CINEMATICA.

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

INTRODUCCIÓN

Cinemática es el área de la mecánica clásica dedicada al estudio del movimiento de los

cuerpos, sin tomar en cuenta la causa responsable de dicho movimiento. El movimiento
de los cuerpos puede ser de traslación, de rotación o ambos y la trayectoria que sigue la
partícula o móvil puede ser una línea recta o una trayectoria curva que se describe en el
plano o en el espacio. El análisis físico del movimiento puede ser realizado en general en
el espacio, tomando como sistema de referencia el SCC.
Consideremos la figura 1 que representa la trayectoria que sigue una partícula que realiza
movimiento de traslación en el plano XY y muestra en diferentes instantes de tiempo su
posición.
Y
t1
y1

r1
���⃗ t2 t4 FIGURA 1
r2
���⃗ t3

O x1 X

Podemos observar a la partícula que:

• En el instante de tiempo t1 está en la posición de coordenadas (x1, y1) y su vector
de posición es ���⃗
r1 = x1⃗ı + y1⃗ȷ
• En el instante de tiempo t2 está en la posición de coordenadas (x2, y2) y su vector
de posición es ���⃗
r2 = x2⃗ı + y2⃗ȷ
• En el instante de tiempo t3 está en la posición de coordenadas (x3, y3) y su vector
de posición es r���⃗3 = x3⃗ı + y3⃗ȷ
• Así sucesivamente………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………

Conforme transcurre el tiempo las coordenadas de posición de la partícula van cambiando

con el tiempo a lo largo de la trayectoria; por consiguiente su coordenada en el eje X
depende del tiempo y podemos escribirla como x(t), del mismo modo la coordenada en el
eje Y también depende del tiempo y escribirla como y(t).

Esta observación muestra que en cualquier instante de tiempo t el vector de posición r⃗ de

la partícula depende del tiempo y podemos escribirla en el plano XY como:

r⃗ (t) = x(t)⃗ı + y(t)⃗ȷ

R. Luna Victoria M.
Física I 1
EL VECTOR DESPLAZAMIENTO

Si la partícula se trasladara en el espacio, con relación al Sistema de Coordenadas

Cartesianas XYZ su vector de posición en cualquier instante de tiempo es:

r⃗ (t) = x(t)⃗ı + y(t)⃗ȷ + z(t)�⃗

k (1)

La ecuación (1) representa al vector de posición r⃗ (t) de la partícula que se mueve en el

espacio en función del tiempo t referida a un SCC.

Si el movimiento es rectilíneo, el vector de posición comprende solo una componente, por

ejemplo, si el movimiento es a lo largo del eje X:

r⃗ (t) = x(t)⃗ı

Si el movimiento es en el plano YZ, el vector de posición es:

r⃗ (t) = y(t)⃗ȷ + z(t)�⃗

k

La ecuación (1) es la ecuación general del movimiento en el espacio referida a un SCC; a

partir de ella podemos describir el movimiento a lo largo de una línea recta, de cualquier
plano y en el espacio.

El desplazamiento ∆r⃗ se define como un vector que va de un punto o posición de la

trayectoria a otro punto o posición de la trayectoria que sigue la partícula como se
muestra en la figura 2. El vector ∆r⃗ esta dibujado entre los instantes de tiempo ti (inicial) y
tf (final) o entre las posiciones P y Q (r⃗i es el vector de posición en el instante ti y r⃗f el
vector de posición en el instante tf):

P ti
Y ∆ r⃗ Entre las posiciones P y Q o entre los instantes
de tiempo ti y tf, el vector desplazamiento es:
r⃗i tf Q
∆r⃗ = r⃗f − r⃗i
r⃗f
O X El tiempo empleado en recorrer dicho
desplazamiento es:
Z
FIGURA 2 ∆t = t f − t i

R. Luna Victoria M.
Física I 2
VELOCIDAD MEDIA

En general se define la velocidad como la medida o razón del cambio de posición en el

tiempo. Si se mide este cambio de posición en un intervalo de tiempo se llama velocidad
media. Conocido el vector desplazamiento ∆𝐫⃗ y el intervalo de tiempo ∆t empleado en
recorrerlo, la velocidad media de la partícula entre las posiciones P y Q es:

∆ �r⃗
�V⃗m = (2)
∆t

La ecuación (2) muestra que el vector velocidad media �V⃗m es paralelo al vector
desplazamiento ∆r⃗. En la figura 2 podemos ver que �V⃗m (Vector rojo) sigue la secante
trazada a la trayectoria entre PQ. La velocidad media se mide en el intervalo de tiempo ∆t
y sus unidades en el SI son m/s.

VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad instantánea de una partícula se mide en un punto de la trayectoria y en el

instante de tiempo t que pasa por dicho punto. Matemáticamente se define de la manera
siguiente:
�V⃗ = lim∆t→0 (∆ �r⃗) = dr�⃗
(3)
∆t dt

Ecuación que muestra que la velocidad instantánea es una magnitud física vectorial y se
lee: “la velocidad instantánea es la derivada del vector de posición r⃗(t) con respecto al
tiempo”, en nuestro caso de estudio es la derivada con respecto al tiempo de la ecuación
(1). El vector velocidad instantánea siempre es tangente a la trayectoria y sus
unidades son m/s.
dr�⃗
�V⃗ = (4)
dt

En el SCC el vector velocidad instantánea puede escribirse, derivando la ecuación (1)

respecto del tiempo como:

d �r⃗ dx dy dz
�V⃗ = = ( ) ⃗ı + ( ) ⃗ȷ + ( ) �⃗
k = Vx (t)⃗ı + Vy (t)⃗ȷ + Vz (t)�⃗
k (5)
dt dt dt dt

�⃗ a lo largo de los
Donde Vx , Vy y Vz son las componentes de la velocidad instantánea V
ejes X, Y y Z respectivamente.

R. Luna Victoria M.
Física I 3
ACELERACIÓN MEDIA

La definición general de aceleración es la razón o medida del cambio de la velocidad

instantánea en el tiempo. Cuando se trata del cambio de la velocidad instantánea en
un intervalo de tiempo se denomina aceleración media. La figura 3 muestra la
trayectoria que sigue la partícula y los vectores velocidad instantánea V �⃗i y V
�⃗f tangente a
la trayectoria en las posiciones P y Q entre los instantes de tiempo ti y tf respectivamente.

Y P, ti �V⃗i �V⃗i

r⃗i Q, tf �⃗f
V ∆ �V⃗

r⃗f �V⃗f
X �⃗ = V
∆V �⃗f − V
�⃗i
Z FIGURA 3

En la figura de la derecha se han trasladado los vectores velocidad instantánea a un

origen común para medir el cambio de la velocidad. Donde ∆V �⃗ = V
�⃗f − �V⃗i es la medida
del cambio de la velocidad entre P y Q en el intervalo de tiempo Δt.
La aceleración media por definición es la relación:

��⃗
∆V
a�⃗m = (6)
Δt

�⃗ y sus unidades
La aceleración media (vector en rojo) es un vector paralelo al vector ∆V
en el SI son m/s2.

ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

La aceleración instantánea se mide en un punto de la trayectoria y en el instante de

tiempo que pasa por dicho punto. Matemáticamente está definida de la siguiente manera:

��⃗
∆V ��⃗
dV
a�⃗ = lim∆t→0 ( )= (7)
∆t dt

Ecuación que muestra que la aceleración instantánea es una magnitud física vectorial y
se lee: “la derivada del vector velocidad instantánea con respecto al tiempo”, en nuestro
caso es la derivada con respecto al tiempo de la ecuación (4). El vector aceleración
instantánea es un vector que no es tangente a la trayectoria pero sigue la curvatura
de la trayectoria y sus unidades son m/s2.

R. Luna Victoria M.
Física I 4
 d �V
�⃗
a�⃗ = (8)
dt

En el SCC la aceleración instantánea se encuentra derivando con respecto al tiempo la

ecuación (5) obteniéndose:

d Vx d Vy d Vz
a�⃗ = ⃗ı + ⃗ȷ + �⃗ �⃗
k = ax ⃗ı + ay ⃗ȷ + az k (9)
dt dt dt

Donde ax , ay y az son las componentes de la aceleración instantánea en el SCC.

RESUMEN

Las principales definiciones cinemáticas correspondientes al movimiento de traslación de

una partícula en un SCC son:
• Vector de posición: �⃗
r⃗ = x ⃗ı + y ⃗ȷ + z k
Donde x, y, z son las componentes del vector de posición dependiente del tiempo.
∆ �r⃗ ∆x ∆y ∆z
• Velocidad media: �V⃗m = = ⃗ı + ⃗ȷ + �⃗
k
∆t ∆t ∆t ∆t

Donde ∆r⃗ es el vector desplazamiento.

d �r⃗ dx dy dz
• Velocidad instantánea: �V⃗ = = ⃗ı + ⃗ȷ + k = Vx⃗ı + Vy⃗ȷ + VZ �⃗
�⃗ k
dt dt dt dt
Donde �V⃗ es tangente a la trayectoria.
∆ �V
�⃗ ∆Vx ∆Vy ∆Vz
• Aceleración media: a�⃗m = = ⃗ı + ⃗ȷ + �⃗
k
∆t ∆t ∆t ∆t

d �V
�⃗
• Aceleración instantánea: a�⃗ = = ax⃗ı + ay⃗ȷ + az �⃗
k
dt

La figura (4) muestra la trayectoria de traslación de una partícula en un SCC y en un

instante de tiempo t el vector de posición r⃗ de la partícula, su velocidad instantánea �V⃗ y
su aceleración instantánea a
�⃗ . En la figura se puede observar que en un instante de
tiempo t que la velocidad instantánea es tangente a la trayectoria y la aceleración
instantánea apunta en la dirección de la curvatura.

También podemos ver que el vector velocidad instantánea forma con la aceleración
instantánea un ángulo θ.

R. Luna Victoria M.
Física I 5
 Y �V⃗
θ aT �V⃗
θ
r⃗ a�⃗
a�⃗
aN
0 X
FIGURA 4a

Z FIGURA 4

En la figura 4a el vector aceleración instantánea a�⃗ está proyectado sobre el vector

velocidad instantánea, el vector proyectado se denomina aceleración tangencial aT y su
dirección y sentido es la del vector �⃗. La proyección perpendicular del vector aceleración
V
instantánea a�⃗ al vector �V⃗ se denomina la aceleración normal aN como se muestra en la
figura. Estos vectores aceleración normal (centrípeta) y tangencial solo se pueden ver en
el movimiento en una trayectoria curva y en el movimiento rectilíneo solo aparece la
aceleración tangencial.

Si conociéramos los vectores aceleración normal y tangencial podemos encontrar las

siguientes relaciones:

�a⃗ • �V
�⃗
a�⃗ • �V⃗ = a V cos θ aT = a cos θ = aN = a sin θ
V

a = �a2T + a2N

MOVIMIENTO RECTILINEO

El análisis del movimiento rectilíneo en un SCC se lleva a cabo a partir de la ecuación (1)
escogiendo dicho movimiento a lo largo de cualquiera de los ejes o en cualquiera de los
planos. Si consideramos que el movimiento rectilíneo se realiza a lo largo del eje X, la
ecuación para el vector de posición para dicho movimiento es:

r⃗ (t) = x(t)⃗ı (10)

El movimiento rectilíneo puede ser clasificado como rectilíneo uniforme (MRU) cuando la
velocidad es constante y uniformemente variado (MRUV) cuando la aceleración es
constante.

R. Luna Victoria M.
Física I 6
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

Se denomina movimiento rectilíneo uniforme (MRU) cuando la velocidad instantánea y la

velocidad media son iguales y constante.

