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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos

Evidencia de Aprendizaje 1

Nombre: José Magdiel Martínez Ulloa


Matrícula: 1660362
Carrera: Ingeniero en Mecatrónica
Hora: M4-M6 Día: Jueves
Grupo: 005 Salón: 2304

Catedrático: Dr. René Galindo Orozco

Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza Nuevo León a 30 de agosto del 2018
José Magdiel Martínez Ulloa 1660362 30/8/18

Para la primera simulación usamos la Función de transferencia, substituyendo C por 8 y R por 2,


tomando como entrada un escalón de inicio en tiempo t=0 y magnitud de 5. EL resultado vemos
que se aproxima a 2.66.

De igual manera, simulando ahora con el bloque de representación en variables de estados,


usando lo definido en el desarrollo y con la misma entrada escalón, el valor en el estado estable
tiende a 2.66.

Conclusión

En este problema se entiende de manera directa la representación en un sistema análogo eléctrico.


Al estar trabajando con un sistema termodinámico en su totalidad, no existe la necesidad de usar
transformadores para representar el cambio de energía de un tipo de sistema a otro y esto hace
que el circuito se pueda plantar más sencillo. El único inconveniente o detalle que causaba intriga
era como tomar las resistencias de las paredes, ya que por redacción se puede entender que toda
la pared ofrece una resistencia R o, como yo lo decidí interpretar, que cada una de las líneas rectas
representa una R a través de los cuales existe el flujo q y por esto la denominación de 1/3 R en el
sistema análogo.
José Magdiel Martínez Ulloa 1660362 30/8/18

Conclusión

Para este problema el análisis se basó en las velocidades que se comparten, para definir si un
elemento pertenecía o no a cierta rama y saber si tenía que dividirse en otra rama o continuar la
malla normal. Solo en los casos que se tomara una fuerza como generadora de par, esta era
transformada a un momento para trasladarse a un sistema rotacional y de esta manera
representarlo de la manera adecuada. Resulta un problema no despreciar movimientos pequeños
puesto que dificulta en exceso su simulación, no tuve éxito en desarrollar la misma por lo que no
adjunto un resultado que sea factible. Si bien podría despreciarse que existe el movimiento angular
por tener ángulos relativamente chicos, esto no es como debe analizarse y por esto resulta
complejo. Las relaciones usadas en los transformadores son dependientes del ángulo al que esté la
barra puesto que el par es generado con la fuerza perpendicular a la barra y al tener desplazamiento
vertical en los resortes esta fuerza cambia su ángulo de incidencia con referencia a la barra.