pulg
300 libras a).- respecto al punto A. 6 pulg
b).- respecto al punto B.
A
7 pulg
2 pulg
Figura 5.78
B
Problema 5.79.- Determine el momento 260 lb
producido por la fuerza de 260 libras
respecto al punto A, a) usando las
componentes en los ejes “x” y “y” de la 20 pulg
fuerza de 260 libras, b) usando las
componentes en los ejes “x” y “y” de la C A
fuerza aplicada en el punto C.
33 pulg 15 pulg
Figura 5.79
42
6.1.- CASOS ESPECIALES
UN CUERPO SOMETIDO A LA ACCIÓN DE DOS FUERZAS
Cuando un cuerpo está sometido única y exclusivamente a la acción de

dos fuerzas, éstas deben ser de la misma magnitud, de sentidos opuestos y
COLINEALES.
UN CUERPO SOMETIDO A LA ACCIÓN DE TRES FUERZAS.
Cuando un cuerpo está sometido solamente a la acción de tres fuerzas,

éstas deberán ser CONCURRENTES O PARALELAS.
PROBLEMAS PROPUESTOS B
T
Problema 6.1.- Un trabajador 30 °
sostiene una viga de madera de
es
12 pies de longitud por medio
pi
de un cable como se muestra, 20 lb
12
encuentre la tensión T de la A
cuerda y la reacción en el 45 °
punto A.
Figura 6.1
Problema 6.2.- Se suspende una 8p

u lg
barra de 13 pies de largo desde el
punto B y al extremo A se ata una A 5p
u lg
cuerda. Sabiendo que la fuerza P
aplicada tiene un valor de 400 T B
libras, encuentre la tensión en el = 30 °
cable y la magnitud, dirección y P

sentido de la reacción en el punto C
B. 8 pulg
Figura 6.2
43
T1 T2
Problema 6.3.- Se suspende un cuerpo de peso

W, como se muestra en la figura. Demuestre
que, si el sistema está en equilibrio, las tensiones
T1 y T2 son ambas igual a W/2.
Figura 6.3
r2
r1
C T
A
Problema 6.4.- El sistema de cadena y poleas se

usa para levantar un peso W tirando del extremo
libre de la cadena con una pequeña fuerza T. a)
Deduzca una ecuación para calcular el valor de
B
T en función de W, r1 y r2. b) Si W = 3 toneladas, r1
D
= 7 pulgadas y r2 = 7.5 pulgadas, determine el F
valor de la fuerza T requerida.
Figura 6.4
L 6660, 83
Problema 6.5.- La escalera AB de longitud L A C

y peso W puede ser levantada por medio
del cable BC. Determine la tensión T
requerida para despegar el punto B del piso
a) en función de W y θ, b) si h = 8 pies, L = h
G
10 pies y W = 35 libras.
h
z T
B
Figura 6.5
44
P
Problema 6.6.- Se aplica una fuerza vertical P
en el punto A de un mecanismo de peso W. A
Determine el valor de la tensión T a).- en

función de P, W, r, a y θ b).- si P = 40 libras, W
W = 20 libras, r = 4 pulgadas, a = 12 pulgadas O
a
y θ = 75º. r
Figura 6.6
A B 30 ° C
Problema 6.7.- Las varillas AB y CD están

conectadas a la palanca mostrada. 30 ° 30 °
Sabiendo que la tensión en la varilla AB es
de 100 libras, determine la tensión en el 4p
ul
elemento CD y la reacción en el punto O. g
4771,66
O
Figura 6.7
Problema 6.8.- Determine el valor máximo que puede aplicarse con

seguridad al elemento AB del mecanismo mostrado en la Figura 6.7 si la
máxima reacción que puede soportarse en el punto O es de 500 libras.
Problema 6.9.- Determine 2000 lb 3000 lb 3000 lb 2000 lb

las reacciones en los
4000 lb
soportes A y B producidas
por las fuerzas aplicadas en
10 pies
la armadura mostrada.
Note que el soporte A en el A
30 °
plano inclinado está
apoyado sobre rodillos. 16 pies 16 pies 16 pies 16 pies
Figura 6.9
45
Problema 6.10.- En el problema anterior, determine las reacciones en los
soportes A y B si la fuerza horizontal de 4000 libras estuviera dirigida hacia
la izquierda. Figura 6.9
Problema 6.11.- Determine las reacciones en los puntos A y B de la

armadura mostrada en la Figura 6.9 si se eliminara la fuerza horizontal de
4000 libras.
Problema 6.12.- Determine las reacciones en los soportes A y B de la

armadura mostrada en la Figura 6.9 si los rodillos en el soporte A se
apoyaran sobre una superficie horizontal.
3 pulg
20 pulg 2 pulg
Problema 6.13.- El soporte deslizable

mostrado se mantiene en reposo por
120 lb
medio de un cable unido al punto C y C
por rozamiento en los puntos A y B.
B
Para la carga mostrada, determine la
4 pulg
tensión en el cable y las reacciones en
los puntos A y B.
A
Figura 6.13
5 pulg 11 pulg
Problema 6.14.- La barra ligera AD se E
encuentra suspendida por el cable BE y D
soporta una carga de 800 libras

suspendida del punto C. Los extremos A C
y D de la barra están en contacto con 12 pulg
paredes verticales sin rozamiento. a) Si d

B
= 8 pulgadas, determine la tensión en el

cable BE y las reacciones en los puntos A A
y D. b) Encuentre la máxima distancia d

que puede ser usada con seguridad si la 800 lb
máxima reacción permisible en A es 500

libras.
Figura 6.14
46
A
5 pulg
2
Problema 6.15.- Una barra ligera se 1
encuentra soportada por rodillos en los B 5 pulg
puntos B C y D y sometida a una fuerza
de 200 libras aplicada en el punto A. Si 4
12 pulg
el ángulo es = 0, determine a) las 3
reacciones en los puntos B, C y D, b) los C

5 pulg
rodillos que pueden eliminarse con

seguridad.
D
Figura 6.15
Problema 6.16 Resuelva el problema anterior si la fuerza de 200 libras fuese


aplicada directamente hacia abajo (  
Problema 6.17.- El marco mostrado soporta una carga de 500 libras.

Encontrar las reacciones para cada uno de los tres arreglos mostrados.
B B B
6 pies 6 pies 6 pies
C C C
8 pies
8 pies 8 pies
500 lb 500 lb 500 lb
60 °
A A A
(a) (b) (c)
Figura 6.17
47
Problema 6.18.- Una barra uniforme de 24 pulgadas de largo y 15 libras de
peso, está soportada en las cuatro formas indicadas. Determine el valor de
las reacciones para cada uno de los cuatro arreglos mostrados.
B B B B
30 ° 30 ° 30 °
30 ° C
Cable
A A
A A
= 30 °
(a) (b) (b) (c)
Figura 6.18
R
10 °
20 °
T 1 = 80 lb
Problema 6.19.- Un poste telefónico, T2
cuyo peso es de 300 libras, se usa para
soportar dos cables. La tensión en el
cable de la izquierda es de 80 libras y
forma un ángulo de 10º con la 16 pies
horizontal. a) Si la tensión T2 es igual a
cero, determine la reacción en la base
A, b) Determine los valores máximo y
mínimo del cable T2 si la magnitud del
momento en A no debe exceder de
600 libras-pié.
A
Figura 6.19
48
C
Problema 6.20.- Se aplica una fuerza P
de 40 libras en la forma mostrada en el
punto A de la viga AB, la cual está
soportada por un pequeño perno en el 60 °
D 30 °
punto D y por el cable ACB. Ya que el A B
cable pasa por la polea en el punto C,
se supone que el valor de la tensión es = 10 pulg
P
la misma en los tramos AC y BC.
L = 32 pulg
Determine el valor de ésta tensión y la
reacción en el punto D.
Figura 6.20
*Problema 6.21.- Despreciando el peso de la barra, encuentre el ángulo θ

