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Propulsión. Problemas
Ingeniería Aeronáutica
ETSEIAT
2011
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Estos apuntes se han realizado para cubrir el temario de la asignatura “Propulsión”, que se imparte
en el cuarto curso de Ingeniería Aeronáutica, en la Escola Tècnica Superior d’Enginyeries Industrial i
Aeronàutica de Terrassa, de la Universitat Politècnica de Catalunya (ETSEIAT – UPC).
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
0. Índice
0. Índice ............................................................................................................................................... 3
1. Aerorreactores ................................................................................................................................ 4
Problema 1. Consumo específico respecto al peso del motor ........................................................ 4
Problema 2. Parámetro de flujo de masa en función de Mach ....................................................... 7
Problema 3. Variaciones del flujo en función del Mach ................................................................ 11
Problema 4. Problema teórico ...................................................................................................... 14
Problema 5. Boeing 707 ................................................................................................................ 17
Problema 6. Turbofán para el B707............................................................................................... 22
Problema 7. Variaciones del empuje adimensional e impulso específico .................................... 27
Problema 8. Estatorreactor ........................................................................................................... 33
Problema 9. Resistencia de entrada .............................................................................................. 36
Problema 10. Compresor............................................................................................................. 39
Problema 11. Turbina .................................................................................................................. 44
Problema 12. Actuaciones de un UAV ......................................................................................... 47
Problema 13. Actuaciones de un caza ......................................................................................... 51
2. Motor cohete ................................................................................................................................ 56
Problema 1. Calculo de empujes y de áreas de un motor cohete................................................. 56
Problema 2. Aplicación de la segunda ley de Newton .................................................................. 63
Problema 3. Sistema de defensa antiaérea basado en misiles ..................................................... 66
Problema 4. Perdidas por efecto de la no uniformidad ................................................................ 70
Problema 5. Tobera aerospike ...................................................................................................... 72
Problema 6. Estudio de tobera utilizando el método de las características ................................. 76
Problema 7. Cohete de agua ......................................................................................................... 85
Problema 8. Diseño de una tobera ideal bidimensional ............................................................... 88
Problema 9. Efecto de partículas en el flujo .................................................................................. 95
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
1. Aerorreactores
Problema 1. Consumo específico respecto al peso del motor
El principal objetivo de los desarrolladores de motores es obtener un consumo específico de
combustible mínimo. Menos combustible quemado permite más carga de pago en los aviones. Pero
desafortunadamente la reducción en el consumo específico de combustible implica motores más
grandes y pesados (debido a relaciones de presiones mayores y relaciones de derivación).
Asumiendo que la masa de la aeronave al principio del vuelo en crucero es , y que tanto la
relación entre la sustentación y la resistencia ( ) y el consumo específico del empuje son
constantes para todo el vuelo de crucero. Se pide lo siguiente
c. Encontrar la relación entre y , y otros parámetros (según sea necesario) que impliquen
que una mejora en no sea interesante (el incremento en el peso del motor no implica un
ahorro en combustible).
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
a. ( )
( ⁄ )
Finalmente
( ⁄ )
b.
La ecuación obtenida puede simplificarse mediante series de Taylor. La serie de Taylor de la función
exponente es
En esta serie cuando es muy pequeño ( ) se pueden eliminar términos. Una primera
simplificación sería utilizando solo un término de la serie para la función de la masa de combustible.
⁄
⁄
( )
⁄
⁄ ( )
⁄ ⁄
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
[ ( ) ]
⁄ ⁄
( )
⁄ ⁄
( )
⁄ ⁄
El término que está entre paréntesis se puede reemplazar utilizando la simplificación de un solo
término.
( )
⁄
̅
⁄
̅ ̅( ) ( )
⁄ ⁄
̅( ) ( )
⁄
̅ ( )
⁄
̅ ( )
⁄
El ahorro de combustible es
̅ ( )
⁄
El incremento de peso tiene que ser menor al ahorro de combustible para que sea útil el nuevo
motor.
̅ ̅ ( )
⁄
⁄
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
̇ ̅( )
√
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Consideramos un depósito como el que se ve en la Figura 1.1. Las condiciones son estacionarias, se
desprecia la fricción de las paredes y no hay adición de calor (por lo que las condiciones de remanso
se mantienen constantes).
√
√
[ ]
( )
̇ √ [ ] √ [ ]
√ √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
expresión se puede relacionar el número de Mach de una sección con el número de Mach en otra
sección, ya que las únicas variables no constantes serían y .
( ) ( )
√ [ ] √ [ ]
√ √
( ) ( )
[√ ( ) ] [√ ( ) ]
̅ ̅
Para un valor dado de , en términos de número de Mach, el parámetro de flujo de masa varía como
se observa en la Figura 0.1 (tabulada para ). La Tabla 0.1 muestra valores de la función de
parámetro de flujo de masa y es muy útil para otros ejercicios, sobre todo en el estudio de
actuaciones.
Buscando el máximo de la función se encuentra que el máximo coincide con condiciones sónicas.
