DEFLEXIÓN MAXIMA DEL BRAZO DE UNA

TORRE GRUA CON TIRANTE MEDIANTE EL

METODO DE LA BISECCIÓN
Salazar Achury, Leonardo
Salazar3613@hotmail.com
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

RESUMEN Las cargas de flexión aplicadas a una viga causan que se

flexione en dirección perpendicular a su eje. Una viga
En este documento se presenta y analiza la deflexión del recta en su origen, luego de aplicar una carga tomara una
brazo de una torre grúa modelo Potain MC 85 mediante la
forma ligeramente curva. En la mayor parte de los casos,
similitud de este con el comportamiento de una viga empotrada
en un extremo y con apoyo móvil en el otro, resolviendo la
el factor crítico es la deflexión máxima de la viga, o su
ecuación diferencial mediante el método numérico de la deflexión en determinados lugares.
bisección en el software geogebra, para el caso particular de
Para evaluar el diseño, existen muchos métodos para
las condiciones de deflexión máxima.
calcular la deflexión en viga, los principales son las
ABSTRACT fórmulas de flexión, superposición y métodos analíticos
This paper presents and analyzes the deflection of the arm of a A. Tipos de apoyos para vigas
tower crane model Potain MC 85 by the similarity of this with
the behavior of a beam fixed at one end and mobile bearing on Existen tres tipos básicos de apoyos para estructuras
the other, solving the differential equation by numerical method planas, los cuales se caracterizan por los grados de libertad
bisection in geogebra software, for the particular case of the de movimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas
conditions of maximum deflection. actuantes: [ 2, 7 ]
Palabras clave:  Apoyo móvil o de rodillo: éste permite el
Ecuación diferencial, brazo torre grúa, deflexión, viga. desplazamiento a lo largo del eje longitudinal de
la viga y el giro de ésta; el desplazamiento
I INTRODUCCION transversal es impedido mediante una reacción
en ese sentido.
Una viga es un elemento que soporta cargas transversales
a su eje, estas cargas producen momentos de flexión en la
viga, las cuales a su vez causan el desarrollo de esfuerzos
de flexión. Los esfuerzos de flexión son esfuerzos
normales, esto es son de tensión o compresión. El
esfuerzo cortante máximo en una sección transversal de
una viga está en la parte más alejada del eje neutro de la
sección. En este punto, la fórmula de la flexión muestra
como resultado el esfuerzo: [ 1 , 2 ]

𝜎 = 𝑀𝑐/𝐼
Fig. 1 Representación apoyo móvil para una viga
Donde:
 Apoyo fijo o pasador: Este tipo de apoyo permite
M = Magnitud del momento de flexión en esa sección el giro de la viga, pero impide el desplazamiento
en cualquier dirección mediante una reacción que
I = Momento de inercia del área transversal respecto a su se puede dividir en una componente a lo largo del
eje neutro eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje
transversal. Para determinar estas dos
c = Distancia del eje neutro a la fibra mas alejada, en la
componentes es necesario hacer uso de dos
sección transversal de la viga
ecuaciones de la Estática
II DEFLEXIÓN EN VIGAS
 Es una estructura metálica anclada en su parte inferior con
un mástil que proporciona una altura y dos brazos, la
contra flecha parte corta actúa como una viga en cantiléver
cargada en su extremo con el lastre aéreo, el brazo actúa
de igual forma cargada en algún tramo de su longitud con
una carga útil que se puede asumir como distribuida.

Fig. 2 Representación apoyo fijo para una viga

 Empotramiento: este tipo de apoyo impide el

desplazamiento a lo largo de los ejes y el giro de
la viga mediante una reacción que se puede
dividir en una componente longitudinal, otra
transversal y una reacción de momento.
Fig. 4 Representación técnica de una torre grúa, (Cortesía GIGACON
GRUAS)

V DESARROLLO

Fig. 3 Representación apoyo empotrado para una viga

III METODOS NUMERICOS

Fig. 5. Viga equivalente al trabajo del brazo de la torre grúa (tomado
Los métodos numéricos son procedimientos (que deforma métodos numéricos para ingenieros, chapra)
aritmética y lógica) nos ayudan a hacer una aproximación
más exacta a un resultado o a un mensaje, estos métodos
consisten en tablas de datos con valores Haciendo analogía podemos ver que el brazo de la torre
finitos con operaciones algebraicas y lógica (algoritmo), grúa funciona como una viga empotrada en la estructura y
dependiendo de la dificultad de la situación, las con un apoyo móvil que resulta ser el brindado por el
limitaciones de los instrumentos de cálculo, y la facilidad tensor, ello sumado a una carga que se puede asumir como
de la aplicación del algoritmo podría variar la eficiencia distribuida por todo el brazo con un valor mayor cercano
del problema, para la realización de estos métodos nos a la torre
podemos apoyar en instrumentos de cálculo como
software especializados. [ 6 ] La ecuación de dicha viga está dada por
𝑊𝑜
Para poder realizar un buen cálculo de métodos numéricos ( −𝑋 5 + 2𝐿2 𝑋 3 − 𝐿4 𝑋) (1)
120 𝐸 𝐼𝐿
es necesario comprender que siempre estará sujeto errores
de cálculo, esto se debe a la magnitud Asumiendo la longitud de la viga como L = 2000cm (Dato
del problema y a su dificultad, los dos principales errores extraído del catálogo del equipo [ ]
que existen en el cálculo del es el error de truncamiento y
𝑘𝑔
el error de redondeo. El error de truncamiento se debe a 𝜔𝑜 = 250 (Dato extraído del catálogo del equipo)
𝑚
las aproximaciones que hacemos en el modelo
𝑘𝑔
matemático, la serie de Taylor es una herramienta que nos E = 2100000 (Constante para el acero)
𝑐𝑚2
ayuda a analizar estos errores de truncamiento, los errores
de redondeo están asociados al número de dígitos que I = 92100𝑐𝑚4 (asumimos este momento de inercia,
utilizamos en nuestros cálculos, como los almacenamos, comparando el brazo con una viga IPE 600, de acuerdo a
restamos y sumamos. la literatura disponible)

