[Escriba aquí]

Carolina Isabel Castro

Obregon 1623921

Diego Alberto Tamez

Juarez 1743824

Luis David Loera Briones

1686449

Debhora Priscila Lira

LA MECATRONICA Ibarra 1584084

Miguel Angel Segura

Hernandez 1650716

Daniel Villegas Betancourt

1938320

Marco Antonio Gaspar

Lopez 1938625
La mecatrónica

INDICE

Introducción ................................................................................................................................... 2

Importancia de la informática en la mecatrónica ..................................................................... 5

La ingeniería mecatrónica en la Informática. ........................................................................... 5

Combinaciones de la Mecatrónica – Informática..................................................................... 7

RELACION ENTRE LA ELECTRONICA Y LA INFORMATICA .......................................... 12

Diseño e ingeniería asistidos por computadora .................................................................... 17

Ingeniería de Software Asistida por Computadora (CASE) ................................................. 19

LA INGENIERÍA CONCURRENTE.......................................................................................... 26

Mecánica ...................................................................................................................................... 30

Mecánica Relativista .................................................................................................................. 31

Conclusión ................................................................................................................................... 32

1
La mecatrónica

INTRODUCCIÓN
La Mecatrónica, es un tema que puede parecer algo complicado, intentaremos
explicarlo de manera sencilla. Qué es, qué puede ofrecernos, para qué sirve, etc.

La Mecatrónica -acrónimo de mecánica y electrónica no es más que la fusión o

combinación de varias ingenierías, es decir, la Mecatrónica pretende ser la
ingeniera de precisión por excelencia combinando 4 disciplinas que son:

- Ingeniería Electrónica

- Ingeniería Mecánica

- Ingeniería Informática

- Ingeniería de Control

Esta última con frecuencia se omite, pues es considerada dentro de alguna de las
dos anteriores, pero es importante destacarla por el importante papel que el
control juega en la mecatrónica. Todo esto pensando en el diseño de productos y
en procesos de manufactura con miras a formar el ingeniero de este milenio.

La mezcla de diferentes ingenierías nació gracias a la Revolución Industrial, que

demandó en la era moderna la capacidad de cubrir ciertas necesidades para
mantener y mejorar la calidad de vida., y fue ésta urgencia por mejores y más
rápidos procesos la que cambio por completo la historia de la ingeniería.

La historia de la mecatrónica se remonta al uso de las tecnologías mecánicas y

electrónicas, como máquinas automáticas, robots y cámaras, durante la mitad del
siglo pasado. Luego en los ochenta la rama de la informática de introdujo a este
compuesto de tecnologías para mejorar su desempeño. De esta manera se fueron
propagando cada vez más los sistemas electrónicos y de motor, y más adelante,
en los noventa, se agregó la tecnología de la comunicación, en la cual se podrían
expandir por varias redes.

El término Mecatrónica se introdujo por primera vez en Japón en la terminología

técnica por la compañía japonesa Yaskawa Elektric Corporation hacia principios
de los años 70 entendiéndose como aquellas actividades de diseño y construcción
2
La mecatrónica

que incluían sistemas y componentes electrónicos a mecanismos o estructuras de

mucha precisión. Los japoneses hicieron entonces patente del término
Mecatrónica para proteger sus actividades.

Poco después empezó a utilizarse en Estados Unidos y Europa con el fin de

unificar las ingenierías que comentamos antes.

La designación del término ‘Meca-trónica’ fue incluida en el año 1969 por Tetsuro
Mori, ingeniero de la compañía japonesa Yaskawa. Dicha palabra se derivó de la
sinergia de todas sus ingenierías (mecánica, electrónica, informática e ingeniería
de control), dándole origen a un sistema más inteligente y digitalizado.

Hoy en día, la Mecatrónica es un término asociado a la Ingeniería en el que existe

un nivel muy alto de combinación de sistemas mecánicos con la electrónica y el
control por ordenador.

Entendiendo que la Mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas

podemos decir que tiene muchos campos de aplicación. De hecho, la Mecatrónica
pretende ser esa disciplina o Ingeniería en la que los productos se fabriquen
teniendo en cuenta todas las ingenierías y no estando separadas como
tradicionalmente.

La evolución de la mecatrónica en conjunto con estos procesos hicieron posible la

creación y manipulación de robots y operaciones remotas, añadiendo
progresivamente microsensores y microactuadores. De esta manera, la ingeniería
mecatrónica se convierte en un conjunto de ingenierías en las que se emplean
todas sus funciones en un solo producto, convirtiéndola en un área más amplia y
utilitaria para el desarrollo y comodidad de la vida humana.

Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores productos, procesos o

sistemas. La Mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniera nueva, sino, la
síntesis de ciertas áreas de ingeniería.

3
La mecatrónica

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

-Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

-Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades

del ser humano.

-Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos (hasta ahora la

mecánica y la electrónica no manejaban los mismo términos lo que dificultaba los
procesos de fabricación o reparación de diferentes equipos).

Las principales industrias que utilizan la Mecatrónica son:

- Empresas de la Industria de la Automatización: empresas que utilizan sistemas o

elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.

- Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que se dedican a

fabricar sistemas o componentes eléctricos o electrónicos de forma automática.

Por tanto, la Mecatrónica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina

hasta la minería, pasando por la industria farmacéutica, industria mecánica,
automovilística, textil, comunicaciones, alimentación, comercio…y un largo etc.

Un robot es un buen ejemplo de un sistema mecatrónico. La mayoría de los robots

integran el software, la electrónica y los diseños mecánicos de una manera
sinérgica, lo que significa que las partes separadas actúan juntas de tal manera
que el efecto combinado es más fuerte que la suma de los efectos separados de
cada uno de los componentes.

Algunas de las principales aplicaciones serían: fabricación de productos como

Robots, Automóviles, órganos humanos biónicos, naves aeroespaciales, aviones,
etc…

Todos estos productos están basados ya en esta disciplina, la mecatrónica.

4
La mecatrónica

IMPORTANCIA DE LA INFORMÁTICA EN LA MECATRÓNICA

La ingeniería mecatrónica es una especialidad relativamente nueva, la cual se

conforma por la sinergia y aprovechamiento de características y fortalezas de
otras especialidades que ya tienen un largo trayecto a nivel profesional.
Particularmente, la formación de un estudiante de mecatrónica involucra técnicas
de programación que constituye el cerebro o parte inteligente para el desarrollo de
cualquier sistema automático. Por tanto, el área de programación es de uso
transversal y debe ser adecuadamente enseñada a los estudiantes de
mecatrónica. No obstante, hay evidencia de que algunos educadores en
mecatrónica han tomado la errada posición de que los futuros profesionales, al no
ser desarrolladores de software, no deberían recibir enseñanza de la
programación a profundidad, sino por el contrario, solamente una formación en
conceptos básicos. El método aplicado para la realización de este artículo es el
experimental, aplicado a partir de experiencia en la práctica profesional y como
docentes de las asignaturas de programación básica, avanzada y sistemas de
control, en la carrera de ingeniería en mecatrónica en la Universidad Técnica del
Norte, lo cual ha permitido presentar una reflexión sobre la importancia y
pertinencia del área de programación informática en la enseñanza de mecatrónica.
Como conclusión de este trabajo se presenta elementos de discusión y aspectos
técnicos para tomar una posición ante la necesidad y pertinencia de la enseñanza
de la programación informática para mecatrónica de forma adecuada, es decir, en
contexto y a nivel requerido por un profesional en ingeniería, abarcando en partes
iguales la sinergia de los saberes que conforman la carrera de Ingeniería en
Mecatrónica.