�V⃗ = �V⃗m = constante

Consideremos una partícula o un móvil que se desplaza a lo largo del eje X. Para
encontrar su velocidad derivemos su posición dada por la ecuación (10) respecto del
tiempo:

d r⃗ dx
= ( ) ⃗ı = Vx ⃗ı = constante
dt dt

Donde VX es la componente de la velocidad en el eje X y en el MRU es constante.

Simplificando el vector unitario ⃗ı:
dx
= Vx dx = Vx dt
dt

Integrando la ecuación como una integral definida consideremos como límites lo siguiente:
en el instante t = t0 la partícula está en la posición x = x0 y en el instante t = t está en la
posición x = x, lo que da lugar a:

X t t
∫Xo dx = ∫to Vx dt = Vx ∫to dt (11)

Donde Vx sale de la integral porque es constante. La integración de la ecuación (11) da:

x − xo = Vx (t − t o )

Despejando la posición x de la ecuación:

x = xo + V(t − t o ) (12)

Ecuación que permite hallar la posición x de un móvil que se desplaza a lo largo del eje X
en cualquier instante de tiempo t y que se mueve con velocidad constante Vx = V. Si V es
positivo el movimiento de la partícula es a la derecha en el eje X y si es negativo el
movimiento es a la izquierda. Además en la misma ecuación xo y to son las condiciones
iniciales del movimiento.
En la ecuación (12) podemos cambiar las condiciones iniciales:

1. Si en el instante to = 0 parte del origen del SCC, xo = 0. La ecuación se escribe:

R. Luna Victoria M.
Física I 7
 x= Vt (13)

2. Si en el instante de tiempo t = to pasa por el origen, xo = 0. La ecuación se escribe:

x = V(t − t o ) (14)

3. Si en el instante de tiempo to = 0 parte de la posición x = xo. La ecuación se

escribe:
x = xo + Vt (15)

La ecuación (12) y las demás ecuaciones con diferentes condiciones iniciales se conocen
como las ecuaciones de posición para el MRU de un móvil que se desplaza con velocidad
constante V a lo largo del eje X. El mismo análisis puede llevarse a cabo para cualquier
movimiento rectilíneo a lo largo de un eje del SCC.

GRAFICA POSICIÓN VERSUS TIEMPO Y VELOCIDAD VERSUS TIEMPO EN

EL MRU.

Si graficamos la ecuación (15) x versus t en un SCC (posición versus el tiempo), se

obtienen los gráficos siguientes para distintas condiciones.

X (m) X (m)
Xo

Xo
t (s) t (s)
O O

X (m) X (m)

O t (s) O t (s)

-xo
-xo

FIGURA 5: GRAFICOS DE POSICIÓN EN EL TIEMPO

R. Luna Victoria M.
Física I 8
Pregunta: De una explicación físicamente razonable para cada uno de los gráficos de la
figura 5.

En el MRU la velocidad es constante y los gráficos de la velocidad versus el tiempo son:

Vx (m/s) Vx (m/s)

V
t (s) 0 t (s)
0
-V

FIGURA 6: GRAFICOS DE VELOCIDAD EN EL TIEMPO

Pregunta: De una explicación físicamente razonable para cada uno de los gráficos de la
figura 6.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

En el MRUV la aceleración instantánea y la aceleración media son iguales y constantes,

ver ecuación (9):
a�⃗ = �a⃗m = constante
Considerando que el movimiento rectilíneo es en el eje X.

d Vx
a�⃗ = ⃗ı = ax ⃗ı = constante
dt

Donde ax es la componente de la aceleración en el eje X y es constante. La ecuación

puede escribirse como:
dVx ⃗ı = ax dt ⃗ı

Simplificando el vector unitario e integrando como una integral definida se tiene:

V t

� dVx = a𝑥 � dt
V0 to

Realizada la integración ax sale fuera de la integral por ser constante y la escribimos

simplemente como a.
V − V0 = a (t − t o )

R. Luna Victoria M.
Física I 9
 V = Vo + a (t − t o ) (16)

La ecuación (16) permite conocer la velocidad instantánea de una partícula que se

traslada a lo largo del eje X con aceleración constante a. En la ecuación V0 es la velocidad
de la partícula en el instante de tiempo t = t0.
Si consideramos como condiciones que en el instante t0 = 0 la velocidad del móvil es V0,
la ecuación (16) se escribe:

V = Vo + a t (17)

Para encontrar la posición de la partícula sobre el eje X en cualquier instante de tiempo t

recordemos que la velocidad instantánea es la derivada de la posición respecto del
tiempo, en este caso:

dx dx
�V⃗ = Vx ⃗ı = ⃗ı Simplificando el vector unitario V=
dt dt

Donde V es la velocidad instantánea en el MRUV y está dada por la ecuación (17).

Reemplazando se tiene:
dx = (Vo + a t)dt = V0 dt + a t dt

Integrando entre los siguientes límites: cuando t0 = 0 la partícula está en la posición x = x0:

x t t
∫x0 dx = V0 ∫0 dt + a ∫0 t dt
1
x − x0 = V0 t + at 2
2
Ecuación que se escribe:

1
x = x0 + V0 t + a t2 (18)
2

Ecuación que da la posición x de la partícula cuando en el instante de tiempo t = 0 parte

de la posición inicial x0 con velocidad inicial V0 y con aceleración constante a. La ecuación
(18) es la ecuación general del MRUV, a partir de la cual podemos encontrar por
derivación sucesiva la velocidad instantánea y la aceleración instantánea de un
movimiento rectilíneo en el eje X.

Si en la ecuación (17) despejamos el tiempo y lo reemplazamos en la ecuación (18) se

tiene:
V 2 = V02 + 2 a (x − x0 ) (19)

R. Luna Victoria M.
Física I 10
RESUMEN: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO

MRU MRUV

1 2
x = x0 + V0 t + at
x = xo + Vt 2
V = Vo + a t

V 2 = V02 + 2 a (x − x0 )

TAREA: Graficar las ecuaciones x vs t y v vs t para el MRUV

Ejemplo 1
Lanzamiento del transbordador espacial. En el lanzamiento el transbordador espacial
pesa 4.5 millones de libras. Al lanzarse desde el reposo, tarda 8.00 s en alcanzar los 161
km/h y al final del primer minuto, su rapidez es de 1610 km/h. a) ¿Cuál es la aceleración
media (en m/s2) del transbordador i) durante los primeros 8.00 s, y ii) entre 8 s y el final
del primer minuto? b) Suponiendo que la aceleración es constante durante cada intervalo
(aunque no necesariamente la misma en ambos intervalos), ¿qué distancia recorre el
transbordador i) durante los primeros 8.00s, y ii) durante el intervalo de 8.00 s a 1.00 min?
Solución.
a) El transbordador parte del reposo y demora 8.00 s para alcanzar la velocidad de
161 km/h o 44.72 m/s. La aceleración media en este intervalo de tiempo es:

∆v 44.72
am = = = 5.59 m/s2
∆t 8

Entre los 8 s y un minuto el transbordador cambia su velocidad de 161 km/ a 1610 km/h o
447.22 m/s. La aceleración media en este intervalo de tiempo es:

∆v 472.22 − 44.72 m
am = = = 8.22 2
∆t 60 − 8 s

b) Si la aceleración media es constante entre los intervalos de tiempo, la distancia

que recorre en los primeros 8 s. El movimiento del transbordador es MRUV.

1 2
y= a t = 178.90 m
2

El transbordador está a 178.90 m del suelo y tiene una velocidad en ese momento de
44.72 m/s. La distancia que recorre el transbordador entre 8 s y un minuto es:

R. Luna Victoria M.
Física I 11
 1 2
y = v0y t + a t = 13438.90 m
2

La distancia que recorre el transbordador en el intervalo de tiempo entre 8 y 60 s es de

13438.90 m. La altura a la que se encuentra desde el suelo es 13617.80 m

Ejemplo 2
Un gato camina en línea recta en lo que llamaremos eje x con la dirección positiva a la
derecha. Usted, que es un ingeniero observador, efectúa mediciones del movimiento del
gato y elabora una gráfica de la velocidad del felino en función del tiempo como muestra
la figura. a) Determine la velocidad del gato en t = 4.0 s y en t = 7.0 s. b) ¿Qué
aceleración tiene el gato en t = 3.0 s? ¿En t = 6.0 s? ¿En t = 7.0 s? c) ¿Qué distancia
cubre el gato durante los primeros 4.5 s? ¿Entre t = 0 y t = 7.5 s? d) Dibuje gráficas claras
de la aceleración del gato y su posición en función del tiempo, suponiendo que el gato
partió del origen.

V (m/s)
8
6
4
2
6
t(s)
0 2 4

Solución.
El grafico que se obtiene es un gráfico velocidad vs tiempo del movimiento del gato a lo
largo del eje X. En el grafico observamos que la velocidad del gato varia uniformemente,
por ello se obtiene una línea recta. Si conociéramos la ecuación de la línea recta en este
grafico podemos encontrar la velocidad en cualquier instante de tiempo.
Ecuación de la línea recta:
4
V=− t+8
3

Donde – 4/3 (unidades m/s2) es la pendiente de la línea recta y su aceleración y 8

(unidades m/s) es la intersección con el eje vertical, su velocidad inicial en el instante t = 0
s tratándose de un MRUV a lo largo del eje X.
a) Respondiendo la pregunta la velocidad instantánea del gato para t = 4 s es:

V = 2.67 m/s.

Su velocidad instantánea para t = 7 s es: V = - 1.33 m/s

R. Luna Victoria M.
Física I 12
El signo – en este resultado quiere decir que el gato se mueve a la izquierda o sea de
regreso

b) El grafico muestra que la aceleración es constante e igual a – 4/3 m/s2. Mientras el

gato se desplazaba hacia la derecha su velocidad iba disminuyendo y se hace
cero o se detiene cuando t = 6 s y luego retorna, por eso su velocidad es negativa.
Por consiguiente la aceleración del gato siempre es la misma: -4/3 m/s2.

1
c) Tratándose de un MRUV la ecuación de posición es: x = x0 + 𝑣0 t + a t 2
2
Distancia recorrida durante los primeros 4.5 s. Si el origen lo tomamos en x0 = 0 m , la
velocidad inicial v0 = 8 m/s y la aceleración a = -4/3 m/s2 tenemos:

x = 22.5 m

Cuando t = 7.0 s en el grafico la velocidad es negativa. Se entiende que el gato está de

regreso:

0 A X máx
X (m)

De acuerdo al grafico V vs t cuando t = 6 s su velocidad es cero y la velocidad cambia de

sentido. Cuál es el valor de la distancia x cuando su velocidad es cero.

x máx = 24 m

A partir de esta posición el gato regresa. La distancia recorrida por el gato entre t = 0 s y t
= 7 s. Su posición cuando t = 7 s es x = 23.33 m medidos desde 0. La distancia recorrida
por el gato es:
d = 2 x 24 – 23.33 = 45.67 m
d) Grafica a vs t y grafica x vs t.

a (m/s2)

0 t(s)
-1.33

Grafica a vs t
Grafica x vs t
Ejemplo 3
En t = 0 s, un automóvil está detenido ante un semáforo. Al encenderse la luz verde, el
auto acelera a razón constante hasta alcanzar una rapidez de 20 m/s, 8 s después de
arrancar. El auto continúa con rapidez constante durante 60 m. Luego, el conductor ve un

R. Luna Victoria M.
Física I 13
semáforo con luz roja en el siguiente cruce y frena a razón constante. El auto se detiene
ante el semáforo, a 180 m de donde estaba en t = 0s. a) Dibuje las gráficas x vs t, V vs t y
a vs t exactas para el movimiento del auto. b) En un diagrama de movimiento, muestre la
posición, velocidad y aceleración del auto 4 s después de que se enciende la luz verde,
mientras viaja a rapidez constante y cuando frena.
Solución.
Consideremos que el auto está en reposo A en el instante de tiempo t = 0 s. Cuando
enciende la luz verde arranca y acelera durante 8 s hasta alcanzar la velocidad de 20 m/s
en B. El movimiento es MRUV.