IV TORRE GRUA
Buscando la condición más crítica de diseño, que resulta A) Resultados
ser el máximo punto de deflexión de la viga es decir del
brazo, esta condición se da cuando: Con un total de 16 iteraciones el % de error de 0,001 la
solución que satisface la función es f( 8,94427)
𝑑𝑦
=0 (2)
𝑑𝑥 Con dicho valor estamos listos para aplicar la ecuación
analítica (1) con
𝑘𝑔
Derivando (2) 2.5
𝑓(𝑥) = 𝑐𝑚2
𝑑𝑦 𝑤𝑜 𝑘𝑔
=0= − 5𝑋 4 + 6𝐿2 𝑋 2 − 𝐿4 (3) 120 ∗ 2100000 ∗ 92100𝑐𝑚2 ∗ 2000𝑐𝑚
𝑑𝑥 120 𝐸𝐼𝐿 𝑐𝑚2
− ( 𝑋 5 + 6 ∗ 𝐿2 ∗ 894,4273
[3] − 𝐿4 894,427)

Remplazando en (ii) para las condicionales del brazo
tememos que:
𝑓(𝑥) = −5𝑋 4 + 24000000𝑋 2 − 1,6 ∗ 1017
Como vemos la deflexión máxima se da cuando f ´(x) = 0,
para lo cual debemos resolver la ecuación (3), en dicho
proceso vamos a aplicar el método Numérico de la
bisección.
𝑓(𝑥) = −3,43 ∗ 1012
Que resulta ser una deflexión casi despreciable lo cual nos
(4) da una aproximación de cuan seguras resultan estos
equipos y la razón por la cual resulta poco común un
accidente en ellos que comprometa la parte estructural en
condiciones normales de trabajo y cargas como las
desarrolladas en este artículo.

VI APLICACIÓN DEL METODO NUMERICO DE LA

BISECCIÓN
Graficamos la función en geogebra de donde observamos
que la solución que nos interesa correspondiente a una de
sus raíces se encuentra entre el intervalo de 8 y 10 mts
Para ello vamos a hallar las raíces de la ecuación usando
el método de la bisección
VII CONCLUSIONES
Un número bastante considerable de piezas de máquinas
se pueden modelar como algún tipo de viga, con el fin de
reducir su complejidad y llegar a soluciones bastante
próximas a los comportamientos presentes en la
naturaleza.

Definimos Xi y Xu se observa que la función cambia de
signo entre 8 y 10 mts longitud de brazo
Utilizando el software geogebra, procedemos a
implementar en una hoja de cálculo con los valores a
trabajar donde:
Xi = Límite inferior = 0
Xu = Limite Superior = 20
Gran parte del comportamiento de los distintos tipos de
viga y sus apoyos están gobernados y descritos de manera
perfecta por el comportamiento brindado por las
ecuaciones diferenciales.
Software de poca complejidad como geogebra resultan ser
una herramienta poderosa en la solución de problemas de
Ingeniería donde se presenten en especial las soluciones
analíticas.

Que corresponden a la longitud L de la viga en mts

REFERENCIAS

[ 1 ]Escuela de Ingeniería de Antioquia, Análisis de

estructuras I ,Conceptos básicos y método de doble integración,
Disponible
en:http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/teoria%20defle
xion/deflexiones.htm[, consultado Diciembre 2014 11]

[ 2 ] Mott, Robbert L, Diseño de Elementos de Maquinas, Cuarta

edición, Mexico D F, 2006

[ 3 ] Dennis G, Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de

modelado, Septima edición, Mexico D F, 2007

[ 4 ] Potain, Manual del Fabricante Potain MC85, Cortesia de Gigacon

Fig. 6 Método de la bisección aplicado a una viga empotrada – móvil
Gruas
en el software geogebra
[ 5 ] Morales, Diana Aplicación del Método de Euler de orden superior [ 6 ]T, Belendez, Flexion de una viga delgada en voladizo bajo la
en la Deflexión de Vigas Homogéneas, Disponible en hipótesis de no linealidad Geometrica, Disponible en
https://www.academia.edu/5321012/Aplicaci%C3%B3n_de_M%C3% http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/9214/1/VIII_PMS_Gandia_200
A9todos_Numericos_de_Orden_Superior_por_M%C3%A9todo_de_Eu 2.pdf Consultado Diciembre 2014
ler_en_la_Deflexi%C3%B3n_de_Vigas_Homog%C3%A9neas,
consultado Diciembre 2014 [ 7 ] R.C. Hibbeler. Mecánica de Materiales, Prentice Hall, México, 1998