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 Curso práctico de
circuitos integrados y microprocesadores
Realizado y editado por
� � 11� 1[-:
Compañía Editorial Electrónica
Gerente general y comercial
William Rojas H.
Director editorial
Felipe González G.
Autor
Felipe González G.
Diagramación electrónica
Nubia Patricia Tamayo
© CEKIT S.A.1993 Pereira -
Colombia. Prohibida su
reproducción parcial o total por
cualquier medio sin permiso
escrito del editor.
ISBN (Obra comleta) 958·9108-27-X
ISBN (Volumen 4) 958-9108·3 l ·8
ISBN (Fascículo 34) 958-9108-65-2
IMPRESO POR
ANTARTICA S.A
PRINTED IN CHILE
IMPRESO EN CHILE
12.11.93
El Cuno prácclco de ELECTRO�ICA DIGITAL. circuitos integrados y mteroprocesadores se pubhca en
forma de 40 fascículos de aparición semanal, cna.Jademablcs en cinco vo!Wflcncs.
Cada íascfcu\o oonsta de 20 piginas y 4 de cubiertas. 16 páginas estin dedicadas al a.J1"$0 de ELECTROl\lCA
DIGITAL, cisrcuitos integrados y micropfocesadores que comprende 56lecciones teóricas ynumerosu actividades
oon
pnlcticu los pasos e instrucciones para ensamblar un comprobador lógico de seis módulos. Es1.1s páginas son
encuadernables en los volúmenes 1, 2, 3 y 4.
Las cuatro pi;ginu centrales de cada fascfcllio soo encuadernables por separado en el volumen 5 y elil.án dedicadas
a la descripción detallada de 26 proyectos completos. Por esta razón, al encuadernar los volúmenes debe cuidarse
de desprender previamente las cuatro piginas centrales de todos lo. fascículos y guardarlas hasta cuando se
compkten, eon el íascículo 40, momen10 en el cual podri encuadernar coo ellas d volumen 5.
Con el fascículo que completa cada uno de los ClflCO vo!WTl<21e1 que conforman esta obra, se pondnl.n a la venta las
tapas para su encuadernación. Los vohlmenes se conforman de la siguiente manera:
Volumen J\'9 1. Fascículos l al 10 - páginas 6 a 164
Volumen 1','9 2. Fascículos 11 al 19 - páginas li5S a 324
Volumen ¡,,,iv 3. Fascículos 20 al 28 - página, 325 a 468
Volumen NV 4. Fascículos 29 al 40 - páginas 469 a 660
Volumm r,,,v 5. Libro de pmyea.0:11 - páginas centrales S 1 160
CE KIT S.A. garantii.a la publicación de la totalidad de la obra y de las tapas necesarias para 111 encuademadón y
el servicio de números atrasados hasta 11n afio despué1 de terminada la circulación del último fascículo. Tambi!n
la calidad de los componentes y el wrrccto funcionamiento de los proyeclOI.
DISTRIBUCIOS INTERNACIOSAL Y NUMEROS ATRASADOS
Distribuidor en Colombia: Distribuidor en Chile:
CEKIT S.A. Editorial Andina S.A.
Compa!Ha Editorial EleclJ'Óoica Avenida El Golf 243
Calle 22 r.."18-22 Piso 2 A.A. ·¡94 Santiago 34 - O.ile
Teb.352191-352194-356135 FAX 342615 Teltfonos; Mesa de entTldas (562)231-70S3
Pereira - Colombia 232-5818 / 232-8825
Fu (562)2328826
Distrlb11idores en Argentina; Télex 440221 EDAl\'D CZ
EDITORIAL VAr,,'IDADES S.A.
Perú 263, 3er.Piso -1067 Distribuidor en Uru¡:uay:
Capital Federal, Buenos Aires, Argentina Distribuidora Carea¡a
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Télex 17@9 EDIVA AR Tclllonos: (59) 96-1941 /95-4940
Adhenda a la Asociación de Editores de Revistas Fu: 96-1941
Télex 2391 GRAFIA S A.
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Presidente: Julio Poblete Benett Dlslrlbuldor en hraguay:
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Bueno, Airei Tcléfono·('.5912)353119
 INTRODUCCION A LOS PROYECTOS
CEKIT siempre ha considera- do
que la electrónica solamente se
aprende practicando.
Esto es, hay que armar circui-
tos reales y tocar los componentes
que se estudian en teoría. Muchas
veces se aprende más reparando
un circuito que acabamos de annar
y no funciona, que conociendo de
memoria la teoría de su funciona-
''
miento.
En este curso de Electrónica Di-
• gital, continuaremos suministran-
do toda la información necesaria
para la realización por parte del
alumno de varios proyectos com-
pletos sobre diferentes tópicos de
esta rama de la electrónica.
Metodología
A lo largo del curso, en las pá-
ginas centrales de cada fascículo,
usted encontrará toda la informa-
ción necesaria para llevar a cabo
más de 20 proyectos prácticos de
aplicación de electrónica digital.
Para cada proyecto se suminis-
tra la siguiente infonnación:
• Propósito
•
•
Operación
Diagrama de bloques
• Diagrama esquemático
• Lista de materiales
• Diseño del circuito impreso al
tamaño natural
• Instrucciones de ensamble
• Fotografía del proyecto
completo
• Aplicaciones
Usted mismo puede fabricar
los circuitos impresos utilizando el
método de CEKIT, con nuestro
kit K550 o cualquier otro método
a su alcance. Si lo prefiere, puede
solicitar los circuitos impresos a
CEKIT. Comuníquese con noso-
tros para mayor infonnación.
Instrumentos, herramientas y
otras ayudas
Para realizar los experimentos
y construir los proyectos de elec-
trónica digital que se describen, es
conveniente disponer de un equi-
po mínimo de laboratorio que faci-
lite su trabajo.
En primer lugar, se requiere
una o más fuentes de poder de co-
rriente continua, que sean compa-
tibles con el tipo de circuitos
integrados por utilizar ('l"I'L o
CMOS). Para trabajar con dis-
positivos CMOS puede utilizar
una batería alcalina de 9V o una
1
f I
/
!'
-
fuente de corriente continua del
mismo valor, preferiblemente re-
gulada. CEKIT ofrece, en forma
de kit, una fuente de 9V, 500 mA
adecuada para este propósito. Soli-
cítela bajo la referencia KlO.
El trabajo con dispositivos
•1�1�L necesita una fuente regulada
de +5V con capacidad de corriente
de 1 A a 5A. En este fascículo se
describe el proceso de construc-
ción de una fuente de 5V, lA
adecuada para este propósito.
CEKIT suministra este proyecto
en fonna de kit bajo la referencia
Kll.
Otro elemento importante es un
protoboard o tablero de conexio-
nes sin soldadura. (ver figura 1).
Con el protoboard usted puede
fácilmente construir, modificar y
reparar circuitos digitales, antes de
convertirlos en versiones penna-
nentes de circuito impreso.
!
¡
I
I /
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-,
' • ••
' . .
. .' ..
• • ..
.. · ... : '�-..:._·. :
. .
.:
. ..

1 Todos los proyectos se han pla-

•
neado de manera que sean intere-
santes, útiles y relativamente senci-
••••.
•
.
. .. .
• •
llos de ensamblar. . .• . •
'::. .�
.. . . . . .. ...·.·- .
• �

.·. . .. . . . .... . . . .·.

Los circuitos integrados y de- . . .

más componentes utilizados son r i uministrados en el texto. Fi

económicos y de fácil consecución e a
en los almacenes de electrónica. n s
Solicítelos con los valores y refe- c s
.• .· .
....
.... .
:_'.
.
; .·
 El protoboard es una de las he-
rramientas más valiosas para todo
experimentador, (aficionado o pro-
fesional). Un prosoboard puede
parecer costoso al comienzo pero
es una excelente inversión.

Se necesita para la realización

de la mayoría de los experimentos
que se proponen en esta obra
Para la realización de conexio-
nes cableadas en el protoboard se
pueden utilizar puentes de alambre 1
del tipo telefónico calibre # 22 ó \
24, de varios colores y longitu- J
des.
-, ' l
Se recomienda también poseer
una punta lógica. Este instrumento
se utiliza para detectar la presencia
\
de niveles altos y bajos en un cir-
cuito digital. Algunos modelos
pueden también detectar la presen-
cia de pulsos (secuencias rápidas
de l's y O's). En este curso
daremos los detalles para la cons-
trucción de varios modelos de pun-
tas lógicas.

Un instrumento altamente útil

para trabajar con circuitos digitales
es el multfmetro, ya sea análogo o
digital, con una sensibilidad míni-
ma de 20 Kn/V y diferentes ran-
gos de voltaje.
En cuanto a herramientas, Us-
ted deberá poseer como mínimo
un cautín, unas pinzas de corte la-
teral o "cortafríos" y una pinza de
puntas planas.
Para las soldaduras, se reco-
mienda utilizar un cautín de baja
potencia (25 W a 40 W). También
necesitará un bisturí o navaja de
cuchillas renovables, similar a los
utilizados en trabajos de dibujo y
oficina.
Para la elaboración de circuitos
impresos le sugerimos adquirir el
kit CEKIT K550. Este paquete
contiene todos los materiales y las
instrucciones necesarios para que
aprenda a fabric� fá�ilmente y �n
su casa, sus propios impresos, sm
necesidad de recurrir a técnicas fo-
tográficas.
La realización de las perfora-
ciones de los circuitos impresos
requiere de un taladro pequeño o
de un "moto-too/" con accesorios,
especialmente brocas de 1/32",
1/16" y 1/8".
Es conveniente que usted des-
tine en su hogar o en su trabajo un
sitio aparte y organizado para el es-
tudio y práctica de la electrónica.
En ese lugar puede mantener
sus herramientas, componentes
electrónicos, libros, revistas y en
general, todos los elementos nece-
sarios para practicar, en forma
agradable, esta disciplina, ya sea
como hobby o profesión.
Los componentes se deben cla-
sificar en organizadores según su
tipo como, resistencias, condensa-
dores, diodos, transistores, circui-
tos integrados, interruptores, co-
nectores, etc. Además dentro de
cada grupo de componentes estos
se deben clasificar por su valor,
tipo, etc. con el fin de que se pue-
dan localizar fácilmente cuando se
necesiten para un proyecto.
No todas las herramientas, los
instrumentos y las ayudas que se
describen son absolutamente ne-
cesarios en un momento dado, pe-
ro su disponibilidad hace las prác-
ticas más sencillas, agradables y
provechosas.

Fuente regulada de 5 voltios
Construya esta fuente de
poder para alimentar sus
experimentos y proyectos
digitales
1
1 Es un instrumento
muy útil en cualquier
mesa de trabajo
Cuando se trata de circuitos
ele s La cuarta etapa está constituida
s
ctrónico digitale que tengan
integrados de la familia "I I L, se
requiere de una fuente regulada de
voltaje de 5 voltios.
Una fuente regulada entrega en
sus bornes de salida un voltaje
constante, independiente de las va-
riaciones en la línea de alimenta-
ción y en la carga.
En este proyecto construire-
mos una fuente regulada de 5 vol-
tios con .capacidad de alimentar
una o vanas cargas que consuman
hasta 1 amperio. En la figura 1 se
muestra el diagrama respectivo.
Figura l. Diagrama esquemático
1 N4001
í 9V
1. 110V
9V
1 N4001
• La salida no regulada de + 12V se puede utilizar con circuitos digi tales CMOS
======"" Proyecto Nº 1
La fuente está formada básica-
mente por 4 etapas. La primera es
un transformador que reduce la
tensión de la red de 11 O voltios a
9 voltios de corriente alterna.
La segunda etapa está confor-
mada por los díodos Dl y D2, en-
cargados de convertir la corriente
alterna en corriente continua pul-
sante mediante el rectificador de
onda completa.
La tercera etapa la forma el con-
densador Cl, el cual elimina las
variaciones bruscas o rizado de
voltaje.
+ 12V • LM7805
.01µF/50V
+
2200 µF • del circuito impreso.
25 V
1 µF/25V
\
por un circuito integrado regula-
dor de voltaje ICI, el cual entrega
a la salida un voltaje constante de
5 voltios de corriente continua.
Existen, además, otros dos
condensadores que sirven para
completar el filtrado del voltaje,
eliminando señales residuales de
alta frecuencia.
Recomendaciones generales para
el ensamble
Construya o adquiera el circui-
to impreso CEKIT K 11 e instale y
suelde en él los distintos compo-
nentes. En la figura 2 se muestran
el circuito impreso al tamaño natu-
ral y la guía de instalación.
Tome el circuito integrado
7805 en forma horizontal y doble
sus terminales con una pinza hacia
abajo, de tal manera que coincida
su perforación con la perforación
Coloque el disipador de calor
entre el regulador y el impreso y
haga pasar los terminales por los
agujeros correspondientes. Colo- que un tornillo de 1/8 x 1/2" de
Proy�cto l 7
 Si el voltaje se rebaja considera-
blemente, la fuente no está regulan-
do. Verifique el trasformador y el
circuito integrado regulador 7805.
Si con la carga el voltaje de salida
Circuito impreso se mantiene estable, la fuente está
Tamaño natural O-, lista para trabajar.

� III: f 11:C 111 lo K11

LISTA DE MATERIALES

1 Trasformador con primario de 110 Y

Guía para la
instalación de
componentes
Figura 2
abajo hacia arriba y apriete muy
bien. Instale a presión los 7 termi-
nales del circuito y soéldelos.
Por medio de los separadores
de plástico y los tornillos de 1/8 x
1/2" asegure la plaqueta impresa
sobre la lámina. Esta lámina en
forma de ángulo (figura 3) es el
chasis de la fuente.
Instale las bananas o los bor-
nes en su respectivo lugar. Recuer-
de que el borne rojo corresponde
al positivo y el negro al negativo.
Conecte los terminales de sali-
da de la fuente a los bornes. Para
la entrada de voltaje suelde una lí-
nea de cable duplex al terminal del
extremo del interruptor de corre-
dera y la otra a un terminal del pri-
mario del trasformador. El circuito
de entrada se debe completar con
el otro terminal del interruptor.
l.M79:J5
,,
+
FUENTE REGULADA DE 5 VOLTIOS
Prueba del circuito
Una vez ensamblada la fuente
de poder, debemos probarla para
determinar si su funcionamiento
es correcto.Para hacerlo, la debe-
mos conectar a un tomacorriente y
medir. su voltaje de salida con car-
ga y sin carga.
Primero mida el voltaje con un
multímetro en la escala de corrien-
te continua de 10 voltios. Su vol-
taje de salida debe estar entre 4.9
y 5.2 voltios. Si no es así, hay
algún problema en el circuito,
especialmente en el regulador de
voltaje 7805.
Para medir el voltaje de salida
con carga, conecte en su salida
una lámpara o bombillo pequeño
de 6 voltios a 300 mA. Mida el
voltaje de nuevo; éste no debe su-
frir una mayor variación.
y secundario de 9-0-9 voltios a lArnp.
2 Diodos 1N4001 o 1N4003.
I Condensador electrolítico de 2200 µF /
25V.
l Condensador electrolítico de lµFn.5 V
1 Condensador de cerámica de O.lµF/50Y
I Circuito integrado LM7805
1 Resistencia de 2200 1/2 W
1 DKldo led rojo de 5 mms
r
7 Terminales para circuito impreso
1 Disipador de alwninio en forma de U
1 Chesís o lámina de soporte (ver figura)
I Circuito impreso CEKIT xi l
I Borne o banana negra
l Borne o banana rojo
1 Interruptor de corredera de un polo y
una posición
5 Tomillos de 1/8 x 1/2" con sus tuercas
4 Tomillos de 1/8 x 1/4" con sus tuercas
4 Separadores para circuito impreso
1 Cable duplex con enchufe
Nuestro próximo proyecto:
Construya una PUNTA
LOGICA
'f l

Figura 3. Chasis o lámina de soporte

Diagrama, diseno del circuito
impreso, lista de matenales e
L O instrucciones para ensamblar una
completa y útil punta lógica. una
de las herramientas más valiosas

• • Bornes
.. ii.
Interruptor
para todo aficionado y profesional
que trabaje en electrónica digital.

8
 Proyecto Nº 2
Punta lógica de siete segmentos

Construya esta punta lógica

para probar y reparar
circuitos digitales

Un instrumento básico
en su mesa de trabajo
'
•
Descripción
Una punta lógica es un instru-
mento que detecta la presencia de
niveles altos y bajos o de señales
de pulsos en cualquier punto de Operación do su ánodo es positivo con res-
un circuito digital (figura 1). pecto al cátcx.io.
En la figura 2 se muestra el dia-
grama esquemático de nuestra pun- El display utilizado en este pro-
Figura l. Altos, bajos y pulsos ta lógica. Utiliza 5 de los 6 inver- yecto es del tipo ánodo común. Es-
sores de un CI 7404, un transistor to significa que los énodos de los

, V

alto
NPN, 8 resistencias y un display
de 7 segmentos. La tensión de ali-
mentación de +5V se obtiene del
circuito bajo prueba.
1 El ánodo común se conecta al
El estado lógico (0, l 6 pul·
sos) del punto bajo prueba se
visualiza en el display de 7 seg-
1 mentos. Cada uno de los segmen-
tos es un led que se ilumina cuan-
7 leds o segmentos están unidos
entre sí y sus cátodos respectivos
están libres (figura 3).
positivo de la fuente. Los segmen-
tos se identifican mediante las le-
tras a, b, e, d, e, f y g. La punta
lógica sólo utiliza los segmentos
a,b,g,fye.

