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91583-02
Edición 4
3091583020503
CUARTA EDICIÓN
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Contenido
i
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ii
Introducción
Este cuaderno de ejercicios del estudiante brinda un esquema unidad por unidad del currículo de
Circuitos de fallas asistidas para la enseñanza técnica de la electrónica FACET (de las siglas en
inglés Fault Assisted Circuits for Electronics Training, FACET).
La sección del curso incluye la siguiente información y espacio para tomar notas a medida que
usted avanza a lo largo del currículo.
♦ El objetivo de la unidad
♦ Fundamentos de la unidad
♦ Una lista de los nuevos términos y palabras para la unidad
♦ El equipo requerido en la unidad
♦ Los objetivos del ejercicio
♦ La discusión del ejercicio
♦ Notas del ejercicio
iii
THIS
iv
Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Al completar la unidad, usted será capaz de localizar, describir y operar varios bloques de
circuitos y componentes en su tablero de circuitos. Será capaz de demostrar las funciones básicas
del tablero de circuitos.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
1
Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
El bloque de circuitos DESFASADOR (PHASE SHIFTER) genera las señales de dos fases y
los circuitos controladores necesarios para el motor paso a paso (stepper motor) y el motor
sincrónico de CA (ac synchronous motor).
El bloque de circuitos Motor CA (AC MOTOR) contiene un oscilador de frecuencia variable para
el control de velocidad del motor sincrónico de CA.
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
El bloque de circuitos Motor pasoa paso (STEPPER MOTOR) contiene un contador para
introducir el número de pasos, para ser tomado por el motor paso a paso y un oscilador de
frecuencia variable para el control de velocidad.
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
Todos los motores funcionan en base a los principios magnéticos de atracción de polos opuestos
y de repulsión de polos iguales. En los motores estos principios son utilizados para generar
movimiento giratorio.
MOTOR DE CD
MOTOR A PASOS (PASO A PASO)
MOTOR SINCRONICO DE CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
Hay varios tipos de motores de CD. El tipo de motor de CD se reconoce por el tipo de campo
magnético empleado. El motor de CD en este tablero de circuitos es un tipo de imán permanente,
puesto que el campo es un imán permanente. La armadura en todos los motores de CD es un
electroimán. Otros motores de CD usan un electroimán para el campo.
Hay 3 configuraciones primarias de motores de CD, que emplean electroimanes para el campo:
en serie, en derivación (shunt), y compuesta. Cada tipo tiene diferentes características de
velocidad y de torsión (torque).
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
El motor en serie tiene el devanado de campo conectado en serie con la armadura. Tiene una
buena torsión (torque) de arranque, pero pobre regulación de velocidad contra la carga.
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
El motor sincrónico de CA es un motor de dos fases. Tiene dos devanados de campo que
requieren dos señales 90° fuera de fase una con otra. El rotor está constituido de un imán
permanente. La velocidad del motor está determinada por el número de polos magnéticos en el
rotor y la frecuencia de la señal de entrada.
El motor paso a paso es muy similar al motor sincrónico de CA. Este también tiene dos
devanados de campo y un rotor de imán permanente. Sin embargo, está diseñado para operar por
inversión secuencial de la polaridad del voltaje, a través de cada devanado, una a la vez. El motor
toma un paso cada vez que el voltaje es invertido a través de uno de sus devanados. La cantidad
de movimiento angular para cada paso es muy precisa. Esto hace que el motor paso a paso sea
muy utilizado para aplicaciones de posicionamiento.
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET.
Tablero de circuitos MOTORES, GENERADORES Y CONTROLES.
Multímetro.
Osciloscopio de doble trazo
Generador de onda senoidal
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 1 – Familiarización con el tablero de circuitos
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando complete esta unidad, será capaz de describir los sistemas de posicionamiento de ancho
de pulso modulado y analógico. Utilizará el bloque Circuitos de motores CC (DC MOTOR
CIRCUITS) del tablero de circuitos Motores, Generadores y Controles (MOTORS,
GENERATORS AND CONTROLS).
