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Práctica 2 de Teoría
Ciclo 2018-2
1. Considérese el sistema generador de corriente formado por una parte hidráulica, una
mecánica rotacional y una eléctrica, como se muestra en la figura:
q(t)
h Jt Ra La
q1
P1
Ig
T,W Tg,Wg
Vg Rc
q1
3
0 − 0 𝑥1 3
𝑥̇ 1 5
[𝑥̇ 2 ] = 10 10 [𝑥2 ] + [5] 𝑢
0 − 0
𝑥̇ 3 9 9 𝑥3 0
[0 3 −3 ]
𝑥1
[𝑦] = [0 0 1] [𝑥2 ]
𝑥3
𝑃1(𝑡)
𝑋(𝑡) = [ 𝑊(𝑡) ], 𝑢(𝑡) = [𝑞(𝑡)], 𝑦(𝑡) = [𝐼𝑔(𝑡)]
𝐼𝑔(𝑡)
Supongamos que se desea que la dinámica de lazo cerrado quede definida por los polos:
p1 2 2 j
p2 2 2 j
p3 10
NOTA:
a. Podrá realizarlo en grupo de dos alumnos
b. Fecha de entrega: indicado por correo