Como usted sabe, un alto 6 1

es un voltaje próximo al valor de Figura 2. Diagrama esquemático
la fuente de alimentación y un bajo
o O un voltaje próximo a O voltios.
Una señal de pulsos es una secuen- J2
cia alternada de altos y bajos.
A4
Estas condiciones se visualizan
generalmente mediante leds o dis-
plays. Un display es un paquete
i• r� As -
-
OISP1
de 7 leds dispuestos en forma de �J3 01 A6
FN0507
!2 R2 2N3904 IC1: 7404
"8" que se iluminan para visuali- § 10K A7
zar números y otros caracteres. c..
•,
Existen varias formas para de- AB R4 · RB -22on
terminar si un circuito digital está
en alto o en bajo. Podemos utilizar
un osciloscopio, un mulúmetro o
un analizador lógico. Sin embar-
®
go, la solución más sencilla es uti-
-
lizar una punta lógica de prueba.
ProyttlD 2 9

Figura 3. Display ánodo común
. Cada segmento se puede ilu-
minar en forma independiente apli-
cándole un nivel bajo a través de
una resistencia. Esta es la función
de las resistencias R4 hasta R8 en
el circuito de la figura 2.
Para su análisis, el circuito se
puede dividir en dos etapas, mar-
cadas H y Len el diagrama. Cada
una de ellas realiza una función
específica, dependiendo del tipo
de señal de entrada.
La etapa H procesa e indica
una condición alta o de 1 lógico.
La forman las resistencias R2, R3
y R8, el transistor Ql y los inver-
sores D y E del circuito integrado
7404.
La etapa L procesa e indica
una condición baja o de O lógico.
La forman las resistencias Rt, R4,
R5, R6 y R7 y los inversores A, B
y C del circuito integrado 7404.
Los inversores son dispositi-
vos lógicos de una entrada y una
salida. Cuando se aplica un alto a
la entrada, un inversor entrega un
bajo en su salida y viceversa.
Los inversores B y C forman
un buffer o amplificador de co-
rriente. Su salida controla el encen-
dido de los segmentos a, b, g y f
del display.
Cuando este punto es bajo, por
efecto de un bajo en la entrada de
prueba, los leds de estos segmen-
tos se iluminan, mostrando el nú-
mero cero (0).
Efectivamente, cuando se apli-
ca un bajo (OV) a la entrada, el
10
inversor A recibe un bajo a través
de R 1, entrega un alto al buffer B-
e y éste suministra un bajo a los
segmentos a, b, g y f a través de
R4, RS, R6 y R7.
Cada uno de estos segmentos
se ilumina porque su cátodo queda
p�esto a tierra,. permitiendo que
circule una comente entre el posi-
tivo y el negativo de la fuente a tra-
vés de las resistencias.
Los inversores D y E forman
también un buffer o amplificador
de corriente. Su salida controla el
encendido del segmento e del dis-
play.
Cuando ese punto es bajo, por
efecto de un alto en la entrada de
prueba, el LED de este segmento
se ilumina mostrando el número
uno (1).
En efecto, cuando se aplica un
alto (SV) a la entrada, el transistor
Ql recibe un alto en su base a
través de R2 y conduce, aplicando
un alto a la entrada del buffer C-
D. Este último suministra un bajo
al segmento oled e y lo ilumina.
Cuando se aplica una señal de
pulsos a la entrada, se suceden
alternativamente los dos casos an-
teriores, se iluminan los segmen-
tos a, b, e, f y g y el display mues-
tra la letra P, que significa pulsos.
Cuando no se aplica señal algu-
na a la entrada, el transistor Ql no
conduce, suministra un bajo al
buffer D-E y éste aplica un alto al
segmento e. Por esta razón, este
segmento no se ilumina.
Al mismo tiempo, el inversor
A interpreta su entrada al aire co-
mo un alto, entrega un bajo al
buffer B-C y éste aplica un alto a
los segmentos a, b, g y f. Por esta
razón, estos segmentos tampoco
se iluminan.
Como consecuencia de lo ante-
rior, ningun segmento se ilumina
y el display permanece "en blan-
co", indicando la ausencia de un
nivel lógico válido en la entrada.
Esta condición corresponde a
lo q�e en electrónica digital se de-
nomina tercer estado (tri-state),
e�tad� de al.ta impedancia (Hi-Z) o
circuito abierto. Las salidas tri- scare
son muy comunes en los cir- cuitos
digitales.
En definitiva, nuestra punta ló-
gica puede distinguir cuatro condi-
ciones o estados diferentes: altos ó
l's, bajos ó O's, pulsos o secuen-
cias de l's y O's y estados de alta
impedancia o circuitos abiertos (fi-
gura 4).
1
Figura 4. Indicaciones
l
Bajo Alto Pulsos
Lista de materiales
1 circuito integrado 7404 (ICI)
l display de 7 segmentos de llnodo
común FND-507 o similar (DISPI)
1 transistor 1''PN 2N3904 o similar
(QI ).
1 resistencia de 1 K (Rl)
I resistencia de I O K (R2)
1 resistenciade470íl (R3)
5 resistencias de 220íl (R4- R8)
l baseparaCide14pines
3 terminales para circuito impreso
3 cables# 20 de 10 cms: uno rojo,
mm negro y uno blanco.
l circuitoimpresoCEKITK17
Accesorios opcionales
2 caimanes miniatura: 1 TOJO y 1 negro
I punta de prueba
1 caja de montaje
Nota: todas las resistencias son de 1/4
o 1/2 W y 5'1'c de tolerancia.
 ���·
Figura 7. Display FND507
g f A a b

--,_,
Circuito impreso
-
'\ b

e
al tamaño real •
5
A: Anodo común e d A e P
P: Punto decimal

Identifique el circuito integrado

1 o [1liíl[llll0 K17 7 404 e insértelo en su base con la
[ ranura, punto o banda en la direc-
ción correcta, es decir apuntando
..,,,u
. " .
LCXHCA K11

"'"'
hacia el transistor 2N3904. Asegú-
rese de que todos los pines hayan

penetrado en la base y ninguno es-

Guía para la té doblado o partido.
instalación de '
componentes
' ..,... 0 .
Figura 8, CI 7404
•• '
¡B
f
•
1

Fi ra 5

Montaje Identifique el transistor NPN

En la figura 5 se muestran el
circuito impreso al tamaño natural
y la guía de localización de compo-
nentes de la punta lógica.
Construya o adquiera el circui-
to impreso CE KIT Kl 7, consiga
todos los componentes de acuerdo
a la lista de materiales e instálelos
y suéldelos como se muestra en la
guía. Una vez soldados, corte el
alambre excedente.
Identifique la base de 14 pines
e instálela en el lugar correspon-
diente, teniendo cuidado de no ha-
cer cortos entre los pines. Verifi-
que que todos hayan quedado sol-
dados y que ninguno esté dobla-
2N3904 (Qf). lnstálelo con el la-
do plano mirando hacia la resis-
tencia de lOK, y deje un espacio
de 5 mm, aproximadamente, entre
el cuerpo del transistor y el circui-
to impreso.
Figura 6. El transistor 2N3904
• e
E
''
Voc: SV (+)
GND, O V(-)
Identifique los 3 espadines o
terminales de circuito impreso e
instálelos a presión en los puntos
correspondientes. Los marcados
Jl y 12 son para la fuente de ali-
e mentación y el marcado 13 es para
la punta de prueba.
Identifique los cables rojo, ne-
gro y blanco y suéldelos a los ter-
minales anteriores como se indica:
E
el negro a JI, el rojo a J2 y e: blan-
co a J3.
Para una mejor presentación,

do, salido o partido.
Identifique las 8 resistencia:s
(Rt hasta R8), doble sus termina-
les en ángulo recto e instálelas fir-
mementeapoyadassobrelaplaque-
ta.
Identifique el display de 7 seg-
mentos FND-507. Instálelo apoya-
do contra el circuito impreso y con
las muescas apuntando hacia las re-
sistencias de 220 Q. Verifique que
todos los terminales hayan queda-
do soldados.
suelde a los extremos de los ca-
bles rojo y negro dos caimanes del
mismo color y el cable blanco a
una punta de prueba.
Esta última puede ser similar a
las utilizadas en los multímetros.
Proytclo 2 11
Prueba
Para probar su punta lógica,
simplemente conecte los caimanes
rojo y negro al positivo y nega-
tivo, respectivamente, de una fuen-
te de alimentación de 5V o a los
terminales correspondientes del
circuito bajo prueba.
Con la punta de prueba al aire,
el display no debe mostrar indica-
ción alguna. Toque con la punta
de prueba el terminal positivo. El
display debe mostrar un uno
(" 1 "). Toque ahora el terminal ne-
gativo. El display debe mostrar un
cero ("O").
Si tiene acceso a una fuente de
pulsos o el circuito bajo prueba la
posee, toque con la punta lógica el
terminal de salida de pulsos. El
display debe mostrar la letra P.
Si detecta cualquier anorma-
lidad en el funcionamiento de su
punta lógica, revise cuidadosamen-
te todas las conexiones y asegúre-
se de que los componentes apro-
piados estén en la posición y en la
orientación correctas.
Busque conexiones extravia-
das o erróneas, cortos de solda-
dura entre las pistas de cobre o los
pines del circuito integrado o el
display, terminales doblados o par-
tidos, soldaduras "frías", etc.
Aplicaciones y recomendaciones
La punta lógica es una de las
herramientas más útiles para tra-
bajar en el diseño y en la repara-
ción de circuitos digitales. Sustitu-
ye en muchos casos instrumentos
tan costosos como el analizador ló-
gico y el osciloscopio.
Utilice esta punta lógica para
monitorear las entradas y salidas
en todos los circuitos, proyectos,
experimentos y actividades de este
curso que utilicen circuitos integra-
dos 'J'fL (series 74, 74LS, etc.).
Utilícela también para probar
otros circuitos similares. Natural-
mente, para probar un circuito,
12
usted tiene qué saber que está pro- Figura 9. Aspecto final
bando o verificando.
Antes de proceder, familiarí- Punta de prueba
cese con el circuito bajo prueba, separadores
para así atacar los puntos de inte-
rés. Si procede con inseguridad
puede ocasionar daños serios a la
punta lógica o, lo que es más gra-
ve, al circuito mismo. '·,, ''
Para el correcto manejo de su
punta lógica tenga en cuenta las si-
guientes recomendaciones:
1. No la conecte a circuitos que
manejen tensiones superiores a 5
voltios.
2. Antes de empezar a hacer cual-
quierprueba, conecte el caimán ne- Circuito
gro al negativo (tierra) y el caimán
rojo al positivo ( +5V) del circuito
por examinar. '
Lámina de actflico transparente
No invierta esta conexión por-
que puede llegar a destruir el cir-
cuito integrado 7404, el corazón misma lóngitud dentro de los tor-
de este proyecto. nillos. Estos separadores los pue-
de obtener del forro o aislante que
3. Al tocar con la punta alguna par- protege los alambres utilizados en
te de un circuito, tenga cuidado de instalaciones eléctricas.
no tocar también puntos adyacen-
tes al de prueba: puede provocar
daños irreversibles en ese circuito.
Nuestro próximo proyecto:
Lo anterior sucede muy fácil-
mente cuando la punta de prueba Construya un
queda haciendo contacto entre dos
pines vecinos de un circuito inte- ENTRENADOR DIGITAL
grado. Esto es lógicamente una
condición de cortocircuito que de-
be evitarse.
Por esta razón se recomienda
que la punta de prueba sea lo más
delgada y sólida posible. Incluso
se puede utilizar como sonda una
puntilla de cobre o acero o una
aguja convenientemente aislada.
Para una mejor presentación,
monte la tarjeta de circuito im- Diagrama, diseño del circuito
impreso, lista de materiales e
preso ya ensamblada entre dos
instrucciones para ensamblar un
placas de acn1ico trasparente, en
completo y útil Entrenador Digital,
forma de sandwich, y asegure el
una de las herramientas más
montaje con tomillos.
valiosas para todo aficionado y
profesional que trabaje en
Para mayor firmeza, instale
tubos o separadores aislantes de la electrónica digital.
=
 Proyecto Nº 3

Entrenador digital TTL (Parte 1)

Construya este versátil • ENTRENADOR DIGITAL tlifÍT

entrenador digital TTL
y utilícelo para probar N L
circuitos digitales. I
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O I
O
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•
Puede generar niveles altos,
niveles bajos, pulsos
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o
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simples y trenes de pulsos, - 1 • e,,,
• contar pulsos, monitorear
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R
estados lógicos y temporizar
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'

Trabaja a partir de una

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fuente de +SV y es muy

sencillo de armar.

Un entrenador digital o "digi-

tal trainer" es un aparato que se
utiliza para comprobar los circui-
··� .. '

tos estudiados en electrónica digi-

tal. También es un herramienta de
trabajo que pueden utilizar los afi-
cionados, técnicos e ingenieros pa-
ra verificar sus proyectos.

El entrenador digital contiene va-

rios circuitos independientes mon-
tados en un mismo circuito im-
preso.

En la figura 1 se muestra el dia- tos interruptores entrega en

grama esquemático total en donde
se pueden ver cada uno de los cir-
cuitos.
•
Descripción de los circuitos
• Interruptores lógicos. El entrena-
dor digital posee cuatro interrup-
tores lógicos designados como
SI, S2, S3 y S4. Cada uno de es-
su sali- da un nivel lógico
alto (H) o bajo (L)
permanente, dependiendo
de su posición.
Pulsadores lógicos. El entrenador
digital tiene dos pulsadores lógi-
cos sin rebotes designados como
SS y S6.
Cada uno de estos pulsadores
tiene dos salidas: una que está nor-
malmente en alto (H) y otra que
está normalmente en bajo (L).
 Cuando se oprime un pulsa- dor, las
salidas cambian de esta- do, es decir, la
normalmente baja
•
se hace alta y viceversa. Cuando
se libera el pulsador, las salidas
retornan a sus estados originales.
Monitores lógicos. El entrenador
digital posee nueve monitores
lógicos con LED designados co-
mo D1, D2, etc. hasta D9.
Cada monitor indica visualmen-
te el estado lógico de un determina-
do punto en un circuito.
Proyecto 3 13
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Figura l. Diagrama esquemático general del entrenador digital TTL

14

•
 Cuando ese punto es alto, el
LED monitor se enciende y cuan-
do es bajo se apaga. Si en ese pun-
to hay un tren de pulsos, es decir
una sucesión de altos y bajos, el
LED destella o parpadea.
Generadores de pulsos de reloj. El
entrenador digital tiene dos genera-
dores de pulsos designados RE-
LOJ 1 y RELOJ 2. Cada circuito
de reloj suministra en su salida un
tren continuo de pulsos, denomi-
nado señal de reloj en la termino-
' logía digital.
1 La frecuencia del reloj 1 es va-
l riable dentro de un amplio rango y
se controla mediante el potenció-
metro PI. El rango de frecuencias
de operación se establece mediante
un condensador externo instalado
en la base o socket CX1. El reloj
!tiene un monitor lógico (DIO)
que sirve para mostrar su salida.
La frecuencia del reloj 2 es fija
y se establece mediante un con-
densador externo insertado en el
socket CX3. Más adelante expli-
caremos cómo se calculan estas
frecuencias.
Temporizador. El entrenador digi-
tal tiene un circuito temporizador o
mu l tivi bradormonostablede perío-
do variable.
Cuando se activa el temporiza-
dor mediante el pulsador 57, en-
trega en su salida un pulso alto de
determinada duración y retoma
automáticamente a su estado bajo
original.
El rango de temporización, es
decir el tiempo que dura en alto la
salida desde el momento en que se
pulsa 57, lo determinan la po-
sición del potenciómetro P2 y un
condensador externo instalado en
el socket CX2.
Contadores. El entrenador digital
tiene dos contadores de eventos de-
signados como CONTADOR 1 y
CONTADOR 2. Cada contador re-
gistra en un display la cuenta, en-
tre O y 9, de los pulsos TIL apli-
cados a su entrada.
Los dos contadores se pueden
encadenar para formar un con-
tador desde 00 hasta 99 conectan-
do 'un puente a través del socket
marcado UNION.
Base de salida. El entrenador digi-
tal tiene una base de salida tipo
D IP de 28 pines por medio de la
cual se conectan todas las entradas
y salidas de todos los circuitos
mencionados.
De esta base se llevan cables
hacia un protoboard, donde tene-
mos armado el circuito que vamos
a estudiar o probar. Más adelante
explicaremos cómo se conectan es-
tos circuitos al entrenador.
Instrucciones de montaje
Para ensamblar el entrenador
debe disponer de los componentes
que se relacionan en la lista de ma-
teriales.
En la figura 2 se muestra el di-
seño al tamaño natural del circuito
impreso del entrenador digital CE-
KIT vista por el lado del cobre.
En la figura 3 se muestra la ubi-
cación de los componentes que ser-
virá como guía en su instalación.
Antes de proceder a soldar los
componentes, revise los círculos
de contacto y límpielos con una
esponjilla o la punta de una navaja
si están sucios. Esto garantizará
una perfecta adherencia de la sol-
dadura.
Utilice soldadura de aleación
60/40 (60o/, de estaño y 40% de
plomo) y un cautín de 25 vatios co-
mo máximo para relizar los pun-
tos de c&tacto.
Instale los componentes en la
plaqueta de circuito impreso si-
guiendo este orden lógico:
12) Puentes de alambre JI a 19.
22) Resistencias ar. hasta R36
teniendo en cuenta su identifi-
cación correcta de acuerdo con el
código de colores.
LISTA DE: 1"1ATE:RIALES
26 Resist. de 220Q, l(lW
7 Resist. del Kn, 1!2W
1 Resist. de 1.6K.i1, l!lW
Resist. de IOKQ, \/2W
1
t Resist. de !6KQ, 1(2W
t Potenciómetro O de 100 KQ
1 Potenciómetro CI de J MQ
Cond. de cerámica de .01 µF
1
to Diodos lcds
2 Displays de 7 segmentos ánodo
común. Ref FND 507 o similar
t Circuito integrado 556
t Circuito integrado 7400
2 Circuitos integrados 7447
2 Circuitos integrados 7404
2 Circuitos integrados 7490
2
2
1
Suiches pulsadores N.A.
Suiche tipo DIP de 4 palancas
Suichcs pulsadores dobles
7 Bases para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
2 Bases para CI de 28 pines
4 Bases para transistor
t Circuito impreso CEKIT Rcf: EDl
vote: El kit completo de materiales, fnciu-
yendo el circuito impreso EDI se pueden
conseguir en CE KIT o en sus dislribuido·
res. Solfcltelo con la referencia "Kil EDI"
32) Bases de circuitos integrados.
Son 7 bases de 14 pines, dos de
16 y 2 de 28. Una de las bases de
14 pines debe ser partida por la
mitad para obtener los sockets
BCD! y BCD2 de los contadores.
Estos pines, identificados co-
mo CBDAR, se utilizan para ex-
perimentar con decodificadores y
contadores. Las dos bases de 28
pines se montan superpuestas,
una sobre otra, con el fin de facili-
tar su remplazo en caso de daño.
42 ) Condensador cerámico Cl.
52) LED Dl a DIO. Observe cuida-
dosamente la ubicación de los cáto-
dos. En los LED DI a D9 deben
quedar hacia las resistencias. En
D 1 O el cátodo va a la derecha.
Suéldelos a una altura de 5 mm
con respecto a la tarjeta.
6') Pulsadores S5 y S6.
7') Sockets CX 1, CX2, CX3 y
UNION.
Pro�dol 15
 Figura 2. Circuito impreso al tamaño natural

