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FACULTAD DE INGENIERÍA
TRABAJO MONOGRÁFICO
CURSO : FÍSICA I
CICLO : I
GRUPO : B
AYACUCHO-PERÚ
2018
2
DEDICATORIA
PARTE DE MI VIDA
PROFESIONAL.
3
RESUMEN
es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo y la dirección. En particular los espacios de dimensión infinita sin producto
escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden
\mathbb {R} ^ {3}} (tridimensional). Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son
magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida
tan solo por su módulo que es lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil, sino que
se requiere indicar la dirección (hacia donde se dirige), la fuerza que actúa sobre un objeto, ya
también, el desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto inicial y final del
movimiento.
4
ABSTRAC
In physics, a vector (also called Euclidean vector or geometric vector) is a physical quantity
defined in a reference system that is characterized by having a modulus (or length), direction
and orientation.
abstract and for many vector spaces it is not possible to represent their vectors by means of the
module and the direction. In particular spaces of infinite dimension without scalar product are
not representable in this way. Vectors in a Euclidean space can be represented geometrically as
line segments {\ displaystyle \ mathbb {R}}, in the plane {\ displaystyle \ mathbb {R} ^ {2}}
examples of physical magnitudes that are vectorial magnitudes: the speed with which a mobile
moves, since it is not defined only by its module that is what the speedometer indicates, in the
case of a car, but it is required to indicate the direction (towards where it is directed), the force
that acts on an object, since its effect also depends on its magnitude or module, the direction in
which it acts; also, the displacement of an object, since it is necessary to define the initial and
INDICE DE CONTENIDO
RESUMEN............................................................................................................................................... 3
ABSTRAC ............................................................................................................................................... 4
INDICE DE CONTENIDO ...................................................................................................................... 5
ÍNDICE DE GRÁFICOS ......................................................................................................................... 7
ÍNDICE TABLAS ................................................................................................................................... 8
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 9
CAPITULO I VECTORES .................................................................................................................... 11
Definición:.......................................................................................................................................... 11
ELEMENTOS DE UN VECTOR ...................................................................................................... 11
TIPOS DE VECTORES ..................................................................................................................... 12
Vectores Coloniales: ...................................................................................................................... 12
Vectores coloniales: ....................................................................................................................... 12
Vectores paralelos: ......................................................................................................................... 12
Vectores Concurrentes: .................................................................................................................. 13
Vectores coplanarias: ..................................................................................................................... 13
Son vectores coplanarias ................................................................................................................ 13
Vectores iguales: ............................................................................................................................ 14
VECTOR UNITARIO ....................................................................................................................... 14
............................................................................................................................................................ 14
VECTOR EN EL PLANO ................................................................................................................. 15
VECTORES EN EL ESPACIO ......................................................................................................... 15
VECTOR EN EL ESPACIO .............................................................................................................. 16
............................................................................................................................................................ 16
PRODUCTO VECTORIAL ............................................................................................................... 17
PRODUCTO ESCALAR ................................................................................................................... 17
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL ........................................ 18
COSENOS DIRECTORES ................................................................................................................ 18
MÉTODOS ANALÍTICOS.................................................................................................................... 19
MÉTODO PARALELOGRAMO ...................................................................................................... 19
MÉTODO TRIANGULO .................................................................................................................. 20
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ÍNDICE DE GRÁFICOS
Ilustración 1:VECTOR........................................................................................................................... 11
Ilustración 2: VECTOR PARALELO .................................................................................................... 12
Ilustración 3:VECTOR CONCURRENTE ............................................................................................ 13
Ilustración 4: VECTOR COPLANAR ................................................................................................... 13
Ilustración 5: VECTOR PARALELO .................................................................................................... 14
Ilustración 6:VECTOR UNITARIO ...................................................................................................... 14
Ilustración 7:VECTOR EN EL PLANO ................................................................................................ 15
Ilustración 8:VECTOR EN EL ESPACIO ............................................................................................. 16
Ilustración 9:VECTOR EN EL ESPACIO 3D ....................................................................................... 16
Ilustración 10: PRODUCTO VECTORIAL .......................................................................................... 17
Ilustración 11: Diseño de animaciones Interactivas Basadas en Vectores para web........................... 21
Ilustración 12: Curso, derrota, Rumbo y marcación definido por vectores ............................................ 22
Ilustración 13: Los vectores de Radar de navegación aérea para evitar situaciones de emergencia, ..... 22
Ilustración 14: Muestra de un diagrama de bloques ............................................................................... 23
Ilustración 15:Definición del vector de fuerzas y desplazamientos en ejes locales ............................... 23
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ÍNDICE TABLAS
INTRODUCCIÓN
La física tiene como objetivo el estudio de los fenómenos naturales para esclarecer la realidad
que nos rodea, por tal motivo se elaboró este trabajo para poder facilitar el aprendizaje del tema
de vectores ya que es un capitulo sumamente importante por ser base de los capítulos
posteriores. Cuando se trata de vectores, hay ciertas magnitudes físicas, tales como la masa, la
presión, el volumen, la energía, la temperatura, etc., que quedan completamente definidas por
un número y las unidades utilizadas en su medida. A este tipo de magnitudes las llamamos
magnitudes escalares.