para el cual permanece en equilibrio.
B
150 lb
Polea
s
pie
100 lb
10
A
10 pies
Figura 6.21
Problema 6.21.- Resuelva el problema anterior suponiendo que la fuerza

aplicada en el punto B vale 100 libras y está aplicada directamente en
posición horizontal hacia la derecha.
A
5 pulg
2
Problema 6.23.- La barra ligera mostrada 1
está soportada en su extremo inferior por B 5 pulg
una rueda, determine a) el valor del ángulo
β Una para el cual la reacción en el punto B 4
12 pulg
sea cero y b) Las reacciones 3
C
correspondientes en los puntos C y D. 5 pulg
Figura 6.23
49
Problema 6.24.- Una viga
uniforme de peso igual a 6000
30 °
libras está soportada por dos
cables como se muestra en la
figura. El cable unido al punto B
forma un ángulo de 30º con la A B
vertical. Si la viga debe ser 6 pies
sostenida en posición horizontal,
determine la dirección del cable 20 pies 60 pies
unido al punto A () y la tensión
en cada cable.
Figura 6.24
P A
a
Problema 6.25.- Un cuerpo de peso W está B

soportado por la escuadra mostrada.
Determine la fuerza horizontal P que debe
aplicarse en el punto A y la magnitud y
dirección de la reacción en el punto B.
b
C
Figura 6.25
.
4 p u lg
Problema 6.26.- Un anillo delgado de radio
r = 5 pulgadas pesa 3 libras y está d
soportado por una cuerda como se B

muestra, en contacto con un muro liso en
5 pulg.
el punto C. Determine la tensión en la C
cuerda, el ángulo que forma la misma con
el muro, la distancia d y la reacción en el
punto C.
Figura 6.26
50
Problema 6.27.- Un cilindro de peso igual a 600 libras y 2 pies de diámetro
se usa para aplanar un piso. Determine la fuerza F requerida para hacer
subir un obstáculo de 3 pulgadas de alto a) si el rodillo es empujado y b) si
el rodillo es jalado.
F F
30 ° 30 °
A A
(a) (b)
Figura 6.27
Problema *6.28.- Una barra de

longitud 2r y peso W está unida en uno
de sus extremos por medio de un B
collar en el punto B y descansa sobre 2r
un cilindro de superficie lisa y radio r.
Sabiendo que el collar puede r
deslizarse libremente a lo largo de una
barra de posición vertical, determine A O
el valor correspondiente de θ
correspondiente al equilibrio.
Figura 6.28
C
Problema *6.29.- Una barra uniforme AB de
longitud L y peso W se sostiene mediante el
cable BC y por un perno en el punto A el L
cual puede deslizar libremente sobre una B
ranura lisa vertical. Determine los valores de
α y θ para los cuales la barra está en
equilibrio.
A L
Figura 6.29
51
C
Problema *6.30.- Una barra de 4 pies de 2 p ie s

longitud de sección uniforme se mantiene B
en equilibrio en la forma mostrada con un
extremo apoyado sobre una superficie
vertical lisa y el otro extremo atado a una ie s
4p
cuerda. Encontrar la longitud de la A
cuerda. P a re d lisa
Figura 6.30
Problema *6.31.- Una barra uniforme de

peso W y longitud L se soporta entre una
superficie vertical lisa y un pequeño perno
también liso, determine el ángulo entre la
L
C
barra y la pared para mantener el

equilibrio.
Figura 6.31
52
7.2.-TIPOS DE SOPORTES Y SUS REACCIONES.
Apoyo o conexión Número de

Reacción incógnitas
Rodillos o patines Balancín Superficie Fuerza con línea

sin fricción de acción conocida
Fuerza con línea

Cable corto Eslabón corto
de acción conocida
90°
Collarin sobre una Perno sin Fricción Fuerza con línea

barra sin fricción en una ranura lisa de acción conocida
Perno sin fricción Superficie rugosa Fuerza de dirección

articulación o bisagra desconocida
Apoyo fijo Fuerza y par
53
CAPITULO 7.-VIGAS, ARMADURAS, MARCOS Y MÁQUINAS
7.1 VIGAS: CÁLCULO DE REACCIONES
Les llamamos vigas a algunos elementos estructurales provistos de diferentes tipos de

soportes generalmente localizados en sus extremos, aunque pueden estar soportados por
mas de dos puntos, y diseñadas para soportar distintos tipos de cargas.
Dependiendo del tipo y cantidad de soportes provistos en las vigas, éstas pueden ser
isostáticas (las que se pueden calcular únicamente con los conocimientos de mecánica) o
hiperestáticas, (las que para su cálculo se requieren conocimientos mas amplios) en el
presente curso solamente nos ocuparemos de las vigas isostáticas, y calcularemos
únicamente las reacciones en los apoyos, dado que en la materia de resistencia de
materiales, se analizarán ambas, ( isostáticas e hiperestáticas), deduciendo y analizando los
diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flexionantes producidos por las cargas.
Este tipo de elementos pueden estar provistos de soportes empotrados, deslizables o

simplemente apoyados.
Las cargas que se les pueden aplicar a las vigas, pueden ser concentradas, uniformemente
repartidas, uniformemente variables, o la combinación de ellas, y serán factibles de
ubicarse en cualquier punto de las mismas, dado que las cargas variables son poco comunes
en el diseño de las vigas, nos limitaremos a analizar únicamente cargas concentradas,
uniformemente repartidas y uniformemente variables.
Se le llama fuerza equivalente a otra tal que sustituye a varias y produce los mismo
efectos ( reacciones y momentos ) que las fuerzas que sustituye.
PROBLEMAS PROPUESTOS: 5.66, 7.16 AL 7.27
Problema 7.1.- Determine la magnitud y localización de la fuerza equivalente de las cargas

distribuidas que se muestran.
7 pies 9 pies 2,000 lb/pie 10,000 lb

300 lb/pie
100 lb/pie
A B
A B 12 pies 5 pies 3 pies
16 pies 20 pies
Beer 5.66 Figura 7.1 beer 5.68 Figura 7.2
54
B = 100 lb/pie
60 lb/pulg
40 lb/pulg B
A
A B = 60 lb/pie
9 pulg 18 pulg
27 pulg L=15pie
Beer5.69 Figura 7.3 beer5.71 Figura 7.4
Problemas 7.5 a 7.11.- Determine las reacciones en los soportes de las vigas cargadas como
se muestra en las figuras 7.5 a la 7.12.
lb / pie
B C
A B
a b
L
L
Beer 7.16 Figura 7.5 beer 7.17 Figura 7.6
P P
lb / pie lb / pie
A B C D
B A
A D
a a
a a
L
L
beer 7.18 Figura 7.7 beer 7.19 Figura 7.8
55
150 lb 1 0 0 lb 1 0 0 lb
20 lb / pie
2 0 lb / p ie s
C D
A B B
A C
6 pies 12 pies 6 pies 5 p ie s 5 p ie s
beer7.23 Figura 7.9 beer7.22 Figura 7.10
lb / pies
5 0 0 0 lb 3 0 0 0 lb
C D
A B A
B
a
9 p ie s 9 p ie s L
Beer7.24Figura7.11 beer7.20 Figura 7.12
Afortunadamente, cuando un Ingeniero Mecánico calcula una viga, columna, trabe o