̅ ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
γ = 1.4
0.80000
0.70000
Parámetro de flujo de masa
0.60000
0.50000
0.40000
0.30000
0.20000
0.10000
0.00000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Número de Mach
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- Ecuación de continuidad:
- Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento:
- Flujo isentrópico: ⁄
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
( )
Se toma ahora la ecuación del flujo isentrópico y se crea una ecuación diferencial.
Ya que la velocidad del sonido es √ . Ahora se junta con la relación derivada de la resta entre la
ecuación de continuidad y conservación de cantidad de movimiento
( )
( )
( )
Y también utilizando
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Se obtiene
( )
( )
( )
De estas últimas ecuaciones se puede deducir que si el régimen es subsónico los signos del
diferencial de densidad y el área van en paralelo, o sea aumento de área significa un aumento de
densidad. También se deduce que si el área aumenta la velocidad disminuye
También se puede llegar a la conclusión que para Mach igual a uno el diferencial de área es cero. Eso
significa que la condición sónica ocurre en el tramo de área mínima(o también denominado en las
toberas, cuello).
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Nota: y deben considerarse independientemente (en el análisis del diseño), en otras palabras,
no están relacionados.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
El diagrama ( ) para un motor ideal es el mismo que el estudiado en el libro “Propulsión. Teoría”.
La Figura 1.3 muestra el ciclo de un motor ideal.
El rendimiento térmico es un concepto teórico que expresa una relación entre la energía cinética de
un flujo y la energía calorífica de la combustión. Es una forma de cuantificar la eficiencia del motor
en el cambio de tipo de energía.
( ̇ ̇ ) ̇ ̇( ) ̇
̇ ̇ ̇
( ) ( ) ( ) ( )
̇ ( ) ( )
̇
( ) ( )
- 15 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
En el ciclo ideal la entropía solo varía en la combustión. Entre el punto y la isobára es la misma;
pasa lo mismo entre el punto y . Se puede decir que
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- Ratio de presión
- Temperatura de entrada de la turbina
- Empuje
a. Flujo de aire ̇
b. Consumo de combustible ̇
c. El empujo unidimensional
d. El consumo específico de combustible
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Las condiciones estáticas significan que el avión está quieto en el suelo con los motores puestos en
marcha.
a. Caudal másico
( ) ( )
⁄( ) ⁄( )
Como no se sabe qué tipo de tobera se tiene (solo se sabe que es convergente), se busca la relación
de presiones (ya simplificado por ser un motor ideal)
( )
√ [( ) ] √ [ ( )⁄ ]
Este Mach no puede existir ya que la tobera es convergente, y en una tobera convergente el máximo
Mach posible es . Por lo tanto la tobera es crítica. Como regla general, para toberas convergentes,
se puede verificar que la tobera es crítica si la relación de presiones es mayor que
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Se sabe que la tobera es crítica. Se debe calcular ahora la relación de presiones de salida y de
temperatura.
( )
El empuje adimensional es
√ √ ( ) √ √ ( )
̇
̇ ⁄
( ⁄ ̇ ) √
b. Flujo de combustible
El flujo de combustible es
̇ ̇
Donde
( ) ( )
̇ ⁄
c. Empuje adimensional
-
- se mantiene igual al calculado antes
- y también se mantienen (debido a las suposiciones anteriores)
Para saber si la tobera está en condiciones críticas o no, como regla general si la tobera al nivel del
mar es crítica, en vuelo de crucero es “aún más crítica”.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
( ) ( )
La de presiones (inversa)
( ) ( )
√ √ ( ) √ √ ( )
̇
d. Consumo específico
√ ⁄
( ) ( )
El impulso específico es
̇
̇ ̇ ̇
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
El consumo específico es
̇ ⁄
Esto significa que para dar un kilo de fuerza consume de combustible por hora.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- el mismo empuje
- los mismos parámetros y operando a nivel del mar en condiciones
estáticas
- una relación de derivación
- una relaciones de presión del fan
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
a. Flujo másico
Se recuerda que pese a que se sabe que el motor tiene componentes ideales siempre se debe
escribir la ecuación completa e indicar que .
[ ( )] [ ( )]
( ) ( )
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ [( ) ] √ [ ]
√ [( ) ] √ [ ]
{
{√ [ ( )] } { √ [ ( )] }
̇
̇
√
̇
̇( ) ( ) ⁄
b. Consumo de combustible
( ) ( )
̇ ̇ ⁄
Al cambiar de altura se debe calcular la nueva temperatura ambiente y la nueva velocidad del sonido
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ √ ⁄
[ ( )] [ ( )]
Ambas toberas son críticas ya que ambas relaciones son mayores que .Se calculan las
relaciones de temperatura y presión en la tobera
( ) ( )
( ) ( )
{
El empuje adimensional es
{√ [ ( )] } { √ [ ( )] }
̇
{√ [ ( )] } { √ [ ( )] }
El factor es
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
̇ ̇
̇ ⁄ ̇
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- Altitud de crucero,
- Número de Mach de crucero,
Se pide encontrar los valores óptimos (en términos del máximo impulso específico para máximo
empuje) de y y los valores de los parámetros adimensionales de y , cuando se
incremente de a (en una gráfica).