LA INGENIERÍA MECATRÓNICA EN LA INFORMÁTICA.

5
La mecatrónica

Es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería, electrónica,

ingeniería de control e ingeniería informática, y sirve para diseñar y desarrollar
productos que involucren sistemas de control para el diseño de Productos o
procesos Inteligentes, lo cual busca crear de maquinaria. Más COMPLEJA para
facilitar las actividades del Ser Humano un través de Procesos Electrónicos En La
Industria Mecánica, Principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en
una sola, su punto fuerte es la versatilidad. Un presupuesto común es describir a
la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas
de mecánica, electrónica y informática, objetivo, objetivo, es decir, mejores
productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama
de la ingeniería, un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la
necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de
la ingeniería. En un principio se puede definir como la integración de la mecánica y
la máquina en una máquina o producto, pero luego se incorpora a la especialidad
de la ingeniería y se incorporan otros elementos a los sistemas de computación,
los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y
otros relacionados con la informática. La robótica inteligente autónoma es un
campo de estudio multidisciplinario, que se puede apoyar en la ingeniería
(mecánica, eléctrica, electrónica e informática) y las ciencias (física, anatomía,
sicología, biología, zoología, etología, etcétera). Se refiere a sistemas automáticos
de alta complejidad que avalan una estructura mecánica articulada -gobernada por
sistema de control electrónico- y características de autonomía, fiabilidad,
versatilidad y movilidad. Dentro de la ingeniería informática de los campos de
acción es la Robótica. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia
que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Los robots están
conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al
robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots
dispongan de microprocesadores que reciban la entrada de los sensores y que
estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las
cuales esté concebido.

6
La mecatrónica

COMBINACIONES DE LA MECATRÓNICA – INFORMÁTICA

La ingeniería mecatrónica es una sinergia (combinación necesaria), entre
ingeniería mecánica, electrónica, sistemas de control e informática, para crear
procesos y maquinas inteligentes e innovadores que permitan solucionar
problemas en maquinaria, robots, procesos industriales, autos, naves, aviones y
demás relacionados que permitan mayor utilidad y desarrollo en la sociedad tanto
en la ingeniería y en la ciencia y tecnología.

Un error muy común es pensar que en esta especialidad, el uso de las

computadoras no va más allá del diseño y simulación de piezas, la realización de
documentos, escuchar música y ver fotos; sin embargo la realidad es
completamente distinta, ya que el uso del dispositivos informáticos abarca más
que un simple computador de escritorio, una laptop o una Tablet; en la actualidad
la mayoría de equipos de uso cotidiano, contienen componentes electrónicos muy
avanzados para poder ser controlado, así un micro ondas, una cocina, un
refrigerador, una lavadora, un celular y hasta una simple cafetera puede contener
avanzados sistemas en su interior.

Sistema Informático

Un sistema informático (conocido también como sistema de cómputo), se define

como un conjunto de elementos organizados, que interactúan unos con otros, para
lograr ciertos objetivos operando sobre la información. Estos elementos son
componentes físicos (Hardware), los programas (Software), los usuarios
(Humanware), algunos autores incluyen en esta organización los datos. Todos
estos componentes son importantes y cada uno de ellos juega un papel
fundamental para el correcto funcionamiento del sistema, de tal manera que ellos
deben complementarse, ser compatibles y evolucionar a la par.

En mecatrónica, los dispositivos más usados además de un PC de escritorio son:

Microprocesadores, Microcontroladores y PLC's; cada uno con capacidades y

7
La mecatrónica

potencialidades diferentes, y su uso dependerá del sistema donde se quiera

incorporar.

Software

Corresponde a la parte intangible de un computador, la palabra software se refiere

a las instrucciones que se incorporan a un sistema informático para que este lleve
a cabo una determinada función.

Programación

Es el proceso de diseñar, codificar, depurar y mantener el código fuente de un

programa computacional, el cual fue desarrollado en un lenguaje de programación,
con el propósito de solucionar o automatizar algún proceso específico. Puede
orientarse a un funcionamiento netamente a nivel de software, inclusive en forma
multiplataforma, de la misma manera puede implementarse para controlar y/o
recibir información de otros programas o dispositivos hardware, para trabajar con
los datos recibidos.

PLC (Controlador Lógico Programable)

PLC es el acrónimo de Controlador Lógico Programable (en inglés Programmable

Logic Controler). Aparecen debido a la
necesidad de dispositivos electrónicos
cada vez más pequeños y funcionales,
que enlacen las entradas y salidas de
un proceso industrial y se procesen
estos datos permitiendo controlar dicho
proceso a diferencia de sistemas
cableados con una mejor prestancia y
velocidades de reacción
extremadamente grandes, se ha logrado desarrollar dispositivos electromecánicos
programables, utilizados especialmente en industria automática o automatización
industrial. Los cuales a diferencia de los pc convencionales que son de propósito
general, los PLC están diseñadas para trabajar con múltiples señales de entrada y

8
La mecatrónica

salida, rangos de temperaturas específicos y ampliados, resistencia a factores

como vibración, campos electromagnéticos e inclusive resistencia a impactos. Una
característica importante de estos dispositivos es su trabajo en tiempo real, para
que los resultados de salida, deben ser producidos como respuesta a las
condiciones de entrada, dentro de un tiempo específico y limitado, para que
produzca el resultado y comportamiento esperado.

Entre las principales ventajas de trabajar con PLC´s tenemos:

• Menor tiempo empleado en su elaboración.

• Realizar modificaciones sin cambiar cableado.

• La lista de materiales y componentes, es muy reducida.

• Se requiere un mínimo espacio de aplicación.

• Menor costo.

• El mantenimiento es económico por tiempos de paro reducidos.

Entre las potencialidades de los plcs podemos también agregar las formas de
“programarlos” es decir, determinar su funcionamiento y el tratamiento de las
señales de entrada y salida. Estas formas son definitivamente computación
aplicada tanto en interfaces graficas especiales o formatos de programación con
un formato de funciones lógicas.

• Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

• Lista de instrucciones.

• Texto estructurado.

• Diagrama de flujo.