A B C D
80 m 60 m 40 m

Ecuación: VB = VA + a t donde VA = 0, VB = 20 m/s y t = 8 s.

La aceleración es: a = 2.5 m/s2 y la distancia AB recorrida: AB = 80 m.
La ecuación de la posición, velocidad y aceleración en el eje X entre t = 0 s y t = 8 s son:

1
x= (2.5) t 2 v = 2.5 t a = 2.5 (1)
2

Desde B hasta C se traslada a la velocidad constante de 20 m/s la distancia de 60 m. El

movimiento de B a C es MRU y el tiempo que tarda para ir de B a C es:

60
t BC = =3s
20

La ecuación de la posición, velocidad y aceleración en el eje X entre t = 8 s y t = 11 s es:

x = −80 + 20 t v = 20 a=0 (2)

Cuando está en C a 40 m del siguiente semáforo, frena a razón constante (aceleración

constante) hasta detenerse en D el movimiento es MRUV y sus ecuaciones entre C y D
son:
1
x = x0 + V0 t + a t2 V = V0 + a t
2

Cuando t = 11 s, x = 140 m y cuando t = 15 s, x = 180 m. Reemplazando se tiene

1
140 = x0 + 20(11) + 2 a (11)2 (1)
1
180 = x0 + 20(15) + 2 a 152 (2)
m
Del sistema de dos ecuaciones se tienen los valores de la aceleración a = −0.769 y
s2
el valor de la posición inicial x0 = −33.476 m.

R. Luna Victoria M.
Física I 14
La ecuación de la posición, velocidad y aceleración en el eje X entre t = 11 s y t = 15 s es:

x = −33.476 + 20 t − 0.385 t 2 v = 20 − 0.769 t a = −0.769 (3)

a) Dibuje las gráficas x vs t, V vs t y a vs t exactas para el movimiento del auto.

Se presenta el grafico x vs t para los tres momentos dadas por las ecuaciones de
posición, velocidad y aceleración (1), (2) y (3).
Ud. realice las demás representaciones.

Ejemplo 4
Una nave espacial que lleva trabajadores a la Base Lunar I viaja en línea recta de la
Tierra a la Luna, una distancia de 384,000 km. Suponga que parte del reposo y acelera a
20.0 m/s2 los primeros 15.0 min, viaja con rapidez constante hasta los últimos 15.0 min,
cuando acelera a - 20.0 m/s2, parando justo al llegar a la Luna. a) ¿Qué rapidez máxima
se alcanzó? b) ¿Qué fracción de la distancia total se cubrió con rapidez constante? c)
¿Cuánto tardó el viaje?
Solución.
La nave parte del reposo y acelera a 20.0 m/s2 durante 15.0 minutos. La velocidad que
tiene a los 15 minutos es:

Vf = Vi + a t Vf = 18000 m/s
1
La distancia que recorre la nave en los primeros minutos es: d1 =
2
a t 2 = 8100 km
a) ¿Qué rapidez máximo alcanzo la nave?
La velocidad que alcanza es de 18000 m/s y a partir de ese momento viaja con rapidez
constante.
b) ¿Qué fracción de la distancia total se cubrió con esta rapidez constante?
Durante los últimos 15 minutos del viaje a la luna la nave desacelera hasta llegar a la luna
a razón de -20 m/s2; la distancia que recorre en los últimos 15 minutos es:

R. Luna Victoria M.
Física I 15
 1
d3 = 2 a t 2 = 8100 km

Si la distancia de la tierra a la luna es de 384,000 km, la distancia que recorrió con rapidez
constante es:
D = 367,800 km

La fracción recorrida a rapidez constante es del 96 %.

c) El tiempo que se tarda para ir de la tierra a la luna es:

Tiempo que demora en recorrer 367,800 km a la rapidez constante de 18000 m/s:

367800
t= = 20433.33 s
18
El tiempo total es:
t total = 340.56 + 30 = 370.56 minutos o 6.2 horas

Ejemplo 5
Alunizaje. Un alunizador está descendiendo hacia la Base Lunar I (Ver figura) frenando
lentamente por el retro-empuje del motor de descenso. El motor se apaga cuando el
alunizador está a 5.0 m sobre la superficie y tiene una velocidad hacia abajo de 0.8 m/s.
Con el motor apagado, el vehículo está en caída libre. ¿Qué rapidez tiene justo antes de
tocar la superficie? La aceleración debida a la gravedad lunar es de 1.6 m/s2.
Solución.
Cuando se apaga el motor del alunizador se encuentra a 5.00 m de la superficie lunar y
en ese momento su velocidad inicial es 0.8 m/s.
a) A partir de ese instante baja en caída libre. Que rapidez tiene el alunizador en el
momento en que llega a la superficie lunar (g = 1.6 m/s2).

Vf2 = Vi2 + 2 g h Vf = 4.08 m/s

Ejemplo 6
Una prueba sencilla de tiempo de reacción. Se sostiene una regla de
un metro verticalmente, de manera que su extremo inferior esté entre el
pulgar y el índice de la mano del sujeto de la prueba. Al ver que sueltan
el metro, el sujeto lo detiene juntando esos dos dedos. Se puede
calcular el tiempo de reacción con base en la distancia que el metro d
cayó antes de que se le detuviera, leyendo la escala en el punto donde
el sujeto lo tomó. a) Deduzca una relación para el tiempo de reacción en
términos de esta distancia d medida. b) Si la distancia medida es 17.6 cm, ¿cuál será el
tiempo de reacción?
Solución.
a) La regla parte del reposo en caída y libre y si el sujeto lo detiene cuando ha caído
la distancia d, el tiempo que tardo es:

R. Luna Victoria M.
Física I 16
 1 2d
d = g t2 t= �
2 g

b) Tiempo de reacción cuando d = 0.176 m

t = 0.19 s o 190 ms

CAIDA LIBRE

El movimiento de caída libre es un movimiento rectilíneo con aceleración constante a lo

largo del eje Y en el SCC. La aceleración con la que se mueve un cuerpo en caída libre es
debido a la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la tierra sobre cualquier objeto en la
superficie su valor es g = 9.8 m/s2, es constante y siempre está dirigido hacia el centro de
la tierra. Como vector que está dirigido hacia abajo siempre escribiremos

a�⃗ = −g ⃗ȷ

Para el análisis del movimiento de caída libre usamos el mismo procedimiento que para el
MRUV en el eje X pero esta vez en el eje Y. En caída libre se obtienen las mismas
ecuaciones que en el eje X es decir:
Y
1
y = 𝑦0 + V0 t − g t2
2 �g⃗
• y0
V = Vo − g t

V 2 = V02 − 2 g (y − y0 ) 0

Al usar las ecuaciones de caída libre deber tenerse en cuenta lo siguiente:

1. El valor de y0 corresponde a la posición en el eje Y desde donde se suelta, se
lanza hacia arriba o hacia abajo el objeto, en el instante de tiempo t = 0.

2. V0 es la velocidad inicial con la que se lanza el objeto desde y0. Si V0 es + el

lanzamiento es hacia arriba y si es – el lanzamiento es hacia abajo y si se suelta
del reposo V0 = 0.

3. El valor de y en las ecuaciones, son la posición del objeto en cualquier instante de

tiempo t.

R. Luna Victoria M.
Física I 17
Ejemplo 7
El tripulante de un globo aerostático, que sube verticalmente con
velocidad constante de magnitud 5.00 m/s, suelta un saco de arena
cuando el globo está a 40.0 m sobre el suelo. Después de que se
suelta, el saco está en caída libre. a) Calcule la posición y velocidad
V = 5.00 m/s
del saco a 0.250 s y 1.00 s después de soltarse. b) ¿Cuántos
segundos tardará el saco en chocar con el suelo después de
soltarse? c) ¿Con qué rapidez chocará? d) ¿Qué altura máxima
40 m
alcanza el saco sobre el suelo?
Solución.
Cuando el globo está subiendo con velocidad constante de 5.00 m/s el tripulante suelta el
saco de arena. Para un observador en tierra el saco de arena tiene una velocidad hacia
arriba de 5.00 m/s y se encuentra en caída libre.

a) La posición y la velocidad del saco de arena a los 0.25 s. Como es caída libre las
ecuaciones del movimiento son tomando el origen del SCC en el suelo:

1
y = y0 + v0 t − 2 g t 2 v = v0 − g t

Reemplazando los datos se tiene: y0 = 40 m, V0 = 5.00 m/s, g = 9.8 m/s2.

Cuando t = 0.25 s, y = 40.94 m medido desde el suelo y su velocidad es V = 2.55 m/s y
subiendo.
Cuando t = 1.0 s, y = 40.1 m medido desde el suelo y su velocidad es V = -4.8 m/s. El
saco de arena se encuentra bajando.

b) Tiempo que tarda el saco de arena en chocar con el suelo. Cuando llega al suelo y
= 0 m.
40 + 5 t − 4.9 t 2 = 0

Resolviendo la ecuación de segundo grado se tiene: t1 = 3.41 s y t2 = -2.39 s

Desechando la segunda respuesta por ser negativa, el tiempo que demora en llegar al
suelo el saco de arena es de 3.41 s.
c) La rapidez con la que el saco de arena choca con el suelo. V = 28.4 m/s.

d) La altura máxima que alcanza el saco de arena después que se suelta.

Cuando el saco de arena alcanza la altura máxima su rapidez es cero y el tiempo que
tarda en llegar a esta altura desde que se soltó es.

0 = 5 − 9.8 t t = 0.51 s
1
La altura máxima alcanzada es: y = 40 + 5 (0.51) − 2 (9.8) (0.51)2

ymax = 41.3 m
R. Luna Victoria M.
Física I 18
Ejemplo 8.
Se lanza un huevo casi verticalmente hacia arriba desde un punto cerca de la cornisa de
un edificio alto; al bajar, apenas libra la cornisa y pasa por un punto
50.0 m bajo su punto de partida 5.00 s después de salir de la mano
que lo lanzó. Puede despreciarse la resistencia del aire. a) ¿Qué
rapidez inicial tiene el huevo? b) ¿Qué altura alcanza sobre el punto Partida
de lanzamiento? c) ¿Qué magnitud tiene su velocidad en el punto
50 m
más alto? d) ¿Qué magnitud y dirección tiene su aceleración en el
punto más alto? A
Solución.
El movimiento es de caída libre y las ecuaciones son:

1
y = y0 + v0 t − g t 2 (1) v = v0 − g t (2)
2

a) Considerando que el origen del SCC está en A los datos son: y0 = 50 m, t = 5.00 s,
g = 9.8 m/s2.
Reemplazando en la ecuación (1) se tiene: 0 = 50 + V0 (5) – 4.9 (5)2 de donde se halla
la rapidez inicial.
V0 = 14.5 m/s

b) Cuando alcanza la máxima altura su velocidad es cero. El tiempo que tarda en

llegar a dicho punto es con la ecuación (2).}
v0
t= = 1.48 s
g
La altura alcanzada desde el punto de lanzamiento:

h = y – y0 = 14.5 (1.48) – 0.5 (9.8) (1.48)2 = 10.73 m

c) El módulo de la velocidad en el punto más alto es cero.

d) La aceleración en el punto más alto sigue siendo el valor de la gravedad g = 9.8
m/s2 y su sentido está dirigido al centro de la tierra.