Empleará el Motor CD (DC MOTOR) para accionar la polea grande en el potenciómetro sensor
de posición.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
Este tipo de sistema de posicionamiento es un sistema de lazo cerrado, debido a que una señal de
retroalimentación es comparada a una señal de referencia. Los potenciómetros son usados como
transductores mecánicos a eléctricos.
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
Una señal de error se genera al sumar las señales Ajuste de posición (POSITION SET) y Sensora
de la posición (POSITION SENSE). Como ellas son de polaridades opuestas, al sumarlas se
produce la diferencia. La señal de error es amplificada y empleada para hacer funcionar el motor
en una dirección hasta reducir la señal de error. Hay dos técnicas empleadas en el tablero de
circuitos para amplificar la señal de error y controlar el motor.
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
La segunda técnica es con un amplificador de ancho de pulso modulado (PWM). En este caso la
señal de error es utilizada para modular el ancho de una señal pulsada. La señal de error controla
el valor promedio de la forma de onda pulsada a la cual responde el Motor de CD.
La principal ventaja de un sistema pulsado, sobre un sistema lineal es que la potencia que el
circuito controlador del Motor de CD (DC MOTOR) debe manejar se ve reducida enormemente.
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET.
Tablero de circuitos MOTORES, GENERADORES Y CONTROLES
Multímetro
Osciloscopio de doble trazo
Generador de onda senoidal
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 2 – Posicionamiento del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Al completar la unidad, usted será capaz de describir y demostrar los factores eléctricos y
mecánicos que afectan la regulación de la velocidad del motor de CD. Demostrará el control de
velocidad de lazo abierto y de lazo cerrado, empleando circuitos lineales y por pulsos.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
Un motor de CD de imán permanente consta de: imanes de campo (field magnets), devanados
de armadura (armature windings), colector o conmutador (commutator), escobillas del colector o
del conmutador (commutator brushes). Cada una de las escobillas del conmutador se conecta a
un segmento del conmutador. El devanado de armadura completa el circuito entre los
segmentos del conmutador, permitiendo que la corriente fluya.
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
Cuando se produce suficiente torsión o torque para superar la carga mecánica del motor, la
armadura girará.
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
Las escobillas del conmutador conmutan la dirección de la corriente para mantener los campos
magnéticos ayudando a la rotación de la armadura.
Mientras la armadura gira, sus devanados pasan a través del campo magnético producido por los
imanes de campo. Se genera una fuerza contra electromotriz (fcem). La fcem se opone al
voltaje aplicado (Va). La velocidad angular en la dirección contraria del sentido de giro del reloj
(representada por rpm) dividida entre la fcem producida (Vfcem), es la constante de velocidad
del motor (KS = rpm/Vfcem). El motor funciona en la velocidad donde la fcem (rpmccw/KS)
más la pérdida resistiva del motor (Ia x R) es igual a Va.
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
El devanado de la armadura y las escobillas del motor presentan resistencia a la corriente del
motor. Esta resistencia total es la resistencia terminal (Rt) del motor.
Este motor está funcionando con Va = 10V y Ia = 100 mA. La caída del voltaje resistivo es:
Vfcem = Va - (Ia x Rt); 4.28V = 0.1A x 42.8Ω. La fcem es igual a: 5.72V = 10 - 4.28. La
velocidad se calcula usando la constante de velocidad del motor:
La carga del motor fue incrementada para que Ia = 200 mA. El voltaje aplicado no cambió
(Va = 10V).
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
Muchas aplicaciones del motor requieren de RPM constante, mientras controlan una carga
variable. Los circuitos de control de velocidad del motor ajustan el voltaje aplicado para
controlar las rpm del motor.