Sin embargo, hay otro tipo de magnitudes, tales como la velocidad, la aceleración, la fuerza,
el campo eléctrico, etc., que para determinarlas no basta con dar un dato numérico, sino que
además llevan asociadas una dirección y un sentido. A este tipo de magnitudes las llamaremos
magnitudes vectoriales.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemático que recibe el
nombre de vector. Un vector se representa por un segmento orientado. Así, un vector queda
caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o módulo, (siempre positivo por
definición), su dirección (la de la recta que lo contiene), y su sentido (el que indica la flecha).
En nuestra vida diaria estamos rodeados de magnitudes vectoriales, conocer las reglas que
como los GPS o como conocer la posición de un avión, como se puede navegar en contra del
aplicación de los vectores en la Ingeniería y la vida diaria o cotidiana aunque si uno se refiere
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a la vida diaria. Pues no muchas personas se ponen a ver cuántos grados al norte o al sur han
caminado... y mucho menos se ponen a contar los pasos para luego calcular
entonces, el mundo real es vectorial, y no podemos expresarlo sin recurrir a vectores es por
ello que en la Ingeniería es aplicable, Pero antes daremos unas referencias a este tema con esta
CAPITULO I
VECTORES
Definición:
del segmento es la correspondiente del vector, un extremo del segmento es el origen o punto de
ELEMENTOS DE UN VECTOR
Dirección: está dada por la línea de acción del vector (recta AB definida por el Angulo ϴ)
B
Sentido
L
Módulo
A Origen
Direccion
ϴ nnnnn
Ilustración 1:VECTOR
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TIPOS DE VECTORES
Vectores Coloniales:
Son aquellos que actúan en una misma línea de acción. Ejemplos: puede ser cuando se
levanta un objeto con una cuerda, la fuerza que representa la tensión de la cuerda va hacia arriba
y la fuerza que represente el peso del objeto hacia abajo. (GALARZA, 1989)
Vectores coloniales:
|𝐴| ⃗|
|𝐵
Vectores paralelos:
a L1
b c L2
Ilustración 2: VECTOR PARALELO
L1 // L2 a//b y a//c
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Vectores Concurrentes:
Son aquellos que parten de un mismo punto de aplicación. Ejemplos: Cuando dos aviones
salen de un mismo lugar, cuando dos o más cuerdas tiran del mismo punto o levantan un objeto
F1 F2
w
Ilustración 3:VECTOR CONCURRENTE
Vectores coplanarias:
𝑎
𝑏⃗ 𝑐
𝑎 𝑏⃗ 𝑐
Son vectores coplanarias
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Vectores iguales:
Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud, dirección y sentido, si solo tienen la
magnitud y la dirección iguales, pero el sentido contrario, entonces se dice que uno de ellos es
VECTOR UNITARIO
asociarle otro vector unitario, de la misma dirección y sentido que el vector dado, dividiendo
⃗
⃗𝑉 = 𝑉
cada componente del vector por su módulo. 𝑈 ⃗|
|𝑉
⃗
𝑉
⃗𝑼
⃗V
Y
VECTOR EN EL PLANO
Sea un sistema coordenado XY, se define los vectores unitarios (modulo igual a uno) en el
A(Ax,Ay).