• Diagrama de contactos o Lógica de Escalera o Ladder Logic.

Comunicación y protocolos de Comunicación entre PLC

9
La mecatrónica

Las comunicaciones a este nivel deben poseer unas características particulares

para responder las necesidades de intercomunicación en tiempo real que deben
ser capaces de resistir ambientes hostiles con ruido y electromagnetismo de tal
forma que permita relacionar todos los dispositivos para lograr que los procesos
industriales cumplan con sus funciones y con una debida intercomunicación entre
ellos. Para la comunicación entre cada equipo básicamente trabajan a nivel
computacional.

La programación pieza fundamental de la mecatrónica

Objetivo general.
• Demostrar que la programación es de suma importancia en la ingeniería en
mecatrónica y en todas sus ramas.
Justificación.
Necesidades y exigencias del ser humano.
El término mecatronica, se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa
japonesa Yaskawa
Fusión con otras disciplinas
Desconocimiento de la programación en la mecatrónica.
Marco Histórico
Charles Babagge

TIPOS DE PROGRAMACIÓN
ESTRUCTURAL (PE)
MODULAR
ORIENTADA A OBJETOS (POO)
CONCURRENTE
FUNCIONAL
LÓGICA

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Un lenguaje de programación" es un lenguaje diseñado para describir el conjunto

10
La mecatrónica

de acciones consecutivas que un equipo debe ejecutar.

Lenguajes de programación actuales:
BASIC
C.
C++.
ADA
Java
Cobol

PROGRAMACIÓN
Definición conjunto de instrucciones u órdenes basadas en un lenguaje de
programación que una computadora interpreta para resolver un problema o una
función específica.

PROGRAMACION PIEZA FUNDAMENTAL DE LA ING EN MECATRONICA.

GLOBALIZACIÓN.
DEMANDA LABORAL EN LA INGENIERIAS.

SISTEMATIZACION DE PRECESOS.
PROGRAMACION ENCARGADA A DAR VIDA A MAQUINAS.
Ada Lovedby
Objetivos Principales
De La Programación
Corrección
Claridad
Eficiencia
Clasificación de la programación usada en robótica
La programación empleada en robótica puede tener un carácter explicito, en el
que el operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones
adecuadas que las implementan, o estar basada en la modelación del mundo

11
La mecatrónica

exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema las

decisiones.

PROGRAMACIÓN Y LENGUAJE DE ROBOTS

ARDUINO
Inició en el año 2005 como un proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA, en
Ivrea (Italia).
Creadores
Massimo Banzi
Hernando Barragán
Tom Igoe

RELACION ENTRE LA ELECTRONICA Y LA INFORMATICA

La Informática: es una disciplina emergente-integradora que surge producto de la

aplicación-interacción sinérgica de varias ciencias, como la computación, la
electrónica, la cibernética, las telecomunicaciones, la matemática, la lógica, la
lingüística, la ingeniería, la inteligencia artificial, la robótica, la biología, la
psicología, las ciencias de la información, cognitivas, organizacionales, entre otras,
al estudio y desarrollo de los productos, servicios, sistemas e infraestructuras de la
nueva sociedad de la información.

La electrónica: es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al

diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión,
recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede
consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una
pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o
computadora.

12
La mecatrónica

Por lo tanto mirando los siguientes conceptos anteriores La electrónica Va ligada a

la informática muy estrechamente, y a medida que la electrónica mejora,
reduciendo el tamaño y el precio, y aumentando la calidad del producto, así por
ejemplo se consiguen ordenadores más rápidos, económicos y eficaces.

La informática es, probablemente la ciencia que más rápido avanza, creando

nuevos dispositivos más rápidos, más fiables y en definitiva mejores casi a diario.

Gracias a la informática se ha avanzado mucho en el diagnóstico de

enfermedades usando métodos diversos como mini cámaras-robots, scanner,
aparatos de rayos, etc., controlados por ordenadores.

La electrónica médica a llegado hasta a sistemas que pueden diferenciar aún más
los órganos del cuerpo humano. Se han desarrollado asimismo dispositivos que
permiten ver los vasos sanguíneos y el sistema respiratorio. También la alta
definición promete sustituir a numerosos procesos fotográficos al eliminar la
necesidad de utilizar plata.

La investigación actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de las

computadoras se centra sobre todo en la mejora de la tecnología de los circuitos
integrados y en el desarrollo de componentes de conmutación aún más rápidos.
Se han construido circuitos integrados a gran escala que contienen varios
centenares de miles de componentes en un solo chip. Han llegado a fabricarse
computadoras que alcanzan altísimas velocidades en las cuales los
semiconductores son reemplazados por circuitos superconductores que utilizan las
uniones de Joseph son y que funcionan a temperaturas cercanas al cero absoluto.

Ingeniería asistida por

computadora (CAE)

Ingeniería asistida por

ordenador (CAE) es el
mayor uso de software
de computadora para
13
La mecatrónica

ayudar en las tareas de ingeniería. Incluye diseño asistido por ordenador (CAD), el
análisis asistido por ordenador de planificación (CAA), fabricación integrada por
ordenador (CIM), fabricación asistida por ordenador (CAM), la planificación de
necesidades (MRP), y asistido por computadora (PAC).

Herramientas de software que han desarrollado para apoyar estas actividades se

consideran herramientas CAE. Herramientas CAE se están utilizando, por
ejemplo, para analizar la robustez y el rendimiento de componentes y
ensamblajes. El término abarca la simulación, validación y optimización de
productos y herramientas de producción. En el futuro, los sistemas CAE serán los
principales proveedores de información para ayudar a los equipos de apoyo de
diseño en la toma de decisiones.

Sistemas CAE pueden proporcionar apoyo a las empresas. Esto se logra mediante
el uso de arquitecturas de referencia y su capacidad de colocar puntos de vista de
información sobre el proceso de negocio. Arquitectura de referencia es la base de
que el modelo de información, especialmente de productos y modelos de
fabricación.

CAE / Ingeniería Asistida por Computadora

Ingeniería asistida por computadora (CAE) es el uso de software computacional

para simular desempeño y así poder hacer mejoras a los diseños de productos o
bien apoyar a la resolución de problemas de ingeniería para una amplia gama de
industrias. Esto incluye la simulación, validación y optimización de productos,
procesos y herramientas de manufactura.

Un proceso típico de CAE incluyen pasos de pre-procesado, solución y post-

procesado. En la fase de pre-procesado, los ingenieros modelan la geometría y las
propiedades físicas del diseño, así como el ambiente en forma de cargas y
restricciones aplicadas. En la fase de post-procesado, los resultados se presentan
al ingeniero para su revisión.