cualquier elemento de soporte, éstos generalmente están sometidos a cargas puntuales,
uniformemente repartidas o en el peor de los casos cargas uniformemente variables, por lo
tanto el resultado obtenido puede ser resuelto con un perfil estructural comercial de sección
constante (no se requieren derivadas ni integrales) por lo tanto podemos recurrir a
SELECCIONAR el elemento estructural que satisfaga el momento de inercia o módulo de
sección requerido. Generalmente nosotros los Ingenieros Mecánicos, dado que ya existen
Códigos y Estándares con Fórmulas y ecuaciones internacional mente reconocidas, pocas
veces usamos las ecuaciones empíricas que aprendemos en nuestras escuelas, ya sean éstas
públicas o privadas, para tal efecto existen diplomados de educación continua en los cuales
nos actualizan los cambios efectuados por las asociaciones de ingeniería internacionalmente
reconocidas como ASME AINSI, TEMA, CRANE, etc. etc. tampoco utilizamos el
método de elemento finito en nuestra profesión, éste se usa solamente en investigación.
A continuación presentamos una serie de ejemplos donde de manera práctica podemos

deducir los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flexionantes más comunes.
Estas páginas fueron copiadas del MANUAL DE ACEROS MONTERREY ya

desaparecida pero no por ello pierden su vigencia.
56
DIAGRAMAS DE VIGAS Y FORMULAS
Para varias condiciones de carga estática
1. VIGA SIMPLE, CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA 4. VIGA
3/16 "
4.8 mm
62
83
104
2. VIGA SIMPLE, CON CARGA AUMENTANDO UNIFORMEMENTE HACÍA UN EXTREMO
111
139
167
174
260
347
3. VIGA SIMPLE, CON CARGA AUMENTANDO UNIFORMEMENTE HACIA EL CENTRO
37.35
3.470

57
4. VIGA SIMPLE, CON CARGA UNIFORME, DISTRIBUIDA PARCIALMENTE
XTREMO
ENTRO
58
ESTOS DATOS SON CONSIDERADOS SIEMPRE Y CUANDO EL PROCESO DE
FABRICACIÓN DEL ACERO SEA ÓPTIMO.
Ing. Juan Manuel León Estrada

7. VIGA SIMPLE, CON CARGA CONCENTRADA EN EL CENTRO
8. VIGA SIMPLE, CON CARGA CONCENTRADA EN CUALQUIER PUNTO
59
D IA G RA M A S D E V IG A S Y FO RM U LA S
Pa ra va ria s c o nd ic io ne s d e c a rg a e stá tic a
60
7.1.- ARMADURAS
Se le llama armadura a un conjunto de elementos estructurales rectos unidos en sus

extremos formando “nodos” generalmente formando triángulos para darle rigidez a la
armadura mostrada y están diseñados de tal manera que únicamente pueden soportar cargas
con seguridad en los nodos.
Las armaduras también conocidas como estructuras son las mas económicas comúnmente
usadas en puentes, construcciones en general y techos.
Para analizar este tipo de elementos mecánicos, existen dos procedimientos: El método de
nodos y el método de secciones.
El método de nodos lo debemos usar cuando queremos conocer las fuerzas a que se
encuentran sometidos todos y cada uno de los elementos que componen una
estructura. Cuando nos interese conocer las fuerzas a que están sometidos únicamente
algunos elementos en particular, utilizaremos el método de secciones.
Para analizar cualquier armadura por el método de nodos, primeramente hacemos un

diagrama de cuerpo libre de toda la armadura con el fin de analizar cuales elementos
trabajan a tensión y cuales a compresión, esto lo llevamos a cabo a partir de las fuerzas
externas conocidas, reacciones en los apoyos o fuerzas aplicadas en los nodos, debemos
analizar que si se aplica una fuerza hacia arriba, necesariamente alguno de los elementos
transmitirá otra fuerza hacia abajo, que si existe una fuerza aplicada hacia la derecha, esta
deberá ser neutralizada con algún elemento cuya fuerza esté dirigida hacia la izquierda de
tal manera que todos y cada uno de los nodos estén en equilibrio, es decir que la resultante
en todos los ejes de cada nodo siempre deberá ser cero.
A D B
A D B
P
P
(a)
(b)
61
CASOS ESPECIALES DE NODOS:
A B
A
E C
AB=AC=0
D AB=AD
AE=AC
D A B
E AC = AE
A
C
AB = AD
C
AB=AD
B
AC=0
A B
AB = AC = 0
C
C
AB=AC
62
PROBLEMAS PROPUESTOS 7.1 AL 7.15, beer 6.33 AL 6.37, 6.40 AL 6.59
Problema 7.13 al 7.17 Usando el método de nodos determine las fuerzas a que están
sometidos cada uno de los elementos que componen las siguientes armaduras.
1
100 lb 100 lb
9 pies 2 4
2,500 lb 1
5 pies
2 3
12 pies 12 pies
16 pies
beer 6.2 Figura 7.14
80 lb
beer6.1 Figura 7.13 15 pulg
1 2
16 pulg 20 pulg
beer6.3 Figura 7.15
6000 lb 10,000 lb 10,000 lb 6000 lb

P P P P P
1 2 3 4
1 3 5 7 9
5
9 pies
a
2 10
6 7 4 6 8
a a a a
beer 6.4 Figura 7.16 Beer 6.5 Figura 7.17

63
1 2
1000 lb 400 lb
15 pies
1 2 3
3 4
400 lb
4 5
a
15 pies
5 6
6 7 8
a a
20 pies
beerr 6.6 Figura 7.18 beer 6.7 Figura 7.19
150 lb
40 pulg 9 41 6, 54
40 pulg
1,500 lb 4
1 2
3 5 pulg
2
30 pulg 1
5 pulg
4
5
3 5
30 pulg
12 pies 12 pies
6
Beer6.8Figura7.20
500 lb 1,500 lb
30 ° 4 30 °
1 2 3
2 6
10 pies
4
1 3 5 7 8
10 pies
5 6
1,000 lb 1,000 lb
24 pies 10 pies
a a a a
Beer 6.10 Figura 7.22 Beer 6.11 Figura 7.23
64
1
12 pies
2 3 28,000 lb
12 pies
4
9 pies 7 pies
Beer 6.12 Figura 7.24
Problemas 7.25, 7.26 y 7.27.- En las armaduras mostradas, identifique cuales de sus
elementos no trabajan.
P
6 8
4 8 6
10
4 12
7 9
2 10 2 14
1 12 1 15
3 5 7 9 11 3 5 11 13
P P Q
Beer6.13 Figura 7.25 Beer 6.14 Figura 7.26
1 2 3 4 6
P
a
6 7 9 10
8
a
11 15
12 13 14
a a a a
beer6.15 Figura 7.27
65
MÉTODO DE SECCIONES
Para analizar solamente algunos elementos componentes de una estructura, primeramente

analizamos toda la estructura completa, y efectuamos un corte de la misma, de tal manera
que el o los elementos que nos interesa cuantificar, sean afectados por el corte efectuado y
que en al menos en una de las partes afectadas, exista un polígono completo, pudiendo ser
éste regular o irregular, pero eso sí que esté completo, pudiendo ser este polígono desde un
simple triángulo, hasta el mas complejo que nos podamos imaginar.
Una vez efectuado el corte, analizaremos el polígono completo como si fuese un cuerpo
totalmente rígido y efectuando sumatorias de fuerzas o de momentos, llegaremos a la
respuesta buscada.
P1 P2
P1 P2 P3
n
B F BD
A B D G
A
F
BE
E
C E
n C F
C E
(b)
COLOCAR EN ESTE ESPACIO LOS PROBLEMAS 6.40 AL 6.59
Problemas 7.28 a 7.29.- Utilizando el método de secciones, determine la fuerza en cada uno
de los elementos que componen las armaduras mostradas, indicando si se encuentran
sometidas a tensión o a compresión.
B D F
Problema 7.28.- Determine la
fuerza a que se encuentran 9 pies
sometidos los elementos DF y DG A H
en la armadura mostrada. C E G
40 , 000 lb 40 , 000 lb
Problema 7.29.- Determine las
fuerzas a que se encuentran
4 paneles @ 12 pies = 48 pies
sometidos los elementos FG y
EG de la armadura mostrada.
66
beer
6.40 y6.41Figura 7.28 y 7.29
4000 lb 4000 lb 4000 lb
A C E G I
Problema 7.30.- Determine la fuerza a que
se encuentran sometidos los elementos EF 16 pies
y CE en la armadura mostrada en la Figura 25 pies
7.34.
D F H
Problema 7.31.- Determine la fuerza a que