𝐴y
𝐴
La dirección se define usando el ángulo que hace el vector con el eje (+x)
Ax
tgϴ= Ay
VECTORES EN EL ESPACIO
el origen de coordenadas a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres coordenadas
Z
P(x, y, z). (ZEMANSKY, 2009)
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Ilustración 8:VECTOR
Los ejes de ENdeterminan
coordenadas EL ESPACIOtres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
VECTOR EN EL ESPACIO
su extremo en el otro.
⃗
𝒖
Ilustración 9:VECTOR EN EL
ESPACIO 3D
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PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a los dos
⃗𝑋𝑉
|𝑈 ⃗ | = |𝑈
⃗ ||𝑉
⃗ |𝑆𝑒𝑛𝛼
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑈2 𝑈3 𝑈 𝑈3 𝑈 𝑈2 ⃗
⃗𝑥𝑉
𝑈 ⃗ = |𝑈 𝑈2 𝑈3 | = | 𝑉 |𝑖 − | 1 |𝑗 + | 1 |𝑘
1
2 𝑉3 𝑉1 𝑉3 𝑉1 𝑉3
𝑉1 𝑉2 𝑉3
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el producto
de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. (CALDERON, 2000)
⃗ .𝑉
𝑈 ⃗ = |𝑈
⃗ |. |𝑉
⃗ |. 𝐶𝑜𝑠𝛼
Ejemplo ⃗⃗ = (𝟑, 𝟎) 𝑽
𝑼 ⃗ = (𝟓, 𝟓) 𝑼𝑽 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟒𝟓𝟎
⃗ .𝑉
𝑈 ⃗ = √32 + 02 . √52 + 52 . cos 450
18
⃗⃗ = 3.5√2. √2 = 15
⃗ .𝑉
𝑈 2
El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la proyección
𝑢
⃗
𝛼 𝑣
O 𝐴′ B
𝑂𝐴′
cos 𝛼 = |𝑢
⃗|
𝑂𝐴′ = |𝑢
⃗ | . cos 𝛼
⃗ . 𝑣 = |𝑣 |. 𝑂𝐴′
𝑢
⃗ . 𝑣
𝑢 ⃗
⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑉 ⃗ =
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑉 |𝑢
⃗|
COSENOS DIRECTORES
En una base orto normal, se llaman cosenos directores del vector = (x, y, z), a los cosenos
𝑋
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
√𝑋 2 + 𝑌 2 + 𝑋 2
𝑌
cos 𝛽 =
√𝑋2 +𝑌2 +𝑋2
𝑍
cos 𝛾 =
√𝑋2 +𝑌2 +𝑋2
Cos2 𝜶 + Cos2 𝜷 + Cos2 𝜸 = 1
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MÉTODOS ANALÍTICOS
MÉTODO PARALELOGRAMO
Este método es válido sólo para dos vectores coplanares concurrentes, para hallar la
resultante se unen a los vectores por el origen (deslizándolos) para luego formar un
𝐴 𝑅⃗
h
𝜃 𝜃
O 𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝑏 cos 𝜃
⃗
𝐵 Q
Demostración: del grafico
R2 = (B+Q)2 + h2
R2 = B2 + A2 + 2AB cos 𝜃
La diferencia
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 − 𝐵
⃗
𝑅⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝐵 ⃗
𝐵
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝑏 cos 𝜃
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MÉTODO TRIANGULO
Se unen los dos vectores uno a continuación del otro para luego formar un triángulo, el vector
la línea que forma el triángulo y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer
⃗
𝐵
vector. (ZEMANSKY, 2009) 𝛼
𝛿
𝐴
𝛽 𝑅⃗
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝐴 𝐵 𝑅
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛿
Válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente:Se unen
los dos vectores uno a continuación del otro conservando su magnitud, direcciones y sentido
para luego formar un polígono, el vector resultante se encontrara en la línea que forma un
polígono y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer vector. (GALARZA,
1989)
⃗
𝐵
𝐴 𝐶
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
En caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el
vector resultante es nulo. Y al sistema se le llama “Polígono Cerrado”
⃗
𝐵
𝑅⃗ = 0
𝐴 𝐶
⃗ +𝐶+𝐷
𝐴+𝐵 ⃗ =0
⃗
𝐷
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Ahora si resolviendo la interrogante hemos oído hablar de que los juegos de la computadora,
las nuevas películas animadas, etc. Todas estas cosas están hechas con gráficos vectoriales, pero
no sólo en la animación ni en estos casos están presentes los vectores, estos también rigen el
Por ejemplo acá pongo 8 aplicaciones diríamos diarias sobre los vectores en la cual podría
servir a gran parte de la gente, pero eso si aplicada sobre una base personal: (CALDERON,
2000)
Para entender cómo funciona toda la tecnología que usas (internet, móvil, PC, etc.) y así
Los vectores en la ingeniería industrial sirven para resolver problemas de estática (de
composición de fuerzas, por ejemplo las fuerzas que actúan sobre un puente o un edificio o las
fuerzas que actúan sobre los piñones de una rueda dentada, etc.)