Las aplicaciones CAE soportar una gran variedad de disciplinas y fenómenos de la

ingeniería

14
La mecatrónica

Incluyendo:

Análisis de estrés y dinámica de componentes y ensambles utilizando el análisis

de elementos finitos (FEA)

Análisis Termal y de fluidos utilizando dinámica de fluidos computacional (CFD)

Análisis de Cinemática y de dinámica de mecanismos (Dinámica multicuerpos)

Simulación mecánica de eventos (MES)

Análisis de control de sistemas

Simulación de procesos de manufactora como forja, moldes y troquelados

Optimización del proceso del producto

Algunos problemas de la ingeniería requieren la simulación de fenómenos

múltiples para representar la física subyacente. Las aplicaciones CAE que
abordan dichos problemas usualmente se llaman soluciones de física múltiple.

Beneficios de CAE

Los beneficios de software de tipo CAE incluyen reducción del tiempo y costo de
desarrollo de productos, con mayor calidad y durabilidad del producto.

Las decisions sobre el diseño se toman con base en el impacto del desempeño del
producto.

Los diseños pueden evaluarse y refinarse utilizando simulaciones computarizadas

en lugar de hacer pruebas a prototipos físicos, ahorrando tiempo y dinero.

Aplicaciones CAE brindan conocimientos sobre el desempeño más temprano en el

proceso de desarrollo, cuando los cambios al diseño son menos costosos de
hacer.

Aplicaciones CAE apoyan a los equipos de ingeniería a administrar riesgos y

comprender las implicaciones en el desempeño de sus diseños.

15
La mecatrónica

Los datos integrados y la gestión del proceso del CAE amplían la capacidad de
balancear con eficacia los conocimientos del funcionamiento mientras se mejoran
los diseños para una comunidad más amplia.

La exposición de garantía es reducida al identificar y eliminar problemas

potenciales. Cuando integrado al producto y desarrollo de la manufactura, CAE
puede facilitar desde etapas tempranas la resolución de problemas, lo que puede
reducir dramáticamente los costos asociados al ciclo de vida del producto.

Software CAE

Estos son algunos ejemplos de software CAE:

NX es una gama integrada de aplicaciones completamente asociativas de tipo

CAD/CAM/CAE.

NX Nastran es un solucionador de elementos finitos que analiza estrés, vibración,

falla estructural/durabilidad, transferencia de calor, ruido/acústica, y
aeroelasticidad.

Femap es un pre y post procesador independiente a CAD y native de Windos para

la ingeniería FEA avanzada.Provee a los ingenieros y analistas un modelado de
soluciones FEA para manejar hasta las tareas más complicadas de forma sencilla,
exacta y costeable.

Solid Edge Simulation es una herramienta FEA integrada para que los ingenieros
de diseño puedan validar partes, ensambles y diseños de forma digital en el
ambiente de Solid Edge.

NX Nastran SDK es un kit para desarrollo de software que permite al desarrollador

aprovechar las fortalezas y capacidades de NX Nastran en para una variedad de
ambientes empresariales.

Parasolid es un componente de software para el modelado geométrico en 3D que

permite a los usuarios de productos basados en Parasolid, modelar partes y
ensambles complejos. Es utilizado como una herramienta de geometría en cientos
de aplicaciones diferentes de CAD, CAM y CAE.

16
La mecatrónica

D-Cubed Components Son 6 librerias de software que pueden utilizar los

desarrolladores de software para la integrarlos a sus productos. Las capacidades
que brindan incluyen dibujo parametrizado, diseño de partes y ensambles,
simulación de movimiento, detección de colisiones, medidas de separación y
visualización de líneas ocultas.

DISEÑO E INGENIERÍA ASISTIDOS POR COMPUTADORA

La computadora ha causado una verdadera revolución en el diseño y en el análisis
de ingeniería. Problemas cuyos métodos de solución son conocidos desde hace
siglos y que hace sólo una generación aun eran casi irresolubles a causa de su
elevado volumen de calculo ahora se resuelven en cuestión de minutos mediante
microcomputadoras de bajo costo. En el pasado, para soslayar la falta de poder de
cómputo de las reglas de calculo, se idea

ron tediosos métodos gráficos de solución. Algunos de estos métodos todavía

tienen validez porque muestran los resultados de una forma comprensible. Pero ya
no se piensa en “hacer ingeniería” sin la herramienta mas moderna y poderosa: la
computadora.

Diseño asistido por computadora (CAD)

Conforme progresa el diseño, los bosquejos burdos hechos a mano dibujados en

las primeras etapas se suplirán con dibujos formales, elaborados con equipos de
dibujo convencional o, como ya es cada vez mas común, con programas de
diseño asistido por computadora o de dibujo asistido por computadora. Si alguna
vez fue clara la distinción entre estos dos términos (ambos utilizan las siglas CAD;
tema de debate que se evitara aquí, esa distinción viene desapareciendo
conforme se dispone de software CAD mas complejo. Los sistemas CAD
originales, de hace una generación, eran herramientas que permitían la
elaboración de dibujos desde varias vistas, generados por computadora, pero
similares a los de hace siglos, que se hacían a mano en la mesa de dibujo. Los
datos almacenados en estos primeros sistemas CAD correspondían estrictamente

17
La mecatrónica

a representaciones bidimensionales de proyecciones ortogonales de la geometría

tridimensional de la pieza. En las bases de datos sólo se definen los contornos de
la pieza. Esto se conoce como modelo en representación alámbrica. Algunos
paquetes CAD tridimensionales manejan también la representación alámbrica. Las
versiones actuales de la mayor parte de los paquetes de CAD permiten (y a veces
requieren) que la geometría de las piezas se codifique como modelos solidos en
una base de datos para tres dimensiones. En un mode1o sólido se definen los
contornos y las caras de la pieza. De esta información tridimensional (3-D) es
posible generar automáticamente vistas ortogonales bidimensionales (2-D), las
convencionales, si así se desea. La ventaja mas importante de crear una base de
datos geométrica de modelo solido 3-D para cualquier diseño es que la
información correspondiente a propiedades de 1a masa se calcula con rapidez.
(Esto no es posible en un modelo en representación a1ambrica 2-D o 3-D.) Por
ejemplo, en el diseño de una pieza de maquinaria necesitamos determinar la
ubicación de su centro de gravedad (CG), su masa Y e1 momento de inercia de su
masa, así como la geometría de su sección recta en diversos puntos. La
determinación de esta información a partir de un modelo en 2-D debe efectuarse
por fuera del paquete CAD. Esto es tedioso, y cuando la geometría es compleja
suele resultar solo aproximada. En cambio, si la pieza esta diseñada en un
sistema CAD de modelo solido, las propiedades de la masa se calculan al instante
para piezas con geometría de alta complicación. Los sistemas de modelado solido
proporcionan una interfaz con uno o mas programas de Análisis de Elemento
Finito (FEA, por sus siglas en ingles) y permiten una transferencia directa de la
geometría del modelo al paquete FEA para análisis de esfuerzos, vibraciones y
transferencia de calor. Algunos sistemas CAD contienen una herramienta de
creación de mallas, que genera automáticamente la malla FEA antes de enviar
datos al programa también nombrado FEA. Esta combinación de herramientas es
un medio poderoso de lograr diseños superiores, cuyos esfuerzos, cuando se trata
de geometría muy compleja, se conocen con mayor exactitud de lo que sería
posible con técnicas convencionales de análisis.