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
controlador de modo de pulso - un circuito de control que controla el valor efectivo de su salida,
ajustando el ciclo de servicio de los pulsos de amplitud fijados.
modulador de ancho de pulso - un circuito de de control de modo de pulso que varía su ancho
de pulso para ajustar su salida efectiva de voltaje o corriente.
factor de servicio (PW/T) - la relación entre la duración del pulso (PW) con el período (T).
voltaje efectivo - el voltaje de CD que desarrolla el mismo trabajo que algunas otras formas de
onda.
amplitud del pulso - el nivel o magnitud de un voltaje o corriente de pulso.
devanado de armadura - son las bobinas de alambre aislado enrolladas en la armadura.
torsión o torque (T) - la acción de torcedura o de flexión generada por una fuerza aplicada a un
brazo de momento. La unidad SI para la torsión es el metro Newton (Nm).
punto de ajuste - la salida de un sistema de control cuando está operando con un error cero.
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET.
Tablero de circuitos Motores, Generadores y Controles
Multímetro
Osciloscopio de doble trazo
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 3 – Control de velocidad del Motor de CD
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Al completar esta unidad, será capaz de describir y demostrar los factores eléctricos y mecánicos
que afectan a los motores y generadores de CA. Demostrará el control de velocidad de un motor
sincrónico de dos fases (bifásico) y utilizará un Motor de CA como un generador.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
Los Motores Sincrónicos de CA son construidos como al revés de los motores de CD de imán
permanente. El motor de CD tiene un electroimán giratorio (armadura) rodeado por imanes
permanentes fijos. El motor de CA tiene un imán permanente giratorio rodeado por un
electroimán fijo.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
El rotor gira cuando suficiente torsión es producida para superar su carga mecánica. Cuando el
suministro de CA es cero, el estator pierde su campo magnético. El momento del rotor lleva a
los polos del rotor más allá de los polos del estator.
La corriente invertida invierte la polaridad magnética de los polos del estator. Los polos del
rotor, que se han movido más allá de los polos del estator, serán impulsados en la dirección de la
rotación.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
Los motores sincrónicos de CA sólo pueden producir torsión cuando la velocidad del rotor se
iguala a los cambios en el campo magnético del estator.
El tiempo requerido para acelerar el rotor es determinado por su inercia y la torsión del motor.
El tiempo disponible para poder acelerar el rotor es determinado por el período de CA. Las
cargas de inercia pueden impedir la aceleración del rotor, al pasar el polo del estator antes de que
el campo del estator se adelante. Si el rotor no puede mantenerse al ritmo con los campos del
estator, se detiene.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
El motor es sincrónico cuando el rotor gira con el campo magnético del estator. La velocidad
sincrónica del motor (rpm) se calcula, usando la frecuencia de la CA (f) y el número de polos del
estator (P). rpm = 120f/P
La corriente es inducida en las barras conductoras del rotor por la acción transformadora entre el
rotor y el estator. La corriente del rotor inducido ocasiona que el rotor produzca un campo
magnético. El campo magnético del rotor cambia con el campo del estator, produciendo torsión
cuando las rpm están por debajo de la velocidad sincrónica.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
Los motores de inducción siempre funcionan por debajo de la velocidad sincrónica, mientras
que los motores sincrónicos siempre funcionan a la velocidad sincrónica.
La corriente del estator es cero dos veces en cada ciclo. Sin un campo de estator, el rotor no
produce torsión. Los motores de CA de fase única o monofásica, emplean sus momentos para
continuar girando, hasta que la corriente del estator sea restaurada. Arrancar un motor
monofásico requiere un impulso adicional para establecer el momento del rotor.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
Los motores de CA de dos fases o bifásicos son accionados con dos corrientes, desfasadas 90°.
La fase A potencia, en forma alternada, un polo del estator y otro no. La fase B potencia la otra
serie de polos. Cuando la fase A está en 0, la fase B está proporcionando torsión para la carga.
Las fases alternan como si dos motores sincrónicos monofásicos estuvieran compartiendo el
mismo rotor.