⁄ ⁄( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Se resolverá el problema tomando un solo valor de . El problema pide hacer lo mismo para
poder ver gráficamente la variación del impulso específico y el empuje adimensional en función del
parámetro .
Para y
(√ )
( )( )
√
Se reemplaza √ por
( )
( )( )
[( )( )]( ) ( )
Esta ecuación se resuelve de forma iterativa. Dará dos soluciones, pero como se descarta una
de las soluciones. Normalmente se prueba aislando el valor de de mayor potencia.
√[( )( )]( )
√[( )( )]( )
√ ( )
El vuelo se desarrolla a
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√
( )
Se calcula ahora y
( ) ⁄( )
( )
( ) ⁄( )
( )
[ ( )] [ ( )]
La tobera del primario es convergente ya que el valor es menor que la relación crítica ( ).
La tobera del flujo secundario es convergente – divergente. En contrario a lo que dice la teoría (aquí
calculada), en la práctica no se emplearía una tobera convergente – divergente ya que solo serviría
para estar en condiciones óptimas en estas condiciones en concreto. Una tobera con geometría
variable tampoco sería una buena solución. Por compromiso se usa una tobera convergente ya que
la pérdida de potencia no es tan significativa en comparación con los problemas que causaría utilizar
el otro tipo de tobera.
Para verificar que lo que se ha hecho está bien se comprueban las velocidades de escape (deben de
ser iguales ya que son ambas adaptadas), se calcula primero el número de Mach y luego la velocidad
de escape
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ [ ] √ [ ]
√ [ ] √ [ ]
√ ( ) ⁄
√ √ √ ( ) ⁄
El empuje adimensional es
(√ )
̂ ( ) [√ ]( )
̇ ( )( )
El impulso específico es
√ (√ )
( )( )
⁄ ⁄( ) √ ⁄
√
̂
√ (√ )
( )( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Para valores distintos de se sigue el mismo procedimiento obteniendo los siguientes resultados
̂ ̂
Empuje adimensional
7
4
F
3
0
0 2 4 6 8 10 12 14
α
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Impulso específico
9000
8000
7000
6000
5000
Isp
4000
3000
2000
1000
0
0 2 4 6 8 10 12 14
α
0.25
0.2
Îsp 0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
α
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Problema 8. Estatorreactor
Se supone un avión equipado con un estatorreactor en vuelo supersónico en la estratosfera. Se le
añade un buen diseño de la entrada de aire con geometría variable para evitar fuertes ondas de
choque. En vez de una onda de choque aparecen muchas ondas de menor potencia, y la velocidad se
reduce hasta el motor a una velocidad subsónica con perdida negligible de la presión de remanso.
Además, una geometría variable de la tobera permite un flujo de salida adaptado a la presión de
ambiente para cualquier condición de vuelo.
Considerando conocidos todos los datos relacionados con el motor, comportamiento ideal de los
componentes del motor y una fracción de flujo de combustible negligible, se pide
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
a. Diagrama
El diagrama ( ) para un motor ideal es parecido que el estudiado en el libro “Propulsión. Teoría”,
pero adaptado a un estatorreactor ideal. La Tabla 1.3 muestra las distintas etapas del
estatorreactor. La Figura 1.8 muestra el ciclo del estatorreactor ideal.
√ [( ) ]
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ [( ) ]
Pese a que los números de Mach sean iguales no significa que las velocidades lo sean
Hay que introducir ahora la condición de que el flujo de entrada es igual al flujo de salida por las
toberas (ya que se ha despreciado la adición del combustible). Se elige el punto 8 que es la garganta
de la tobera, en este punto el número de Mach es 1.
̇ ̅( )
√
Se calcula ahora el flujo en la sección 0. Al ser supersónico se puede elegir ese punto donde se
quiera ya que la información del flujo supersónico no viajas aguas arriba. Se decide que el punto está
en la punta.
̇ ̅
√
̅
√
̅
̅( )
√
̅( )
̅( ) √
√ ̅( )
c. Calcular el ratio ⁄
̇ ̅( ) ̅ ̅
√ √ √
̅ ̅( )
̅ ̅( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
∫ ( )⃗
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
∫ ( )⃗ ∫ ⃗( ⃗ ⃗ )⃗
∫ ( ) ∫ ( )( ) ∫ ( )⃗
∫ ( )[ ( ) ∫ ( )[ ( )( )] ∫ ⃗ ( ⃗ ⃗)
El último término es cero ya que la superficie 2 se define por unas líneas de corriente donde la
velocidad es perpendicular al vector normal del plano.
∫ ( )⃗
∫ ⃗
∫ ⃗
∫ ( )⃗
( )
( ) ( )
( ) ( )
Esta expresión es siempre positiva aunque ya se fijó el signo según el convenio de signos del empuje.