B
se encuentran sometidos los elementos EH
y FH en la armadura mostrada.
Beer 6.42 y 6.43Figura 7.30 y 7.31
1k
Problema 7.32.- Determine la
2k
fuerza en el miembro CD de la 2k A
armadura para techo mostrada. 2k
1k 8 pies
B E
C D
2000 lb
2000 lb F
1000 lb
Problema 7.33.- Determine la fuerza D
B 6 pies
a que se encuentran sometidos los
A
elementos FH, GH y GI en la C E G H
armadura mostrada.
I J 15 pies
Problema 7.34.- Determine la fuerza
a que se encuentran sometidos los K L
elementos DF, DE y CE en la
M N
armadura mostrada.
6 pies 6 pies
67
Beer 6.45 y 6.46 Figura 7.33 y 7.34
}
A
15 , 000 lb
Problema 7.35.- Determine las fuerzas a que se 12 pies
encuentran sometidos los elementos BD, BE y B C
CE de la armadura mostrada indicando si es 15 , 000 lb
tensión o compresión. 12 pies
D E
Problema 7.36.- Idem en los miembros BD, DE 15 , 000 lb
y EG. 12 pies
F G
6.48 y 6. 49 Figuras 7.35 y 7.36
3 000 lb
10 pies
Problema 7.37.- Determine la fuerza a C
que se encuentran sometidos los B
elementos BE, y DE en la armadura 3 000 lb
mostrada en la Figura 7.37. 10 pies
D E
Problema 7.38.- Determine la fuerza a
que se encuentran sometidos los 3 000 lb
10 pies
elementos FH y DH en la armadura
F G
mostrada en la Figura 7.38.
3 000 lb
10 pies
H I
15 pies
Beer 6.50 y 6.51 Figuras 7.37 y 7.38

a
B E H J M
15 pies
Problema 7.39.- Determine la fuerza a C F K N
15 pies
que se encuentra sometido el elemento A D
P
EH de la armadura mostrada. G I L O
a
5000 lb 5000 lb
68
Beer 6.52Figura 7.39
Problema 7.40.- Determine la fuerza a que se P A B C D E
encuentran sometidos los elementos FK y JO de la

d
armadura mostrada (sugerencia use la sección a-a) G I
F J
H
a ad
K O
L M N
d d d d
*
Problema 7.41.- Determine la fuerza en los miembros AB y EJ de la armadura mostrada si
 = 0o. (sugerencia use la porción IBE de la armadura como diagrama de cuerpo libre y
analice los nodos C, f, G Y H ).
a a a
A B
a
C
D E
F G
a
H
I J
Beer6.54 Figura 7.41
Tensores
Problema 7.42.- Los elementos colocados 30 , 000 lb 15 , 000 lb 15 , 000 lb

diagonalmente en el centro de los
paneles, de la armadura mostrada sirven A C E G
como contraventeos y pueden actuar
solamente a tensión Determine la fuerza a 20 pies
que están sometidos los elementos CE,
DF y en los contraventeos que estuvieren B H
actuando bajo las cargas mostradas. D F
69
A B
Tensores
Problema 7.43- Determine la fuerza a la que se
encuentran sometidos los elementos CD e indique 12 pies
cuales son los contraventeos que están trabajando
bajo las cargas aplicadas. C D E 6 000 lb
Problema 7.44.- Resuelva el problema anterior si se 16 000 lb

elimina la carga de 6,000 libras. 12 pies Tensores
F G
9 pies 9 pies
Beer 6.59 y 6.60 Figura 7.43 y 7.44
7.3.- MARCOS
Definiremos como un marco a un conjunto de elementos no necesariamente rectos que

están colocados de tal manera que pueden soportar cargas no solamente en las
uniones entre los elementos que los componen sino a diferencia de las armaduras, en
cualquier punto de ellos.
Para resolver cualquier tipo de marco, haremos un diagrama de espacios (diagrama de

cuerpo libre de todo el marco en su conjunto) y los diagramas de cuerpo libre de cada uno
de los elementos de cada uno de sus elementos constitutivos, y efectuando simples sumas
de fuerzas y momentos, solucionaremos los problemas relacionados con este tipo de
arreglos estructurales.
PROBLEMAS PROPUESTOS 6.65 AL 6.98

D
L = 10 pulg
b = 8 pulg
Problema 7.45--Determine la tensión a la que
está sometido el elemento BD del marco
mostrado. A C
B
120 lb
a = 6 pulg
18 pulg
70
4 pies 4 pies 4 pies 4 pies
300 lb 500 lb
A B C D E
Problema 7.45.- Determine las componentes de 12 pies

todas las fuerzas que actúan en el miembro AE de J F
el marco mostrado.
G
4 pies
3 pulg 3 pulg
Problema 7.46.- El ensamble mostrado está sostenido A

por un perno en el punto A, y apoyado en el soporte en 6 pulg
D. Si se suspende un peso de 200 libras del cable que B
está unida al punto F del marco, y pasa por la polea G, C
la cual tiene 2 pulgadas de radio, sabiendo que el
soporte D produce solamente una reacción horizontal,
determine las componentes de todad las fuerzas que 10 pulg
actúan en el elemento ABEF.
D E
Problema 7.47.-Resuelva el problema anterior
suponiendo que el cable no está unido al punto F sino al 6 pulg
punto H localizado en el muro. H F
G
2 pulg
200 lb
Beer 6.67 y 6.68 Figura 7.46 y 7.47
71
P
x
Problema 7.48.- Sabiendo que la magnitud de la fuerza A B
P es de 180 libras, determine las componentes de las
reacciones en el punto E y las fuerzas aplicadas en el c = 7 p u lg
6 p u lg
punto C del miembro ECAB a).-para x = 12 pulgadas y C D
b).- para x = 0. J
b = 5 p u lg
E F
100 lb
A B
4 pulg
Problema 7.49.- La barra CDE pasa a C
través de unos pequeños anillos en los 6 pulg
puntos C y D los cuales están unidos al 12 pulg
elemento ABCD. Determine las reacciones D
en los puntos A y E, y las fuerzas aplicadas 4 pulg
an la barra en los puntos C y D.
60 °
Problema 7.50 Resuelva el problema
anterior en términos de P, a, b y c para 15 pulg
cualquier valor de x.
Beer6.70 Figura 7.49 y 7.50

Problema 7.51.- Determine las fuerzas que actúan en elemento AB si el marco mostrado
estuviere cargado por un par de magnitud de 120 libras-pulgada aplicado a).- en el punto
D, b).- en el punto E. c).- determine las fuerzas externas aplicadas en el miembro AB si el
marco fuese cargado por fuerzas verticales aplicadas en los puntos D y E los cuales son
equivalentes a un par de 120 libras-pulgada en sentido horario.
1 pulg
1 pulg
D E
B
5 pulg
A C
12 pulg 12 pulg