18
La mecatrónica

Aunque es muy probable que los estudiantes que lean este libro utilicen en la
práctica profesional herramientas CAD, como los métodos de elemento finito o de
Análisis de Elemento Frontera (BEA, por sus siglas en ingles), sigue siendo
necesario que queden completamente comprendidos los conocimientos
fundamentales del análisis de esfuerzos aplicados. Este es el objetivo de este
texto. Las técnicas FEA se analizaran brevemente en el capitulo 4, pero no se
utilizaran en el texto. Mas bien nos concentraremos en las técnicas clásicas de
análisis de esfuerzos a fin de colocar los cimientos de una completa comprensión
de los fundamentos y de sus aplicaciones en el diseño de tanques de acero,
fermentadores, biorreactores, etc.

Los métodos FEA y BEA han pasado a ser los métodos de elección para la
solución de problemas complicados de análisis de esfuerzos. No obstante, de no
tenerse una solida comprensión de la teoría subyacente, estas técnicas podrían
ocasionar trastornos graves. Estos métodos darán siempre algún tipo de
resultado. Lo malo esta en que de no haber sido bien p1anteado el problema,
estos resultados podrían ser incorrectos. Es de extrema importancia para el éxito
de cualquier diseño tener la capacidad de reconocer cuando una solución asistida
por computadora da resultados erróneos.

INGENIERÍA DE SOFTWARE ASISTIDA POR COMPUTADORA

(CASE)

Todo el mundo conoce la historia de los hijos del zapatero: el zapatero esta tan
ocupado haciendo zapatos para otros que sus hijos van descalzos. Durante los
últimos 20 años, muchos de los ingenieros de software han sido los “hijos del
zapatero”. Aunque han construidos sistemas complejos que automatizan el trabajo
de otros, ellos mismos no han aplicado estas técnicas. De hecho hasta hace poco,
la ingeniería de software era fundamentalmente una actividad manual en la que
las herramientas se utilizaban únicamente en las etapas finales.

19
La mecatrónica

Hoy en día, los ingenieros de software han recibido su primer par de zapatos – la
ingeniería de software asistida por computadora (sus siglas en ingles CASE). No
hay tanta variedad de zapatos como nos gustaría. Sin embargo, constituyen una
pieza indispensable del guardarropa del ingeniero y, con el tiempo, se harán mas
confortables, mas fáciles de usar y mas adaptables a las necesidades de cada
usuario.

Orígenes del CASE

En 1955, los ingenieros mecánicos y eléctricos trabajan con herramientas

manuales: libros y tablas que contenían formulas y los algoritmos necesarios para
el análisis de un problema; calculadoras (mecánicas) para realizar los cálculos
necesarios y asegurar que el producto iba a funcionar; bolígrafos y lápices, mesas
de dibujo y reglas que permita al ingeniero crear los modelos del producto que iba
a construir. Se hizo un buen trabajo, pero se hizo a mano.

Paso una década y el mismo grupo de ingeniería comenzó a experimentar con la

ingeniería basada en computadora. Muchos se resistieron a utilizar computadoras.
Una excusa habitual era: “no me fió de los resultados”. Sin embargo, otros se
lanzaron hacia delante. El proceso estaba cambiando.

Pasamos a 1975. Las formulas y los algoritmos que el ingeniero necesitaba se

incorporaron a programas de computadora que se utilizaban para analizar una
gran variedad de problemas de ingeniería. La gente confiaba en los resultados de
estos programas. De hecho, la mayoría de su trabajo no podía realizarse sin ellos.
Las estación es de trabajo graficas, conectadas a potentes computadoras,
estuvieron en uso y sustituyeron a las mesas de dibujo y otras herramientas para
la creación de modelos de ingeniería. Se estaba construyendo un puente entre la
ingeniería y el trabajo de manufactura, creando el primer enlace el diseño asistido
por computadora (CAD) y la fabricación asistida por computadora (CAM.)
Volviendo al futuro, encontramos ingeniería asistida por computadora (CAE),
diseño asistido por computadora y fabricación integrada por computadora

20
La mecatrónica

¿Qué es el CASE?

Las herramientas CASE son usadas en algunas de las fases de desarrollo de

sistemas de información, incluyendo análisis, diseño y programación. Su objetivo
fundamental es proveer un lenguaje para describir el sistema general que sea lo
suficientemente explícito para generar todos los programas necesarios.

La CASE supone la aplicación de principios científicos a través de una

metodología que ayude a producir software de alta calidad en un tiempo mucho
más reducido.

Bloques que Componen el CASE

La Ingeniería del Software Asistida por Computadora (CASE) puede ser tan simple
como una herramienta que permite desarrollar una actividad específica, o tan
compleja como un "entorno" que integre distintas herramientas, bases de datos,
hardware, red, sistemas operativos, estándares y muchos otros componentes.

Cada bloque constituye la base del siguiente, con las herramientas situadas en la
cima de la pila. Es interesante ver que el fundamento para un CASE efectivo tiene
poco que ver con las herramientas de ingeniería del software en si mismas.

Herramientas CASE:

Marco de integración: Es un conjunto de programas especializados que permiten a

cada herramienta CASE comunicarse con las demás.

Servicios de portabilidad: Este conjunto constituye un puente entre las

herramientas CASE, su marco de integración y la arquitectura de entorno. De esta
forma permiten que las herramientas CASE y su marco de integración puedan

21
La mecatrónica

migrar a través de diferentes plataformas de hardware y sistemas operativos sin

problemas de adaptación.

Sistema operativo: Gestiona el hardware, la red y las herramientas; mantiene el

entorno unido.

Plataforma hardware: Son las estaciones de trabajo individuales interconectadas

mediante la red para que los ingenieros del software puedan comunicarse de
forma efectiva.

Arquitectura de entorno: Es la base del CASE, en este bloque se construyen los

entornos de la ingeniería del software, engloba los sistemas de software y
hardware. Además considera los patrones del trabajo humano que se aplican
durante el proceso de ingeniería del software.

Diseño asistido por computadora

Para poder entender los conceptos que se desarrollarán en la presente

publicación es necesario conocer las siguientes siglas:

CAD (Computer Aided Design): Diseño asistido por computador. Cad (Computer
aided drafting): Dibujo asistido por computador. CADD (Computer Aided Design
and Drafting): Diseño y dibujo asistido por computadora. CAE (Computer Aided
Engineering): Ingeniería asistida por computador. CAM (Computer Aided
Manufacturing): Manufactura asistida por computador. CIM (Computer Integrated
Manufacturing) Manufactura integrada por computador. FEA (Finite Element
Analysis): Análisis por elementos finitos.