•
[IEll[IIT

(continuará ... )

16
 Proyecto Nº 3

Entrenador digital TTL (Parte 2)

82) Dos displays o indicadores de

Figura 3. Guía para la instalación de los componentes 7 segmentos de ánodo común. Es-
tos pueden ser el FND 507, el

[ l l�IÍI
FND 510, el LA-6960 u otro simi-
ENTRENADOR DIGITAL lar que tenga la misma configura-
ción de pines.
M

•
•,•
o
I O
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Tenga mucho cuidado con dar-
le la ubicación correcta a los dis-
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o IA
• plays para que estos no se dañen
al encender el entrenador.
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¡' Como guía podemos tomar el
punto decimal que debe quedar
1
abajo a la derecha.
!co
• e•
N
T 9')· Potenciómetros PI y P2. El
de 100 KQ (PI) está generalmente
D

marcado como "104" y el de 1

•
o D
E
MO: (P2) puede estar marcado
como "105".

102) Bloque de interruptores Sl a

S4. Este es un interruptor tipo
DIP de 4 palancas. Apóyelo bien
sobre la tarjeta en el momento de
soldar.

11 ') Pulsadores S7 (Start) y SS

(Reset). Asegúrese también que es-
tos interruptores queden bien apo-
yados sobre el circuito impreso pa-
ra evitar que se despeguen de él.

122) Instale con mucho cuidado,

Estos sockets son bases de las ue
se utilizan para el montaje de os1
transistores pequeños y se les de-
be eliminar el pin del centro para
soldar los otros dos en el circuito
impreso. Al montarlos asegúrese
de que queden presionados sobre
la tarjeta. En estas bases se insta-
lan condensadores para variar los
rangos de operación de los circui-
tos generadores de pulsos y del
ternporiz.ador.
en sus respectivas bases, los cir-
cuitos integrados ICl a IC9.
Observe cuidadosamente sus refe-
rencias, la ubicación del pin N2 1
y que sus terminales no queden
doblados o por fuera de las bases.
132) Instale en las posiciones mar-
cadas + y • que están situadas a la
derecha de la base de salida dos
terminales de circuito impreso. Es-
tos terminales se utilizan para ali-
mentar el entrenador.
En este momento ya está
terminado el ensamble del entrena-
dor. Ahora debemos realizar las
pruebas generales de cada uno de
los circuitos con el fin de verificar
Proyecto 3 17
su funcionamiento y reparación en
caso de que uno o varios de ellos
no trabajen correctamente.
Este circuito ha sido probado y
ensayado ampliamente en nuestros
laboratorios y si no trabaja bien se
deberá seguramente a una mala sol-
dadura o a un componente daña-
do.
Prueba general
A continuación describiremos
la forma de probar o ensayar cada
uno de los circuitos que forman el
entrenador digital. Como ellos son
unidades independientes, las prue-
bas se realizan para cada circuito.
Para ensayar el entrenador
debemos utilizar una fuente regula-
da de 5 voltios como la que descri-
bimos en el Proyecto N21 y una
punta lós:ica como la del Proyecto
N2 2 o similar. Conecte estos tres
elementos como se indica en la
figura 4.
Conecte el terminal positivo
del entrenador por medio de un
Figura 4. Conexión del entrenador, la fuente y la punta lógica
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18
cable o caimán, preferiblemente
rojo, al borne positivo de la fuente
y el terminal negativo del entre-
nador con un cable o caimán, pre-
feriblemente negro, al borne nega-
tivo de la fuente.
En esos mismos terminales se
conectan las líneas de alimentación
de la punta lógica. La punta de
prueba de ésta queda libre para ir
conectándose a los diferentes
puntos en donde vamos a medir
niveles de voltaje o estados lógi-
cos, ( 1 o O ).
En el diagrama esquemático de
la figura 1 se indican las diferentes
conexiones de los circuitos del
entrenador digital , tanto de entra-
da como de salida, por medio de
un signo # y el número del pin de
la base de 28 pines situada en la
parte central derecha del entrena-
dor.
Interruptores lágicos
Mostraremos ahora cómo ensa-
yar los cuatro interruptores lógi-
cos del entrenador, para estar segu-
1
- •
' lógicos
ros de que trabajan correcta- mente.
Los pasos siguientes lo gui- arán en
esta operación.
Antes de iniciar las pruebas,
debernos determinar si la punta
lógica está trabajando correcta-
mente.
Para hacerlo, toque con la mis-
ma el conector positivo de la fuen-
te de poder. En ese momento el
display debe indicar un 1 o sea
un nivel lógico alto. Ahora toque
el terminal negativo de la fuente de
poder, el display debe indicar un
O o sea un nivel lógico bajo.
Al trabajar con otro tipo de
punta lógica, que utilizan leds, la
conexión es similar. Para verificar
su funcionamiento se toca el termi-
nal positivo y se debe encender un
led, generalmente de color rojo,
que indica el estado alto o 1.
Al tocar el tenninal negativo se
debe encender un Ied, generalmen-
te de color verde, que indica el
nivel bajo o O.
Prueba del interruptor lógico Sl
Toque con la punta lógica el
pin # 5 de la base de salida del
entrenador. Este pin corresponde
a la salida del interruptor lógico
s 1.
Ahora pase el interruptor de
una posición a otra. Mientras hace
esto, el estado lógico que indica la
punta también debe cambiar en la
misma forma
Observe la posición del inte-
rruptor que entrega un nivel alto
en la salida y rnemorícela. Por
ejemplo: OFF=ALTO,ON=BAJO.
•
Prueba de los otros interruptores 1
1
•
Repita el procedimiento expli-
cado anteriormente con el interrup-
tor S 1, para probar los interrup-
tores S2, S3 y S4. Tenga en cuen-
ta que las salidas de estos interrup-
tores son los pines # 6, 7 y 8 res-
pectivamente. -
 Si a través de este proce-
dimiento, usted encuentra que los
interruptores lógicos no trabajan
correctamente, se debe revisar este
circuito y sus componentes de
acuerdo a la teoría de operación
que explicaremos más adelante.
Prueba de los pulsadores lógicos
Indicaremos ahora cómo pro-
bar los dos pulsadores lógicos, S5
y S6, del entrenador digital para
asegurarnos de que trabajan correc-
tamente. Los siguientes pasos le
guiarán en esta operación.
l. La fuente de poder debe estar
conectada y encendida. La punta
lógica también debe estar conec-
tada.
2. Toque con la punta lógica el pin
# 11 de la base de salida del entre-
nador digital. Deberá medir una
señal de nivel lógico alto. Oprima
entonces el botón SS. La punta de
prueba deberá indicar un nivel
lógico bajo.
Ahore libere el botón SS. El
pin # 11 deberá ir nuevamente a
nivel alto y permanecer en ese
estado. Repita este procedimiento
con el pin# 12. Obtendrá un nivel
bajo mientras S5 esté libre y un
nivel alto cuando esté pulsado.
3. Repita el mismo procedimiento
de prueba del pulsador lógico SS
con el pulsador S6.
Las salidas para el pulsador ló-
gico S6 son los pines # 9 (nor-
malmente alto) y el# 10 (normal-
mente bajo) de la base de salida de
28 pines.
Prueba de los monitores lógicos
Probar los monitores lógicos
es un procedimiento fácil. Los si-
guientes pasos lo guiarán para
ello:
l. Conecte la fuente de poder de
+5V al entrenador digital y actí-
vela. Cuando se hace ésto, los nue-
ve monitores lógicos se deberán
encender.
Prueba del monitor lógico Dl
Conecte un alambre al negativo
de la fuente de poder (pin# 14 en
la base de 28 pines ) y con el otro
extremo toque la entrada del
monitor lógico O 1 (pin # 27). El
led DI debe apagarse, indicando
la presencia de un nivel lógico
bajo en la entrada del monitor l.
Prueba de los monitores lógicos
D2aD9
Repita el mismo procedimiento
anterior para ensayar los moni-
tores lógicos 02 a 09.
Si a través del procedimiento
anterior encuentra que los moni-
tores lógicos no están trabajando
correctamente, se debe revisar este
circuito y sus componentes de
acuerdo al diagrama y a la teoría
de operación que explicaremos
más adelante.
Prueba del circuito de reloj 1
Ahora usted está listo para
probar el reloj 1. Lo primero que
debe hacer es insertar un conden-
sador electrolítico en la base CX 1.
En este caso, usaremos uno de 47
µF, respetando su polaridad. Note
que la base CXl tiene tres huecos,
como se muestra en la figura 5.
Condensador
47µF
No se usa
CXt
El hueco del centro no se utili-
•
za porque es un punto sin co-
nexión alguna con el resto del cir-
cuito. Después de insertar el con-
densador en la base CXl, sitúe el
potenciómetro PI en la posición
media. Los pasos siguientes lo gui-
arán para probar este circuito.
l. Conecte el entrenador digital y
la punta lógica a la fuente de po- der.
2. Toque con el tenninal de prue-
ba de la punta lógica el pin # 3 .de
la base de salida del entrenador
digital.
Mientras hace ésto, la punta ló-
gica de prueba deberá indicar la
presencia de los pulsos de reloj.
Si ésto sucede, significa que el
reloj está trabajando correcta-
mente.
3. Gire el potenciómetro P 1 de un
extremo a otro dentro de su rango,
para ver cómo afecta la frecuencia
de los pulsos generados por el
circuito.
Prueba del circuito de reloj 2
Para realizar la prueba, el entre-
nador y la punta lógica deben estar
conectados a la fuente de poder.
Los siguientes pasos lo guiarán
para probar este circuito.
l. Inserte un condensador de 100
µF en la base CX:3, con el termi-
nal negativo dirigido hacia la base
de salida del entrenador digital.
2. Toque con la punta lógica el pin
# 18 de la base de salida de 28
pines, el cual es la salida del reloj
2.
Mientras hace esto, usted debe-
rá detectar la presencia de los pul-
sos de salida del reloj.
3. Remplace el condensador de
100 µF por uno de 47 µF y ob-
serve los resultados.
Prueba del temporizador
Los siguientes pasos lo guia-
rán para probar el temporizador.
l. Inserte un condensador de 10
µF en la base CX2 con el ter minal
positivo apuntando hacia los indi-
cadores o displays.
2. Coloque el potenciómetro P2
en su posición media.
Proyecto] 19
3. Toque con la punta lógica el pin
# 4 de la base de salida de 28
pines del entrenador. Usted debe-
rá medir un nivel bajo.
•
4. Presione el botón S7. Mientras
hace esto, el pin# 4 deberá ir a un
nivel alto y luego permanecer así
por 7 segundos aproximadamente.
3. Presione el interruptor de reset
58. Esto ocasionará que ambos
contadores se coloquen en O.
4. Presione y libere el botón SS .
Esto ocasionará que el contador 1
avance una unidad. Por lo tanto,
el indicador de siete segmentos
pasará de O a l.
la base marcada como UNION
como se muestra en la figura 7.
Este puente de alambre conectará
los dos contadores. Este proceso
recibe el nombre de encade-
namiento.
Figura 7. Base UNION

5. Ajuste el potenciómetro P2 a 5. Retire el alambre que está

otra posición y repita el paso 4. El
tiempo debe vanar según la po-
sición del potenciómetro.
Prueba de los contadores
Primero probaremos los con-
tadores individualmente y luego
los probaremos juntos o conecta-
dos entre sí.
Vamos a proporcionar los pul-
sos para la entrada de los conta-
dores usando la salida de nivel
normalmente bajo del pulsador
SS, pin# 12 de la base de salida.
Por lo tanto, cada vez que pre-
sionemos y soltemos el pulsador
SS, generaremos un pulso que acti-
va el contador.
l. Conecte al entrenador a la
fuente de poder y enciéndala.
2. Instale un puente de alambre
desde el pin # 12 (salida del
pulsador SS) hasta el pin # 2
(entrada del contador 1) en la base
de salida.
Este puente conectará la salida
del pulsador SS con la entrada del
contador 1.(figura 6)
Figura 6. Conexión entre el pulsador y el contador
+ sv
conectado entre los pines# 12 y #
2 de la base de salida de 28 pines
del entrenador y coloque un
alambre desde el pin # 12 (salida
del pulsador 55) hasta el pin # l
(entrada del contador 2). Este UNION
alambre conectará la salida del pul-
sador SS a la entrada del contador
2. 3. Presione y suelte el interruptor
de reset S8 y luego presione y
6. Repita los pasos 3 y 4 y obser- suelte el botón 55 varias veces, pa-
ve el proceso de conteo en el ra observar el proceso de conteo.
indicador 2.
Ahora el contador deberá con-
Prueba de los contadores unidos tar desde 00 a 99, luego volver au-
tomáticamente a 00 y comenzar de
Ahora ensayaremos los dos
nuevo.
contadores unidos para lograr un
conteo digital desde 00 hasta 99.
Conexión del reloj 1 a los
contadores
t. Retire el alambre que está
conectado entre los pines # 12 y # Por medio de esta prueba va-
1 de la base de salida de 28 pines mos a unir un circuito generador
del entrenador.
de pulsos como el Reloj 1 y los cir-
cuitos contadores para lograr un
Instale un puente de alambre conteo automático de pulsos en el
desde el pin # 12 (salida del
entrenador digital.(figura 8)
pulsador 55), hasta el pin # 2
(entrada del contador 1). Este
conectará la salida del pulsador 55
Figura 8. Conteo de pulsos
con la entrada del contador 1.
Generador
de pulsos· Ralo¡ 1
2. Inserte un puente de alambre en
#3
JU1..
#2
'
-jContador