Ejemplo 9
Caída de huevo. Imagine que está en la azotea de un
edificio, a 46.0 m del suelo (ver figura). Su profesor, que
tiene una estatura de 1.80 m, camina junto al edificio a
una rapidez constante de 1.20 m/s. Si usted quiere
46.0 m
dejar caer un huevo sobre la cabeza de su profesor,
1.2 m/s
¿dónde deberá estar éste cuando usted suelte el
huevo? Suponga que el huevo está en caída libre 1.80 m

Solución.

R. Luna Victoria M.
Física I 19
Supongamos que el huevo baja por caída libre casi pegado a la pared. El huevo debe
recorrer hacia abajo la distancia de 44.2 metros en un tiempo t. En el mismo tiempo el
profesor debe caminar hacia el edificio la distancia x a rapidez constante de 1.2 m/s.
Tiempo que tarda el huevo en caída libre para recorrer 44.2 m partiendo del reposo.

1
Tomando el origen del SCC en el techo. y = − g t2
2

Reemplazando valores: y = -44.2 m, g = 9.8 m/s2, el tiempo que tarda es t = 3.00 s.

En ese mismo tiempo el profesor recorre la distancia d = 3.6 m.

Para que el huevo caiga en la cabeza del profesor este deberá encontrarse a 3.6 m de
distancia del edificio.

Ejemplo 10
Un artista hace malabarismos con pelotas mientras
realiza otras actividades. En un acto, arroja una pelota
verticalmente hacia arriba y, mientras la pelota está en
el aire, corre de ida y vuelta hacia una mesa que está 2.50 m/s
a 5.50 m de distancia a una rapidez constante de 2.50
m/s, regresando justo a tiempo para atrapar la pelota
que cae. a) ¿Con qué rapidez inicial mínima debe 5.50 m
lanzar la pelota hacia arriba para realizar dicha
hazaña? b) ¿A qué altura de su posición inicial está la pelota justo cuando ella llega a la
mesa?
Solución.
Distancia recorrida 11.0 m a la rapidez constante de 2.5 m/s. Tiempo que le toma correr
hasta la mesa y regresar para coger la pelota.

11.0
t= = 4.4 s
2.5

a) El tiempo que demora en subir y bajar la pelota es de 4.4 s. El movimiento es de

1
caída libre y sus ecuaciones son: y = y0 + V0 t −
2
g t2
Si parte de la mano y llega a la mano y = y0 = 0 m, la ecuación se simplifica y su rapidez
de lanzamiento es:
1
V0 = g t = 21.56 m/s
2

b) El tiempo que tarda la pelota en subir es la mitad, es decir 2.3 s. La altura máxima
que alcanza la pelota es:
1
y = V0 t − g t 2 y = 23.72 m
2

R. Luna Victoria M.
Física I 20
Ejemplo 11
Los visitantes a un parque de diversiones observan a clavadistas lanzarse
de una plataforma de 21.3 m (70 ft) de altura sobre una alberca. Según el
presentador, los clavadistas entran al agua con una rapidez de 56 mi/h (25
m/s). Puede ignorarse la resistencia del aire. a) ¿Es correcta la aseveración
del presentador? b) ¿Para un clavadista es posible saltar directamente hacia arriba de la
plataforma de manera que, librando la plataforma al caer hacia la alberca, él entre al agua
a 25.0 m/s? Si acaso, ¿qué rapidez inicial requiere? ¿Se necesita una rapidez inicial
físicamente alcanzable?
Solución.
Primero analizaremos si el nadador se deja caer desde la altura de 21.3 m, con qué
rapidez llega al agua. Se trata de caída libre: Vy2 = V02 − 2 g h

Si parte del reposo se tiene: V0 = �2 g h = 20.43 m/s

a) El resultado muestra que en caída libre no llega a alcanzar la rapidez de 25 m/s
para entrar en el agua. Por consiguiente la aseveración del presentador es
incorrecta.
b) Para que el clavadista alcance la velocidad de 25 m/s es necesario que salte de
una altura mayor o en su defecto se impulse hacia arriba con velocidad inicial V0 y
poder llegar a al agua a la velocidad anunciada. Ecuación para la velocidad en
caída libre:
Vy2 = V02 − 2 g (y − 𝑦0 ) (1)

Si el origen del SCC es en el agua: Vy = −25 m/s , y = 0 m , y0 = 21. 3 m se tiene

que la velocidad inicial del salto es. V0 = 14.41 m/s.
¿Esta velocidad es físicamente alcanzable? Para responder debemos conocer que altura
debe alcanzar al saltar impulsándose con el trampolín. Si parte con velocidad inicial de
14.41 m/s la altura que debe alcanzar impulsado por sus piernas es usando la ecuación
(1).
02 = 14.412 − 2 (9.8)(h) De donde se obtiene h = 10.6 m

Esto significa que el clavadista debe impulsarse un poco más de 10 m desde el trampolín
para que pueda llegar al agua a la velocidad de 25 m/s. Lo cual es físicamente imposible
para una persona.

Ejemplo 12
Cuidado abajo. Sam avienta una bala de 16 lb directamente hacia V0
arriba, imprimiéndole una aceleración constante de 45.0 m/s2 a lo
largo de 64.0 cm, y soltándola a 2.20 m sobre el suelo. Puede 0.64 m
despreciarse la resistencia del aire. a) ¿Qué rapidez tiene la bala 2.20 m
cuando Sam la suelta? b) ¿Qué altura alcanza sobre el suelo? c)
¿Cuánto tiempo tiene Sam para quitarse de abajo antes de que la

R. Luna Victoria M.
Física I 21
bala regrese a la altura de su cabeza, a 1.83 m sobre el suelo?
Solución.
La figura muestra el momento en que se lanza la bala con velocidad inicial V0 soltándola a
2.20 m del suelo. En el trayecto de 64 cm que está en la mano de Sam, parte del reposo
hasta que lo suelta con velocidad V0 y recorre esta longitud con aceleración de 45.0 m/s2.
El movimiento es de caída libre.
a) La rapidez de la bala cuando Sam la suelta.
El movimiento es MRUV: V02 = V0i2 + 2 a h
Reemplazando valores se tiene:

V0 = √2 a h = 7.59 m/s

La bala tiene una rapidez de 7.59 m/s.

b) La altura medida desde el suelo que alcanza la bala. Ecuaciones de caída libre:

1
y = y0 + V0 t − g t 2 (1) Vy2 = V02 − 2 g (y − y0 ) (2)
2

Cuando la bala alcanza su máxima altura VY = 0 m/s e y0 = 2.20 m, reemplazando en la

ecuación (2) y despejando el valor de y se tiene:

y = 5.14 m

La altura máxima que alcanza la bala es de 5.14 m desde el suelo.

c) El tiempo que tarda en llegar la bala hasta una altura de 1.83 m del suelo, se
encuentra en la ecuación (1).

1.83 = 2.20 + 7.59 t − 4.9 t 2

Resolviendo la ecuación de segundo grado se tiene para el tiempo: t = 1.60 s. La bala

tarda 1.60 s para llegar de bajada a 1.83 m del suelo, por consiguiente Sam para retirarse
tiene algo menos de este tiempo.

Ejemplo 13
Una profesora que está efectuando una demostración al aire libre, de A AUX…
repente cae desde el reposo en lo alto de un acantilado y
simultáneamente grita “¡Auxilio!” Después de caer 3.0 s, escucha el eco
de su grito proveniente del suelo del valle. La rapidez del sonido es de B
340 m/s. a) ¿Qué altura tiene el acantilado? b) Si se desprecia la
resistencia del aire, ¿con qué rapidez se estará moviendo la profesora
justo antes de chocar contra el suelo? (Su rapidez real será menor que
eso, debido a la resistencia del aire.)
Solución.

R. Luna Victoria M.
Física I 22
De acuerdo a la figura en el mismo momento que cae grita solicitando auxilio en A. La
rapidez del sonido es de 340 m/s y 3.0 s después cuando pasa por B escucha el eco.
Asumiendo que la altura del acantilado es H medida desde el punto A. A los 3.0 s la
profesora está en el punto B; es decir cayo la distancia AB en caída libre. La distancia AB
es:
1
AB = (9.8) 32 = 44.1 m
2

El sonido debe haber recorrido la distancia total hasta B siguiente:

D = H + (H-44.1) = 2H – 44.1

El tiempo empleado por el sonido para ir y regresar también es de 3.0 s a rapidez

constante, por tanto:
2 H − 44.1 = 340 (3.0) H = 532 m

a) La altura del acantilado es de 532 m.

b) Con que rapidez choca contra el suelo. Si

Vf2 = V02 − 2 g (y − y0 )

Tomando los valores y = - H, y0 = 0 m, V0 = 0 m/s, se tiene que la rapidez con la llega al

suelo es de 102 m/s. A si sea menor la rapidez debido a la resistencia del aire ella se
mata.

Ejemplo 14
Un helicóptero que lleva al doctor Malvado despega con
aceleración constante hacia arriba de 5.0 m/s2. El agente secreto t = 10s
Austin Powers se trepa de un salto al helicóptero justo cuando
HMAX
éste despega. Los dos hombres forcejean durante 10.0 s,
después de lo cual Powers apaga el motor y se lanza desde el
helicóptero. Suponga que el helicóptero está en caída libre
después de que se apaga el motor y que la resistencia del aire es
insignificante. a) ¿Qué altura máxima sobre el suelo alcanza el helicóptero? b) 7.0 s
después de saltar del helicóptero, Powers enciende un cohete que trae sujeto a la
espalda, el cual le imprime una aceleración constante hacia abajo con magnitud de 2.0
m/s2. ¿A qué distancia sobre el suelo está Powers cuando el helicóptero se estrella contra
el piso?
Solución.
La figura muestra cuando el helicóptero está en el suelo y despega del reposo con
aceleración hacia arriba de 5.0 m/s2. ¿A los 10 s a que altura se encuentra y con qué
velocidad de subida? El movimiento es MRUV y aplicando las ecuaciones:
1
y = y0 + V0 t + a t 2 (1) V = V0 + a t (2)
2
R. Luna Victoria M.
Física I 23
Para hallar la altura h a la que se encuentra a los 10 s tomamos la ecuación (1) y para la
velocidad (2): y0 = 0 m, V0 = 0 m/s, a = 5.0 m/s2.

h = 250 m V = 50 m/s

A los 10 s el helicóptero está a 250 m de altura y lleva una velocidad hacia arriba de 50
m/s. A partir de este instante entra en caída libre y como tiene velocidad de subida
alcanza la altura máxima HMAX hasta que su velocidad es cero. Las ecuaciones de caída
libre son:
1
y = y0 + V0 t − 2 g t 2 (3) V = V0 − g t (4)

a) El tiempo que le toma al helicóptero desde t = 10 s para subir hasta que alcanzar
la velocidad cero es de la ecuación (4):

0 = 50 – 9.8 t t = 5.10 s

La altura máxima que alcanza, con la ecuación (3) donde: y0 = 250 m, V0 = 50 m/s, y =
HMAX.
HMAX = 378 m

b) Powers a los diez segundos salta del helicóptero y tiene la misma velocidad de
subida de 50 m/s y se encuentra también a la misma altura de 250 m del suelo.
Desde ese momento se encuentra en caída libre y seguirá subiendo hasta que su rapidez
es nula y comenzara a caer. A los 7.0 s Powers enciende sus cohetes y comienza a caer
con aceleración constante hacia debajo de 2.0 m/s2.
A los 7.0 s a que altura del suelo se encuentra Powers, sabiendo que está en caída libre.
Tomemos la ecuación (3). y0 = 250 m, V0 = 50 m/s.