72
200 lb A
Problema 7.52.- Determine las componentes de B

todas las fuerzas que actúan en los dos 6 pies
miembros verticales del marco mostrado.
3 pies
C D
3 pies J 3 pies
2 pies
E F
4 pies
12 pies
A
Problema 7.53.- Determine las reacciones en los
puntos E y F y las fuerzas ejercidas en el perno C del
marco mostrado. 9 pies
150 lb
B C
D
Problema 7.54.- Determine las reacciones en los
puntos E y F y las fuerzas producidas en el perno C
del marco mostrado en la Figura 7.54, suponiendo 9 pies
que el perno C está unido al elemento ACF y puede
deslizarse sobre la ranura horizontal practicada al
elemento BD. E F
Beer 6.74 Figura 7.53 y 7.54 16 pies
4 pies 5 pies
Problema 7.55.- Sabiendo que el radio de cada polea B

es de 1 pie. Determine las componentes de las 8 pies
reacciones en A y E.
E D
Beer. 6.76 Figura 7.55 C
73
Bisagra
200 lb 200 lb
B J E
Problema 7.56.- Determine las reacciones en los A
soportes para la viga mostrada.
Articulacion
Problema 7.57.- Determine las reacciones
200 lb 200 lb
en los soportes para la viga mostrada.
B J D E
A
C
Problema 7.58.- Dos tubos de acero de la misma

longitud y peso = 2W cada uno están colocados en
dos soportes de tal manera que cada uno de los
soportes carga el peso de medio tubo, si
despreciamos las fuerzas de rozamiento en todas
las superficies, determine las reacciones producidas A
por el soporte en los puntos A, B y C cuando α =
45º. 30°
C
Problema 7.59.- Determine el mínimo valor del B
ángulo para el cual es posible el equilibrio en el
problema anterior.
Beer 6.79 Figura 7.58 y 7.59
74
2 pies
16,000 lb
84,000 lb
C
D Gt
Gs
A
Problema 7.60.- El tractor mostrado está conectado a su remolque por medio de un perno
localizado 2 pies detrás de la llanta trasera, la distancia entre los puntos C y D es de 30
pulgadas, el centro de gravedad del tractor está en el punto Gt, y el del remolque en el
punto Gs. Sabiendo que el conjunto está en reposo y sin aplicar los frenos, determine las
reacciones en cada una de las cuatro llantas, y las fuerzas transmitidas de un vehículo al
otro por el elemento CD.
MÁQUINAS
En la materia de Mecánica definiremos como máquina a un conjunto de elementos

dispuestos de tal manera que utilizando el principio de la palanca, sean capaces de
incrementar o decrecer las fuerzas aplicadas.
3 pulg
1 pulg 4
4
30 °
Problema 7.61.- Se aplican 2 fuerzas de 80 libras al A
maneral de unas pinzas como se muestra. Determine

a) la magnitud de las fuerzas aplicadas al perno b) la
fuerza aplicada en el punto a en la parte AB de las 6 pulg
pinzas.
80 lb
B C

75
A
Problema 7.62.-La presión del agua que se D 3 pulg
suministra al aspersor mostrado, produce una 4
B
fuerza de 25 libras hacia abajo en el tapón vertical 3 pulg 3 pulg
del punto A, determine la tensión en el fusible DE E
16 4
C
y la fuerza producida en el punto B por el
elemento BCE.
1 pulg
250 lb 250 lb
2 pies
A B
Problema 7.63.- Un tambor cuyo peso es de 500 libras, 3 pies
es levantado por la máquina mostrada, determine las

C
fuerza aplicada en el punto D por el elemento BCD.
3 pies
500 lb
D E
4 pies
500 lb
Problema 7.64.- Si los elementos mostrados se C

agregan a las pinzas del problema 7.c, y la carga es
6 pulg
levantada aplicando una fuerza en el punto G,
determine las fuerzas producidas en los puntos D y A B
C del elemento BCD.
1 pie 1 pie
76
Problema 7.65.- Se aplica un par M = 210 libras-pie al cigüeñal del mecanismo mostrado,
en cada una de las posiciones mostradas, determine la fuerza P requerida para mantener el
sistema en equilibrio.
C
P
10 pulg
C
6 pulg
B
A
4 pulg M
4 pulg
M
B
A
3 pulg
3 pulg A
(a) (b)
Beer 6.107 y 108 Figura 7.65 y 7.66
Problema 7.66.- Si se aplica una fuerza P de 500 libras en el pistón del sistema mostrado
Para cada una de las posiciones indicadas, determine el par M para mantener el mecanismo
en equilibrio.
C
Problema 7.67.- Dos componentes de una B
máquina se encuentran conectados por un A
perno en el punto E, el cual está fijado al E
MB
elemento CD y penetra libremente en la
ranura practicada al elemento AB. Si se aplica MD
un par M en el elemento CD, determine a).-el
valor de dicho par requerido para mantener el
equilibrio y b).- las reacciones en los puntos B D
y D.
Beer 6.109 y 110 Figura 7.67 y 7.68
Problema 7.68.- Resuelva el problema anterior si se intercambian de elementos el perno y

la ranura.
77
1 pulg
2 1.5 pulg
5 pulg
Problema 7.69.- Determine la magnitud de las 80 lb
fuerzas producidas por las pinzas de presión A B
mostradas cuando se aplican dos fuerzas de 80
libras como se muestra.
C
D 1 pulg
4
80 lb 4 pulg
Beer 111 Figura 7.69
Problema 7.70.- Utilizando el cortador de

tornillos mostrado, un trabajador aplica dos 1 p u lg
fuerzas de 125 libras en los manerales. 2
Determine las fuerzas aplicadas por el cortador A

en el tornillo. C
D
Problema 7.71.- En el cortador mostrado, las 3

3 4
quijadas permanecen siempre paralelas entre sí a = 1 pulg
4 pulg
pulg P
con el objeto de asir de manera paralela los 6 pulg
objetos de varios espesores, si se requiere una
fuerza de apriete Q = 400 libras, determine la A B
magnitud de la fuerza P que debe aplicarse. Q

Suponga que los pernos B y E deslizan -Q
libremente sobre ranuras cortadas en las
D E
quijadas.
-P
78
CAPÍTULO 8.- ROZAMIENTO.
8.1.- FRICCIÓN SECA
FUERZA DE ROZAMIENTO
FRS MAXIMA =MSN
FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICA
FRK =CONSTANTE =MKN

FUERZA DE ROZAMIENTO DINAMICA
FRS =MSN
6
FRS =MSN
4.5
0 FUERZA APLICADA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
MK ESTATICA=FRK MK DINAMICA=CONSTANTE=FRK
FR MSN
Le llamamos fuerza de rozamiento o fricción seca a la resistencia que pone un cuerpo

a desplazarse sobre la superficie de otro
P
W
W
Py Py
Py
Px Px
Px
F Fm Fk
F = 0
F = Px F m = Px Fk Px
N = P + W F = s N
Fm = s N Fk = k N
N N = Py + W
N = Py + W N N N =Py + W
N
(c) MOVIMIENTO INMINENTE
(a ) S IN F R IC C IO N (b) SIN M O V IM IE N T O (d) MOVIMIENTO
(P x = F m)
(P x = 0 ) x m
x m
W W
P W cos W
W
= Øs
N = W cos N = W cos
=0 Øs N = W cos
Øs Øk
R R
R
F = W sin F m = W sin
R Fk W sin
Ø s Angulo de reposo
(d) SIN MOVIMIENTO (c) MOVIMIENTO INMINENTE