# 15
.! .,,.... "
5 B nicle k
UNlON 1

-e•,._ lit

.ri, # 12
#2
•

''
deU
pln11
.
"
ti
21

Pulsador
�14
Contador 1 Display 1
SS - 20 -
fuente +
A I�

d
0
p
o
d
e
r
( continuará ... )
 Entrenador digital TTL
l. Conecte un condensador de 47
µFa la base CXl. Su terminal po-
sitivo debe apuntar en dirección de
los indicadores o displays.
2. Coloque el potenciómetro PI
en la posición media del rango.
3. Retire el alambre que está
• conectado entre los pines # 12 y #
¡ mente un nivel alto y la otra entre-
2. Conecte de la misma forma los
- pines# 3 (salida del reloj 1) y# 2
(entrada del contador 1) de la base
de salida de 28 pines.Esto conecta-
rá los pulsos que llegan desde el
reloj l. Conserve el puente que se
babia puesto en la base UNION.
4. Presione el botón de reset S8 y
observe qué sucede. Los con-
tadores deberán contar desde 00
hasta 99, en forma automática y
en 10 segundos aproxima-
damente. El conteo se reiniciará en
00 cada vez que se haya termi-
nado.
C6mo experimentar con su
entrenador digital CEKIT
Ahora que usted ha probado to-
dos los crrcuitos del entrenador,
sabe cómo trabajan y qué hacen,
ya está listo para experimentar con
el mismo.
Algo que recomendamos que
haga, para familiarizarse con este
aparato, es verificar de nuevo cada
uno de sus circuitos, utilizando
los monitores lógicos en lugar de
la punta lógica de prueba.
Por ejemplo, vamos a verificar
. el interruptor lógico S 1.
Conecte con un puente de alam-
bre delgado la salida de S l (pin #
•
5) a la entrada de cualquier moni-
tor lógico. por ejemplo DI (pin#
27). Luego abra y cierre el inte-
rruptor para ver qué sucede en el
monitor. Usted puede hacer experi-
mentos similares con los otros inte-
rruptores lógicos, los pulsadores,
el temporizador y el reloj.
Además, usted puede conectar
(Parte 3)
la entrada de los relojes a los con-
tadores, cambiar la frecuencia de
salida y observar el proceso de
conteo. Tómese todo el tiempo ne-
cesario para familiarizarse con el
entrenador y sus circuitos.
Más adelante, al conocer la teo-
ría de funcionamiento del entrena-
dor, mostraremos como se conec-
ta este sistema con circuitos digita-
les reales para aprender a utilizarlo
como herramienta o instrumento
de trabajo en electrónica digital.
Teoría de funcionamiento del
entrenador digital
A continuación, vamos a expli-
car brevemente la teoría de funcio-
namiento de cada uno de los circui-
tos del entrenador digital CEKIT,
con el fin de comprender mejor su
operación y realizar reparaciones
si fuere necesario.
Para el estudio del funciona-
miento de todos los circuitos debe-
mos referirnos al diagrama esque-
mático general que se muestra en
la figura 2. página 14 (parte 1 de
este proyecto).
Interruptores lógicos
Los cuatro inten uptores lógicos
del entrenador están indicados co-
mo SI, S2, S3 yS4en la parte su-
perior izquierda del diagrama.
Cuando se abre uno de los inte-
rruptores, SI por ejemplo, el nivel
lógico de su señal (pin # 5) queda
en alto. Este nivel alto o 1 lógico,
proviene de la fuente y llega a la
salida a través de una resistencia
de I Kn ( R29 en el caso de SI).
Cuando se cierra cualquiera de
los interruptores, el nivel lógico
de su salida es un bajo. Este nivel
bajo o O lógico proviene del nega-
tivo o tierra y llega directamente a
la salida a través del interruptor .
En este caso la resistencia que-
da conectada entre+ 5 V y tierra y
no produce ningún efecto.
Pulsadores Lógicos
El entrenador tiene dos pulsado-
res lógicos con circuitoantirrebote
(debouncing) llamados S5 y S6.
Cada uno de estos pulsadores
tiene dos salidas.
Una de ellas entrega normal-
ga normalmente un nivel bajo . Al
presionar uno de los pulsadores,
cada señal pasa al nivel contrario.
La característica más importante
de estas señales es que están libres
de los rebotes que se producen en
la parte mecánica de los interrupto-
res y afectan el funcionamiento de
los circuitos digitales. Los circui-
tos antirrebote están presentes en
los teclados de calculadoras, com-
putadores y otros aparatos.
En la parte inferior izquierda del
diagrama podemos ver la configu-
ración general de los pulsadores.
La parte interna del circuito
correspondiente a S5 se puede ver
en la figura 9. Aquí, las com- puertas
NANO están conectadas entre sí
formando un circuito lla- mado jlip-
flop RS (Reset-Set) o latch, que
estudiaremos en detalle más
adelante en la lección 19 del curso.
Esta configuración permite generar
pulsos sin rebote.
Figura 9. Circuito antirrebote con
compuertas NANO
A, B, 7400
14
t 11
Bajo
t 12
-
-
Pro:,ecto3 21
Monitores o indicadores lógicos
El entrenador digital tiene nueve
monitores o indicadores lógicos
designados como Dl, 02, 03,
04, 05, 06, 07, 08 y 09.
Si se aplica un nivel alto a la en·
trada de cualquier monitor lógico,
( pines # 19 a# 27 en la base de
28 pines) obtenemos a la salida de
la compuerta inversora o NOT un
nivel lógico bajo.
Este nivel bajo coloca el cátodo
del led a un nivel bajo o O, a tra-
vés de la resistencia de 220 n y el
led se' enciende.
Si de otro lado, se aplica a la
entrada del monitor un nivel 16·
gico bajo, a la salida del inversor
obtenernos un nivel lógico alto y
el led no se enciende porque su
ánodo está también a +5V y no
hay circulación de corriente.
Cuando la entrada de un moni-
tor no está conectada a un nivel
lógico definido, el led respectivo
se enciende porque en circuitos
digitales TIL, las entradas que no
tienen una señal lógica determi-
nada conectada a ellas (entradas
flotantes), asumen un 1 lógico.
Generador de reloj 1
El reloj 1 se obtiene de una
sección del CI 556. El 556 es un
chip que incluye en una misma
cápsula dos temporiz.adores 555.
Este circuito tiene la configu-
ración de un generador de pulsos
o multivibrador astable con un O
555 como se muestra en la figura
10. En las lecciones 14 y 17 de es·
te curso trataremos ampliamente el
tema de este tipo de circuitos.
Observando el diagrama de la
figura 2, se puede ver que la sali-
da del reloj 1 es el pin 9 del CJ
556 y va conectado al pin# 3 de la
base de salida de 28 pines del en-
trenador digital.
La frecuencia de la señal pro·
ducida por el reloj 1 la determinan
22
los valores de las resistencias
R34, R35, PI y el valor del con-
densador CXl. Al aumentar los
valores de las resistencias y/o del
condensadordismínuyelafrecuen-
cia de los pulsos producidos por
el circuito y viceversa
Figura 10. Generador de pulsos
con un CI SSS
Rl
.n.n..
R2 555
2 en la base CX:3.
6
1
Cl
Forma de onda en la salida
En el circuito del reloj 1 hay
dos componentes cuyo valor pue-
den ser ajustados para cambiar la
frecuencia de la señal de salida. Se
trata del potenciómetro PI (lOOK)
y del condensador CXl.
Después de insertar un con-
densador en la base CX 1, la
frecuencia de salida del reloj se
controla mediante el potencióme-
tro PI. Si deseamos tener otro ran-
go de frecuencias, se cambia el va-
lor de este condensador.
Monitor de salida del reloj 1
El reloj 1 tiene un monitor de
salida que es el led O 1 O (localfcelo
en el entrenador). Este monitor se
apagará y encenderá de acuerdo a
los pulsos producidos por el reloj.
Si el reloj está generando seña-
les de más de 50 Hz, el monitor
D 1 O parecerá estar encendido todo
el tiempo.
Nota: Cuando introduzca conden-
sadores polariz.ados en la base
CX 1, respete su polaridad como
se muestra en en la figura 5.
Generat/Qr de reloj 2
El reloj 2 está formado por dos
compuertas NOT o inversores de
un circuito integrado TIL 7404.
La salida del reloj 2 está conectada
al pin # 18 de la base de salida de
28 pines del entrenador digital.
La frecuencia de la señal de sali-
da de este reloj está determinada
por los valores de las resistencias
R27, R28 y del condensador CX3.
Las resistencias tienen un valor
fijo de 1 KO y el condensador
CX3 es el condensador insertado
Esta configuración de dos inver-
sores conectados entre sí por una
red RC (resistencia-condensador)
produce una onda cuadrada como
se estudiará en la lección 17. De
acuerdo a los valores del con·
densador instalado en la base
CX3, la frecuencia aproximada de
salida será la que se indica en la
tabla N' l.
Tabla Ntl Frecuencia del reloj 2
CX3
20pF
- 10MHz
0.001 pi' 400KHz
0.02pf 22KHz
0.05pF 10KHz
0.47 pF 1 KHz
10 Hz
50 ""
Temporir.mlor
Un temporizador es un circuito
que prcxluce una señal por un de-
terminado tiempo. El temporiza-
dor del entrenador digital CEKIT
está formado por la otra sección
del CI 556.
La salida de la señal es el pin 5
del 556, el cual está conectado al
pin # 4 de la base de salida de 28
pines del entrenador digital.
 Esta salida es normalmente de
nivel bajo y pasa a nivel alto cuan-
do se oprime el botón S7 y perma-
nece así por un período de tiempo
que es determinado por los
valores del potenciómetro P2 y del
condensador. CX2. (figura 11).
Esta señal se puede utilizar para
controlar otros circuitos como ve-
remos más adelante.
i{ Figura 11.Señal del temporizador
1 de siete segmentos FND509.
o o
Tiempo
s e prteao. na
S7
Al aumentar los valores de P2
y CX2, el período de tiemP!' es
más largo. P2 es un potencióme-
tro lineal de lMQ que puede tener
un valor entre O Q y 1 MQ.
La duración del período de
temporización, se puede calcular
con la siguiente fórmula:
rs i.r x P2 x C2
Donde:
T = Tiempo en segundos.
1.1 = Constante
P2 =Valoren ohmios (!l) de P2
CX2 = Valor en faradios (F) del
condensador insertado en la base
CX2.
Contadores
El entrenador digital tiene dos
contadores BCD independientes.
En la parte superior central de la
figura 2 se muestra el diagrama de
estos circuitos.
Un contador es un circuito digi-
tal que tiene la capacidad de contar
eventosy mostrar ese conteo en un
indicador visual llamado display
de siete segmentos. En uno de
estos circuitos, el contador IC4
incrementará su salida binaria con
cada pulso que llega a su entrada, tornan automáticamente a O.
pin 14. Puesto que el circuito 'I'I"L
7490 es un contador decadal, con- Las salidas. binarias A, B, C y
tará en sistema binario desde 0000 D de los contadores decadales
(0) hasta 1001 (9) y luego comen- 7490 son los pines 12, 9, 8 y 11.
zará otra vez en (X)()(). Además están conectados a una
base partida de siete pines locali-
Los cuatro dígitos del número zada entre el decodificador y el
binario presentes en los pines de contador del entrenador (figura 7)
salida (D, C, B, A) del contador con el fin de experimentar en for-
decadal, serán convertidos por un ma individual con cada uno de es-
tos circuitos.
decodificador 'I'l'L 7447 (IC6) y
lue�o mostrados como un número
decimal en el indicador o display Recordemos que hay una base
marcada UNION en el módulo, la
cual se tiene para conectar ambos
La tabla N2 2 muestra los nú- contadores. Para hacerlo, se debe
meros binarios presentes en los pi- insertar un puente de alambre
nes de salida del contador decadal como se mostró en la figura 7.
y el correspondiente número deci-
mal mostrado en el indicador de Cuando ambos contadores se
siete segmentos. conectan en cascada, los pulsos de
entrada se aplican a la entrada del
Aclaremos mediante un ejemplo contador 1 (pin # 2 de la base de
cómo trabaja un contador BCD. salida). El contador 1 cuenta las
unidades y el contador 2 las decenas.
Al presionar el botón de reset o Los temas de los decodi- ficadores
de reinicialización (S8), el conta- y de los contadores BCD se
dor decadal se pondrá en 0000. tratarán ampliamante en las
Este número binario será conver- lecciones 10 y 25 del curso
tido por el decodificador de siete respectivamente.
segmentos, el cual llevará al indi-
cador o display a mostrar un O. Vamos ahora a conocer la for-
ma como se conecta el entrenador
Cuando se aplica un pulso a la
entrada del contador decadal, el
digital a los circuitos externos para
su análisis y experimentación.
número binario en la salida se
incrementará en uno, será ahora •
{)(X) 1 y el indicador de siete
segmentos mostrará un l. Tabla N' 2. Salidas del contador
D C B A
Cuando el número binario en la
salida del contador sea 1001 (9) y
se aplique un pulso a la entrada, la
o o o o o
próxima cuenta e, 0000 (O). Por O O O 1 1
lo tanto, cada vez que llega a 9 la
cuenta vuelve automáticamente a O O O 1 o 2
Los dos contadores BCD del en- O O 1 1 3
trenador se pueden conectar juntos
para realizar un proceso de conteo
O 1 o o 4
entre 00 y 99. La entrada del con-
tador 1 es el pin # 2 de la base de
o 1 o 1 5
salida de 28 pines del entrenador. o 1 1 O 6
La entrada del contador 2 es el pin
# 1 de la misma base. Ambos con- o 1 1 1 7
tadores tienen un interruptor de
reset o reinicialización común
1 O O O 8
(SS) Cuando se presiona este 1 O J! 1 9
interruptor, ambos contadores re-
P,oy«lo3 23

Utilizaci6n del entrenador digital
Lo primero que debemos hacer
es hacerle al entrenador un monta-
je estable para trabajar cómoda-
mente con él. Les recomendamos
instalarlo en unabase de acrílico,
plástico o metal, igual o similar a
la que se muestra en la figura 12.
Notará que en este montaje está
la fuente de �er regulada de SV,
(proyecto N l ), la punta lógica de
prueba (proyecto N'2) y un proto-
board o tablero de conexiones.
La punta lógica no es estricta-
mente necesana pero los demás
elementos si son indispensables
para el trabajo.
Como se puede observar en la
figura, los circuitos bajo prueba o
experimentación se ensamblan en
el protoboard que se ha instalado a
la.derecha de la base de salida del
entrenador con el fin de facilitar
las conexiones entre los dos circui-
tos.
La salida de la fuente de poder
se llevadirectamentealos termina-
les de alimentación del entrenador
conectando en la línea positiva un
interruptor y un fusible para prote-
ger la fuente de un posible cono
por error en el circuito.
24
Como sabemos, un circuito
digital tiene entradas y salidas.
Igualmente el entrenador digital
• • •
tiene unos circuitos que entregan
señales y otros que las reciben.
Todas las señales de entrada y
salida del entrenador digital están
disponibles en la base de salida de
28 pines situada en su pane
central derecha. Sobre la base que
está soldada se instala otra base
igual para realizar en ella las co-
nexiones y poder remplazarla fácil-
mente cuando sus pines ya no ha-
gan buen contacto.
Las conexiones entre esta base
y el protoboard se deben hacer
con alambre sólido del�ado, del
tipo muitipar que se utiliza en los
cables telefónicos. Esto permite
que la base y el protoboard no se
dañen con el uso continuo.
Para conectar un circuito que
está en el protoboard al entrena-
dor, se deben llevar sus entradas a
los circuitos que entregan señales
de salida en éste corno los inte-
rruptores lógicos, los generadores
de reloj, el temporizador, etc.
A continuación vamos a dar un
ejemplo de esta conexión para que
usted pueda utilizar correctamente
el entrenador.
Podemos probar el funciona-
miento de una compuerta AND.
Para hacerlo, instalamos en el pro-
toboard un circuito integrado 7408
o 74LS08. Lo primero que debe-
mos hacer es conectar la alimen-
tación del integrado a los buses
del proroboard y de éste a la fuen-
te de poder.
Luego llevamos dos cables
desde los interruptores lógicos S 1
y S2 ( pines #5 y #6 de la base)
hasta los pines 1 y 2 del CI. Del
pin 3 del CI llevamos un cable
hasta el pin # 27 en la base lo que
hace que se conecte el monitor DI
a la salida de la compuerta.
Con los interruptores S 1 y S2
podemos aplicar tcxl.os los valores
lógicos de la tabla de verdad a las
dos entradas de la compuerta 1 del
7 408 e ir observando en cada
caso, el nivel de la salida por
medio del LEO DI.
En las lecciones del curso
iremos mostrando como se puede
utilizar el entrenador para ensayar
y experimentar con todo tipo de
circuitos digitales.
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
DADO DOBLE DIGITAL
Diagrama, diseno del circuito
•
impreso, lista de materiaJes e
instrucciones para ensamblar un
divertido Dado doble Digital, un
circuito que rempi.aUl los dados
oormales en los juegos de azar y
que le enseñaré sobre düerentes
temas de Electrónica Digital.
 Proyecto Nº 4
Dado doble digital

Este juego de azar genera

aleatoriamente parejas de
números del 1 al 6 en un
arreglo luminoso de led
que se asemejan a dos
dados reales

Una entretenida forma de

aprender electrónica digital

En este proyecto vamos a en- Al oprimir y soltar un interrup- circuito. El dado digital consta bá-
samblar un circuito electrónico tor pulsador, aparece una combi- sicamente de 3 bloques o partes:
que produce la indicación lumino- nación de dos números al azar en a) Un generador de pulsos o reloj
sa de dos números, por medio de · la cual no interviene el operador formado por las secciones A y B
diodos LEO, en la misma forma del circuito sino las condiciones de IC1(4011), la resistencia Rl y
9ue lo hacen los dados que se uti- eléctricas de los componentes. el condensador CI.
lizan .en los juegos de azar. b) Un contador de dos etapas, for-
Principio de funcionamiento ruado por IC2(4018) e IC3(4018).
Este circuito proporciona gran c) Un decodificador de dos etapas
comodidad y se puede utilizar en
muchos juegos en los cuales son
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques y en la figura 2
formado 8ºr las secciones C y D
de IC1(4 11) y los diodos D15 a
necesarios los dados tradicionales. el diagrama esquemático de este D18.
El primer decodificador, (ICIC,
Figura l. Diagrama de bloques DIS y D16) maneja los LED DI a
IC1C D7 o sea el dado 1 y el segundo
IC2 015, 016 D1-D7 (!CID, D17 y D18) los LED D8 a