y = 250 + 50(7) − 4.9 (7)2 = 360 m

Powers está a 360 m de altura desde el suelo y su velocidad de caída es con la ecuación
(4).
V = -18.6 m/s

Encontrándose Powers a 360 m de altura del suelo y con una velocidad en ese instante
de 18.6 m/s hacia abajo enciende los cohetes que le imprimen desde ese instante una
aceleración hacia bajo de 2.0 m/s2. La caída hasta el suelo sigue siendo MRUV, las
ecuaciones son:

1
y = y0 + V0 t − a t 2 (5) V = V0 − a t (6)
2

R. Luna Victoria M.
Física I 24
Primero averiguamos que tiempo le toma al helicóptero subir y caer al suelo. El tiempo
que demora el helicóptero desde que partió hasta alcanzar su máxima altura es:

t1 = 10 + 5.1 = 15.1 s

Ahora el tiempo t2 que tarda en caer desde la altura máxima (378 m) al suelo es:

1
378 = 2 (9.8) t 22 t 2 = 8.78 s

Es decir el helicóptero desde que arranco del suelo hasta que volvió a caer tardo: 23.90 s
Para Powers hasta ahora han transcurrido 17 s. Cuando el helicóptero llega al suelo le
faltan 6.9 s. Usando la ecuación (5) podemos conocer a que altura esta Powers cuando el
helicóptero llego al suelo. Tomando: y0 = 360 m, V0 = -18.6 m/s, a = 2.0 m/s2 tenemos:

y = 360 − 18.6 (6.9) − (6.9)2 = 184 m

Powers está a 184 m del suelo cuando el helicóptero se estrella contra el suelo.

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Se denomina movimiento en dos dimensiones o bidimensional cuando la partícula se

mueve en un plano. Consideremos que la partícula se mueve en el plano XY del SCC, el
vector de posición r⃗ está dado por la ecuación (1).

r⃗ = x(t)⃗ı + y(t)⃗ȷ (20)

Y
�V⃗

r⃗
a�⃗

La ecuación (20) da la posición de la partícula en cualquier instante de tiempo y al unir los

puntos construimos la trayectoria que sigue la partícula en el plano XY (Ver figura). Para
hallar la velocidad instantánea derivamos la ecuación (20) respecto del tiempo:

dr�⃗
�⃗ =
V = Vx (t)⃗ı + Vy (t)⃗ȷ (21)
dt

R. Luna Victoria M.
Física I 25
Donde Vx y Vy son las componentes de la velocidad instantánea. El vector velocidad
instantánea es tangente a la trayectoria.
Para conocer la aceleración instantánea derivamos la ecuación (21) respecto al tiempo:

��⃗
dV
a�⃗ = = ax (t)⃗ı + ay (t)⃗ȷ (22)
dt

Donde ax y ay son las componentes de la aceleración instantánea. La aceleración

instantánea es un vector que señala la curvatura de la trayectoria.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Un proyectil es lanzado al espacio con las siguientes condiciones iniciales: Se lanza en el

instante de tiempo t = 0 desde el punto P en el plano XY de coordenadas (x0, y0) y con
�⃗0 .
velocidad inicial V

Y
�V⃗0
VX
g�⃗
VY �V⃗
y0 P θ

X
0 x0 FIGURA 7

De acuerdo a la figura 7 las componentes de la velocidad inicial en el instante de tiempo

t = 0 son:
V0x = V0 cos θ V0y = V0 sin θ �⃗0 = V0 cos θ ⃗ı + V0 sin θ ⃗ȷ
V

�⃗ y sus
En la misma figura el vector velocidad en un instante de tiempo t posterior es V
componentes son:
�⃗ = Vx ⃗ı + Vy ⃗ȷ
V (23)

El movimiento del proyectil es afectado por la fuerza de gravedad o gravitacional

verticalmente, afectando el movimiento con una aceleración constante a
��⃗= - g ⃗ȷ.
Reemplazando en la ecuación (22) tenemos:

dVx dVy
−g ⃗ȷ = ⃗ı + ⃗ȷ
dt dt

R. Luna Victoria M.
Física I 26
Igualando los coeficientes se tienen dos ecuaciones:

dVx dVy
=0 (a ) y = −g (𝑏 )
dt dt
dVx
Vamos a resolver cada una de las ecuaciones. En la ecuación (a) es igual cero;
dt
esto solo se cumple si la componente Vx es igual a una constante. Es decir en cualquier
instante de tiempo tiene el mismo valor; como en t = 0 su valor es V0x entonces en
cualquier otro instante de tiempo t debe tener el mismo valor, se cumple que:

Vx = V0x (24)

Es decir en la ecuación (23) la componente de la velocidad en X es igual a V0x.

Para resolver la ecuación (b) integramos entre los siguientes límites: cuando t = 0, Vy =
Voy y cuando t = t, Vy =Vy.
Vy t t

� dVy = � −g dt = −g � dt
V0y 0 0
Obtenemos:

Vy = V0y − g t (25)

Las ecuaciones 24 y 25 son las componentes de la velocidad en el instante de tiempo t. El

vector velocidad instantánea en cualquier instante t es:

�⃗ = V0x ⃗ı + �V0y − g t� ⃗ȷ
V (26)

dr�⃗ dx dy
Para hallar la posición de la particula se tiene: �V⃗ = = ⃗ı + ⃗ȷ
dt dt dt
Reemplazando en la ecuación (26).

dx dy
⃗ı + ⃗ȷ = V0x ⃗ı + �V0y − g t� ⃗ȷ
dt dt

Igualando los coeficientes:

dx dy
= V0x (a) = �V0y − g t� (b)
dt dt

Resolviendo e integrando las ecuaciones (a) y (b) tenemos:

x = x0 + V0x t (27)

R. Luna Victoria M.
Física I 27
 1
y = y0 + V0y t − g t2 (28)
2

Las ecuaciones (27) y (28) dan las coordenadas de posición de un punto de la trayectoria
en un instante de tiempo t, cuando un proyectil se lanza al espacio desde una posición (x0,
y0) con velocidad inicial �V⃗0 en el instante de tiempo t = 0 y donde V0X y V0Y son las
componentes de la velocidad inicial.

Si el proyectil se lanza desde el origen de coordenadas x0 e y0 son iguales a cero.

RESUMEN DE LAS ECUACIONES CINEMATICAS DEL MOVIMIENTO DE UN

PROYECTIL

Consideramos que el proyectil es lanzado desde el origen de coordenadas (0, 0) se tiene:

• Las coordenadas (x, y) de un punto de la trayectoria en el instante t están dados

por las ecuaciones:
x = V0x t
1 2
y = V0y t − gt
2
• El vector de posición de un punto en el plano XY en el instante de tiempo t:

1 2
r⃗ = (V0x t) ⃗ı + �V0y t − g t � ⃗ȷ
2
• Las componentes de la velocidad en un instante de tiempo t.

Vx = V0x
Vy = V0y − g t

• El vector velocidad en el instante de tiempo t:

�V⃗ = V0x ⃗ı + �Vy = V0y − g t� ⃗ȷ

Si combinamos las dos primeras ecuaciones de posición, simplificando el tiempo t se

obtiene la siguiente ecuación y = f(x)

1 g x2
y = x tan ϑ − 2
2 V0x
Ecuación que relaciona las variables x e y representando la trayectoria del proyectil. La
grafica de la ecuación representa una parábola que se inicia en (0, 0), esta la razón por la
que al movimiento del proyectil en el plano XY en las condiciones establecidas se
denomina Movimiento Parabólico.
R. Luna Victoria M.
Física I 28
GRAFICA DEL MOVIMIENTO PARABOLICO

La figura muestra la trayectoria parabólica en el plano XY de un proyectil lanzado desde el

origen del SCC con velocidad inicial V0 y ángulo θ con el eje X.

Y
V0
V0y
θ
Hmax
0
V0x X
Dmax

• En la figura Hmax es la máxima altura alcanzada por el proyectil con referencia al

eje X o la horizontal o piso del lanzamiento. La distancia D es el desplazamiento
horizontal máximo sobre el piso desde el punto de lanzamiento.
• Cuando el proyectil alcanza la altura Hmax la velocidad Vy = 0 y Vx = V0x.
• Cuando el proyectil alcanza la distancia D la velocidad Vx = V0x y Vy = - V0y.

Calculo de Hmax y Dmax

Por geometría, el punto de máxima altura en la parábola corresponde al vértice de la

parábola cuyas coordenadas son (Dmax/2, Hmax). La ecuación de la parábola está dada por
la función.
1 g x2
y = x tan ϑ − 2
2 V0x
Si derivamos respecto de x:
dy gx
= tan θ −
dx V20x

Donde 𝑑𝑦/𝑑𝑥 es la pendiente de una línea tangente a la parábola. Si la pendiente es cero

es una línea tangente a la parábola y que pasa por el vértice. Igualando a cero se tiene:

1 2 2
x= V0x tan θ El valor de Dmax= 2x es Dmax = V02 sin θ cos θ
g g

Reemplazando x en la ecuación de la parábola se encuentra el valor de Hmax.

1
Hmax = V02 Sen2 θ
2g

R. Luna Victoria M.
Física I 29
Ejemplo 15
Un osado nadador de 510 N se lanza desde un risco con un impulso
horizontal, como se muestra en la figura. ¿Qué rapidez mínima debe O
tener al saltar de lo alto del risco para no chocar con la saliente en la
base, que tiene una anchura de 1.75 m y está 9.00 m abajo del borde 9.00 m

superior del risco? A

1.75 m
Solución.
La figura muestra el instante en que el nadador salta horizontalmente con velocidad V y
debe pasar cerca del punto A para no chocar con la saliente de la base. La trayectoria que
sigue el nadador es parabólica y considerando que el origen del SCC está en O, punto del
lanzamiento, se tiene la ecuación de la trayectoria.

1 𝑥2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − 𝑔 2
2 𝑉0𝑥

Si consideramos las coordenadas del punto A (1.75, -9.00) m, el ángulo θ = 0° y lo

reemplazamos en la ecuación.
1 (1.75)2
−9.0 = 1.75 tan 0° − 9.8 2
2 𝑉0𝑥

Resolviendo se obtiene V0x = 1.29 m/s , velocidad horizontal mínima necesaria con la
que debe lanzarse el nadador para salvar el risco.