Ahora se fija el para ver como afecta el flujo de entrada. Se adimensionaliza la expresión
( )
( )
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
( )
( )
̇ ̅( )
√
̅ ̅
√ √
̅
̅
Se introducen estos valores en el Excel y se obtiene la siguiente gráfica mostrando que la resistencia
de entrada es siempre positiva.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- Relación de presión:
- Etapas repetidas
- Filas repetidas
- Velocidad axial constante a lo largo del compresor
- Angulo de entrada:
- Temperatura de entrada:
- Número de mach de entrada:
Se pide lo siguiente
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
En este tipo de problema se suele utilizar la terminología con subíndice que significa “inlet” (o de
entrada) para la primera etapa.
( )
√ √ ⁄
Se hace la suposición que el compresor tiene etapas. Se define el del motor como la relación de
presiones de salida de la última etapa y la presión de entrada de la primera etapa.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) ( )
)
Como se sabe
⁄( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
La eficiencia isentrópica es
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
( )
[ ]
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Este es el incremento que se tiene que conseguir con la suma de etapas. Como máximo cada etapa
puede producir solo .
( )
( )
Donde
Además
( ) ( )
√ √ ⁄
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Esta ecuación tiene dos soluciones pero una será negativa por lo que directamente se pone la
solución positiva.
√
⁄
√ √ ( ) √ ( ) ⁄
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
Como son filas repetidas, entre estaciones de una misma etapa se tiene
( ) ( ) ( )
( )
La presión total en la salida del rotor de la etapa ( ) respeto la presión total a la entrada de la etapa
( ) es
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ( )
) ( ( )
)
( ( ) ) ( )
( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
Las presiones estáticas se obtienen a partir de las presiones totales, Mediante las correcciones por
número de Mach. Debido a que las velocidades se repiten de etapa en etapa, y que hay similitud
geométrica entre álabes del rotor y estator, los números de Mach se calculan de la siguiente forma
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
( ) ( )
√ √
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
√ ( )
√ ( ) √
√ ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Se pueden calcular a partir de las relaciones obtenidas en el apartado anterior. Como la densidad
aumenta a lo largo el compresor, las áreas de paso son cada vez más pequeñas. Cuanto más se
quiera comprimir se tiene que hacer álabes (o sección de paso) cada vez más pequeños y los efectos
viscosos son más notables haciéndolos menos eficientes.
Cuando el radio medio es el mismo para todas las etapas, las relaciones de alturas de paso
coinciden con la relación de áreas, debido a las siguientes proporcionalidades
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
√ √
( ) ( )
( )
( ) ( )
Se obtiene
( )
( )
Esto es un polinomio de orden dos, por lo que se obtienen dos soluciones para , pero se descarta
una por ser negativa.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Este polinomio tiene seis ecuaciones pero se toman solo la solución real
√ √
̇ √ √
( )
̇
√ √
̇
( ) ⁄
̇
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
- Empuje
- Relación de compresión
- Temperatura de entrada a turbina
- Toberas convergentes
Solo para el apartado siguiente, suponer que para cada etapa completa del compresor el
rendimiento politrópico vale , con una configuración de etapas repetidas, filas repetidas y
velocidad axial constante. Suponiendo también que el incremento máximo de temperatura total por
etapa es ( ) , y el flujo de entrada a cada etapa es axial, y a la entrada del comresor es
, calcular:
Número mínimo de etapas necesarias para conseguir la relación de compresión de diseño y área de
entrada al compresor, teniendo en cuenta el caudal másico encontrado en el apartad a. (si no se ha
calculado, tomar ̇ ⁄ ).
- 47 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
( ) ( )
( ) ( )
√ √ √
( )
√ √ ( )
̇
⁄ ⁄√
̇ ⁄
⁄ ̇
b. Temperatura
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( ) ( )
Por otro lado, sabiendo que es constante, y como hay condiciones estáticas ( ), se tiene que
( ) ( )
Ahora se tiene que considerar un rendimiento por lo que los cálculos se tienen que hacer desde el
principio.
( ) ( )
[ ] [ ] [ ]
( )
- 49 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
̇ ̅( )
√
En el problema 2, se obtiene una tabla con los valores de la función parámetro de flujo de masa
tabulados para
̅( )
√ √
̇
̅ ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
El piloto precede a interceptar un avión enemigo que vuela a una altitud de y avanza la
palanca de potencia para obtener potencia máxima (con ). La operación consiste en dos
fases: ascender con Mach constante ( ) hasta la altitud final ( ), seguido de una
aceleración horizontal hasta llegar a un Mach de . Se pide lo siguiente
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
a. Consumo de combustible
( )
( )
( ) ( ) ( )
⁄( )
También se calcula y
( ) ( )
( ) ( )
Recordar que en esta fórmula no es la altitud sino que es el poder calorífico, si no se dice lo
contrario ⁄ .