1 C1A,8
u
"
o
4
5
"
o
• • D14 o sea el dado 2.

R 1,e,
-, !e'!! -
o 6
�

j
T-

• •• Esencialmente, el dado digital

funciona de la siguiente manera:

Gene· 60Hz
o
13
1 ,. •
DAD01
1) Cuando se abre SI, el circuito
de reloj genera una serie de pulsos
radar de aproximadamente 60 Hz que
14 08 - 014
de pul· son enviados a la entrada del
sos
"
o
u
"
o
• • circuito contador IC2, (pin 14).

ulsador
e
• •• secuencia de señales binarias

J'!! N
�
"
Cl
C\I

l 8 �

- 8
2) El p d e una
contador r u
IC2
IC3 IC1 D
• •
o c
DAD02
(ceros y unos o niveles bajos y
altos) en los terminales 4, 5 y 6,
cada vez que recibe un pulso de
017,DtB
reloj. El contador está prefijado' o
Proyttto 4 25

Figura 2. Diagrama esquemático
ll'E<X>'llF" "''\CJREI
"
.
, "-'
.. 1 "'
conectado para contar hasta 6, de
tal modo que sólo 6 combinacio-
nes de unos y ceros estarán presen-
tes en sus terminales de salida.
3) Esta combinación se entrega al
primer decodificador formado por
la compuerta NAND ICl y los
diodos 015 y 016. Este circuito
determina cuáles de los LED de-
ben encenderse para visualizar un
determinado número de 1 a 6.
Por ejemplo, si los terminales
4, 5 y 6 del contador IC2 están res-
pectivamente en 1, 1 y O, los LED
03, 04, 05, 06 y 07 se encen-
derán indicando el número cinco.
4) En el terminal 13 de!C2 tendre-
mos una serie de pulsos de fre-
cuencia igual a 1/6 de la frecuen-
cia de pulsos proveniente del cir-
cuito de reloj.
Es decir que por cada seis pul-
sos que entran al contador IC2 por
su terminal 14, sólo produce un
pulso en el terminal 13. Si la fre-
cuencia de los pulsos de entrada
de IC2 es 60 Hz, en el terminal 13
tendremos un pulso cuya frecuen-
cia será de 1 O Hz.
26
·-••
.:a<ff�J&J
La señal de salida de IC2 (pin
13) se aplica a la entrada del con-
tador IC3 (pin 14).
5) Cuando el contador IC3 recibe
los pulsos provenientes del termi-
nal 13 de IC2, produce una combi-
nación diferente de unos y ceros
por cada pulso que le entra por el
pin 14, de la misma forma que lo
hace IC2 con los pulsos de reloj.
La señal binaria de salida de
IC3 se entrega al segundodeccxlifi-
cador (!CID, 016 y 018) el cual
deter mina la combinación de
LED que se encienden en el se-
gundo dado.
Cuando se suelta el interruptor
pulsador, los pulsos dejan de salir
del circuito de reloj y el número
presente en los led en ese momen-
to queda fijo como resultado.
El circuito de reloj
En electrónica digital este tér-
mino es empleado para identificar
un circuito que produce ondas cua-
dradasdeunadeterminadafrecuen-
• zada en electrónica digital.
C ta.
En nuestro caso, la frecuencia
está dada por el valor del conden-
sador Cl y de la resistencia Rl. Si
los valores de C 1 o de R 1 se
aumentan la frecuencia de la señal
de salida disminuye y viceversa.
En el circuito de la figura 2,
Cl es de O.O! µF y Rl es de 100
K.Q. Con estos valores obtenemos
en el pin 11 de ICIB una frecuen-
cia de salida cercana a 60 Hz o 60
pulsos por segundo.
Mientras el interruptor SI l?er-
manezca cerrado, habrá un nivel
bajo en los pines 1 y 2 de IClA y
el reloj no funcionará.
Cuando presionamos S 1, se ha-
bilita el reloj y empieza a entregar
los pulsos al terminal 14 del con-
tador IC2.
Los circuitos contlUUJres
Los circuitos integrados CMOS
4018 (IC2 e IC3) son contadores
de pulsos.
Cada vez que ellos reciben un
pulso en su entrada (pin 14), pro-
ducen en sus pines 4, 5 y 6 una
combinación diferente de unos y
ceros, desde 001 (1) hasta 110 (6).
Cuando el primer pulso llega al
terminal 14 del IC2, el terminal 4
tiene un O, el 5 tiene otro O y el 6
tiene un l .Al llegar el segundo pul-
so el terminal 4 se hace 1, el 5 se
hace O y el 6 también se hace O.
'
Así continúa la secuencia. El
último pulso en llegar determina el
estado final de los terminales 4, 5
y 6.
Además, por cada seis pulsos
que recibe IC2 en su temúnal 14,
envía un pulso a través de su
terminal 13 al contador IC3, el
cual trabajará de la misma forma
que IC2 pero con una velocidad
menor. ·
Es ta configuración de los con ta-
dores recibe el nombre de diviso-
res de frecuencia y es moy utili-
 Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real Figura 38. Guía para la instalación de componentes

r
1

0-0.

IC 111� 111º K� 8

Los circuitos decodificadores tas y otros a los terminales 4 y 6

LISTA DEMATERIAl,F.S
2 Circuitos integrwlos CD4018B. IC'l.
IC3
1 Circuito integr.do CD401 l. ICl
14 Diodos emisores de luz o LEO rojos
4 Diodos IN4003
•
1 Condensador de cerúnica de 0.01 µF
Resistencia de I Kn
2 Resistencia de 1.5 Kn
1 Resi5tencia de 100 Kn
1 Base pma circuito integrado de 14
2 ·-
Bues para circuito integrado de 16
•
pmes
1 Pulsador nonnalmmte cando (NC)
1
lnlCmlpt(Jrdesliuntedc 1 polo, 1
•
posición
Terminales para circuito impreso
1 Circuito impreso CEKIT Kl8
Nota: !odas las �istencias son de 1(2 W,
5% de tolerancia
Cada circuito decodificador es-
tá formado por una compuerta
NAND 4011 y otra OR de dos
diodos. La función de estos circui-
tos es convertir la combinación de
unos y ceros de los terminales 4,
5 y 6 de IC2 e IC3 y encender los
LED que representan cada combi-
nación.
Para ilustrar la forma de traba-
jo de ambas compuenas daremos
un ejemplo. Cuando los termina-
les de entrada A y B de la com-
puerta NANO tienen un nivel O,
en su salida tendremos un nivel 1.
Cuando los terminales de entra-
da A y B de la compuerta OR tie-
nen un nivel O, en su salida tendre-
mos un nivel O. Conectando unos
LED a la salida de estas compuer-
de IC2 e IC3 obtendremos las dis-
tintas combinaciones de los dados
Como ejemplo, supongamos
que en los terminales 4, 5 y 6 de
IC2 tenemos respectivamente los
niveles 1, 1 y 1 .
Los LEO 07 y 06 se encen-
derán porque existe en el cátodo
de D6 una tensión negativa prove-
niente de tierra y en el áncxlo de
D7 un 1 ó tensión positiva prove-
niente del tenninal 4 de IC2.
Los LED D5 y D4 se encen-
derán puesto que la compuerta OR
formada por los dicxlos Dl5 y
D 16 tendrá en su salida un 1 que
colocará una tensión positiva en el
ánodo de 05 y la tensión negativa
llegará al cátodo de 04 prove-
niente de tierra.

Figura 4. Montaje final del circuito
o
"J
o o
o
O 00
o ol � o-
- Separadores
de 5 mm.
o o
(2) Dado Dobla Olgltal
Los LED 02 y D 1 se encende-
rán puesto que a la salida de la
compuerta NANO tendremos un O
y el áncx:lo de Dl recibe una ten-
sión positiva de la fuente.
El diodo 03 no se encenderá
puesto que en su ánodo y cátodo
tiene una tensión positiva. De esta
forma, seis LED estarán encen-
didos y el dado electrónico nos
mostrará el número seis.
Igualmente para cada uno de
los otros números habrá una com-
binación de salidas de los contado-
res y los decodificadores.
Ensamble del circuito
Para facilitar el ensamble de es-
te proyecto, se puede adquirir el
paquete completo con la referencia
Kl8 de CEKIT.
Primero que todo debemos te-
ner el circuito impreso, cuyo dise-
ño se muestra al tamaño real en la
figura 3A.
De acuerdo a la guía para la ins-
talación de los componentes que
se muestra en la figura 3B, tome
En los terminales para circuito
im l
preso se conectan la a imenta-
ción, positivo y negativo, el inte-
1
o
rruptor general y el interruptor
pulsador normalmente cerrado que
activa el dado.
o
l ITiseparadores
Montaje final del proyecto
,l¡\o o� de 1 en.
1 Para una mejor presentación y
mayor comodidad podemos en-
:' o '-....Acrílico
trasparente de 3 mm. samblar este circuito entre dos ba-
ses rectangulares de acn1ico, pre-
feriblemente trasparente.
La figura 4 ilustra la forma de
realizar este montaje final. Las per-
Tuerca de 1f8" foraciones para los LEO se deben
I hacer con broca de 5 a 6 mm mien-
�
tras que las perforaciones de los
e tomillos se hacen con broca de
1/8".
Los separadores entre las lá-
minas de acrílico pueden ser de
material aislante como el forro de
alambre de cobre# 8 ó # 10.
28 cada uno de ellos y vaya insertán-
dolos en el circuito impreso, reali-
zando las soldaduras correspon-
dientes.
Recuerde que una buena sol-
dadura es la clave más importante
para que todo proyecto electrónico
funcione bíen.
Los componentes se deben mon-
tar de acuerdo a su altura y deben
quedar bien apoyados sobre el
circuito impreso. Primero instale
los cuatro puentes de alambre mar-
cados en la guía.
Luego instale las resistencias,
los diodos, el condensador, las ba-
ses para los circuitos integrados y
por último los LED y los termina-
les para circuito impreso.
Con los diodos y los LED se de-
be tener mucho cuidado para que
sus terminales, ánodo y cátodo,
queden en la posición correcta.
Los LED deben quedar bien
alineados para que los números
del dado se aprecien bien y a una
altura de 5 mm aproximadamente
sobre la superficie del circuito.
 Para alimentar este circuito se
puede utilizar una batería alcalina
de 9 voltios o una fuente de po-
der, preferiblemente regulada.

Nuestro próximo proyecto:

Construya una RULETA
DIGITAL

Diagrama, diseno del circuito

impreso, lisia de materiales e
instrucciones para ensamblar Wl
novedoso y entretenido juego de
azar para que disfrute con sus
amigos de un casino
en su propia casa
 """""""""""""""""""" Proyecto Nº 5
Ruleta digital

'
Es un magnífico juego
' electrónico de azar ideal
para entretener a sus visitas
o J•ugar con sus ami• gos en su
casa como si se tratara de un .
¡ .
l ,,'. �
casino
Presione un botón y en
pocos segundos aparecerá
el número ganador
¡Haga sus apuestas!

El circuito de la Ruleta Digital

Figura !.Diagrama de bloques es una aplicación muy divertida de
los flip-flops o multivibradores bi-
+ Veo estables tipo J-K y los demulti-
sv plexores o distribuidores de datos.
La parte visual consta de 32 LED
dispuestos en círculo y un LED
central de bonificación.
-------- 032
Cuando se presiona un pulsa-
' dor (S2), los LED de la periferia
Distribuidor de datos Distribuidor de datos se iluminan en secuencia y el LED
74154 74154 del centro se prende en cada giro.
•
Cuando se libera S2, los LEO
continuan "girando" durante unos
pocos segundos, deteniéndose fi-
nalmente y quedando un LEO en-
cendido al azar. Este LED indica
6 tíc-ñcps JK el número ganador en que paró la
7473 ruleta.
+--•+Vcc
sv
Principio de funcionamiento
� S2
Aelojgatillado
Para entender mejor su opera-
74132 ción, el circuito de la ruleta se pue-
de dividir en tres bloques (figura
Proy,cto 5 29
 017-032

,,
¡
Figura 2
G>
••
o,
Diagrama
esquemático " IC1
74154
IC2
74154 G•
'' 1
----�º 20 21
e
22
e A
23
_.
1

º' ,, a , . '" •
. '" .,
, '. •
. .,.
'' a , '. '' a s
'
5
,,, ,,,

'''
CLK
' '" ' ''' '
·- '''� - ' A,l,C:74132

'"
-a o -a a -a o -a a a a •

-
' ' ...
' '
'''
Fil CJ
. ''
''
C2 CJ 1oo:J¡,.F
" ''' ''' �

FF1 ·FF6 7473 ó 74LS73 F-3 FU. R5. 1

1 ). El primer bloque contiene dos Los flip-flops (FF1-FF6) rea- dores de datos; elflipjlop FF5 ha- bilita un
distribuidores de datos o demulti- lizan tres funciones: los cuatro pri- distribuidor de datos al tiempo, bloqueando
plexores 74154. El segundo blo- meros (FFI a FF4) proporcionan el otro; eljlip- flop FF6 enciende el LED
que incluye seis jlip flops tipo J-K la cuenta binaria para los distribui- del centro (033) cada vez que se com- pleta
7473. El tercer bloque lo forma un 3 una vuelta.
oscilador o reloj gatillado, el cual 0
proporciona un tren de pulsos, El reloj está formado por dos
que se cuentan en forma binaria compuertas NAND 5chmitt-tri- gger de un
por medio de losflip-flops. circuito integrado TIL
74132. Las resistencias R4 y R5 y el
Además de esta función, el cir- condensador CI determinan la frecuencia
cuito de reloj, a través de un senci- de los pulsos de salida.
llo circuito de resistencias y con-
densadores produce unos segun- La compuerta NAND C con- trola el
dos de operación continuada una paso de pulsos hacia el res- to del circuito.
vez que se libera el pulsador S2. Cuando se presio- na el interruptor 52,
los pulsos pasan y cuando 52 se libera, la
Los distribuidores de datos car- ga almacenada en C2 y C3 se pier- de
74154 controlan la secuencia de lentamente bloqueando los pul- sos del reloj.
encendido de los LEO. A medida
que la cuenta binaria en sus cuatro Con los valores de componen- tes
entradas (D, C, B, A) avanza, una indicados, transcurren cerca de
de sus 16 salidas entrega un nivel 2 segundos antes de que la entrada inferior
bajo, iluminando a su vez un de la compuerta C se haga baja y bloquee
LED. Con dos 74154 se pueden el paso de los pul-
iluminar hasta 32 LED. El circuito sos.
integrado 74154 se estudia en deta-
lle en la lección 12 de este curso. Los seis jlip-flops operan co- mo
divisores de frecuencia y for- man un
circuito que cuenta pul-
sos en forma binaria desde
O has- ta 15 en sus salidas.
Las salidas Q de los flip-
flops FFl a FF4 están
conectadas a las entradas
ABCD de los dos circuitos
74154.

Para lograr que los 32

LEO se enciendan en
secuencia, se debe habilitar
únicamente un 74154 a la
vez. Primero habilitamos
ICI, permitiendo que se
enciendan los LED desde el
#1 hasta el #16. A
continuación lo
deshabilitamos,
permitiendo que se habilite
IC2. El segundo 74154
activa los LEO
17 al 32 y luego el ciclo se
repite.

La función del fllp-flop

FF5 es habilitar un 1
distribuidor de datos
mientras deshabilita el otro.
¡
La en- trada habilitadora
del 74154 es activa en
ba¿o. Por tanto, cuando
Q es baja y es alta, IC l
se habi-
lita mientras IC2 st_
deshabilita. Cuando Q es
alta y Q es es baja,
sucede lo contrario.
Puesto que las salidas de
FF5 cambian de es-
tado cada 16 pulsos,
primero se
habilita lCl y
luego 1C2.

Finalmente. el flipjlop
FF6 (que es un divisor más
de la serie de flip-jlops en
cascada) tiene un
1
Figura 3
Circuito impreso
al tamaño real

LISTA DE MATERIALES Figura 4.Guía para la instalación de componentes

2 Resistencias de 100 Q 1(1 W 5%
3 Resistencias de I KO. 1/2 W 5%
1 Condensador electrolítico de
3.3 µF/16V o de 4.7 µF/16 V
2 Condensadores electrolíticos
de 1000 µF/16V
3 Circ. integrados 7473 o 74LS73
¡ 1 Circ. integrado 74132 o 74LS 132
2 Circ. integrados 74154 o74LS154
4 Bases para CI de 14 pines
f 2 Bases para CI de 24 pines
33 Diodos LED rojos de S mm
1 Suiche de corredera SPST
( Un polo, una posición)
l Pulsador NA ( Norma] abierto)
1 Circuito impreso CE KIT RD l
Cables de conexión,
Caja de acrílico
Tomillos de sujeción, etc.