(a) SIN FRICCION (b) SIN M O VIM IEN TO
79
PROBLEMAS PROPUESTOS 8.1AL 8.31.
Problema 8.1.- Un pequeño bloque está en reposo,

y sobre él actúan las dos fuerzas mostradas,
determinar la magnitud de la fuerza P requerida
para que el bloque ascienda sobre el plano 100 lb
inclinado.
Problema 8.2.- Determine la menor magnitud de la

fuerza P la cual previene que el bloque se deslice P
hacia abajo del plano inclinado.
20 °
s = 0.30
Beer8.1 y 8.2 Figuras 8.1 y 8.2 k = 0.20
Problema 8.3.- Si llamamos θ al ángulo de

reposo entre el bloque mostrado y el plano
inclinado, determine la magnitud y dirección de
la fuerza mínima requerida P la cual causa que
el bloque ascienda sobre el plano inclinado.
Problema 8.4.- Un bloque de peso W = 50 libras

descansa sobre la superficie rugosa mostrada,
sabiendo que α = 20o y µ s = 0.25, determine la
magnitud y dirección de la fuerza mínima P
requerida a) para deslizar el bloque sobre el
plano inclinado y b) para prevenir que el bloque
se deslice hacia abajo del mismo.
beer 8.3 y 8.4 Figuras 8.3 y 8.4
Problema 8.5.- Tres paquetes A, B y C cada uno

con peso W = 10 libras, se colocan sobre una
banda transportadora la cual se encuentra en C
B lb
reposo. Entre la banda y los paquetes A y C, los lb 10
10
coeficientes de rozamiento son respectivamente A
µ s = 0.3 y µ k = 0.2 y entre el paquete B y la lb
10
banda, µ s = 0.1, y µ k = 0.8, los paquetes se
colocan sobre la banda de tal manera que están 15 °
en contacto entre ellos y en reposo. Determine
cual de los paquetes se moverá, y la fuerza de
rozamiento que actuará en cada paquete.
Beer 8.5 Figura 8.5
Problema 8.6.- Resuelva el problema anterior si el paquete B estuviera localizado a la
derecha de los paquetes A y C.
80
Problema 8.7.- un bloque de 200 libras se usa
para unir uno de los extremos del cable
s = 0.70
mostrado. Determine el rango de valores de r r
k = 0.40
para los cuales el bloque de 200 libras no se
moverá. B
Problema 8.8.- El bloque A se localiza de tal 20 pulg

manera que r = 25 pulgadas, determine cuando 200 lb 125 lb
A
se moverá el bloque y encuentre el valor de la
fuerza de rozamiento.
Beer 8.7 y 8.8 Figuras 8.7 y 8.8
Problema 8.9.- El gabinete mostrado pesa 90

libras y está soportado por pequeñas ruedas las
cuales pueden ser bloqueadas con facilidad, el
coeficiente de rozamiento entre el piso y las
ruedas son µ s = 0.3, y µ k = 0.2, suponiendo C
que todas las ruedas están bloqueadas, P
determinar a) la fuerza P necesaria para mover
el gabinete, b) el máximo valor de “h” si el
gabinete no debe volcar. h
Problema 8.10.- En el problema anterior, si
“h” = 40 pulgadas determine el valor de la
fuerza P requerida para mover el gabinete
hacia la derecha a) si todas las ruedas están
bloqueadas y b) si las ruedas en B están A B
bloqueadas y las localizadas en A están libres 30 pulg
c) si las ruedas en A están bloqueadas y las en
B están libres para girar.
Beer 8.9 y 8.10 Figuras 8.9 y 8.10
Problema 8.11.- El paquete cúbico mostrado pesa 200

libras debe deslizarse sobre el piso de madera sin
volcar, sabiendo que el coeficiente de rozamiento
entre la caja y el piso son µ s = 0.4, y µ k = 0.3,
A B
determine a) el mayor valor de  permisible b) el
correspondiente valor de T.
Beer 8.11 y 8.12 Figura 8.11 y 8.12

C D
81
Problema 8.12.- En el problema anterior si el coeficiente de rozamiento entre la caja y el
piso son respectivamente µ s = 0.3, y µ k = 0.25, si  = 30º determine a) la tensión
requerida para mover el cubo y b) indicar si la caja deslizará o volcará.
4 pies
A B
Problema 8.13.- Una puerta corrediza de 180 libras

corre sobre guías horizontales como se muestra. El
coeficiente de rozamiento entre los rieles y la puerta 5 pies
es = 0.2 y 0.3 respectivamente. Determine la fuerza
horizontal que deberá aplicarse a la puerta para
deslizarla hacia la derecha.
C
Problema 8.14.- Idem si la queremos deslizar hacia la
izquierda.
Beer 8.13 y 8.14 Figuras 8.13 y 8.14
Problema 8.15.- Se le aplica un par de 60 libras pie en 6 pulg

sentido horario al tambor de freno mostrado. Determine B
C
la mínima fuerza que se debe aplicar a través del
cilindro hidráulico para evitar que gire. (µ s = 0.4 y µ k =
12 pulg
0.3).
Problema 8.16.- Idem aplicando el par en sentido

antihorario.
6 pulg
Beer8.15 y 8.16 Figuras 8.15 y 8.16
Problema 8.17.-El cilindro hidráulico mostrado en la Figura 8.15, ejerce sobre el punto B
una fuerza de 500 libras dirigida hacia la derecha. Determine el momento producido por la
fuerza de rozamiento sobre el eje del tambor cuando este gira a) en el sentido de las
manecillas del reloj y b) en sentido antihorario.
82
Problema 8.18.- La viga mostrada de 10 pies de largo y 1200 libras de peso debe ser
movida a la izquierda para subirla a la plataforma. Si se aplica una fuerza P al patín el cual
está montado sobre unas ruedas sin fricción. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento
estático es µ s = 0.4 y sabiendo que la superficie superior del patín es ligeramente superior
al de la plataforma, determine la magnitud de la fuerza P necesaria para mover la viga. (tip:
la viga está soportada en los puntos A y D.
10 pies
ARREGLAR A B
P
DIBUJO C D
x
2 pies
Beer 8.20 y 8.21 Figuras 8.18 y 8.19
Problema 8.19.- a) demuestre que la viga del problema anterior no se podrá mover si la
superficie superior del patín estuviese por debajo de la superficie de la plataforma. b)
cuanto se podrá mover la viga a la izquierda si dos hombres de 175 libras cada uno se
pararan en el extremo B de la viga.
Problema 8.20.- Dos elementos de peso despreciable se A
conectan por medio de un pasador sin rozamiento a los

bloques A y C cuyos pesos son de 10 libras cada uno. 12
5
El coeficiente de miento es de 0.3 en los puntos A y C. B P
Si ninguno de los dos bloques debe deslizarse,
determinar el mayor valor de la fuerza horizontal P que
puede aplicarse en el punto B.
12
Problema 8.21.- En el problema anterior determine la 5
mínima fuerza horizontal P que puede aplicarse en el C
punto B sin que ninguno de los bloques se deslice.
Beer8.22 y 8.23 Figura 8.20 y 8.21
83
Problema 8.22.- Dos paneles idénticos cada uno de 40 B
libras de peso están temporalmente soportados uno por
el otro como se muestra. Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento en todas las superficies es de 0.4,
determine a) el mayor valor de la fuerza P para
P
mantener el equilibrio, b) la superficie que impedirá el
movimiento. D 8 pies
Problema 8.23.- Resuelva el problema anterior

suponiendo que la fuerza P se aplica en el punto D en 4 pies
posición horizontal dirigida hacia la derecha.
A C
6 pies 6 pies
Beer8.24y8.25 Figura 8.22 y 8.23
Problema 8.24.- La ménsula autosoportada puede ser

colocada a cualquier altura en un tubo de 3 pulgadas
de diámetro exterior, si el coeficiente de rozamiento
estático entre el tubo y la ménsula es µ s = 0.25,
determine la distancia mínima “x” a la cual se debe 6 pulg
colocar la carga W. desprecie el peso de la ménsula.

3 pulg
Problema 8.25.- Dos grandes cilindros con s

un radio de 20 pulgadas, giran sobre sus
ejes en sentidos opuestos con el fin de r r
triturar rocas, se mantiene una distancia d
“d” del tamaño máximo deseado de la
piedra a triturar, si “d” = a 1 pulgada, y µ s
= 0.3, determine el tamaño máximo de la
piedra “s” que será introducido a la
trituradora solamente por fricción.
84
A
Problema 8.26.- Dos varillas uniformes cada una de L
peso W están unidas por un perno sin rozamiento en

B
sus puntos A y B. Si se observa que el valor del
ángulo es mayor de 10º las barras no permanecerán L
en equilibrio. Determine el coeficiente de rozamiento C
µ s en el punto C.