En publicación anterior de esta revista (Vol. 8, Nro. 1, 2005), se desarrolló el

artículo sobre el Dibujo Asistido por Computador, el presente artículo es una
continuación.

El avance vertiginoso del software y hardware, en estos últimos años ha

modificado la forma de entender el concepto de CAD, actualmente se entiende
como la integración del diseño y del análisis (Cad unida al CAE). La técnica CAE

22
La mecatrónica

necesita de una gran potencia de cálculo de los computadores, lo cual implica una
memoria RAM considerable, velocidad de proceso y una calidad de exhibición de
los resultados; estas características se vienen consiguiendo con los nuevos
computadores a precios aceptables para nuestro medio. Esto ha permitido que los
profesionales relacionados a estas tecnologías mejoren su productividad, calidad y
oportunidad, de manera que puedan dedicar un mayor tiempo en la mejora de los
diseños.

Desde que en 1963 Ivan Sutherland del MIT (Massachussets Institute of

Technology) publicó su tesis doctoral sobre graficas interactivas por computadora
definiendo la topología del objeto (sistema Sketchpad - SUTH63) la tecnología
CAD se ha desarrollado con la limitante del tiempo de proceso. Una de las
herramientas de análisis más estudiado y aplicado son los cálculos con elementos
finitos que permiten predecir con gran precisión y simplicidad los esfuerzos y
deformaciones que soportará internamente una pieza o conjunto de piezas al ser
sometidas a un sistema de cargas.

La aplicación del software CAD en la ingeniería abarca la elaboración de cuadros

sinópticos, diagramas de diversos tipos, gráficos estadísticos, representación
normalizada de piezas para su diseño y fabricación, representación tridimensional
de modelos dinámicos en multimedia, análisis con elementos finitos, aplicaciones
en realidad virtual, robótica, etc.

Los software CAD pueden ser usados de dos maneras generales, a través de
lenguajes de programación y de paquetes aplicativos. El desarrollo a través de
lenguajes de programación abiertos implica un amplio dominio, conocimiento de
las tecnologías de exhibición, manejo del análisis matemático, geométrico y
vectorial (software abiertos más usados: Java y Visual Basic); en cambio el uso de
paquetes aplicativos debido a su amplio desarrollo acelerado, su especialización
en los diferentes campos de aplicación, su diseño de arquitectura abierta y su
facilidad de uso han permitido su rápida aceptación y adopción.

23
La mecatrónica

El CAD es una técnica de análisis, una manera de crear un modelo del

comportamiento de un producto aun antes de que se haya construido. Los dibujos
en papel pueden no ser necesarios en la fase del diseño.

Las características generales que deben tener el software CAD/CAE son:

• Simulaciones dinámicas con características especiales de visualización de

procesos y resultados (representaciones foto realistas, tabulaciones, diagramas,
giros, sonido, etc.).

• Capacidad del software de generar soluciones óptimas según los tipos de

aplicación.

• Desarrollo de sistemas virtuales dentro de un entorno, permitiendo en muchos

casos eliminar los prototipos físicos.

• Ingeniería concurrente on-line (trabajo multidisciplinario vía red, con niveles de

acceso y con geoprocesamiento referenciado).

• Arquitectura abierta del software (posibilidad de personalizar y generar

programas complementarios - “glue functions”). • Ingeniería inversa (obtener un
modelo CAD a partir del escaneado tridimensional de una pieza real).

• Intercambio estandarizado de formatos de archivos para el trabajo

multiplataforma (run anywhere).

• Pantalla de trabajo (workspace) compartidos con diferentes aplicaciones y

programas adicionales (plug-ins).

La incorporación de la computada es en la producción el elemento puente que

está permitiendo lograr la automatización integral de los procesos industriales así
como una integración tecnológica de sus áreas. Es así que los software
profesionales están tendiendo a integrase bajo un gran sistema CAD/ CAM/CAE
que ha puesto de relieve la importancia de automatizar informáticamente cualquier
proceso industrial desde el diseño hasta la fabricación. Esta informatización
incidirá de forma directa sobre el proceso de varias formas:

24
La mecatrónica

• Reducción de tiempos (time to market) y mayor sencillez en la etapa de diseño.

• Seguridad de un correcto funcionamiento debido a un simulado del prototipo. •

Fácil integración en una cadena de fabricación y mejora en la gestión del proyecto.
• Obtención de un producto económico, de óptima calidad y menor tiempo.

El avance de la ingeniería se viene dando fundamentalmente por los nuevos y/o

mejora de los materiales, equipos y herramientas de trabajo, descubrimiento y
aplicación de nuevos conceptos. Estos avances han sido favorecidos por el
desarrollo de las tecnologías CAD.

PROCESO DE DISEÑO DE INGENIERÍA

El diseño en ingeniería es el proceso de concebir ideas en el desarrollo de la

solución de un problema tecnológico, para lo cual usa conocimientos, recursos y
productos existentes para satisfacer una necesidad o resolver un problema.

El diseño puede dividirse en dos grandes categorías: diseño de productos y diseño

de sistemas o procesos. A medida que se desarrolla el diseño de un producto o
proceso, el equipo de diseño aplica principios de ingeniería, toma en cuenta las
restricciones de presupuesto, funcionalidad, legales, psicológicos y sociales para
lo cual requiere información de áreas como las necesidades del cliente,
materiales, capital, energía, requerimientos de tiempo, habilidades humanas, etc.

Las gráficas son importantes en el proceso de diseño, se utiliza para visualizar

soluciones posibles y documentar las ideas, incluyen el dibujo de las piezas,
curvaturas, descripciones de color, información con respecto al logotipo,
colocación de ilustraciones e instrucciones de fabricación, etc.

El diseño de un objeto debe realizarse respetando normas nacionales e

internacionales como: ANSI (American Nacional Standards Institute), ASME
(American Society of Mechanical Engineers, ISO (Internacional Standards
Organization), STEP (Standard for the Exchange of Product Data), HTML (Hyper
Text Markup Laguage), etc.

25
La mecatrónica

El modelado es el proceso de representación de ideas abstractas, palabras y

formas a través del empleo ordenado de texto e imágenes simplificadas con el
objeto de generar un prototipo digital y comunicar, documentar, analizar y
visualizar el proceso de diseño.

Los modelos tridimensionales paramétricos creados en un sistema de CAD son:

• Modelo de alambre “wireframe” (información geométrica de entrada, usada para

la representación de los vértices y aristas).

• De superficie (visualización y trabajos superficiales, usados en control

numérico).

• Sólidos (análisis de ingeniería, se le asignan propiedades, son usados en el

análisis con elementos finitos).