( ) ( )
( )
√ [( ) ] √ [( ) ]
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
La relación ⁄ es
√ √
Donde
̇ ⁄
[( ) ] √ [ ]
̇
( ̇ ) ̇ ⁄
b. Relación de áreas
Debido a la conservación de masa se puede utilizar la ecuación de continuidad (por lo tanto flujo de
masa entrante igual a saliente)
̇ ̅( ) ̅( )
√ √
̅( )
√ √ ( ) ( ) ( ) ( )
̅( )
Debido a que se ha empujado la palanca de gas para dar más potencia, se han cambiado las
condiciones de vuelo. Generalmente lo que cambia la palanca de gas es la temperatura en la salida
de la combustión. Ahora se tiene
̇ ( )
̇
Debido a que se han cambiado las condiciones, la relación de compresión del compresor también
habrá cambiado. Hay que recordar que solo se mantiene constante la relación de presiones de la
turbina.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( ) ( )
( )
Para el cálculo del flujo másico se suele utilizar el parámetro de flujo para ya que este es la
unidad.
̇ ̅( )
√
̅( ) √
√
̇ √
̇ √
( )
√ [( ) ] √ [( ) ]
( )
La relación ⁄ es
√( ) √
( ) ( )
̇
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Finalmente el empuje es
( ) ̇ √
̇
d. Flujo másico a
En este apartado se vuelven a cambiar las condiciones de vuelo. Como también se cambia la altura
se debe volver a calcular la presión y la temperatura ambiente. Hay que tener cuidado ya que la
altura en la que se desarrolla este apartado es y se está por encima del límite de la
troposfera.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
√ √ ⁄
La nueva relación de compresión del compresor se calcula otra vez utilizando el balance de
potencias
( ) ( )
( )
̇ ̅( ) ̅( ) √ ̇ √
√ √
( ) ( ) ( )
̇ √ ̇ √
( ) ( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
2. Motor cohete
Problema 1. Calculo de empujes y de áreas de un motor cohete
Un motor cohete para un lanzador orbital tiene las siguientes características:
-
-
-
- ⁄
- ⁄
Se pide
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
( ) ( )
( ) √ ( ) √ ( )
Nota: son más eficientes los propulsantes con una constante alta, y por lo tanto son mejores los
propulsantes con peso molar bajo.
√ √
⁄
( )
El gasto ̇ ⁄ es
̇ ⁄
Cuando las toberas están demasiado sobre expansionadas (se asume que en este punto la tobera
está sobre expansionada ya que se está lanzando el cohete al nivel del mar) aparece un
desprendimiento de flujo en la tobera.
El coeficiente de empuje es
( ) ( ( ))
Todos los parámetros del coeficiente de empuje dependen del número de Mach (como se ha
demostrado en la teoría), por lo tanto es lo primero que se debe calcular.
( )
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Para resolver el valor del número de Mach se pueden utilizar métodos numéricos iterativos o utilizar
los valores tabulados de las tablas del parámetro de flujo, ya que también esta expresión es igual a la
relación del parámetro de fulo de masa. Para casos de motores cohete es muy útil utilizar tablas
tabuladas del parámetro del flujo de masa para valores de y .
̅
̅
̅
̅
Se sabe que el parámetro ( ) coincide con el valor de parámetro de flujo de masa para el caso
sónico. En la garganta se tienen esas condiciones.
( )
̅
( )
( )
( )
⁄
√( )
( )
Empezando por un valor supersónico de por ejemplo , se obtienen los siguientes valores en
las iteraciones
( ) ( )
( ) ( )
√ √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
Pero como se dijo antes la tobera está sobreexpansionada y es posible que haya desprendimiento de
flujo. Si hubiese desprendimiento de flujo este valor del coeficiente de empuje no sería el correcto.
Se debe comprobar que no haya desprendimiento y si lo hubiese recalcular el coeficiente de empuje.
( ) ( )
Se debe buscar la relación de áreas ⁄ , donde es la sección de salida donde se genera la onda
de choque y empieza el desprendimiento.
( )
√ [( ) ] √ [( ) ]
⁄
( ) ( )
( ) ( )
√ √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
La relación de áreas es
̅ ( )
̅ √
√
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Donde
Por lo tanto
( )
Físicamente el área de salida es la que da el enunciado (con la relación de áreas), el área efectiva
solo se utiliza para encontrar el empuje.
̇
̇ ( ) ⁄
Con este impulso específico se podría afirmar que el cohete utiliza combustible líquido.
Se debe calcular la altura en la cual la presión de salida (en la sección del final de la tobera) sea
. En el apartado b se obtuvo el número de Mach y la relación de presiones ⁄ . Se debe
calcular la altura donde la presión ambiente es . En el apartado de b se obtuvo que
- 60 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( [ ]) ( )
( )
( )
( )
[ ] ( )
En toneladas
( )
( )
( ) ( )
( )
Se sabe que . De las ecuaciones ISA se debe encontrar el punto en el que la presión
atmosférica es igual a esta presión
( ) ( )
Se hace una hipótesis: suponer que la altura no excede los ya que si no habría que utilizar
otra ecuación de la ISA.