Ejemplo 16
Salto del río I. Un automóvil llega a un puente durante una
tormenta y el conductor descubre que las aguas se lo han V0X
llevado. El conductor debe llegar al otro lado, así que decide 0
intentar saltar la brecha con su auto. La orilla en la que se
21.3 m A
encuentra está 21.3 m arriba del río, mientras que la orilla
1.80 m
opuesta está a sólo 1.8 m sobre las aguas. El río es un
torrente embravecido con una anchura de 61.0 m. a) ¿Qué 61.0 m
tan rápido deberá ir el auto cuando llegue a la orilla para
librar el río y llegar a salvo al otro lado? b) ¿Qué rapidez tendrá el auto justo antes de que
aterrice en la orilla opuesta?
Solución.
El auto sigue una trayectoria parabólica partiendo de 0 con velocidad inicial V0x horizontal.
a) Considerando el origen del SCC en 0 y las coordenadas del punto A (61.0, - 19.5)
m donde debe caer el auto, la ecuación para el movimiento parabólico es:

1 𝑥2
𝑦 = 𝑥 tan 𝜃 − 𝑔 2
2 𝑉0𝑥

R. Luna Victoria M.
Física I 30
Considerando θ = 0° y las coordenadas del punto A se tiene:

1 (61.0)2
−19.5 = 61.0 tan 0° − 2 9.80 V20x

Despejando la velocidad horizontal: V0x = 30.6 m/s

b) La rapidez del auto cuando llega a la otra orilla o al punto A.
Encontremos las componentes de la velocidad en A. Ecuaciones:
Vx = V0x (1)
Vy = V0y − gt (2)

También sabemos que x = Vox t , del cual despejamos el tiempo t y reemplazamos en (2)

x
Vx = V0x Vy = V0y − g
Vox

Reemplazando los datos V0x = 30.6 m/s,V0y = 0 𝑚/𝑠 y x = 61.0 m, encontramos las
componentes de la velocidad en A.

Vx = 30.6 m/s Vy = −19.5 m/s

La rapidez del auto cunado llega a la otra orilla es: V = 36.3 m/s

Ejemplo 17
V0
Una pequeña canica rueda horizontalmente con una
rapidez V0 y cae desde la parte superior de una plataforma O
de 2.75 m de alto, sin que sufra resistencia del aire. A nivel 2.75 m
del piso, a 2.00 m de la base de la plataforma, hay una A B
cavidad (Ver figura). ¿En qué intervalo de rapideces V0 la 2.00 m
canica caerá dentro de la cavidad? 1.50 m
Solución.
La canica al salir con velocidad inicial horizontal V0, realiza movimiento parabólico. Tiene
velocidades de salida distintas para alcanzar el punto A o el punto B. Tomemos el origen
del SCC en O, de esa manera las coordenadas del punto A son A (2.00, - 2.75) m y las
coordenadas del punto B son B (3.50, - 2.75) m.
Encontremos la rapidez de salida para llegar al punto A. La ecuación para la trayectoria
en el movimiento parabólico es:
1 x2
y = x tan θ − g 2
2 V0x
2
Cuando cae en A los datos son: y = - 2.75 m, x = 2.00 m, θ = 0° y V0x = V02 .

Reemplazando valores se tiene: V0 = 2.67 m/s

R. Luna Victoria M.
Física I 31
 2
Cuando cae en B los datos son: y = - 2.75 m, x = 3.50 m, θ = 0° y V0x = V02 .

Reemplazando valores se tiene: V0 = 4.67 m/s

El intervalo de la rapidez de la canica para evitar caer en el pozo es: V0 < 2.67 m/s, y V0
> 4.67 m/s.
4.67 < V0 < 2.67 m/s

Ejemplo 18
Un mariscal de campo novato lanza un balón con una componente de velocidad inicial
hacia arriba de 16.0 m/s y una componente de velocidad horizontal de 20.0 m/s. Ignore la
resistencia del aire. a) ¿Cuánto tiempo tardará el balón en llegar al punto más alto de la
trayectoria? b) ¿A qué altura está este punto? c) ¿Cuánto tiempo pasa desde que se
lanza el balón hasta que vuelve a su nivel original? ¿Qué relación hay entre este tiempo y
el calculado en el inciso a)? d) ¿Qué distancia horizontal viaja el balón en este tiempo? e)
Dibuje gráficas x vs t, y vs t, vx vs t y vy vs t para el movimiento.
Solución.
Según dato del problema la componente vertical de la velocidad inicial es Voy = 16.0 m/s
y la componente horizontal de la velocidad inicial es V0x = 20.0 m/s. El balón describe
una trayectoria parabólica y la ecuación para la componente de la velocidad en el eje Y
es:
Vy = V0y − g t

a) Cuando el balón alcanza el punto más alto de su trayectoria Vy = 0 m/s.

Reemplazando este valor se tiene que el tiempo es: t = 1.63 s
b) ¿A qué altura sobre el suelo está el balón en el punto más alto de la trayectoria?.
Las ecuaciones para la posición en el movimiento parabólico son:
1
x = V0x t y = V0y t − g t 2
2

La altura máxima se alcanza en el instante de tiempo t = 1.63 s, reemplazando en la

ecuación para y se tiene:

1
y = V0y t − g t 2 = 16.0(1.63) − 4.90(1.63)2 = 13.1 m
2

La altura máxima alcanzada es 13.1 m.

c) El tiempo que tarda el balón en llegar nuevamente al suelo.
El tiempo es el doble del anteriormente hallado debido a la simetría de la trayectoria
parabólica. Sin embargo podemos calcularlo de la siguiente manera.

R. Luna Victoria M.
Física I 32
Cuando llega al suelo y = 0 m. Reemplazando en la ecuación para posición en el eje y se
tiene:
1 V0y
y = V0y t − g t 2 , cuando y = 0: t=2 = 3.27 s
2 g

El tiempo que tarda en llegar nuevamente al suelo es de 3.27 s.

d) La distancia horizontal que viaja el balón es:

x = V0x t = 20 (3.27) = 65.3 m

e) Ecuaciones de posición: x = 20 t y = 16 t − 4.9 t 2

Usando geogebra se tienen los gráficos.

Ejemplo 19
Se dispara un proyectil desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 80.0 m/s a
60.0° por encima de la horizontal sin que sufra resistencia del aire. a) Determine las
componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial del proyectil. b) ¿Cuánto tarda el
proyectil en alcanzar su punto más alto, c) Calcule su altura máxima por encima del suelo,
d) Que tan lejos del punto de lanzamiento cae al suelo. e) Determine las componentes
vertical y horizontal de su velocidad y aceleración en el punto de máxima altura.
Solución.

La figura muestra la trayectoria parabólica que sigue el proyectil.

a) Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial son:

V0x = V cos 60° = 80 cos 60° = 40.0 m/s

V0y = V sin 60° = 80 sin 60° = 69.3 m/s

b) Tiempo que tarda en llegar al punto más alto de la trayectoria.
En el punto más alto de la trayectoria la componente vertical (Vy) de la velocidad es cero.
La ecuación que da la componente vertical es:

Vy = V0y − g t
Reemplazando Vy = 0, el tiempo que tarda en alcanzar el punto más alto es: t = 7.07 s
c) Las ecuaciones para las coordenadas de un punto de la trayectoria son:

R. Luna Victoria M.
Física I 33
 1
x = V0x t y = V0y t − gt 2
2

Reemplazando los valores V0x, V0y y t = 7.07 s, tenemos: x = 283 m, y = 245 m

La altura máxima alcanzada es 245 m.
d) La distancia máxima alcanzada.
La parábola es una figura simétrica y por consiguiente el vértice de la parábola que es
(283, 245) punto máximo de alcance en altura, el punto de desplazamiento horizontal es
el doble de x, es decir 566 m.
e) En el punto de altura máxima las componentes horizontal y vertical de la velocidad
son:
m
Vx = V0x = 40.0 Vy = 0 m/s
s

m m
Las componentes de la aceleración son: g x = 0 g y = −9.80 s2
s2

Ejemplo 20
Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una velocidad inicial de 125 m/s en un
ángulo de 55.0° sobre la horizontal. Ignore la resistencia del aire. Si la bengala se dispara,
obtenga su altura máxima y la distancia del punto de disparo al punto de caída, a) en los
salares planos de Utah y b) en el Mar de la Tranquilidad en la Luna, donde g = 1.67 m/s2.
Solución.
En los salares de Utah (g = 9.80 m/s2) o en la luna (g = 1.67 m/s2) se cumplen las
ecuaciones del movimiento de proyectiles.
La altura máxima y la distancia horizontal máxima se encuentran con las mismas
ecuaciones en ambos lugares:

1
x = V0x t , Vx = V0x , y = V0y t − g t 2 , Vy = V0y − gt
2

1 x2
Ecuación de la trayectoria: 𝑦 = x tan θ − g
2 V20x

m m
Componentes de la velocidad inicial: V0x = 71.7 , V0y = 102
s s

En los salares de Utah: La altura máxima se alcanza cuando Vy = 0 m/s y el tiempo que
toma llegar a esa altura es:

0 = 102 − 9.8 t De donde se encuentra t = 10.4 s.

La altura máxima es: y = 102(10.4) − 4.9 (10.4)2 = 531 m

R. Luna Victoria M.
Física I 34
La máxima distancia horizontal máxima. El tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima
es el mismo tiempo que tarda en caer al suelo. El tiempo que tarda en alcanzar la
distancia horizontal máxima es el doble t = 20.8 s.
Entonces:
x = 71.7(20.8) = 1491 m

En el mar de la tranquilidad en la luna: La altura máxima se alcanza cuando Vy = 0 m/s

y el tiempo que toma llegar a esa altura es:

0 = 102 − 1.67 t De donde se encuentra t = 61.1 s.

La altura máxima es: y = 102(61.1) − 0.835 (61.1)2 = 3115 m

Los resultados muestran que en la luna por tener una gravedad menor que en la tierra los
alcances, altura y desplazamiento horizontal son mayores.

Ejemplo 21
Los bomberos están lanzando un chorro de agua a un edificio en llamas, utilizando una
manguera de alta presión que imprime al agua una rapidez de 25.0 m/s al salir por la
boquilla. Una vez que sale de la manguera, el agua se mueve con movimiento de un
proyectil. Los bomberos ajustan el ángulo de elevación de la manguera hasta que el agua
tarda 3.00 s en llegar a un edificio que está a 45.0 m de distancia. Ignore la resistencia del
aire y suponga que la boquilla de la manguera está a nivel del suelo. a) Calcule el ángulo
de elevación α. b) Determine la rapidez y aceleración del agua en el punto más alto de su
trayectoria. c) ¿A qué altura sobre el suelo incide el agua sobre el edificio, y con qué
rapidez lo hace?
Solución.
La trayectoria que sigue el agua es el de una parábola y podemos usar las ecuaciones
para el movimiento de un proyectil. Tenemos los siguientes datos: V0 = 25.0 m/s, x = 45.0
m, t = 3.00 s.

Para las componentes en el eje X:

x = (V0 cos α) t

a) Reemplazando los valores se halla el ángulo α = 53.1°

b) Componentes de la velocidad: Vy = V0y − gt , Vx = V0x
En el punto más alto de su trayectoria Vy = 0 m/s, por consiguiente t = 2.04 s y Vx = 15.0
m/s. La rapidez es 15.0 m/s.
La aceleración solo tiene componente vertical y vale g = - 9.8 m/s2.
c) A que altura incide el agua sobre el edificio. La ecuación para la trayectoria en el
movimiento de proyectiles es.

R. Luna Victoria M.
Física I 35
 1 x2
y = x tan α − g 2
2 V0x
Reemplazando valores: V0x = 15.0 m/s, x = 45.0 m, α = 53.1°

452
y = 45 tan 53.1° − 4.9 = 15.6 m
152

El agua golpea al edificio a 15.6 m de altura.

Con que rapidez golpea el agua. Componentes de la velocidad: Vy = - 9.41 m/s, Vx = 15.0
m/s. La rapidez es: V = 17.7 m/s.

R. Luna Victoria M.
Física I 36
 MOVIMIENTO CIRCULAR

INTRODUCCIÓN

Cuando el movimiento de la partícula sigue la trayectoria de un circulo de radio r, se llama

movimiento circular. Al movimiento circular se le denomina Movimiento Circular Uniforme
(MCU) si la rapidez de traslación instantánea V (tangente a la trayectoria circular) es
constante; si la rapidez instantánea cambia con el tiempo (en modulo, dirección o sentido)
uniformemente el movimiento se denomina Movimiento Circular Uniformemente Variado
(MCUV).