2.5 pies
Problema 8.27.- Una ventana deslizable de 10 libras

de peso está soportada por dos contrapesos de 5 libras A B
cada uno. Se ha observado que la ventana permanece

abierta cuando una de las cuerdas del contrapeso se
2 pies
rompe, Determine cual es el valor del mínimo
coeficiente de rozamiento estático suponiendo que el
marco es ligeramente menor que la distancia entre las C D
correderas y que solamente se detiene en los puntos C

y D.
B C d
a b
Problema 8.28.- Un tubo de diámetro “d” es apretado por una

llave Stillson como se muestra, las mordazas AB y DE de la
herramienta están rígidamente unidas a la parte CF por medio
de un perno en el punto F. La herramienta está diseñada para
auto ajustarse al tubo. Determine los valores mínimos de los c
coeficientes de rozamiento requeridos en los puntos A y C a)

en términos de las letras dadas, b) si a = ½ pulgada, b= 1
pulgada, C = 10 pulgadas y d = 1-1/4 de pulgada.
F P
85
8.2.- CUÑAS
8.2.- Podemos definir como cuñas unas máquinas simples utilizadas para levantar grandes
cargas.
- N2
2,000 lb
- F2
F1= sN1 P
A C
2,000 lb F3= sN3
N1
N3
(c)
6° F2=
C sN2
6 D N2
(a) (b)
PROBLEMAS PROPUESTOS 8.45 AL 8.56
Problema 8.29.- La parte de una máquina ABC está

10 pulg
soportada por una cuña en el punto C, sabiendo que µ s
= 0.2, en ambas superficies de la cuña, determine a) la B
fuerza P requerida para introducir la cuña hacia la C P
izquierda, b) las componentes de la reacción en el punto D
B. 10 °
10 pulg
Problema 8.30.- Resuelva el problema anterior si se

pretende mover la cuña hacia la derecha.
Beer 8.45 y 8.46 Figura 8.29 y 8.30
Problema 8.31.- Una cuña cuyo peso es de 4 libras P

deberá ser introducida entre dos placas A y B. El
coeficiente de rozamiento estático en todas las 75 ° 75 °
superficies en contacto es µ s = 0.35. Determine la
magnitud de la fuerza P necesaria para comenzar a
introducir la cuña a) si las placas están libres para
moverse y b) si la placa B está atornillada a la
superficie.
MODIFICAR Beer 8.47 Figura 8.31
86
Problema 8.32.- El resorte de la chapa
mostrada tiene una constante de 1.5 libras/
pulg. Y en la posición mostrada produce una
fuerza de 0.5 libras al pasador el coeficiente 1 pulg
B
de rozamiento entre el pasador y su guía es 2
0.4 todas las otras superficies están
perfectamente lubricadas y libres de P
3 pulg
rozamiento. Determine la magnitud de la 5
fuerza P requerida para cerrar la puerta.
Problema 8.33.- Despreciando el peso de la

cuña, determine el valor de la fuerza P 10 ° P
requerida para levantar un bloque de 500
libras de peso. El coeficiente de rozamiento
en todas las superficies es µ s = 0.35.
r = 2 pulg
Problema 8.34.- Un disco circular de radio r = 2
1 pulg
pulgadas está excéntricamente conectado a una 4
chumacera en el punto A y se aplica una fuerza
constante de 10 libras al seguidor BD- Sabiendo C
M B D
que µ s = 0.2, determine la magnitud del A
momento M requerido para hacer girar el disco 10 lb
en sentido horario respecto al punto A a) si θ =
0o, b) si θ = 90º

Problema 8.35.- Se obliga a entrar una cuña de
5º bajo una máquina de 1400 libras de peso en
el punto A, sabiendo que µ s = 0.1, en todas las
superficies, determine a) la fuerza P requerida
para mover la cuña b) calcule si la máquina se
moverá.
Problema 8.36.- Resuelva el problema anterior

suponiendo que la cuña se coloca en el punto B.
Beer 8.54 y 8.55 Figuras 8.35 y 8.36.
87
8.3.- TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA
PROBLEMAS PROPUESTOS 8.58
Cabeza W
Cuerda P
Base
COLOCAR AQUÍ LA FIGURA DE LA PÁGINA 292
r (TODOS LOS DIBUJOS)
FIGURA 8.59
8.4.- ROZAMIENTO EN BANDAS.
PROBLEMAS PROPUESTOS: 8.87 AL8.116
x
Problema 8.a.- Una cuerda cuyo peso es de 0.5
lb/pie se enreda sobre una barra horizontal y se
enreda sobre ella dos vueltas y media que longitud
10 pies
de cuerda “x” deberá colgar si en el otro extremo
se suspende un cuerpo cuyo peso es de 100 libras?
El coeficiente de rozamiento entre la cuerda y la
barra es µ s = 0.25.
Beer 8.88 Figura 8.a
88
Problema 8.b.- Se hace pasar la cuerda ABCD
sobre dos tubos como se muestra, sabiendo que µ s
= 0.3. determine a) el valor mínimo de W para el
cual es posible el equilibrio, b) el ángulo para el
cual la tensión entre los tubos B y C de la cuerda es C
de 50 libras.
A D
Beer 8.90 Figura 8.b
Problema 8 c.- Se usa una banda plana para A B

transmitir un torque de la polea A a la polea B, el
radio de cada polea es de 3 pulgadas y µ s = 0.2.
Determine el mayor momento que puede ser
transmitido si la máxima tensión permisible es de
800 libras. 12 pulg
Problema 8.d.- Idem el problema anterior si la

banda se coloca en “8”entre las poleas.
Beer 8.91y 8.92 Figura 8.C y 8.d
b a
Problema 8.e.-El tambor de freno mostrado tiene
un radio de 5 pulgadas y gira en sentido antihorario
cuando una fuerza P de 10 libras se aplica en el A D
punto A. Sabiendo que µ s = 0.4 determine el B
momento respecto a “O” producida por la fuerza P
aplicada al tambor cuando a = 8 pulgadas y b = 10 O r
pulgadas.
Beer8.93, 8.94 y 8.95 Figura 8.f, 8.g y 8.h
Problema 8.f.- Sabiendo que r = 5 pulgadas y a = 8 pulgadas, determine el máximo valor de

µ s , para el cual los frenos no son autobloqueados. El domo de freno gira en sentido
antihorario.
Problema 8.g.- Sabiendo que µ k = 0.4 determine la mínima relación entre la distancia “a” y
el radio “r” para la cual el freno no es autobloqueable. El domo de freno girará en sentido
antihorario y a ≥ r.
89
Problema 8.h.- En la construcción de algunos puentes
en autopistas, el arreglo mostrado es frecuentemente
usado con el fin de absorver las expanciones debidas a
los frecuentes cambios de temperatura, los
coeficientes de rozamiento son µ s = 0.4 en los
aditamentos A y B cuyos diámetros son de 2
pulgadas, sabiendo que la componente vertical de la
fuerza en la viga BC es de 40,000 libras determine a)
la componente horizontal de la fuerza en la viga BC
requerida para mover el eslabón y b) el ángulo que la
fuerza resultante forma con la vertical.
Beer 8.105 Figura 8.h
Problema 8.i.- El arreglo mostrado también llamado A b

Freno de Prony es usado para medir la potencia de
salidaen una pequeña turbina. El coeficiente de
fricción cinética es µ s = 0.15. Cuando el tambor está 18 pulg
en reposo la lectura en cada resorte es de 15 libras. ¿
Cual será la lectura en cada resorte cuando el tambor
gire en sentido horario? Suponga que la longitud de la
banda es constante.
Beer 8.106 Figura 8.i
Problema 8.j.- El freno de banda es usado

para controlar la velocidad de un volante
P
como se muestra, calcular el momento que
deberá aplicarse al tambor para mantener
una velocidad de rotación constante 18 pulg
sabiendo que P = 10 libras, suponga que el
sentido de giro del tambor es en sentido
horario. 6 pulg
s = 0.25
Beer 8.109 Figura 8.j
CAPÍTULO 9.- CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