( )
( )
- 61 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( ) ( )
( ) ( ) ( )
√ √
El empuje queda
( )
El impulso específico queda (nota: el parámetro de flujo de masa se mantiene constante y el impulso
específico es proporcional al empuje).
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
( ) ( ) ( )
El vehículo pierde masa pero gana velocidad. Al sistema se le debe de sumar un término que incluye
la cantidad de movimiento que tiene el combustible cuando es expulsado.
( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )
( ) ( )
( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )
[ ]
Los términos como por ejemplo se aproximan a cero ya que son infinitesimales de órdenes
superiores.
∫ ⃗
Esto podría considerarse como la causa del movimiento donde el efecto, el cambio de cantidad de
movimiento (segunda ley de Newton), es lo que se ha obtenido antes.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
∫ ⃗ ̇
̇ ( )
- 65 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Se pide
- 66 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Se recuerda que esta ecuación es válida siempre y cuando se introduzcan las fuerzas propulsivas en
el termino . Además se desprecia el peso, por lo que la contribución de las fuerzas másicas son
nulas.
̇ ( )
̇ [ ( ) ]
̇
En este punto no se puede aún resolver la ecuación, por ejemplo utilizando una masa media (no se
indica nada parecido en el enunciado).
( )
∫ ∫
( ) ̇
( )
- 67 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
( )
̇
Se sabe que el tramo acelerado tiene una duración de y que la velocidad final es de ⁄ .
( )
̇ ⁄
( ) ( )
⁄𝑠 800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 0.5 1 1.5 2
Se busca primero el número de Mach, al estar optimizada a baja altura, la presión de salida es igual a
la presión atmosférica al nivel del mar (tobera adaptada).
√ [( ) ] √ [( ) ]
La temperatura de salida es
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ √ ⁄
El impulso específico se puede definir como la velocidad de salida partido por la gravedad.
- 69 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
̇ ̇⁄ ̅
̇ ̇⁄ ̅
̇ ̇⁄ ̅
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Es recomendable hacer un par de comprobaciones primero para ver que no haya errores en el
enunciado. Hay que comprobar que las facciones de flujo másico cumplen la ecuación de
continuidad.
̇ ̇ ̇
̇ ∑ ̇ ̇
Hay que comprobar también que la media de la entalpia media coincide con la media de las
entalpias del flujo
∑ ̇ ̇( ̅ ̅ ̅ ) ̇̅
∑ ̇ ̅
̇
̇ ̅ ̅ ̅ )
( ) (√ √ √
̇ ̅ ̅ ̅ )
̇ (
( ) [(√ √ √ ) √̅ ]
( ) ̅
(√ √ √ )
Este es el tipo de no uniformidad debido a lo variación de la entalpia en el flujo de salida. Otro tipo
de no uniformidad es la no uniformidad debido a distribuciones de presiones y temperatura en la
salida.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Plano de simetría
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Se puede observar que hay una desviación de flujo de . Esto significa que la tobera está
trabajando fuera de las condiciones de diseño. Como dice el enunciado, es recomendable estudiar
primero las condiciones de diseño.
( ) ( )
( )
Conociendo se tiene
√ √
√
( ) √
- 73 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
De la figura
( ) ( )
̅( ) ̅( )
̅( ) ̅( )
̅( ) ̅( )
Se plantea ahora de nuevo el problema pero considerando ahora que ( ) . Cuando se tiene
esta condición el flujo se expande más de lo deseado. Como el flujo es supersónico, la información
solo viaja en una dirección y por lo tanto la información en la pared es la misma que en la condición
de diseño (por ejemplo la presión en la pared de la tobera).
( )
( ) ( )
∫ ( )
Como las condiciones en la pared son las mismas ya que se tiene flujo supersónico y haciendo la
resta entre el caso de diseño y fuera se obtiene
∫ ( ) ( )
Hay que tener cuidado ya que en el caso de que la presión sea mayor que la de diseño esto no se
podría usar. Eso es debido a que la distribución de presiones en la pared es distinta al caso de diseño
(a partir de cierto punto, en el principio de la tobera si que es la misma).
- 74 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Como regla general el coeficiente de empuje aumenta cuando la presión exterior aumenta.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
̇ ( )
( ) ( )
( )
√
( )
( )
√
( )
( ) ( ) ( )
- 75 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Considérese una tobera bidimensional diseñada para que a la salida el flujo se axial y uniforme, con
.
Plano de simetría
c) Indicar qué fenómeno va a tener lugar a la salida, así como las condiciones de contorno que
deben considerarse. Justificar razonadamente que, a partir de la sección de salida , la
configuración del flujo hasta cierta distancia equivaldría a la impuesta por una placa plana de
cierta longitud, deflectada cierto ángulo , tal como se muestra en la Figura 2.7.
d) Encontrar el ángulo .