El modelo debe representar lo mejor posible la realidad, y luego aplicar métodos

matemáticos para darle la forma y disposición adecuada para poder obtener
resultados numéricos. El diseñador debe determinar si el modelo de computadora
satisface o no el criterio de diseño, y debe ser capaz de leer el dibujo, comprender
su forma, tamaño e información relativa a su fabricación.

LA INGENIERÍA CONCURRENTE
La complejidad y constante evolución de la ingeniería ha hecho necesario que las
responsabilidades profesionales sean realizadas por gente altamente calificada,
con entrenamiento especializado y con diferente formación profesional. El trabajo
en equipo no lineal que une los elementos de entrada de proceso y desalida
necesarios para elaborar un producto se llama ingeniería concurrente.

Los ingenieros y técnicos deben ser capaces de trabajar en equipo así como
diseñar, analizar y comunicarse mediante sistemas CAD. Las gráficas por
computadora reúnen a muchos individuos con diferentes necesidades y
habilidades visuales; con lo cual se permite que grupos diversos se comuniquen
con mayor rapidez y eficiencia.

26
La mecatrónica

Dentro del mundo CAD el proceso que permite diseñar un proyecto y compartir
toda la información necesaria entre varios componentes de una organización
(interna y externa) no importando donde éstos se encuentren es llamado
Enterprise Engineering Modeling (EEM - modelado de ingeniería a nivel empresa).

La documentación es el proceso empleado formalmente para registrar y comunicar

la solución final de diseño, para ello se puede utilizar una variedad de tipos de
dibujos. En el modelo de ingeniería concurrente la información de la base de datos
CAD es compartida por muchas áreas de una empresa en especial de aquellas
que directamente manipulan dicha información.

INGENIERÍA ASISTIDA POR COMPUTADOR (CAE)

CAE simula bajo condiciones aparentemente reales el efecto de variables sobre el

elemento diseñado, con el fin de llegar a una forma geométrica optimizada para
ciertas condiciones. Es un modelado interactivo tridimensional en tiempo real con
análisis mediante pruebas no destructivas.

Diseñadores, ingenieros, industriales, arquitectos, etc. utilizan los programas CAE

para verificar la factibilidad de distintas alternativas de diseño. Cuando el CAE se
utiliza correctamente, se pueden obtener en poco tiempo soluciones eficientes con
un alto grado de confianza. La repercusión más importante es que posibilita el
diseño mediante ciclos de prueba ya que las primeras informaciones obtenidas por
el CAE es sólo la base para la discusión de factibilidad en la que intervendrán la
experiencia y la evolución futura.

El análisis por elementos finitos (FEA) ha ayudado a disminuir la cantidad de

prototipos necesarios, fijar ciertos valores referenciales de coeficientes de
seguridad y analizar distintas opciones de diseño cambiando la geometría o el
material en un tiempo reducido; permitiendo que los productos no lleguen tarde al
mercado lo que implicaría una pérdida considerable de su ciclo de vida (tiempo en
que es rentable su producción).

27
La mecatrónica

El FEA está considerado como una de las herramientas más potentes y probadas
para la solución de problemas de ingeniería y ciencia aplicada. En muchas
ocasiones es de uso indispensable.

Los errores del análisis de los sistemas CAE ocurren comúnmente en la definición
del problema y en el uso inapropiado de las condiciones de frontera. Los
resultados obtenidos en CAE son aproximados y dependen de cómo se divida la
estructura en elementos finitos (el tiempo de resolución del problema se
incrementa geométricamente con la cantidad de elementos). También los
materiales presentan imperfecciones (fisuras, incrustaciones, rugosidad
superficial) y sus propiedades pueden variar por zonas (variaciones de densidad,
dureza, distintas orientaciones de los granos en la misma pieza, tensiones
remanentes de temple, etc.) lo que puede conllevar a errores no definidos.

Dentro del trabajo CAD, los dibujos asistidos por computador, básicamente son
utilizados en la creación de la geometría paramétrica, en la exhibición del sólido y
en la generación de los planos ortogonales.

ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITO (FEA)

Aunque el nombre FEA se ha establecido por los años 1960, el concepto se ha

usado desde hace varios siglos. El empleo de métodos de discretizado espacial y
temporal y la aproximación numérica para encontrar soluciones a problemas en
ciencia aplicada e ingeniería es conocido desde la antigüedad y en los últimos
años muy desarrollado y aprovechado por las industrias aeroespacial y
aeronáutica.

Este tipo de cálculo se usó en la construcción de las pirámides egipcias, donde

empleaban métodos de discretizado para determinar el volumen de las pirámides.
Arquímedes (287 - 212 a. C.) empleaba el mismo método para calcular el volumen
de sólidos y deáreas. En la China, Lui Hui (300 d. C.) empleaba un polígono
regular de 3072 lados para calcular longitudes de circunferencias con lo que
conseguía una aproximación al número Pi de 3.1416.

28
La mecatrónica

El concepto básico del análisis por elementos finitos para una estructura radica en
sustituir la estructura continua real por una estructura idealizada equivalente
compuesta por un número finito de partes discretas (puntos interconectados entre
si llamados nodos y al conjunto se le conoce como malla) por medio de un
enmallado (bidimensionales; cuadriláteros y triángulos; tridimensionales:
hexaedros y tetraedros), al cual se aplican cargas en los nodos de los elementos
límite del modelo, después del cual empleando teoremas de energía (relación
entre fuerzas actuantes en los nodos y sus desplazamientosley de Hooke, módulo
de Young, módulo de Poison, etc.), se llega a derivar una matriz de rigidez
(stiffness matriz, - las ecuaciones que rigen el comportamiento de la malla regirán
también para la estructura). De esta forma se consigue pasar de un sistema
continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por un sistema de ecuaciones
diferenciales, a un sistema con un número de grados de libertad finito.

El procesador FEA genera una voluminosa cantidad de datos (archivos pesados)

los cuales son pos-procesados por las herramientas de visualización de displays
gráficos (rendering foto realista con una escala de colores, animaciones,
esquemas, etc.) para mostrar esfuerzos internos y con los desplazamientos se
obtiene las deformaciones (relacionadas directamente con las tensiones). En la
etapa de pos-proceso se puede ver las magnitudes y localizaciones de las
deformaciones en cualquier instante y en cualquier parte del modelo así como los
distintos rasgos de tensión bandas representados por un mismo color lo que
permite evaluar rápidamente las zonas críticas del diseño y analizar si la pieza
soporta la tensión admisible del material sin deformarse mas de lo permitido por el
diseño (zona elástica).

El modelo es más realista cuanto más elementos contengan la malla así como la
técnica usada, pero el proceso de cómputo se puede incrementar
considerablemente originando una acumulación de errores por redondeo.

El FEA permite realizar un modelo matemático de cálculo del sistema real, que es
más fácil y económico de modificar comparado con el de un prototipo. Los
prototipos siguen siendo necesarios, pero en menor número.