EN AREAS
EN LINEAS
90


F o rm a

x y A rea



h h b h
A r e a T r ia n g u la r
C 3 2
y

 b
2
b
2

4 r 4 r r 2
 A re a d e c u a rto
d e C ir c u lo C C
3 3 4
r
 A r e a S e m ic ir c u la r
O
y
O 0
4 r r 2
x

3 2
 A re a d e c u a rto 4 a
3
a b
3
a b
4
d e e lip s e
 O
x
C
y
O
C b
4 b a b

a
A r e a E lip tic a 0
3 2
 3 a 3 h 2 a h
A re a d e c u a rto a
 d e P a ra b o la
C C h
8 5 3

y
O O 3 h 4 a h
A r e a P a r a b o lic a 0
x a 5 3

a
C o m p le m e n to y = k x 2
3 a 3 h a h
B a jo c u r v a P a r a b o lic a 4 1 0 3
h
C
y
O
x
B a jo c u a lq u ie r c u r v a y = k n 2
n + 1 n + 1 a h
a h
h n + 2 4 n + 2 n + 1
C
y
O
x
3 0 ar 2
S e c to r C ir c u la r
O C
C CAPÍTULO 10.- MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMAS 9.31
PÁGINA 323 COMPLETA.
PAGINAS 324 Y 325
MONTERREY PAGINAS 239 Y 242 186 Y 188
91
PROBLEMAS PROPUESTOS: 5.1 AL 5.9
F o rm a T am añ o n o m in al (p u lg .)
1 6 X 8 21 64
V ig a d e p erfil 14 X 8 43
A n ch o C x
8 X 8 31
1 X 6 70
S eccio n "I" 12 X 5 35
S tan d ard C x
6 X 3 83 1 2 .5
y
x
10 X 2 5
8
V ig a "C " 2 5 .0
8 X 2 1
4
S tan d ard 1 1 .5
x 6 X 2
C 8 .2
y
x 6 x 6 x 1 3 7 .4
4 x 4 x 21 1 2 .8
A n g u lo s 8 x 6 x 1 4 4 .2
x
C y 5 x 3 21 x 21 1 3 .6
P ro fu n d id ad y an ch o L a u ltim a fig u ra rep resen ta el esp eso r
A rea, p u lg . 2 I x , p u lg . k y , p u lg .
4
y , p u lg . 4
I y , p u lg . K y , p u lg . x , p u lg .
1 8 .80 8 3 3 .8 6 .6 6 .... 6 8 .4 1 .9 1
1 2 .65 4 2 9 .0 5 .8 2 .... 4 5 .1 1 .8 9
9 .1 2 1 0 9 .7 3 .4 7 .... 3 7 .0 2 .0 1
2 0 .46 9 1 7 .5 6 .7 0 .... 2 4 .5 1 .0 9
1 0 .20 2 2 7 .0 4 .7 2 .... 1 0 .0 0 .9 9
3 .6 1 2 1 .8 2 .4 6 .... 1 .8 0 .7 2
7 .3 3 9 0 .7 3 .5 2 .... 3 .4 0 .6 8 0 .6 2
3 .3 6 3 2 .3 3 .1 0 .... 1 .3 0 .6 3 0 .5 8
2 .3 9 1 3 .0 2 .3 4 .... 0 .7 0 .5 4 0 .5 2
1 1 .00 3 5 .5 1 .8 0 1 .8 6 3 5 .5 1 .8 0 1 .8 6
3 .7 5 5 .6 1 .2 2 1 .1 8 5 .6 1 .2 2 1 .1 8
1 3 .00 8 0 .8 2 .4 9 2 .6 5 3 8 .8 1 .7 3 1 .6 5
4 .0 0 1 0 .0 1 .5 8 1 .6 6 4 .1 1 .0 1 0 .9 1
OTRAS OBRAS DEL MISMO AUTOR:
92
MECÁNICA PARA INGENIEROS MECÁNICOS
TOMO 1: ESTÁTICA.*

TOMO 2: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.*

TOMO 3: DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO.*
DISEÑO Y CÁLCULO DE RECIPIENTES A

PRESIÓN.
DISEÑO Y CÁLCULO MECÁNICO DE
CAMBIADORES DE CALOR TUBULARES.
DISEÑO Y CÁLCULO DE TANQUES DE

ALMACENAMIENTO (API).
OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
CAMBIADORES DE CALOR TUBULARES.
DISEÑO DE TUBERIAS
EN PLANTAS INDUSTRIALES.*
*EN PROCESO
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MECÁNICA PARA INGENIEROS

ING. JUAN MANUEL LEÓN ESTRADA

CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN.

CAPITULO 2.- DEFINICIÓN DE LOS TÉRMINOS TÉCNICOS EMPLEADOS.

CAPITULO 3.- CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

CAPÍTULO 4.- SISTEMAS DE UNIDADES.

CAPITULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO Y EL ESPACIO.

CAPITULO 6.- EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO Y EL ESPACIO.

CAPITULO 7.- VIGAS, ESTRUCTURAS, MARCOS Y MÁQUINAS.

CAPITULO 8.- ROZAMIENTO.

CAPÍTULO 9.- CENTROIDES.

CAPITULO 10.- MOMENTOS DE INERCIA.

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Definiciones que todo estudiante de INGENERÍA MECÁNICA debe conocer:

1. ACELERACIÓN: es el cambio de la velocidad a través del tiempo.

2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polígono regular al centro

3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama así al producto de la masa por

4. CANTIDAD ESCALAR: es aquélla que tiene número y especie.

5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene número, signo, especie, dirección y

6. CENTRO DE MASA O CENTROIDE: lugar geométrico donde se considera

7. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y sistematizados

8. CINEMÁTICA: es una parte de la Dinámica que estudia el movimiento

9. CINÉTICA: es una parte de la Dinámica que, además de analizar el

10. COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN: es la rapidez con la que vuelve a su

11. CUERPO RÍGIDO: es aquél que, al analizarlo, influyen sus dimensiones y

12. DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posición de un cuerpo.

13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representación gráfica de las fuerzas

14. DERIVADA: es el límite de la relación del incremento de la función entre

15. DINÁMICA: es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento.

16. ENERGÍA: se dice que un cuerpo tiene energía cuando es capaz de

17. ENERGÍA CINÉTICA: es la energía que tiene un cuerpo en función de su

18. ENERGÍA POTENCIAL: es la energía que tiene un cuerpo en función de

19. ESTÁTICA: es la parte de la Mecánica que estudia los cuerpos en

20. FUERZA: es la interacción entre dos cuerpos.

21. FUNCIÓN COSENO: se le llama coseno de un ángulo en un triángulo

22. FUNCIÓN SENO: se le llama seno de un ángulo en un triángulo

23. FUNCIÓN TANGENTE: se le llama tangente de un ángulo en un triángulo

24. H.P.: significa “horse power” y es una unidad de potencia en el sistema

25. IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo durante un

26. INGENIERÍA: es la utilización de la naturaleza en beneficio del hombre.

27. INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza sus conocimientos

29. KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema MKS.

30. KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema internacional.

31. LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado de reposo o

32. LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en estado de

33. LEY DE NEWTON 3a: a toda acción corresponde una reacción de la

34. LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrón en el sistema inglés.

35. MASA: según algunos autores es la resistencia que pone un cuerpo al

36. MECÁNICA: es la parte de la física que estudia el movimiento y predice

37. MOMENTO: es el producto de una fuerza por una distancia, debiendo

38. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone un cuerpo a girar.