Nota :El kit completo se puede adqui-

rir en CEKIT o en sus distribuidores

ProyccloS 31
LEO acoplado a su salida Q. La
mitad del tiempo, Q es baja y la
otra mitad es alta. Así, para un
"giro" de la ruleta (32 pulsos de
reloj), 033 está prendido y para el
siguiente está apagado.
Ensamble en el circuito impreso
Para el ensamble de la ruleta,
realice primero que todo los 13
puentes de alambre aislado que co-
nectan entre sí los puntos marca-
dos 1, 2, 3, etc. como se muestra
en la figura 4. Una el punto 1 con
el 1 ', el 2 con el 2' y así sucesiva-
mente. Puede realizar estas cone-
xiones por el lado del cobre.
Luego se deben instalar las 5
resistencias, las 6 bases para los
circuitos integrados, los 3 conden-
sadores, los 2 interruptores y el
circuito de alimentacion. Por últi-
mo se deben instalar los 33 diodos
LEO teniendo en cuenta su polari-
dad y dejando unos 15 milíme-
Figura S. Montaje final del circuito
¡ Nuestro próximo proyeclo:
e
o METRONOMO DIGITAL
,.,.,,,,.
32
tros desde su base hasta el circui-
to impreso. Todos se deben insta-
lar a la misma altura para lograr
una buena presentación.
Montaje final
Para mejor presentación y fácil
utilización, aconsejamos ensam-
blar la ruleta en forma similar al
proyecto anterior. Este montaje
utiiliza dos láminas trasparente de
acn1ico con las mismas medidas
de la tarjeta de circuito impreso,
tal como se muestra en la figura 5.
Paso 1: Consiga en un almacén o
fábrica de artículos de acrílico,
dos pedazos cuadrados de este
material trasparente, de 13 cm de
lado y 3mm de espesor, aproxi-
madamente.
Paso 2: Con un taladro, practique
sobre ambas láminas de acn1ico
cuatro agujeros de 1/8 de pulgada,
que coincidan con los situados en
..
cada esquina del circuito impreso.
Paso 3: Tome la medida para la
distancia de los agujeros del inte-
rruptor general y del pulsador y
con una broca adecuada haga es-
tas perforaciones para asegurar és-
tos sobre el soporte o panel supe-
rior de acn1ico.
Paso 4: Corte cuatro separadores
de, 1" y otros cuatro de 5 rrun de
largo. Estos separadores los pue-
de hacer con el forro asilante de
caucho de alambre TW No. 1 O, o
de un tubo metálico o plástico só-
lido con un diámetro interno de
1/8".
Paso S: Arme el circuito tal como
se indica en la figura 5, ase-
gurándolo con cuatro tornillos de
1/8" y 3 cm de largo con sus
respectivas tuercas. Para alimentar
el circuito se pueden utilizar 4
pilas de 1.5 voltios montadas en
un ponapilas y con un diodo
1N4001 o similar en serie. Tam-
bién puede alimentar la ruleta con
una fuente regulada de 5 voltios.
Construya un
Diagrama, diseno del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
aparato electrónico muy útil
para los estudiantes y aficionados
a la música ya que con el
pueden mejorar su ritmo
 """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 6
Metrónomo de péndulo
Siga el compás de la música
con esta versión digital del
clásico metrónomo
• de péndulo
• Sin partes mecánicas,
fácil de calibrar
y muy confiable
Ideal para músicos
estudiantes de música
y aficionados
Descripción
Un metr6nomo es un instru-
mento empleado en música para
acompasar los ritmos. Los metró-
nomos tradicionales (figura 1) uti-
1 Figura l. Metrónomo clásico
• grama esquemático del metróno-
liruo -
lizan un mecanismo de reloj para
balancear un péndulo y producir
un sonido característico (golpe),
cada vez que el peso del péndulo
alca�z� los puntos extremos de su
movimiento.
La frecuencia o número de gol-
pes por minuto se ajusta alterando
la posición del peso con respecto
al brazo. Normalmente, los metró-
nomos se calibran para generar de
40 a 250 golpes por minuto, lo
cual, en términos musicales, co-
rresponde al espectro entre el lar-
go y el presto.
El metrónomo de péndulo des-
cnto en este proyecto es una ver-
sión digital del metrónomo mecá-
nico de la figura l. Utiliza la ilu-
minación secuencial de 1 O LED
dispuestos en forma de arco para
simular el movimiento del péndulo
y un parlante impulsado por un
amplificador de audio para generar
cada golpe. El número de golpes
por minuto (por ejemplo, 60) se
ajusta mediante un potenciómetro.
La tensión de alimentación se ob-
tiene de una batería alcalina de 9V.
Operación
En la figura 2 se muestra el dia-
mo digital. Para comprender me-
jor el funcionamiento, el sistema
se puede dividir en 5 bloques,
como se ilustra en la figura 3. Es-
tos bloques son un reloj o genera-
dor de pulsos, un contador, un de-
codificador, un cerrojo biestable o
larch y un amplificador de audio.
El reloj lo constituyen el tem-
porizador 555 (ICI) y compo-
nentes asociados. Dependiendo de
Proy«to 6 33
 reloj y los cuenta en forma binaria
Figura 2. Diagrama esquemático en sus líneas de salida D, C, B y
A, de acuerdo con la secuencia de
,, estados mostrada en la figura 4.
La cuenta se realiza en sentido
"' "' ascendente cuando el pin 10 (U/D)
es de nivel alto y descendente
cuando es de nivel bajo. En el pri-
mer caso, los LED se prenden en
el orden DI, D2, etc., hasta DIO y
en el segundo lo hacen en direc-
ción contraria .

. ,.
Figura 4. Secuencia de conteo

·-� •- • •- •
69 210116
! A

O C
01-010

�
••• - - -
o
o
o
o o
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,_
�
> -- ti
om o
,. o
•
SP�I
01,02�
'º e

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E C - o
O

'e,
-o" o
•
> -

-
::, --
o
::,

e
' ' '
1
o
la posición del potenciómetro R2,
este circuito genera en su salida
LED y determina la cantidad de
golpes por minuto del metróno-
---, g
(pin 3) un tren de pulsos de de- mo.
terminada frecuencia y los inyecta
al contador IC4 (4029). El reloj El contador 4029 recibe por el
sincroniza el movimiento de los pin 15 los pulsos provenientes del

Las salidas del contador con-

trolan la secuencia de encendido
Figura 3. Diagrama de bloques de los LED Dt a DIO, a través del

,.,.
decodificador. Este último lo for- 1
.,.,. + 9V man la compuerta IC5A (401 l) y
-- los circuitos integrados IC2 e IC3 [,
01 05 ( 405 l ). Cada estado de salida del
Decodificador contador activa una de las líneas
de salida (Yo a YI5) del deco-
IC2 IC3 dificador, como se indica en la
1
+ 9V
figura 4 haciéndola baja, nlientras
A las demás permanecen altas. U ni-
camente el LED conectado a la sa-
Contador lida activada se enciende.
Reloj U/O
reversible LATCH
IC1 IC5
IC4 Observe que las salidas Yo, Y1
Amplificador y Y2 manejan los LED DJ; las sa-
de audío lidas Y3 y Y 4 el LED D2 y así su-
cesivamente. Esto se hace para si-
34
 Figura 5. Circuito impreso al tamaño real
mular el movimiento de balanceo
de un péndulo. La velocidad de un
péndulo real es mínima en los ex-
tremos y máxima en el centro. Los
LED conectados de esta forma
crean un efecto visual similar.
El lacth o cerrojo biestable lo
forman las compuertas IC5B e
IC5C, provenientes de un circuito
integrado 4011. Su función con-
siste en controlar el estado de la lí-
( nea U/D (pin 10) del 4029, garan-
tizando que el conteo de los pul-
( sos se realice primero en forma as-
cendente, luego en forma descen-
dente, y así sucesivamente. De es-
te modo se mantiene el efecto de
vaivén que caracteriza la ilumina-
ción secuencial de los LED.
El amplificador de audio lo
constituyen los transistores Q1 y
Q2, el parlante, el diodo D4 y el
condensador C3. Cuando se activa
cualquiera de las líneas Yo ó Y1s
del decodificador, la compuerta
ICSD envía un pulso de corriente
un golpe seco. Este sonido ocurre
cada vez que cambia el estado de
la línea U/D del 4029 y se invierte
la secuencia del conteo.
Los demás componentes del
metrónomo cumplen funciones au-
xiliares. Por ejemplo, los diodos
012 y Dt3 bloquean el nivel bajo
de los pines 14 y 15 del IC2 y de
los pines 5 y 2 de IC3, para evitar
que la cuenta se invierta antes de
tiempo. El diodo D 11 previene el
daño del circuito en caso de inver-
tir los terminales de la fuente de
alimentación o instalar la batería al
revés.
Construcción
En las figuras 5 y 6 se mues-
tran el circuito impreso y la guía
de localización de componentes
del metrónomo. Utilice un cautín
pequeño y soldadura de estaño
con núcleo de resina para realizar
las distintas conexiones.
Comience por instalar los 15
puentes de alambre identificados
desde JI hasta JIS. Puede utilizar
los alambres sobrantes de resisten-
a través de C3 que se amplifica y cias y otros componentes para este
se reproduce en el parlante como propósito.
Figura 6. Guía para la instalación de componentes
...
..
"-"
,,
,,
Proy�W 6 35
 Instale y suelde a continuación
las resistencias (R1-R6), los dio-
dos (D11-D14), las bases de circui-
tos integrados, los LEO (D1-D10)
y los transistores (Q1, Q2). Ob-
serve que los LEO, diodos y tran-
sistores hayan quedado correc-
tamente orientados. No instale aún
los circuitos integrados en sus
bases. No olvide conectar el puen-
te entre los terminales del potenció-
metro.
Suelde el parlante (SPKl), el
potenciómetro (R2), el interruptor
(Sl) y el conector de la batería al
sus pines no estén doblados o par-
tidos. Observe todas las precau-
ciones de manipulación de dispo-
sitivos CMOS. Instale la batena y
cierre el interruptor general S 1.
Los LEO 01 a 010 deben pren-
derse en ese orden y luego en el
orden contrario, creando una ilu-
sión de movimiento. Cada vez que
se prenda el LEO DI ó el LEO 010
debe escucharse, un instante des-
pués, un sonido seco (golpe) en el
parlante.
Sitúe el potenciómetro en va-
rias posiciones. La velocidad de la
Lista de materiales
I CI 555. !CI.
2 CI 4051. IC2, IC3.
I CI 4029. IC4.
1 CI 4011. IC5.
1 Base para CI de 8 pines.
1 Base para CI de 14 pines.
3 Bases para CI de 16 pines.
2 Transistores 2N3904. Q 1, Q2.
10 LEO rojos lipojumbo. DI-DIO.
4 Diodos IN914. DI 1-D14.
3 Resistencias de lOK. Rl, R4, R6.
1 Potenciómetro de 1.5M. R2
1 Resistencia de 120K. R3.

presentación, el proyecto se puede cia de los golpes deben cambiar, 2 Condensadoresde0.lµF.Ci,C3.

montar sobre una lámina acnlica
de Plexiglas, convenientemente
doblada y perforada, como se
muestra en la figura 7. Utilice tor-
nillos con tuerca y espaciadores
plásticos para asegurar la tarjeta y
los componentes externos en su
sitio.
siendo más lentas cuando el poten-
ciómetro está giradocomp letamen-
te en un sentido y más rápido cuan-
do ll, está en el sentido opuesto.
Si nada sucede, revise la colo-
cación del diodo 011 y la polari-
dad de la batería. Si un LEO no
3 Condensad. de .OlµF. C2,C4,C5.
1 Interruptor deslizante spst. S 1.
I Parlante miniatura de SQ. SPK 1.
1 Batería de 9V con conector. B 1.
I Circuito impreso CEKIT MDI.
Caja plástica, tomillos. tuercas,
separadores, etc., de montaje.

tamente soldado a la tarjeta. Si rir en CEKIT o en sus distribuidores.

Para probar el metrónomo, ins-
tale los circuitos integrados (IC \15)
en sus bases, de manera que que-
den correctamente orientados y
Figura 7. Lámina de montaje
--LED¡01 01())
únicamente prende un LEO, revise
las conexiones de IC 1 (555). Si
no escucha sonido alguno pero los
LEO se iluminan correctamente,
revise la colocación de los transis-
tores Q1 y Q2 y del diodo 014. Si
encuentra problemas de otro tipo,
verifique bien todas las conexio- Nuestro próximo proyecto:
nes y soldaduras y utilice una pun-
ta lógica o un multímetro para iden- Construya una ALARMA
tificar las causas.
DIGITAL

Calibración
"" Para calibrar el metrónomo con-
'1'r0
"1 viene utilizar un reloj, preferible-
1 mente un cronómetro. Instale en el
potenciómetro una perilla y mar-
que sobre la lámina de soporte o
un dial los golpes por minuto
(gpm) que se obtienen en dife-
rentes posiciones; por ejemplo 30,
60, 90, 120, etc. Si desea variar la
escala de frecuencias original,
cambie el condensador Cl (0.01
µF) por uno de mayor o menor va-
lor y observe el efecto. Si desea Diagrama, diseno del circuito
variar el volumen del golpe, ins- impreso universal, lista de
tale un potenciómetro de 100 n en materiales e instrucciones para
serie con cualquiera de los termi- ensamblar un moderno sistema de
nales del parlante. seguridad para su hogar.

36
 = Proyecto Nº 7
Alarma digital para el hogar

Asegure su hogar, ensamble

este completo sistema de
- seguridad en su casa y se
dará cuenta que no era tan
difícil tener a su
disposición una alarma
digna de la mejor
.
joyerr'a,

Introducción cillo cuya función consiste en ce- A los sensores actualmente se

Esta es una poderosa alarma digi-
tal, de simple construcción y que
utiliza componentes de fácil adqui-
sición en el mercado local.
El circuito trabaja con una fuente
de 12 voltios pero es recomenda-
ble alimentarla con una batería de
automóvil para hacerla más segura
ya que un ladrón experto puede
cortar los cables de la red al saber
de la presencia de su sistema de
seguridad y dejaría el circuito inac-
tivo.
rrar o abrir sus contactos cuando
se ejerce una acción mecánica so-
bre ellos.
En nuestra alarma tal trabajo con-
siste en abrir una puerta o venta-
na, romper o hacer vibrar un vi-
drio, pasar sobre una alfombra,
etc.
En la tabla 1 relacionamos el ti-
po de trabajo con el sensor que
más se acomoda a e'ste.
les denomina transductores, ya
que transforman un fenómeno fí-
sico a una señal de tipo eléctrico
de una forma inmediata.
Además de los sensores, una
alarma debe contener por lo me-
nos un pulsador de prueba para ve-
rificar periódicamente su correcto
funcionamiento y otro u otros pul-
sadores ubicados en sitios estraté-
gicos de la casa y que se conocen
corno botón de pánico utilizándose

A esta alarma se le pueden ins- Figura t. Diagrama de bloques

talar cualquier número de senso-
res teniendo en cuenta que los nor-
l mal mente cerrados (N. C) se conec-
tan en serie entre sí y los normal-
mente abiertos (N.A) en paralelo,
como se muestra en el diagrama
esquemático de la figura 4. Conversor

y filtro del Temponzador Circuito de

Descripción pulso potencia

En la figura 1 se muestra el dia- '•

grama funcional de bloques del
circuito.

El primer bloque lo conforman

un grupo de sensores de tipo sen-
Proyrrlo 7 37
 ma con S 11 y salir en menos de
45 seg. Figura 2. Circuito integrado
45418
Las tres compuertas del CI
A;:e:mndtlN CD4093, componen el bloque
pt ,. conformador de pulsos, indispen-
sable para activar el temporizador
A Cll'l'f i rfl • o
efflP1Jf11dltun programable (IC2) CD4541B el Ctc 2
oltt!o•,• tr • cual es básicamente el tercer blo-
12
que del sistema.
81 n1Q!l dap111i6n, NC 4 11
e..a En la figura 2 aparece la con-
figuración de los pines del CI Re set 5
Le\vt, runctj1i1 automático
8tn1:•d8p11!5n. CD4541B. Este circuito integrado
• tc,ttdttu es un temporizador programable Re set 6 9 elección •
pcut:16r. diseñado con un contador binario maestro 010
de 16 etapas. v,, 7 8
45418
Para que realice su función de
temporización sólo requiere dos
resistencias y un condensador ex-
ternos, los cuales se escogen te- Lo que quiere decir que Rs de-
para advertir la presencia de niendo en cuenta algunos crite- be ser el doble que Rtc y además
un intruso, un incendio o cual- rios como: que no puede tener un valor me-
quier otra señal de peligro. nor a 10 KQ.
Rs-2Rtc
Operación También hay que tratar que Rtc
Rs> IOKQ sea mayor o igual a 5 KO::
Cuando se activa uno o más sen-
sores, la salida de la compuerta
ICla pasa de un estado bajo a uno

alto (figura 4), haciendo que IClc Figura 3. Algunos tipos de sensores
presente el mismo estado en su
salida. Esto ocurre mientras el
condensador Cl esté completa-
mente cargado, ya que éste le en-
vía a IClb un l lógico.

Pero si C 1 está descargado o

apenas se está cargando, el pin 5
de IClb presenta un cero, evi-
tando que cualquier alteración en
los sensores sea trasmitida a IC2.

Una forma de descargar a Cl

consiste en oprimir el interruptor
S7 (anulación momentánea), para
que éste drene su carga a través de
R6.