29
La mecatrónica

Un campo del FEA en pleno desarrollo es el cálculo con cargas dinámicas,

vibraciones, impacto y fatiga. Dicho análisis se concentra en evitar que se trabaje
con carga cíclicas con frecuencia cercanas a la natural (se podría generar efectos
resonantes), así como la falla por fatiga (la pieza se somete a una carga cíclica y
se rompe a pesar de que las tensiones, que producen la máxima amplitud de
carga, ni siquiera se aproximan a las tensiones de rotura del material utilizado).

MECÁNICA

sistemas macroscópicos y a velocidades pequeñas comparadas con la velocidad

de la luz. El término "clásico" se usa en contraste con el de "moderno" dentro de la
física para denotar que se trata de sistemas que no necesitan de las hipótesis de la
física moderna para estudiarse. En sistemas en donde la cantidad de partículas es
muy alta se hace
necesario asumir el
medio como un
continuo, como se hace
en la mecánica de
fluidos o en la teoría de
la elasticidad.

Existen varias
formulaciones diferentes, atendiendo a los principios que utilizan, de la mecánica
clásica que describen un mismo fenómeno natural. Independientemente de aspecto
formales y metodológicos, llegan a la misma conclusión.

 La mecánica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso

también se le conoce con el gentilicio de newtoniana. Fue construida en un
principio para una sola partícula moviéndose en un campo gravitatorio. Se
basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relación
causal: la fuerza y la acción de la fuerza, medida por la variación del
moméntum (cantidad de movimiento). El análisis y síntesis de fuerzas y

30
La mecatrónica

momentos, constituye el método básico de la mecánica vectorial. Requiere

del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.
 La mecánica analítica (analítica en el sentido matemático de la palabra y no
filosófico). Sus métodos son poderosos y trascienden de la Mecánica a otros
campos de la física. Se puede encontrar el germen de la mecánica analítica
en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecánicos
otras magnitudes básicas (menos oscuras según Leibniz que la fuerza y el
momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energía cinética y el
trabajo. Estas magnitudes están relacionadas de forma diferencial. La
característica esencial es que, en la formulación, se toman como
fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que
a partir de estos principios se obtengan analíticamente las ecuaciones de
movimiento.

MECÁNICA RELATIVISTA

La Mecánica relativista o Teoría de la Relatividad comprende:

LaTeoría de la Relatividad Especial, que describe adecuadamente

elcomportamiento clásico de los cuerpos que se mueven a grandes velocidades en
unespacio-tiempo plano (no-curvado).

LaTeoría general de la relatividad, que generaliza la anterior describiendo

elmovimiento en espacios-tiempo curvados, además de englobar una teoría
relativistade la gravitación que generaliza la teoría de la gravitación de Newton

31
La mecatrónica

CONCLUSIÓN
En conclusión, la mecatrónica se ha convertido en una rama importante ya que

por medio de ella los sistemas se hacen más flexibles más simples y

económicos. Es que la mecatrónica es algo que siempre va a estar constante

avance ya que es una herramienta que todos necesitan, es un tema

tecnológico de ingeniería que representa la combinación de varias ramas de

ingeniería. En conclusión, la mecatrónica tiene la habilidad para incorporar el

control microprocesador en sus diseños, será útil mirar los objetivos para hacer

esto en la creación de los productos y sistemas que puedan considerarse

mecatrónicos.

Dentro del desarrollo de la materia de introducción a la ingeniera mecatrónica,

es la investigación se enfoca al desarrollo de cada tema y profundiza los

conceptos definiciones que se emplean en el campo de la mecatrónica.

El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la compresión y asimilación de

los conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniera

mecatrónica.

La argumentación de los temas sincroniza y complementa junto con el curso

de introducción a la ingeniera mecatrónica una importante base en la

estrictamente bajo dos pilares fundamentales.

Uno que engloba los términos técnicos, conceptuales y teóricos.

32
La mecatrónica

El segundo, el desarrollo de las habilidades prácticas y técnicas que el

ingeniero utilizara y se le exigirán su vida laboral.

La finalidad de la investigación se enfoca a las definiciones y los antecedentes

asi como algunos conceptos fundamentales de la ingeniera mecatrónica para

poder ser puestos en prácticas y de este modo integrar un conocimiento bien

definido para el futuro ingeniero mecatrónico.

Con base en la investigación realizada podemos concluir que la mecatrónica es

una ingeniería que abarca todos los tipos de ingeniería por lo que su campo

de aplicación es muy grande debido a la gran diversidad de ingenierías que

lo componen todo en una misma, dando así una versatilidad mucho mejor ya

que engloba lo mejor de cada una de ellas, aplicándolas todas juntas, en lugar

de aplicarlas por separado como es tradicional.

Lo que ha ocasionado grandes avances tecnológicos, por consecuencia

de mecanismos automotriz que facilitan el desarrollo tecnológico.

También podemos decir que la mecatrónica aparece en muchas actividades del

ser humano, ya que es una ingeniería que se encarga principalmente en

desarrollar nuevas innovaciones o avances tecnológicos todo esto para facilitar

las tareas o actividades de un ser humano.

De igual manera al combinar todas las ingenierías en una sola permite que

esta razone mejor lo más relevante de cada una de ellas lo que provoca que se

obtenga lo mejor de cada una de ellas para así realizar procesos o sistemas

más avanzados

y mejores ya que se enfoca en siempre innovar para un desarrollo más sencillo

33
La mecatrónica

y rápido a la hora de realizar todas las actividades que con lleva un ser

humano. Siendo que tiene un campo tan grande de aplicación esta puede tener

lugar en industrias automotrices utilizando todo tipo de maquinaria avanzada

inteligente mente y de esta manera llegar un trabajo más eficiente

34
La mecatrónica

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Autodesk (2005) http://www.autodesk.com, United States.
2. Bertoline G., Wiebe E., Millar C., y Mohler J. (1999) Dibujo en Ingeniería y
Comunicación
Gráfica.2ª. Ed., McGraw-Hill, México.
3. Cincunegui D. (1999) CADXPress. Ingeniería asistida. 3(15): 20-22Cuellar
J.(2000) CADXPress.
Ingenieros digitales. 4(25): 36-39.
4. Crear3d (2005)http://www.crear3d.com, Perú. 5. Gould L. (1998) Metalmecánica
Internacional. 1(3): 22-25.
6. Estudios y Soluciones Informática de Ingeniería (2005) http://www.esiisl,
España.
7. Rohrer M., Strong B. (1998) Metalmecánica Internacional 2(6): 22-29.
8. Semco Cad (agosto, 2005) http:// www.semco.com.pe, Perú.
9. Solidworks Corporation (setiembre, 2005) http:// www.solidworks.com, USA.
10. Trotz L, Poletillo J. (1999) CADXPress. Ingeniería asistida. 3(15): 24-31.

35