Las dos fases proporcionan la acción requerida para iniciar la rotación del rotor. La dirección en
la cual giran los campos del estator, determina la dirección en la cual el rotor gira. El orden en el
cual cada fase conmuta su corriente, determina la dirección de la rotación del campo del estator.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
Los motores de condensador de arranque utilizan un juego de polos de arranque para llevar al
motor hasta su velocidad. Un interruptor centrífugo desconecta el condensador a las rpm pre-
ajustadas, con lo que se evita el sobrecalentamiento de los polos de arranque.
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET
Tablero de circuitos MOTORES, GENERADORES. Y CONTROLES
Multímetro.
Osciloscopio de doble trazo
Generador de onda senoidal
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 4 – Control del motor sincrónico de CA
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Al completar esta unidad, usted será capaz de demostrar un motor a pasos (stepper motor) y su
controlador de lazo abierto. El Motor a pasos, también es denominado como Motor paso a paso,
motor PaP, y motor de pasos.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
El motor a pasos proporciona el control exacto de la posición sin el uso de retroalimentación.
Convierte pulsos eléctricos en movimientos o pasos mecánicos precisos.
Existen muchos tipos de construcción de motor a pasos, el más común es el tipo de imán
permanente. Con este tipo de construcción el rotor es un imán permanente, dentro de un estator
de 2 fases. El motor toma un paso cuando se invierte la polaridad de una de las dos bobinas del
estator.
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
Con la electrónica digital, la posición del eje mecánico de un motor a pasos (Stepper Motor) se
puede cambiar fácilmente, mediante el control del número de pulsos enviados al motor. Un pulso
de entrada mueve un paso al motor de pasos. El posicionamiento preciso se puede conseguir sin
utilizar retroalimentación para detectar la posición del eje.
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET.
Tablero de circuitos MOTORES, GENERADORES Y CONTROLES
Multímetro
Osciloscopio de doble trazo
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
NOTAS
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Motores, generadores, y controles Unidad 5 – Motor a pasos y controlador
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Motores, generadores, y controles Unidad 7 – Interfase con microprocesador
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Motores, generadores, y controles Unidad 7 – Interfase con microprocesador
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Al completar esta unidad, usted será capaz de demostrar la operación de un controlador de motor
a pasos en interface con un microprocesador.
FUNDAMENTOS DE LA UNIDAD
El control de motores de paso a paso y de robots con una computadora, es un método empleado
ampliamente para mejorar la productividad. Cuando el proceso es aplicado a máquinas
herramientas, se le conoce como control numérico (NC).
Existen muchas aplicaciones que emplean motores a pasos controlados por un microprocesador o
microcontrolador integrado. Las impresoras, típicamente, utilizan motores a pasos para adelantar
el papel y posicionar la cabeza impresora.
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Motores, generadores, y controles Unidad 7 – Interfase con microprocesador
Los controladores del disquete y los controladores del disco duro emplean frecuentemente
motores a pasos para poder posicionar con precisión las cabezas lectoras-redactoras.
Los trazadores de planos (plotters) utilizan motores a pasos para posicionar el papel y la cabeza
delineadora. Debido a que los motores a pasos se mueven en cantidades precisas por cada pulso
eléctrico de entrada, la precisión es posible con sistemas de lazo abierto. Por lo tanto, no se
requiere del sensor de posición ni de una señal de retroalimentación. Cuando el posicionamiento
preciso de un motor a pasos se combina con la potencia de computación de un microprocesador,
se pueden desarrollar sistemas de posicionamiento de bajo costo, confiables, versátiles y
precisos.
EQUIPO REQUIERDO
Unidad base de FACET.
Tablero MICROPROCESADOR DE 32 BITS.
Tablero de circuitos MOTORES, GENERADORES Y CONTROLES
Multímetro
Osciloscopio de doble trazo
Adaptador de CA de 9 Vcd y 0.5A.
Cable de cinta de 20 terminales.
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APÉNDICE A – SEGURIDAD
La seguridad es responsabilidad de todos. Todos deben cooperar para crear el ambiente de
trabajo lo más seguro posible. A los estudiantes se les debe recordar el daño potencial y darles
las reglas de seguridad de sentido común e instrucción de seguir las reglas de seguridad eléctrica.