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

La figura muestra una partícula que realiza movimiento circular de radio r en el sentido
anti horario. En el instante de tiempo ti está en la posición O y un instante de tiempo más
tarde tf en la posición P. Durante este intervalo de tiempo ∆t = (t f − t i ) la partícula ha
recorrido el arco de longitud ∆s y ha cubierto el ángulo Δθ en radianes.

P, ti
r
∆s
Δθ
r O, tf

Figura 1

Longitud del arco: ∆s = r Δθ

Tiempo empleado en recorrer ∆s

∆ t = (t f − t i )

Velocidad media:

∆s ∆θ
Vm = =r (1)
∆t ∆t

La ecuación (1) puede escribirse como:

∆s ∆θ
Vm = o Vm = r ( ) (2)
∆t ∆t

En la ecuación (2) r es el radio de la trayectoria circular y sus unidades en el SI son

∆θ
metros. El termino ( ) que representa la variación angular en el tiempo se conoce como
∆t
R. Luna Victoria M.
Física I 37
la velocidad angular media ωm que se expresa en (radianes/seg) o en (s-1) en el SI. Con
esta nueva definición de la velocidad angular media y la velocidad media en el movimiento
circular se escriben las siguientes relaciones:

∆θ
ωm = ( ) y Vm = ωm r (3)
∆t

El módulo de la velocidad instantánea en el MCU se encuentra a partir de (1) si tomamos

el límite a la velocidad media.

∆θ ∆θ dθ
V = lim (r ) = r lim ( ) = r
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dt
Donde la velocidad angular instantánea es:

dθ
ω= y V=rω (4)
dt

Donde V es la velocidad instantánea y ω es la velocidad angular instantánea.

Si el movimiento es MCU se cumple que la velocidad media y la velocidad instantánea

son iguales a una constante; lo mismo se puede establecer para la velocidad angular
instantánea y la velocidad angular media que son iguales a una constante:

Vm = V = constante ωm = ω = constante

Como la velocidad instantánea es una magnitud física vectorial siempre tangente a la

trayectoria la figura 2 muestra el vector velocidad instantánea en diferentes instantes de
tiempo del movimiento circular. Lo que muestra la figura es que el modulo o la rapidez de
la velocidad instantánea es constante, pero el vector velocidad tiene en diferente instantes
de tiempo direcciones y sentidos diferentes dada su naturaleza vectorial.

V V

r Figura 2

V V

En el MCU suele definirse algunos términos propios de dicho movimiento.

• Periodo (T): Tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta completa.

R. Luna Victoria M.
Física I 38
 • Frecuencia (f): El número de vueltas que da la partícula por unidad de tiempo. Se
expresa en el SI en Hertz (s-1). El periodo T y la frecuencia están relacionados por:

T = 1/f
• La velocidad angular (ω): Ya definida en la ecuación (4). Su relación con la
frecuencia f es:
f = 2π ω

La aceleración centrípeta o normal

En el MCU el vector velocidad instantánea cambia de dirección y sentido pero su módulo

permanece constante. En otras palabras existe cambio en la velocidad y por consiguiente
existe aceleración. La aceleración solo puede ser normal porque si tuviera componente
tangencial el módulo de la velocidad instantánea estaría cambiando, lo cual no es una
característica del MCU.

La aceleración en el MCU (Perpendicular a la trayectoria y paralela al radio) se denomina

normal o también centrípeta. Su valor es:

V2
ac = (5)
r

Donde V es el módulo de la velocidad instantánea y r el radio de la trayectoria circular.

Como la aceleración es una magnitud física vectorial, la aceleración centrípeta es un
vector que se caracteriza por ser perpendicular a la velocidad V y siempre está dirigido al
centro de la trayectoria circular.
V V

𝑎𝑐
r Figura 3

V V

Ecuaciones del Movimiento Circular Uniforme.

El movimiento se denomina MCU cuando su velocidad angular es constante. La ecuación

(4) define la velocidad angular ω. Si se trata del MCU la velocidad instantánea V y la
velocidad angular ω son constantes. Consideremos la ecuación:

dθ
ω= = constante
dt

R. Luna Victoria M.
Física I 39
La ecuación puede escribirse como: dθ = ω dt
Si integramos la ecuación entre los límites siguientes: cuando t = 0, θ = θ0 y cuando t = t,
θ = θ.

θ t
∫θ dθ = ω ∫0 dt Integrando θ − θ0 = ω (t − t 0 )
0

θ = θ0 + ω (t − t 0 ) (6)

La ecuación (6) permite encontrar la posición angular θ en radianes en el instante de

tiempo t cuando el movimiento es MCU con velocidad angular constante ω si en el
instante de tiempo t0 la partícula está en la posición angular inicial θ0 .

Movimiento circular de un disco

Un disco es un sólido el cual se puede visualizar como constituido de muchas partículas.

Si el disco gira alrededor de un eje perpendicular a su plano (ver figura 4), cada partícula
o punto del disco gira simultáneamente en una trayectoria circular de radio diferente.
Esto nos indica que todos los puntos demoran el mismo tiempo en dar una vuelta
completa; es decir todos los puntos tienen la misma velocidad angular pero radios
diferentes.

Si el movimiento es MCU cada punto tiene el mismo periodo, frecuencia, la misma

velocidad angular pero diferente velocidad lineal o tangencial, es decir:

Vi = ω ri

V1
La figura muestra el disco que gira con
velocidad angular constante. En el
r1 disco se observa tres puntos de radios
r2
r1, r2, r3 y los vectores velocidad V1, V2,
V3 cada uno de ellos tangente a las
r3
V2 trayectorias circulares que describe
V3
cada punto y perpendiculares a los
radios respectivos.
Figura 4

Por tanto en el MCU del disco los módulos de las velocidades instantáneas
correspondientes a cada punto son:

V1 = ω r1 V2 = ω r2 V3 = ω r3

R. Luna Victoria M.
Física I 40
Ecuaciones del Movimiento Circular Uniformemente Variado

Haciendo referencia a la figura 3. En el movimiento MCUV la velocidad instantánea

cambia con el tiempo uniformemente: si aumenta, los vectores de la figura 3 serían cada
vez más grandes (cambia modulo, dirección y sentido) y si por el contrario disminuye, los
vectores serian cada vez más pequeños. En cualquiera de los dos casos los vectores
velocidad instantánea se mantienen tangentes a la trayectoria circular.
La ecuación (4) que relaciona la definición de velocidad angular muestra que existe una
relación lineal entre V y ω; por consiguiente los cambios en la velocidad V se dan también
en la velocidad angular. Derivemos la ecuación (4) respecto del tiempo:

dV d dω
= (r ω) = r ( ) (7)
dt dt dt

El radio r sale de la derivada porque es constante a la trayectoria circular. En la ecuación

dV
(7), ( dt ) es el cambio de la velocidad lineal respecto del tiempo y representa a la
dω
aceleración lineal a y el nuevo termino (
dt
) el cambio de la velocidad angular respecto
del tiempo α que representa a la aceleración angular.

dV dω
a= α= (8)
dt dt

a=rα (9)

La ecuación (9) define la relación entre la aceleración angular α y la aceleración lineal o

tangencial de un punto de la trayectoria circular. El movimiento circular es MCUV si la
aceleración angular α es constante en la trayectoria circular de radio r.

Para encontrar las ecuaciones del MCUV consideremos la ecuación (8), considerando
que la aceleración angular es constante.

dω = α dt

Integremos la ecuación entre los siguientes límites: cuando t = 0, ω = ω0 y cuando t = t,

ω = w.
ω t

� dω = α � dt
ω0 t0

ω = ω0 + α t (10)

R. Luna Victoria M.
Física I 41
Donde ω0 es la velocidad angular inicial en el instante de tiempo t = 0, α la aceleración
angular constante y ω la velocidad angular en el instante de tiempo t.
La aceleración angular puede ser positiva, en ese caso la velocidad angular va
aumentando uniformemente; si es negativa la velocidad angular va disminuyendo.

Para conocer la posición angular θ en el tiempo tomemos la ecuación (4) que define
velocidad angular.
dθ = ω dt
Reemplacemos el valor de la velocidad angular en el MCUV dado por (10).

dθ = (ω0 + αt) dt

θ t t
Integremos: ∫θ0 dθ = ω0 ∫0 dt + α ∫0 t dt

1
θ = θ0 + ω0 t + α t2 (11)
2

Donde θ0 es la posición angular en el instante de tiempo t = 0. Si se despeja el tiempo t de

la ecuación (10) y lo reemplazamos en (11) se tiene:

ω2 = ω20 + 2 α (θ − θ0 ) (12)

RESUMEN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

MCU MCUV
1
θ = θ0 + ω0 t + α t2
θ = θ0 + ω (t − t 0 ) 2
ω = ω0 + α t

ω2 = ω20 + 2 α (θ − θ0 )

R. Luna Victoria M.
Física I 42
 PROBLEMAS

Problema 1
Un móvil realiza movimiento rectilíneo a lo largo del eje X y su posición respecto del
origen de coordenadas es:
x (t) = 2t3 - 4t2 + 2t + 1

Donde x esta dado en metros y t en segundos. Encontrar:

a) La velocidad media en el intervalo 1 ≤ t ≤ 2 s.
b) La velocidad instantánea en t = 2 s.
c) La aceleración media en el intervalo 1 ≤ t ≤ 2 s
d) La aceleración instantánea en t = 2 s.
e) Los instantes cuando su velocidad es cero.

Problema 2
Un cuerpo se desplaza a lo largo del eje X. Su velocidad en función del tiempo está dada
por la expresión:

V = (8 t − 0.8 t 2 )m/s
a) Encuentre la aceleración y grafíquela en función del tiempo. Determine el instante
de tiempo cuando la aceleración es a = 4 m/s2.
b) Encuentre la posición x de la partícula, si en el instante t = 0 s parte del origen de
coordenadas ¿Cuál es el desplazamiento de la partícula entre 2s y 4s?

Problema 3
La velocidad de una partícula que realiza movimiento rectilíneo a lo largo del eje X está
dada por la función:
t2
V = �7 − � m/s
2
Si la posición inicial de la partícula es x = 0 m, en el instante t = 0 s.

a) Hallar la posición y la aceleración de la partícula en cualquier instante.

b) La posición velocidad y aceleración para t = 6 s.
c) Trace las gráficas de la posición, velocidad y aceleración en el intervalo de 0 s a t =
8 s.

Problema 4
El gráfico Vx versus t, describe la variación de la velocidad en función del tiempo para el
movimiento de una partícula en el eje X durante un intervalo de tiempo de 0 a 10 s. Si la

R. Luna Victoria M.
Física I 43
partícula pasa por x = 0 en el instante t = 0, donde x está en metros y t en segundos.
Determinar:
a) La ley de movimiento de la partícula x = x(t) para el intervalo 2s < t < 5s
b) La posición del móvil en el instante t = 3s.
c) La aceleración en el instante t = 4s.

Vx [m/s]
1,6

0,8

0 2 3 5 7 10 t [s]
–0,8
Problema 5
Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley:

V = t3 + 4t2 + 2, donde v esta dado en m/s y t en segundos

Si x = 4 m cuando t = 2 s. Halle:

a) El valor de x cuando t = 3s
b) La velocidad media entre t = 1s y t = 2s.
c) La aceleración media entre t = 1s y t = 2s.
d) La aceleración para t = 2s.