Cuando soltamos a S?, Cl em-

pieza a cargarse nuevamente a tra-
vés de R4. •

La constante de tiempo de carga

de CI y R4 es de 45 seg. aproxi-
madamente, lo cual nos sirve para
activar la alarma cuando vamos a
salir de la casa. Para hacerlo, bas-
ta con oprimir S?, conectar la alar-
38

R1
47 K
S1: magnético
S2: Vibración
S3: presión
S4. NC
SS:
presen
S1. S2, S3 Sensores N C
S4. 56. Pulsadores de prueba
SS: Sensor N.A
Rtc;, 5 K.Q
El condensador Ctc debe ser me·
nor o igual a 0.08 µF.
Con lo anterior se procede a cal-
cular el tiempo en el cual la salida
tendrá un nivel alto:
T=Yx2.3xRtcxCtc
Elección de Y
Es necesario tener en cuenta la
conexión de los pines 12 y 13 que
corresponden a los terminales de
programación A y B respectiva-
mente. Y puede tomar cuatro valo-
res diferentes dependiendo de esa
conexión.
La tabla 2 nos muestra los va-
lores de Y equivalentes a cada co-
nexión.
Si observa en la figura 4 se dará
cuenta que 12 y 13 están conec-
tados a 1 (Vcc) lo que nos indica
que Y - 65536.
Mirando la fórmula del tiempo
se puede deducir que con esta co-
nexión se obtiene el tiempo más
largo con los mismos componen-
tes (Rtc, Ctc, Rs) y para obtener
otros tiempos más conos, sólo
Figura 4. Diagrama esquemático
"'
100 K
R9
120 K
6 59: bo1ón ele
CJ
IC1: CD4093 .01 11F
S7: OO!ón de espera {45 segundos)
SS: interruplor de modo
Tabla 2
A 8
1 o
o 1
o o 8192
1 1 65534
hay que variar la conexión de A o
de B como se indica en la tabla 2.
Para nuestra alarma, el tiempo
que dura activada cuando recibe
un pulso por el pin 6 es apro-
ximadamente de 480 segundos. Si
S 8 se cierra la alarma funcionará
dando pulsos periódicos indefini-
damente.
Estos pulsos salen por el pin #
8, saturan a QI y activan el relé
RLI haciendo sonar la sirena.
9-12 V
D1 S11
RL1
R12
1 K
IC2
SCR 59
'"' C106 .l....___J
�S10 pánico
510: botón de
reset
s11: inlerrup1o,
general
La alarma puede activarse por
medio del botón de pánico aún si
se encuentra desconectada (S 11
y abierto). Sonará indefinidamente
hasta que no se presione S 10.
Construcción y montaje
256
La construcción se ha propuesto
en una tarjeta universal perforada
102•
a la que sólo hay que practicarle
algunos eones en sus pistas como
se indica en la figura 5b.
Tenga cuidado en la ubicación
de los circuitos integrados, éstos
sólo se pueden colocar en la franja
central de la tarjeta.
Para la colocación de los sen-
sores le recomendamos observar
la figura 7. Los sensores de pre-
si?n los puede construir usted
mismo ya que son poco comer-
ciales y muy costosos. Siga estas
instrucciones y observe la figura
6.
Tome dos pedazos de baquelita
de 3.5 cms x 2.5 cms y un pedazo
de espuma sintética No. 1 del mis-
mo tamaño, (la consigue en una
tapicería).
Haga seis agugeros en la espu-
ma, con perforadora de oficina pre-
Proyrr:1o 7 39
 Componentes
feriblemente. Para facilitar este
procedimiento, coloque la espuma
dentro de dos cartones delgados y
de su mismo tamaño para que la
espuma pueda entrar en la cavidad
de esta máquina. De esta forma al
retirar los cartones, la espuma que-
dará como se muestra en la figura
6. Limpie con bisturí los Seis pun-
tos en el cobre de la baquelita para
hacer las soldaduras.
Estos deben coincidir con los
agujeros de la espuma y tendrán
que quedar bien abultados para
que al cerrar el sensor realicen un
buen contacto. Pegue la espuma a
las dos placas de baquelita, no use
colbón o pegante de escritorio,
use cualquier pegante industrial.
Figura 7. Colocación de los sensores
40
Lado del cobre Lista de materiales
1 Resistencia de 4.7 Kil. Rl.
2 Resistencias de 100 Kíl. R2, R4.
2 Resistencias de 3.3 xn. R3, RS.
1 Resistencia de 100 n, R6.
1 Resistencia de I M. R7.
1 Resistencia de 68 KO. R8.
1 Resistencia de 120 KO. R9.
1 Resistencia de 10 K.O. RIO.
2 Resistencias de lKQ. Rll, R12.
(fodas las resistencias de 1/4 w, 5%)
1 Condensador de 470 µF. Cl.
1 Condensador de 0.047 µF. C2.
1 Condensador de 0.01 µF. C3.
2 Dicxlos IN4004. DI, 02.
1 Transistor 2N3904. QI.
1 SCR Cl06.
I Circuito integrado CD4093. ICI.
I Circuito integrado CD4541. IC2.
2 Bases para CI de 14 pines .
• I Relé 12V.
Figura 6. Construcción de un
sensor de presión 4 Sensores. SI, S2, 53, SS.
2 Pulsadores NC. 54, SlO.
3 Pulsadores NA. 56, S7, S9.
2 Suiches SPST. S8, SI l.
I Juego de contactos
Cable dúplex No. 22 (la cantidad que
necesite la distancia de los sensores).
Sirena, timbre o Kit CEKIT Kl6.
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
SECUENCIADOR DE
LUCES
•
Diagrama, cómo armarlo en una
tarjeta perforada, lista de materiales
y todas las instrucciones para
ensamblar un nuevo equipo para su
mini teca

Secuenciador de luces (Parte 1¡
El aviso que tanto quiso
para su local comercial, el
• efecto luminoso secuencial
para su discoteca o miniteca
• ya está a su alcance.
Siguiendo unas senciUas
instrucciones de diseño y
montaje podrá construir
este interesante circuito.
Descripción
Un secuenciador de luces es un
circuito que maneja una determi-
nada cantidad de lámparas distri-
buidas en distintas formas para
dar la sensación visual de luces en
movimiento.
• Antes de la aparición de los cir-
cuitos integrados digitales, estos
' secuenciadores se construían con
un motor de baja velocidad que lle-
vaba en su eje una escobilla, la
cual activaba secuencialmente
unos contactos eléctricos fijos si-
tuados a su alrededor.
Estos contactos servían de in-
terruptores para las lámparas. En
la figura 1 puede verse repre-
sentado esquemáticamente el cir-
cuitooriginal. Este sistema funcio-
na bien pero tiene la desventaja del
Figura 1. Secuenciador con
motor
·-
El circuito de reloj
desgaste mecánico de los contac-
tos, lo cual, con el tiempo produce
un mal funcionamiento del circui-
to.
Proyecto Nº 8
•
•
•
•
•
•
•
•
•·
•
Operaci6n
La figura 2 muestra el diagrama
de bloques completo del circuito.
Está formado por una etapa de con-
trol, un bloque de interface y una
etapa de potencia. En esta pnmera
parte del proyecto analizaremos la
etapa de control. La interface y la
etapa de potencia se estudiarán en
la segunda parte.
La etapa de control la confor-
man tres bloques: el reloj, el con-
tador y el decodificador.
El reloj es fundamental en mu-
chos circuitos digitales. Llamado
también multivibrador astable, tie-
ne la función de enviar un tren de
pulsos a otras panes del circuito.
Para nuestro caso hemos construi-
P,o,«to 8 41
 El circuito contador
Figura 2. Diagrama de bloques
Un contador es un conjunto de
flipj[ops conectados de tal mane-
Lámparas ra que se prcx:lucen secuencias or-
denadas de unos y ceros alternada-
51 mente. De esta forma se realiza un
A
j 52 i conteo en sistema binario. El te-
Roloj
i8 53 �! ma de los contadores se tratará am-
pliamente a partir de la lección 24.
1 54
34-e
Dentro de los diferentes tipos
existen contadores BCD o de déca-
1 das, esto es, los que cuentan des-
de 0000 (cero decimal) hasta 1001
Etapa de Bloque de Etapa de (nueve). Hay también circuitos
control interface potencia que cuentan en binario, en hexade-
cimal y en otros códigos.
Para este diseño, sólo necesi-
• tamos contar hasta cuatro (de O a
3) en eventos, ya que el secuen-
do el reloj a panir del circuito in- El circuito de reloj proporciona ciador es de cuatro canales.
tegrado LM555. La figura 3 nos una señal cuya frecuencia de-
muestra el diagrama del circuito de pende de los valores de Rl, PI y Comercialmente, no se encuen-
reloj utilizado en el secuenciador Cl. Esta frecuencia se puede va- tra un contador con las anteriores
de luces. riar a voluntad por medio del eje características, pero en electrónica
del potenciómetro P l. digital se pueden adaptar fácil-
mente otros circuitos para lograr-
El valor de la frecuencia máxima lo. A continuación se dan las ba-
Figura 3. Reloj es aproximadamente 65 Hz (ci- ses para hacer el contador.
clos por segundo), y ocurre cuan-
do PI está en la posición de cero En la figura 4 indica la forma có-
(5V) ohmios (0 0:). El valor mfnimo mo deben cambiar las salidas A y
ocurre cuando Pl=IOOK y es de B del contador cada vez que el re-
R1 1.5 Hz,aproximadamente. loj le envía un pulso.
4 8
7 Pulsos
.flJUl La frecuencia se calcula de la si-
P1 555 3 guiente fonna:
100 K
6 Salida Figura 4. Secuencia de conlro
C1 2 Inicio
1
4.7 µF
GND F =� 1.44
(R1 + 2P1) C1
=

01 11

Jtop, tema que se estudia en las lec- Con estos valores se puede apre- e
ciones 19 y 20. iarperfec tamen te el efecto secuen-
El CI 555, estudiado en la 42 cial de las luces.S¡ vamos a darle
lección 14, se considera como un una aplicación en la cual se requie-
circuito análogo/digital, formado re un movimiento más lento (co-
principalmente por una combina- mo para un semáforo), debemos
ción de comparadores de tipo variar los valores de Rl, PI ó Cl.
lineal (aceptan varios valores de
voltaje en sus entradas) y una red Experimente lo que sucede al au-
biestable llamada también flíp- mentarle un poco el valor al con-
densador Cl, por ejemplo a 10
µF.

10

Se puede observar que, preci-

samente, el contador debe ir desde
00 hasta 11 únicamente (00, 01,
10, 11). Cuando el reloj le envía
el primer pulso al contador, éste
presenta en sus salidas A y Bel va-
lor lógico OO. Con el segundo pul-
so, A cambia de O a 1; luego el
tercer pulso hace que A=O y B=l,
con el cuarto pulso las salidas se-
rán: A=I y B=I.
Con el quinto pulso, nuevamente
las salidas regresan a cero, vol-
viéndose a repetir la secuencia in-
definidamente, hasta cuando sean
suspendidos los pulsos o la ali-
mentación de voltaje.
Para realizar esta función tendre-
mos que diseñar un contador a
partir de jlip-jlops. Por facilidad,
escogemos el CI 74LS73 que con-
tiene dos jlip-jlops tipo JK.
Funcionamiento deljlip-flop JK
74LS73
Cada uno de los flip-jlops 74LS
73 tiene cuatro entradas, dos de
ellas, la J y la K, son las entradas
de datos principales. La tercera es
el clock o reloj. Cuando este últi-
mo recibe un pulso positivo com-
pleto, los datos en J y K provocan
otros datos en las salidas Q y Q,
tal como se muestra en la tabla ca-
racterística de la figura 5.
Figura 5. Tabla característica
de 74LS73
Q se deseen contadores de 3 bits y
o X X X O 1
1 Jl o o QO eio
1 Jl 1 o1 'O o1
1 n o
J1.
Una cuarta entrada es clear, que
se encarga de regresar las salidas
del flip-jlop a su estado normal,
cuando se le suministra un bajo.
En la tabla característica de la
figura 5 vemos que.aprovechando
la última combinación de las en-
tradas (J=l; K=l), cada vez que el
Figura 6. Forma de pulsos
en la entrada y en la salida
CLOCK - -
- � � �
• nectar la entrada clear a + V ce pa-
••
• ra que el jlip-jlop quede habilitado
• •
Salida (O�
1 1
c/ock realice un pulso completo, la
salida Q cambiará su estado. La fi-
gura 6 muestra la forma de los pul-
sos en el clock y en la salida del
biestable.
Si se observa detenidamente esta
figura, se aprecia con claridad que
por cada dos pulsos en el clock, la
salida únicamente muestra uno.
Lo que hemos obtenido entonces
se le conoce como divisor de fre-
cuencia ..
Aquí viene lo más importante: si
usamos la salida anterior como
clock del siguiente jlip-flop, esta-
mos dividiendo aún más dicha fre-
cuencia, obteniendo el contador
deseado. La figura 7 ilustra la for-
ma cómo ocurre este fenómeno.
La salida del segundo jlip-jlop
(Q2) se puede usar también como
clock de otro jlip-jlop para cuando
así sucesivamente hasta obtener
Figura 7. Variación de A y B
con respecto al clock
CLOCK
contadores de muchos bits. Esta
forma de conexión se le llama en
cascada y se puede observar en la
figura 8.
Al igual que J y K, se debe co-
y opere como se espera.
Figura 8. Contador con
flip-Oops en cascada
+v
A
B
CLK1
-
K1 01
K2
-
02
El decodificador
Como los contadores, también
existen decodificadores para varia-
das aplicaciones.
Un decodificador recibe un códi-
go de entrada (generalmente bina-
rio) y lo reconoce activando una
sola de sus líneas de salida o pro-
duciendo otro código.
El decodificador para este se-
cuenciador de luces se ha prefe-
rido hacer con compuertas. De es-
ta forma,el circuito resulta más eco-
nómico. El diseño con compuertas
se explica en la lección 07 y los de-
codificadores en la lección 10.
 Para los inversores podernos
Figura 9. Tabla de verdad usar el CI 74LS04 que trae seis de Figura 11
estos, pero adoptamos una forma
Entr9d1• Salklao de hacer un inversor con una
compuena NAND o NOR de for- --
51= A·B
s,
o
B A

o
.., S2 S3 S4

o o o
ma idéntica a la regla 6 de la su-
ma.
51: A+B
A--�

o , o 1 o o (Continuará ... )
B---�� )A+B:$1

1 o o o , o
Figura 10 $2: A·EI '
e
1 o o o $2: A+B •

-
1 1
• � �
A -A+B = S2
- ·9- :51
�
A- •
A
B---'
Las ecuaciones booleanas son: B-
--
Sl=AB· (A=O, B=O) A
53: A·B
• A·B :S2 S3: A+B
S2=Aii·• A---
(A=l, B=O) = S3
-
S3=AB· (A=O, B=l)
B A+B

• 8
A-
¡.9 = 53
S4=AB·• (A=l, B=l) 54= A·B

B---' 54= w
A+-
B
En la figura 10 se indica la for-
ma de realizar estas ecuaciones A- --
A +B = 54
con cornpuenas ANO e inverso- A--�
A·B = S4
res y en la figura 11, los circuitos B-
lógicos correspondientes con com-
puertas NOR, utilizando las reglas
de diseño lógico de la lección 7.