Plano de simetría
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
e) Dibujar las líneas características, e indicar cuáles de ellas son rectas. ¿Puede tener lugar
algún tipo de incompatibilidad en alguna zona del flujo? Justificarlo. Físicamente, ¿en qué se
traduciría esta incompatibilidad?
Recomendación: en caso de recurrir a una solución numérica, generar la malla a partir de sólo 2
características, numerado las características de una familia, con números, y los de la otra, con letras.
- 77 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
a) Condición en el infinito
⃗ ⃗
Plano de simetría
∫ ⃗( ⃗ ⃗) ∫
∫ ⃗( ⃗ ⃗) ∫ ⃗( ⃗ ⃗) ∫ ⃗( ⃗ ⃗) ∫ ∫ ∫
( ) ( ) ∫ ⃗ ( )
̇ ∫ ⃗ ̇
̇ ∫ ⃗ ̇
∫ ⃗
∫ ⃗ ∫ ⃗ ∫ ⃗
∫ ⃗
Obteniendo
̇ ̇
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
̇
Si las condiciones uniformes se mantienen (y se considera mezcla turbulenta, dominio uniforme), las
líneas características y son rectas y las propiedades del flujo son uniformes.
Plano de simetría
Como la presión ambiente es menor que la de diseño, hay una expansión de Prandtl – Meyer. El
abanico de expansión empieza con (es decir ) correspondiendo a una relación
de presiones
( ) ( )
√ [( ) ] √ [( ) ] √ [( ) ]
Plano de simetría
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Dado que en las expansiones de Prandtl – Meyer bidimensionales la presión es constante a lo largo
de las líneas características, el problema a efectos prácticos equivale a considerar la configuración de
la Figura 2.10.
d) Ángulo
√ √
( )
√ √
( ) √ ( ) √
( )
( )
( ) ( )
√ √
( ) √ ( ) √
( )
Finalmente el ángulo es
e) Dibujar las líneas características, buscar incompatibilidades en alguna zona del flujo
El proceso de cálculo se basa en ir buscando los parámetros de los puntos de cruce entre las líneas
características como se observa en la Figura 2.11. Se toman una serie de líneas y puntos en sus
cruces. Cuantas más líneas se tomen más precisión se tiene.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Línea de
corriente
divisoria
Plano de
simetría
Ya se conocen las propiedades de las primeras líneas características, como por ejemplo
Lo más simple es confeccionar una tabla con los distintos puntos e ir calculando los distintos
parámetros que se van obteniendo.
√ √
Como el punto viene de un invariante negativo salido directamente de (sin cruzarse con otra
línea característica) se puede ver fácilmente que los valores son iguales, hay que recordar que el
número de Mach se mantiene constante en la línea de corriente divisoria.
En el punto al estar en la línea de simetría se conoce el ángulo que es igual al ángulo que tiene
esa línea (nulo).Se miran primero los datos que se tienen
Punto
- - - - - -
- - - - - - -
- - - - -
- 81 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Se escoge ahora El punto con más información (punto ). Se conoce tanto el invariante como el
ángulo por lo que se puede obtener y a su vez .
Se actualiza ahora la tabla, hay que recordar que además se conserva el invariante encontrado en las
otros puntos.
Punto
- - - - - -
- - - -
Se podrían ahora resolver tanto el punto como el punto ya que se tienen dos datos en cada
punto. Se muestra a continuación la resolución del punto que consiste en el punto donde se
cruzan dos invariantes conocidos. Se forma un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
Como y son iguales que en el punto , todos los valores restantes son también los mismos.
Para el caso del punto la resolución es casi idéntica a la resolución del punto .
- 82 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Punto
Se puede ver como las líneas características se entrecruzan. Esto es una irregularidad
caracterizada por la aparición de una onda de choque oblicua, situada en el cruce que esté más a la
izquierda. La onda de choque tiene la pendiente de la primera característica afectada.
A partir de ese punto es necesario recurrir a las ecuaciones de ondas de choque oblicuas para
conocer las condiciones del flujo inmediatamente después de la onda de choque. La generación de
entropía a través de la onda de choque dificulta la utilización del método de las características, ya
que se tiene que aplicar por zonas y naturalmente solo donde el flujo sea supersónico. La siguiente
figura muestra el desarrollo de las líneas características.
- 83 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Ondas de
Expansión
choque oblicuas
Expansión
Plano de simetría
Dependiendo de las condiciones particulares ( y ⁄ ), se podría dar el caso de que las ondas
de choque oblicuas no lleguen al eje de simetría, sino que apareciese una onda de choque normal,
dando lugar a una configuración en Y. Esto pasa cuando el ángulo que forma la onda de choque
oblicua con el eje de simetría sea demasiado grande.
En el caso de tobera con flujo sobre expansionado también se puede tener una configuración tipo
diamante. Esto pasa cuando la presión de salida sea ligeramente inferior al ambiente de manera que
también se forme una onda de choque en Y justo a la salida.
Si la relación de presiones fuese tal que se produjese una onda de choque normal en la salida, el
flujo posterior a la onda de choque sería subsónico y no se tendría configuración de diamante. Se
tendría una tobera crítica.