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Los vectores dentro de la Ing. Civil se aplican por ejemplo si haces diseñar un techo de
armadura, La base de una columna .Necesitas la descomposición para conocer el momento Falta
CONCLUSIÓN
Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan herramientas del cálculo
Las reglas aritméticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se utilizan
métodos gráficos y analíticos. Los más recomendados, por su sencillez y comodidad, son el
Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo vector
nombrado vector resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema de vectores. La
equilibran te de un sistema de vectores tiene el mismo valor numérico que la resultante, está
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden utilizarse los
Si los vectores son coloniales, la suma se determina por el método gráfico de igual nombre
ramas de la ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan vectores de posición de
algunos satélites para determinar la ubicación exacta de distintos objetos; los arquitectos, deben
sumar vectorialmente los esfuerzos sobre las edificaciones y puentes; los veleros pueden
navegar en contra del viento, si logran que la componente de la velocidad del viento este dirigida
hacia delante; conociendo los vectores de posición y de velocidad de un avión, se puede predecir
la ruta de vuelo.
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Para concluir con la respuesta a cómo aplicar el vector a la vida diaria y a la Ingeniería en
General diríamos que desde sus inicios haya por la Grecia antigua el matemático Geómetra
Euclides postulo sus estudios en una Geometría tridimensional. Dando origen según el
que la geometría euclidiana sería el estudio de los invariantes de las isometrías en un espacio
euclidiano (espacio vectorial real de dimensión finita) dando el aserto a que su origen quizás ,
desapercibido tome etapas de evolución se diría hasta llegar a William R. Hamilton, matemático
RECOMENDACIÓN
Se recomienda realizar los trabajos monográficos, ensayos, tesis, etc., haciendo el correcto
Se recomienda siempre realizar las citas y referencias bibliográficas en todo tipo de trabajo
académico.
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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
ANEXO
EJEMPLO:
1. De una fuente común se emiten dos partículas y en un instante determinado tiene los
⃗⃗⃗⃗⃗ (2, 10,5).
siguientes desplazamientos 𝑅1 (4, 3,8), 𝑅2
SOLUCIÓN
Z ⃗⃗
𝑹
a) 𝑅⃗ = 𝑅⃗ 2𝑅⃗ 1 𝜷
𝜸
𝑅⃗ = 𝑅⃗ 2-𝑅⃗ 1 =(2,10,5)-(4,3,8) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟐
𝑅⃗ =(-2,7,-3) =𝑅⃗ = √62
𝑅⃗ 1=√42 + 32 + 82 = √89
Y
𝑅⃗ 2=√22 + 102 + 52 = √129
78
Luego: cosα = = 0.789; α= 43.3°
√89.√129
X
𝑅⃗ . 𝑅⃗ 2 =(-2,7,-3)(2,10,5)= 𝑅⃗ . 𝑅⃗ 2 cosα
51
Cosβ = = 0.570= β= 55.2°
√62.√129
Y= 180-(α+α)= 81.5°
Tabla 1: PREFIJOS SI
Múltiplo Forma exponencial Prefijo Símbolo SI
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 miga M
1 000 103 kilo k
Submúltiplo
0,001 10-3 mili m
0,000 001 10-6 micro u
0,000 000 001 10-9 nano n