Carrea de:

Licenciatura en Ingeniería Mecánica

Grupo:
1IM131 (B)
Asignatura de:
Dinámica aplicada
Instructor:
Eduardo Cerrud

INFORME #2
“Vibración libre de un sistema masa-resorte”

Realizado por:
Torres, Ismael 8-905-527
Pinto, Francisco PE-13-1614
Rujano, Diego 8-914-108

Marco teórico
Vibración es la variación de un sistema en relación al tiempo, desde el punto de vista de
equilibrio estable, una de sus características principales es que es periódico, con un
movimiento armónico simple.
Este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía mecánica,
es decir, la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a la energía del
sistema.
Cuando sometemos a un sistema a una fuerzas variables o puntuales que ocasiones
vibraciones las cuales varían el estado de equilibrio, este estudio es importante para los
sistemas mecánicos para la supervisión de elementos rotativos principalmente.

Resultados
Formulación matemática utilizada:
2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟 =
√𝑘
𝑚
𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟 = 2𝜋𝑓𝑛 (rad/s)

Tabla 2.1 Periodos y frecuencias naturales

Resorte(N/mm) Masa(kg) Texp(s) Tteor(s) Wn exp Wn teor %error(%)
14.2245 1.628 1.89 2.125634371 3.32443667 2.95591067 12.467427
6.322 1.628 3.05 3.188451556 2.06006076 1.97060711 4.53939528
13.2762 1.628 1.9 2.200240606 3.30693964 2.85568101 15.8021372
Preguntas:
1- Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para los
sistemas Masa-resorte. Presente los porcentajes de error.
-El sistema natural de oscilacion en un sistema resorte esta dado de esta forma:

y su porcentaje de error se presenta con la fórmula:

2- Explique las posibles fuentes de error de realización del laboratorio.

-Debido a que cada resultado del tiempo es variado al ser tomados con diferentes
cronómetros se crea un margen de error desde el comienzo, aparte de al usar las fórmulas se
las cifras crean diferentes resultados debido a las cifras significativas que se usaron.
3- ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado
en el laboratorio?
-La suposición principal es que es un sistema ideal donde no la cuerda que es usada como
polea en el sistema no tendrá o interferirá en los resultados, ambiente no impide o crea una
diferencia en los datos.
4- Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.
- La ecuación clásica al problema de propagación de ondas en una barra está ampliamente
descrita en la bibliografía (Kinsler y otros, 2000) (Gil, 2002) (García, 1998). Se repasan los
principales pasos para la solución de dicha ecuación. En este caso se trata de resolver la
propagación de ondas de flexión en una barra con un extremo fijo. La ecuación diferencial
que mide el apartamiento de un punto de la barra de su línea media y(x,t), para un punto
cualquiera a lo largo de la barra x y un tiempo t, es del tipo:

Aquí E es el módulo de Young, Iz es el momento de área de la sección transversal de la

barra y µ es la densidad lineal de masa. Esta es una ecuación diferencial en derivadas
parciales de cuarto orden que puede resolverse por el método tradicional de separación de
variables proponiendo y(x,t) = f(x).g(t). Sustituyendo en (1) se obtiene:

Al ser la posición y el tiempo variables independientes, (2) pude escribirse como dos
ecuaciones diferenciales ordinarias, una en el tiempo y otra en la posición, ambas igualadas
a la misma constante c2.

Ambas ecuaciones admiten soluciones exponenciales. La ecuación del tiempo es la de un

oscilador armónico, de forma que la solución puede escribirse como:
 En (6) la amplitud A(x) es proporcional a la función f(x) obtenida por separación de
variables. La constante c, y con ello la frecuencia, depende las condiciones de borde
impuestas en x = 0 y x = L. Este problema debe resolverse numéricamente. Para el caso de
una barra de largo L y extremo fijo la solución es:

Por lo que la frecuencia fundamental de oscilación puede expresarse como (García, 1998)
(Bedian, 2010):

5- ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

-Los parámetros en que depende la rigidez son la sección transversal, debido de cuando más
gruesa sea la sección más fuerza será necesaria, material del que esta fabricada, debido a
que hay diferencia en la resistencia en los materiales y la longitud de la barra elástica,
debido a la fijación de las fuerzas sobre una barra estas producen deformaciones
proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geométricas.
6- ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte?
-Los parámetros en que depende son la fuerza que se le aplique, las frecuencias de ondas
del emisor y frecuencia natural del sistema oscilante.
7- Resuelva el modelo matemático utilizando MatLab/Scilab y Simulink/Xcos

Ilustración 1. Código en scilab

Ilustración 2. Resultados de código anterior.

Ilustración 3. Diagrama de bloques generado en scilab, para obtener un gráfico del comportamiento de mecanismo.
Ilustración 4. Gráfico generado por el diagrama de bloques.
Conclusiones
En esta experiencia de laboratorio pudimos experimentar con el sistema masa
resorte midiendo su periodo idealizando el sistema a un sistema sin
amortiguamiento ya que el aire actuaria como amortiguador de nuestro sistema,
pero para simplificar la experiencia no se toma en cuenta, notando que el
periodo del resorte con la constante K mas baja tiene un periodo más grande sin
embargo las frecuencias naturales son mayores en los resortes con periodo más
bajo.
-Diego Rujano

En esta experiencia se pudo observar cómo es el movimiento libre amortiguado,

el cual varia en el tiempo, para llevar a cabo este laboratorio se utilizaron,
métodos analíticos y de programación para hacer una comparación de
resultados, en base a estos resultados, puedo decir que los métodos analíticos y
los “automatizados” son muy exactos sin tener un sesgo muy elevado.
La amortiguación de este sistema la dio el resorte al que se le calculo la K en la
experiencia anterior.
- Francisco Pinto

A partir de esta experiencia de laboratorio se representa el movimiento libre

amortiguado y se analiza su comportamiento en el enfoque de la variación del
tiempo, utilizando y comparando programas como MATLAB o SCILAB para
un esquema virtual de este experimento contra los métodos analíticos en un
esfuerzo de crear resultados precisos donde el calculo de la K.
- Ismael Torres
Referencias