Problema 6
Un móvil a propulsión sometido a grandes aceleraciones parte del reposo desde el origen
y acelera en el eje X de acuerdo a la expresión: a = 3t + 4, donde a está en m/s2 y t
en segundos.

a) Determine la velocidad instantánea y la posición x como funciones del tiempo t.

b) ¿Qué tan lejos se mueve el móvil en el intervalo de t = 0 s a t = 5 s?
c) Calcule la velocidad en t = 5 s.
d) Grafique v vs t.

Problema 7
En la figura se muestra la gráfica aceleración-tiempo del movimiento rectilíneo de una
partícula que parte del origen con una velocidad de - 4,5 m/s.

a) Obtenga las ecuaciones de v(t) y x(t)

R. Luna Victoria M.
Física I 44
 b) Dibuje las gráficas v-t (velocidad-tiempo) y x-t(espacio-tiempo)
c) En qué instante y qué posición, la velocidad es cero

Problema 8
Suponga que las posiciones iniciales de
dos móviles A y B que se mueven en el
mismo sentido a lo largo de la misma línea
recta son xA= 0 m y xB = 10,0 m
respectivamente. En el gráfico adjunto se
muestra la dependencia con el tiempo de la
rapidez de cada móvil.

a) Determine la ecuación de la posición

x (t) para cada móvil.
b) Determina el tiempo que tardan en
encontrarse y la posición respectiva
de cada uno en ese instante.
c) Haga en un mismo sistema coordenado la gráfica de las posiciones xA y xB vs. t.

Problema 9
Una partícula es lanzada desde el piso y del origen de coordenadas con una velocidad
inicial �V⃗0 = (30��⃗+
ı 40 ⃗ȷ) m/s. Si la aceleración que actúa sobre la partícula es uniforme y
su valor es a = -9,8 j m/s2.

a) Exprese la ecuación de las componentes de posición de la partícula x (t) e y (t).

b) Encuentre el vector de posición de la partícula y su velocidad cuando t = 6 s.
c) Cuál es el tiempo de vuelo total hasta llegar al suelo nuevamente.

Problema 10
La aceleración de un móvil está dada por el vector 𝑎
���⃗= (2t 𝚤⃗ + 𝚥⃗) m/s2. Halle:
a) El vector de posición del móvil para cualquier instante t, sabiendo que cuando t =
0 s, la velocidad está dada por 𝑣⃗0 = 𝚥⃗ m/s y que se encuentra en la posición 𝑟⃗0 =
(𝚤�⃗+ 2 𝚥⃗) m
b) La velocidad media en el intervalo 1 ≤ t ≤ 2 s.

R. Luna Victoria M.
Física I 45
Problema 11
Las coordenadas de posición (x, y) de una partícula varían con el tiempo de acuerdo a
las gráficas que se adjuntan. Determine;

a) Su posición (x, y) cuando t = 10s.

b) El vector desplazamiento entre t1 = 3 s y t2 = 12 s.
c) La velocidad media entre t1 = 3 s y t2 = 12 s.
d) La rapidez cuando t = 20 s.

X(m) Y(m)
8
6
5

t(s) t(s)
0 15 0 18

Problema 12
Desde la azotea de un edificio de 60 m de altura se dispara un proyectil con una rapidez
inicial de 25 m/s y ángulo de tiro de 37º. Frente al primer edificio hay otro de 80 m de
altura a la distancia de 50 m. Encontrar:

a) Si el proyectil impacta sobre el segundo edificio a que altura lo hace desde su base.
b) El tiempo que tarda en impactar el proyectil sobre el segundo edificio.

Problema 13
Se dispara desde el borde de un acantilado de 10 m de altura, un proyectil
horizontalmente con una rapidez inicial de 10 m/s, Considerando el origen del SCC en el
punto de lanzamiento determinar:
a) El vector posición en el instante t = 1 s.
b) El vector velocidad cuando ha descendido verticalmente 5 m
c) El instante de tiempo y su posición cuando impacta con el suelo

Problema 14
La posición de una partícula está dada por el vector ��⃗(t)
𝒓 = t 𝒊�⃗ - (t2 – 4)���⃗
𝒋 m, donde ��⃗
𝑟
esta dada en metros y t en segundos. Hallar:

a) Los vectores de posición, velocidad y aceleración instantáneas de la partícula para t

= 3 segundos.
b) Bosquejar la trayectoria de la partícula y mostrar en ella los vectores posición,
velocidad y aceleración instantánea para t = 3 segundos.

R. Luna Victoria M.
Física I 46
Problema 15
Un proyectil se dispara desde un punto 0 en el suelo y debe impactar en un blanco que se
encuentra en la parte superior de un acantilado (punto A). El acantilado se encuentra a
250m del punto de disparo (punto 0) y a una altura de 80m del suelo, determinar:

a) El vector velocidad inicial (v0) del proyectil para que dé en el blanco A.

b) El vector velocidad en el momento del impacto en A.
c) La altura máxima alcanzada por el proyectil medida desde el suelo.

Problema 16
Un proyectil es disparado desde el suelo con rapidez inicial V0 y ángulo de 37o con la
horizontal. El proyectil choca con una pared vertical, ubicada a 20m del punto de disparo, a
una altura de 10m del suelo. Determinar:

a) La rapidez inicial V0 del proyectil.

b) La rapidez de la velocidad en el instante que choca con la pared.
c) ¿El proyectil se encuentra de subida o bajada en el instante del choque con la pared?
Fundamente su respuesta.

Problema 17
��⃗= (2t��⃗+
La aceleración de un móvil está representada por el vector 𝐚 𝐢 ⃗𝐣) m/s2. Halle:
a) El vector de posición del móvil para cualquier instante de tiempo t, sabiendo que
�⃗0 = 𝐣�⃗ m/s y que se encuentra en la posición
cuando t = 0 s, el vector velocidad es 𝐯
�⃗0 = (𝒊�⃗+ 2�𝒋⃗) m
𝒓
b) La velocidad instantánea.
c) La aceleración tangencial y centrípeta en t = 2 s.

Problema 18
Las coordenadas de posición de una partícula que se mueve en el plano XY varían según
las leyes:

x (t) = t2 + 2, y (t) = 3t ,donde x e y están en metros y t en segundos.

a) Halle los vectores posición, velocidad y aceleración para el instante t = 3 s.

b) Obtenga la ecuación de la trayectoria y realice un bosquejo de esta curva en el
plano XY.
c) Trazar en el bosquejo los vectores hallados en a).
d) Calcule el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración.

R. Luna Victoria M.
Física I 47
Problema 19
Una partícula en t = 0 s pasa por el origen de un sistema de coordenadas con una
     
velocidad v 0 = i − 2k m/s, moviéndose con una aceleración a(t ) = ( i − t j ) m / s 2 .
Determine para t = 2 s.

a) Los vectores posición y velocidad de la partícula.

b) Los módulos de las componentes tangencial y normal de la aceleración.

Problema 20
Un golfista se encuentra en la cima de una colina como se muestra en la figura. Elige un
palo que hace que la pelota salga disparada con un ángulo de 45º respecto a la
horizontal.

a) Determine la rapidez que debe imprimirle a la pelota, para que caiga justo dentro del
hoyo.
b) La altura máxima que alcanza la pelota
c) La velocidad con que la pelota ingresa al hoyo

Problema 21
  
La velocidad de un móvil está dada por el vector v = (t − 1) i + t 2 j m/s y su
  
posición en t = 0 s es: r0 = 2 i + 2 j m. En el instante de tiempo t = 3 s encontrar:

a) El vector posición
b) Los módulos de las aceleraciones tangencial y normal

Problema 22
La distancia mínima necesaria para detener un coche que se mueve a 50 Km/h es 12.0 m.
¿Cuál es la distancia de frenado mínima cuando el mismo coche se mueve a 100 Km/h,
suponiendo la misma aceleración?

R. Luna Victoria M.
Física I 48
Problema 23
Un coche se aproxima a una colina a 30 m/s cuando de repente, su motor falla justo en el
pie de la colina. El coche se mueve con una aceleración constante de – 2.00 m/s2
mientras sube la colina. a) Escribir las ecuaciones de la posición y de la velocidad a lo
largo de la pendiente como funciones del tiempo, tomando x = 0 en el pie de la colina,
donde vi = 30.0 m/s. b) Determinar la distancia máxima que recorrerá el coche subiendo
por la colina.

Problema 24
Susana va conduciendo a 30.0 m/s y entra en un túnel de un único carril. En ese
momento observa que una furgoneta muy lenta se encuentra a 155 m delante de ella
viajando a 5.00 m/s. Susana pisa los frenos, pero solo puede frenar a – 2.00 m/s2 dado
que la carretera esta mojada. ¿Se producirá una colisión? En caso afirmativo, determinar
en qué punto del túnel y en que instante se producirá la colisión. En caso contrario,
determinar la menor distancia a la que se encontraran el coche de Susana y la furgoneta.

Problema 25
Se deja caer una roca en un pozo, partiendo del reposo. (a) Si el sonido de la salpicadura
en el agua se oye 2.40 s más tarde, ¿a qué distancia de la parte superior del pozo se
encuentra la superficie del agua? La rapidez del sonido en el aire (a temperatura
ambiente) es de 336 m/s). Si se ignora el tiempo que transcurre hasta escuchar el sonido,
¿Qué porcentaje de error se introduce al calcular la profundidad del pozo?

Problema 26

El grafico muestra como varia la velocidad de la partícula en función del tiempo:

V(m/s)

18

30
0 t(s)

-8

Encontrar:

a) La función que representa la variación de la velocidad en función del tiempo v(t).

b) En que instante de tiempo la velocidad es cero.

R. Luna Victoria M.
Física I 49
 c) La función que representa la posición en función del tiempo x(t); si la partícula
inicia su movimiento en x = - 4 m en t = 0 s.
d) Cuál es la posición, velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 1 s.
e) Si la partícula pasa por el origen; en que instante de tiempo lo hace y con qué
velocidad.

Problema 27
Un automovilista conduce por un camino recto a una velocidad constante de 15.0 m/s.
Cuando pasa frente a un policía motociclista estacionado, éste empieza a acelerar a 2.0
m/s2 para alcanzarlo. Suponiendo que el policía mantiene esta aceleración, determine a)
el tiempo que tarda el policía en alcanzar al automovilista, encuentre b) la velocidad y c) el
desplazamiento total del policía cuando alcanza al automovilista.

Problema 28
Desde la cima de un acantilado de 100 m de altura se dispara un proyectil con velocidad
inicial de 25 m/s y ángulo de 37° por encima de la horizontal. Encontrar:

a) La máxima altura que alcanza el proyectil medida desde la base del acantilado.
b) La distancia horizontal máxima medida en la base del acantilado.
c) La velocidad del proyectil cuando llega a la base del acantilado.
d) La velocidad del proyectil, cuando está a 20m de la base del acantilado.
e) El ángulo que hace el vector velocidad con el vector aceleración cuando el
proyectil está a 20m de la base del acantilado.
f) La aceleración normal y la aceleración tangencial cuando el proyectil está a 20 m
de la base del acantilado.

Problema 29
Desde la azotea de un edificio de 150 m de altura se lanzan dos piedras. La primera parte
del reposo y la segunda se lanza hacia abajo, 3 segundos más tarde que la primera, con
una velocidad inicial de 25 m/s. Encontrar:

a) Que tiempo demoran cada una en llegar al suelo.

b) Con que velocidad llegan cada una al suelo.
c) Si la segunda alcanza a la primera en la caída, a que altura del suelo la alcanza.
d) Que velocidad lleva cada una cuando la segunda alcanza a la primera.

R. Luna Victoria M.
Física I 50