- 84 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Se pide encontrar el empuje y razonar que efectos tendría sobre las actuaciones del cohete la
utilización de un líquido con mayor densidad. Además se pide encontrar la variación del impulso
específico en función de la masa de propulsante
Nota: el líquido siempre descarga a la atmosfera con una presión estática igual a la presión ambiente
Aire
Agua
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
̇ ( )
Todos los líquidos (al ser incompresibles) se descargan a la atmosfera a presión atmosférica.
( )
√
Obteniendo el empuje
( )
( )
̇
Se observa que el empuje no es función de la densidad del fluido. Se utiliza agua ya que se consigue
un flujo másico pequeño obteniendo mayor duración de tiempo de empuje. En el caso de poner por
ejemplo solo aire, todo el flujo se expulsaría de golpe y el cohete apenas obtendría un impulso.
( )
√
( ) ( )
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( ( ) )
√ ( )
√ ( ( ) )
( )
Esta integral se debe resolver numéricamente. Se puede ver como la integral es el flujo másico
partido por la densidad.
̇
∫ ∫
El hecho de utilizar un fluido con mayor densidad, aumenta el tiempo de descarga para una
velocidad de escape igual. Es obvio que también aumenta drásticamente el peso. Además hasta que
el líquido que sale adquiere la velocidad de escape se obtiene un transitorio con un bajo.
El hecho de tener un área de salida mayor aumenta el empuje per también aumenta el flujo de
salida por lo que disminuye el tiempo de impulso.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
uniforme
simple
simple
no simple
uniforme si el panel es recto, aunque aún no se ha determinado la geometría
√ √
Siguiendo las líneas características, se pueden identificar los puntos con invariantes iguales
Y también
El punto con mayor información es el punto . Se empieza buscando la información de ese punto.
Como se conoce el número de Mach se pueden encontrar fácilmente y .
√ √
( ) √ ( ) √
√ √
( )
( )
√ √
( ) √ ( ) √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ √
( )
( )
Es muy útil en este tipo de ejercicio utilizar tablas para ir almacenando la información e ir pudiendo
elegir los siguientes puntos que se deben calcular. En la primera tabla se pueden ver los valores
obtenidos hasta ahora y así como las igualdades debidas a los invariantes.
Punto
0
Se debe ahora buscar un punto donde se tengan suficientes datos. Por ejemplo el punto , se
conocen los dos invariantes.
{
{
A partir de este número y utilizando tablas se puede obtener el número de Mach y a partir de ese
número se puede encontrar . Finalmente se obtienen las direcciones y .
√ √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Punto
0
Mirando la línea característica que va des hasta , se observan cuatro puntos. Se obtiene
primero la diferencia entre y y se divide por la cantidad de puntos en la línea menos uno.
A partir de este valor se pueden obtener los invariantes de los otros dos puntos de la línea
Al tener ahora los dos invariantes de esos puntos se pueden obtener el resto de parámetros de esos
puntos.
{
{
√ √
{
{
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ √
Punto
0
Como se tiene que y además se sabe que y se tienen dos variables para resolver el
sistema de dos ecuaciones y cuatro incógnitas para el punto .
{ { ( )
√ √
{ { ( )
√ √
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Punto
0
Se pueden encontrar ahora el resto de puntos ya que se conocen todos los invariantes. Se empieza
por el punto .
{
{
√ √
{
{
√ √
- 93 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
{
{
√ √
Punto
0
( )
( )
( ) ( )
( )
Las ecuaciones para obtener un punto en un cruce de dos líneas características, conociendo las
coordenadas de los puntos anteriores son
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
( )
̅ ̅
( )
-
- ⁄
- ⁄
Para una proporción del de aluminio en la carga del propergol, es del orden de . Calculad
el impulso específico del cohete con tobera adaptada y comparadlo con el que se obtendría para la
misma pero sin partículas.
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Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
Resolución
Se calculan primero los calores específicos de presión constante y volumen constante del gas si
estuviese libre de partículas.
⁄ ⁄
⁄ ⁄
( ) ( )
̅ ̅
( ) ( )
̅ ⁄
Se calcula ahora la velocidad de salida para la relación de presiones y temperatura de cámara dadas
̅
̅ ̅
√ [ ( ) ] √ [ ( ) ]
̅ ̅
̅ ( ) ( ) ⁄ ⁄
Obteniendo la velocidad
̅
̅
√ ̅ [ ( ) ] √ [ ( ) ] ⁄
̇
̇
Sin tener en cuenta las partículas pero con la misma relación de presiones y la misma temperatura
de cámara se obtiene
- 96 -
Andrés Zarabozo Martínez Propulsión. Problemas
√ [ ( ) ] √ [ ( ) ] ⁄
̇
̇
( ) ( )
( ) ( )
[ ( )]
( ) ( )
[ ( )]
Esto equivale a una pérdida del , que no se separa mucha de la calculada antes a pesar del alto
porcentaje de .
- 97 -