Figura 12. Diagrama esquemático. Etapa de control

Salidas para
+ la intertace y
la etapa de
potencia
>-"'-----� S4

4 8
�---- �� �-e S3
2
14 1
a,
12 .... •
7 7 J2
IC4
IC1 74L502
555 1/2 IC2 1/2 IC2 4
7473 7473 IC3
S2
•
K2 74L500
,1 1
81

e,
4.7 µF
, As
1 K
 .... Diodos LED
Monitores de secuencia
44

Secuenciador de luces
Esta regla fue expuesta en la lec-
ción 07. En la figura 13 se mues-
tra la forma de obtener un inversor
por este méuxlo.
Figura 13. Inversor
ConcocnputrtaNAND
Con co.ripu11 ta NOR
-
A
El circuito de control diseñado
hasta el momento (figura 12) tiene
una capacidad de corriente muy li-
mitada.del orden de 16mA por sa-
lida. Esta coniente es apenas sufi-
ciente para impulsar un LED.
Además, el voltaje máximo de
cada salida no puede exceder de
SV. Para manejar lámparas incan-
descentes de 11 O V y otras cargas
que trabajan con mayores niveles
de corriente y de voltaje, debe utili-
zarse una interface (ver lección 8).
La interface tiene por objeto aco-
piar las características eléctricas de
los circuitos de control y de poten-
cia con el fin de hacerlos compati-
bles. Una de las mejores formas
de lograresta compatibilidad es uti-
'1 lizando optoacopladores.
La etapa de interface de nuestro
• proyecto emplea cuatro (4) optoa-
' copladorcs MOC301 l (figura 14)
para aislar ópticamente el circuito
de control del circuito de potencia.
En el circuito de la figura 12, ca-
da vez que se activa una salida, el
nivel alto presente en ese punto ex-
cita uno de los LEO monitores DI
Proyecto NQ 8
(Parte 2¡
Según este resultado, se pueden
usar 17 lámparas de 25 W por ca-
Terminal nal, es decir 68 lámparas en total.
principal Este número es suficiente para lo-
-"- NC
grar un buen aviso publicitario. Si
Terminal
desea un mayor número de lámpa-
ras, utilice un triac más potente,
principal
por ejemplo de 6A ó de I OA.
A medida que aumenta la poten-
•
I
1
I •
. . ..
. .. -·
cia de las lámparas empleadas, dis-
minuye el numero de las mismas
] 1i 1i que puede impulsar el sistema.
Por ejemplo, cada canal solo pue-
de manejar dos lámparas de 200
W o cuatro de 100 W.
a 04 y el LEO del optoacoplador
asociado a ese canal. Esta señal
se trasfiere ópticamente a la etapa
Con el fín de no sobrecargar ex-
cesivamente el triac y prolongar su
de potencia, activando la compuer- vida útil, se recomienda dejar un
ta o gate de un triac 2N6075. margen de seguridad razonable en
el cálculo del número de lámparas.
Cuando esto ocurre, se crea un
flujo de corriente entre los termina- Por regla general, el consumo
les principales del triac (MT I y de potencia por canal no debe exce-
MTI),haciendoposibleelencendi- der del 90% de su capacidad má-
do de las correspondientes lámpa- xima. es decir de 400 W. Esto da
ras que está controlando. un margen de seguridad de 40 W.
El triac 2N6075 puede impulsar Con 17 lámparas de 25W por ca-
cargas de corriente alterna hasta de nal, el consumo de potencia es
600V con consumos de corriente 425 W. El margen de seguridad,
no superiores a4A. La máxima po- en este caso, es de apenas 15 W.
tencia que puede manejar cada ca- U rilizando 16 lámparas, el circuito
nal a 11 O V se calcula así: trabaja más eficientemente.
En la tabla de la figura 15 se re-
P:Vxl sume la capacidad de corriente de
algunos triacs comunes y la canti-
P:110Vx4A dad de lámparas de 25W que cada
uno puede impulsar.
P: 440 W (vatios) Un triac puede sustituirse por
otro de distinta referencia, siempre
Para detenninar el número de
y cuando este último tenga las mis-
mas especificaciones del original.
lámparas que puede impulsar cada
canal. basta con dividir la potencia Cuidados especiales en trabajos
total entre la potencia de cada lám- con potencia
para. Por ejemplo.
• Todo sistema de potencia debe
tener, ante todo, su propia pro·
440W tecci6n.
25W = 17.6 Proteger no significa simplemen-
te colocar un fusible, sino preveer
ProyttlO & 45
 Figura 15. Tabla
- ...........
-··· -···
8T111 8A
!OA
NOTA: Tener en cuenta que estos datos son para 110 V
que nuestro sistema de potencia
no afecte si gn ific ativamen te la ope-
ración de las otras cargas conec-
tadas a la misma red de AC.
• Asegúrese de que los cables que
vienen desde la distribución secun-
daria hasta el contador (acometi-
das) sean del calibre adecuado.
Nunca exceda las especificaciones
de los tomacorrientes. Asesórese
de un electricista calificado.
• Todos los puntos de contacto,
empalmes, tornillos de fijación,
erc., deben estar libres de óxido.
El óxido crea una capa aislante, la
cual provoca arcos y reduce la
can ti dad de corriente que puede cir-
cu 1 ar por un conductor.
• Alambre con cuidado las lám-
paras y deje para lo último la cone-
xión del circuito de potencia a la
red pública. Utilice clavijas ade-
cuadas. Asesórese de un electri-
cista calificado, si es necesario.
• Escoja un alambre o cable apro-
piado de acuerdo a la cantidad de
lámparas. Entre mayor sea su nú-
mero, el conductor debe ser más
grueso. Calcule la potencia y en
un almacén especializado le
recomendarán el calibre. El tipo de
conductor más usado para este
trabajo es el conocido como cable
de vehículo #16 6 # 18.
.. Lo anterior indica que la corrien-
te (1) del fusible debe ser ligera-
•
mente superior a la corriente que
circula por nuestro circuito. Por
ejemplo, si se instalan tres lám-
• • paras de 25 W por canal, el consu-
mo de potencia de cada uno sería:
110
• 3 Iámparas x 25 W =75 W
La potencia total consumida por
los cuatro canales sería, entonces: •
4 x 75 W = 300W.
esto produce el calentamiento del
cable, su deterioro a corto plazo y Si dividimos esta potencia por el
aumenta los riesgos de incendio. voltaje de la línea obtenemos la co-
rriente del circuito (1 circuito):
• Trate de usar cables del mismo
color para distinguir cada canal.
Así, ahorrará tiempo en el cablea-
do y en la búsque.da de fallas.
• Trabaje de la forma más ordena-
330W
da posible y dentro de criterios 1• 11ov • 2.7A
esteticos. No forme telarañas con
los cables: echaría a perder un cos-
toso trabajo. Escoja la ruta más
adecuada.
Por tanto:
• Coloque. por lo menos, un fu-
sible general. Si el sistema es muy I fusible= 1.25 x 2.7 A
grande, instale uno por canal. La
corriente del fusible se puede cal- I fusible= 3.4 Amperios.
cular de la siguiente forma:
Figura 16. Diferentes tipos de trises
"'' .
l
ere
l
• Nunca utilice m s es:
diferentes u e 4
"'' de
calibres c m 6 T nac de 25A y 40A
cable, ni con h p
o at
"'' G.<.T
E Tn
ac
"'' de
40
A
 Como este valor (3.4 A) no es
comercial, debe usarse un fusible
ligeramente mayor.
Los fusibles se consiguen en va-
lores estandarizados de lA, 2A,
3A, 5A, lOA, 15A, 20A '/ 30A.
La presentación más cornun es el
encapsulado de vidrio, mostrado
en la figura 17.
Figura 17. Fusible
' p., ......
En esta figura también se pue- En la figura 19 se indica la for-
den apreciar dos tipos distintos de ma de montar los triacs en un disi-
portofusibles que puede utilizar. pador. Los terminales MT2 están
aislados eléctricamente mediante
Montaje de los triacs separadores plásticos y de mica
En la instalación de los triacs, Figura 19. Montaje de los tríacs
debe tenerse especial cuidado.
Estos deben montarse sobre un
buen radiador de calor, preferible-
mente de aluminio, de fácil con-
secución en los almacenes de re-
puestos electrónicos.
La mayoría de triacs de baja co-
rriente traen una oreja metálica con
un agujero en la parte superior.
Por lo general, esta parte metálica
viene unida internamente con el
terminal M12.
En la figura 18 se muestra el cir-
cuito de potencia de nuestro se-
cuenciador. Observe que los termi-
nales MT1 de los triacs es tan co-
nectados eléctricamente entre sí.

Figura 18. Etapa de potencia

Montaje en tarjeta universal
A10 Lámparas de 25W
En la figura 20 se indica la for-
=,;-'220 "- ---- Canal 1 ma de ensamblar los circuitos de
t' ·.. ©···
MT2 control y de potencia en una tarjeta
MT1 de circuito impreso del tipo univer-
S1 2
IC5
MOC3011
4L-__,;;:::::,/ '- -�
-e- sal.Este tipo de tarjetas vienen pre-
perforadas, lo cual facilita el mon-
taje de circuitos integrados y otros
Canal 2 componentes. Las conexiones se
•
MT2 realizan con alambres aislados .
Gate MT1
52 Antes de empezar a soldar los
componentes, limpie bien las pis-
tas de cobre para eliminar residuos
de grasa y suciedad. Puede utilizar
Canal 3
una esponjilla de alambre para este
MT2 ' propósito. Esta operación facilita
MT1 l···©·- - la adherencia de la soldadura.
S3 Gate
; ©--· Al soldar, instale primero las ba-
ses de los circuitos integrados.
Canal 4 Puede montar los triacs en la tarje-
; ©:
•-- A ..
ta si trabaja con bajos niveles de
potencia. Sin embargo, como
S4 Gate ', © 12' 0VAC regla general, es mejor instalarlos
-
' - X
A _'. directamente en un disipador, con-
MOC3011 Fusible venientemente aislados.
ICB
El uso de un disipador evita que
Interruptor de potencia el calor producido por los triacs
ha,«ID 8 47
 Gula de ,,_!aje de componentes
averíe la tarjeta o aftcteCX>11,n-,en-
tes CU+..:8006.
Cuando instale el terminal de UD
C?mponen� en el agujuo de una
pista, asegurcsc de que a la misma
no estén soldados componentes
distintos a los especificados en los
esquemas de conexiones.
Cuando haya terminado de sol-
dar, compruebe primero el fun-
cionamiento del circuito de con-
trol (con las lúnparas desconecta-
das) y luego el del sísteme comple-
to (con las lámparas conectadas).
Las lámparas deben iluminarse en
la misma secuencia que lo hacen
los I.ED DI a 04.
Si ensambla el secuenciador de
acuerdo a la figura 20, observe
que, en ciertas pistas de cobre, se
hao practicado algunos cortes con
el fin de aislar componentes que
DO deben estar conectados.
Ideas finales
Dependiendo de la forma como
distribuya espacialmente las lám-
paras, usted puede crear y simular
una gran variedad de motivos. Por
ejemplo: una fuente de agua, un
48
Vista por debajo
Figura 20
úbol navideño. el líquido de un
vaso subiendo por un pitillo, etc.
:rooo depende de su capacidad
1mag,oanva.
Nuestro próximo proyecto:
COho1ruya un
Lista de materiales
CONTADOR
I RC,gstcncia de 4.7 K. Rl FOTOELECl'RICO
4 RC'listeocies de l K.. R2-R5 DE PERSONAS Y
4 Rmir atcias de 560 O. R6-R9 OBJEl'OS
4 R,:sis·«iasde2200.RIO.Rl3
I Poteución.cbo de 100 K.. PI
1 Condensador de 4.7 µF/16V. ci
1 Cin:uilD im:gnd> 555. lCl
l Cin:uito inlcg.id., 74l.S73. IC2
I Cimiitn i.t• g.800 74LSOO. IC3
1 Circuilo iNt:g,mb 74LS02. IC4
4 Optoscq>lac:k1es MOC30I l.
ICS-IC8
5 819_.5 pma O de 8 pi.t....s
3 Raw.s r s a a de 14 pines
4 1-ED. Dl-04
4 T.-«.:S 2Nffl75. TRl-1R4
t lre1r4*r de 12SVf20A. SI
I Fusible de 20A
1 Tmjela.........i. Diagrmna, cti,llo del circuito
1 Fucn>:: OC de 5V/IA (Kit Kl 1) ÜDJ.ICSJ, Jigra de materiales e
Umpa u de 2SW • ir.sttrrciones µua emamblar un
Cable: de vdwknlo 118 cou1ple.to y útil sistema que cuenta
AlambR: ,clefónioo #22 ó #24 el número de va::es que Lm objeto o
una pasaaa inlenumpe IDI rayo de
Aa::e9ooos Portafnstic, <fisi¡ t.- de luz. Loogitud de conteo: hasta 991)
caJor y aisJad•es p r ad Triac, IKl ste:s
de ooncxión, caja de ru0aje, (AC.

Contador fotoeléctrico de personas y objetos
Conozca el
funcionamiento de
los contadores
automáticos más
modernos que se
encuentran instalados
en las máquinas de las
grandes industrias.
Constrúyalos, repárelos
o adáptelos a sus
necesidades de conteo
Descripción general
El contador fotoeléctrico que se
describe en este proyecto es uncir-
cuito que cuenta la cantidad de ve-
ces que un objeto opaco se inter-
pone entre un rayo de luz y un sen-
sor óptico. El estado de la cuenta
se visualiza en tres displays de sie-
te segmentos, permitiendo la cuen-
'
ta en línea hasta de 999 objetos.
Nuestro contador utiliza como
sensor una LDR (resistencia de-
pendiente de la luz) o fotocelda.
La I uz puede provenir de una fuen-
te natural (sol) o anificial (lám-
paras incandescentes, fluorescen-
tes, de neón, etc.).
Cuando la cuenta llega a su tope
máximo (999), el circuito la rei-
nicia nuevamente en O y envía una
señal de sobreflujo que puede uti-
lizarse externamente para ampliar
la longitud del conteo a 4 ó más dí-
gitos.
Proyecto Ng 9
' ',,,,. ,,..,
'
El circuito también proporciona Figura l. Contador
la facilidad de borrar la cuenta (re- electromecánico
ser) o detenerla (srop) en cual-
quier momento. No utiliza partes
móviles yes extremadamente com-
pacto, gracias a la adopción de
una técnica digital conocida como
multiplex por división de tiempo.
Al no existir contacto físico en-
tre el sensor y el mundo externo,
el sistema garantiza la ausencia de
desgaste mecánico y permite con-
tar objetos de cualquier índole, sin
importar su fonna o su peso. Esta
es una de sus principales ventajas.
Los contadores fotoeléctricos se
utilizan en una gran variedad de Operoci6n
aplicaciones, domésticas e indus-
triales, y sustituyen a los conta- En la figura 2 se muestra el dia-
dores electromecánicos conven- grama de bloques de nuestro con-
cionales (figura 1) en numerosas tador fotoeléctrico. El sistema
situaciones. Se pueden emplear pa- consta, básicamente, de un sensor
ra contar personas, animales y ob- de luz (LDR), un conformador de
jetos como hojas, botellas, latas, pulsos, un contador BCD de 3 dé-
cajas, bolsas, etc. cadas multiplexado, un decodi-
Proy«IO 9 49
 gundo las decenas y el tercero las
Figura 2. Diagrama de bloques centenas del número de pulsos.

Lineas de control
Contador Por ejemplo, si han ingresado
319 pulsos, en las salidas del pri-
+++t Oisplays

luz e A
a 1, mer contador se tendrá el código
BCD 0011 (3), en las salidas del

segundo el código 0001 (1) y en

Sensor de o
] ¡g
·- .;:: e I�
las salidas del tercero el código

• li -�..
• o

,, - . o 1001 (9).

!So::
Fotocelda
o • '
� �
EM'"
. D -::; E CD e ,,
1ii � m �
.g g,�d
E • "
Estos tres códigos se rotan se-
. - t--.. ""

Luz
E"-,
- -
º-g•"º2 �
cuencialmente en las salidas del
o " �•oo e
=

4093
ficador de BCD a siete segmentos
y un display de 3 dígitos.
En la figura 3 se muestra el cir-
cuito correspondiente al confor-
mador de pulsos. En condiciones
normales, la fuente de luz ilumina
la fotocelda y su resistencia es
n1uy baja. Como resultado, la en-
trada del inversor Schmitt-trigger
recibe un alto y su salida es baja
Figura 3. Conformador
de pulsos
Divisor de voltaje
r- - - ·,a.a�'-..--o
ILDR /¡:
: Pt I la sensibilidad de la foto- celda de acuerdo
Pulso de [ j a la intensidad de la luz incidente. La
entrada I
7 IC1
40938
"o
8'"
o
§8 ,
o"'
n contador MC14553, apareciendo
g
C! cada uno durante una pequeña frac-
ción de tiempo (= 1.6 ms) . Esta
forma de presentar información di-
gital se conoce como multiplex
por división de tiempo.
'J
A2 Cuando el objeto deja de inte- rrumpir el
GND rayo de luz, la resis- tencia de la
fotocelda disminuye y la salida del
inversor se hace nue- vamente baja. El
resultado neto de este proceso es la
Cuando se interpone un objeto emisión de un pulso positivo de voltaje.
entre el rayo de luz y la fotocelda, Este pulso se aplica al contador.
la resistencia de esta última aumen-
ta, aplicando un bajo a la entrada Las fotoceldas no responden in-
del inversor Schmitt-trigger. Co- mediatamente a los cambios en la
mo respuesta, la salida del circuito intensidad de la luz incidente y, por
realiza una transición de bajo a tanto, generan señales lentas. Esta es la
alto, es decir, produce un flanco razón por la cual se em- plea una
compuerta Schmitt- trigger como
de subida.
50 dispositivo confor- mador de pulsos (ver
lección 6).
+9V El potenciómetro R 1 permite ajustar
resistencia R2 sirve de protección,
3
evitando que circule una corriente
excesiva cuando el potenciómetro está en
su posición de mínima resistencia y Las salidas del contador
la LDR está iluminada. alimen- tan un
deccx:lificador 45438, el
El contador de pulsos es el cora- cual convierte cada código
zón de este proyecto. Está desa- BCD en un código de siete
rrollado alrededor de un circuito segmentos que excita,
integrado MC14553. Este chip, secuencialmente, los
que se estudia en detalle en la lec- displays encargados de
ción 26 de este curso, consiste de visualizar
tres contadores BCD conectados las unidades, decenas y
en cascada. centenas
de la
cuent
El primer contador registra, en a.
código BCD, las unidades, el se-
En la figura 4 se muestra
el día grama esquemático
completo del contador
fotoeléctrico. Los pulsos
provenientes del
conformador se aplican al
pin 12 del MC14553. Para
que la cuenta ocurra, la
líneas MR (reset maestro,
pin 13) y DIS (inhibidor, pin
11) deben estar am- bas en
bajo.

Para iniciar la cuenta a partir de

000 ó cancelarla en
cualquier mo-
mento, debe pulsarse el
botón de
borrado S 1 (RESET). De este
mo- do, la línea MR (reset
maestro,
pin 13) del MC14553
recibe un alto y todas las
salidas BCD de sus
contadores internos se hacen
iguales a 0000.

Para detener la cuenta y

conge- larla en el último
valor registrado, sin
borrarla, debe pulsarse el
bo- tón de paro S2 (STOP).
Cuando es- to se hace, la
línea DIS (inhibidor, pin 11)
del MC14553 recibe un
alto y se inhibe la
operación de los contadores
BCD internos.

El condensador Cl
determina la frecuencia de
exploración, es de-

+9V
DS1
162115
, e,
12 MC
1314553
11
R3 B 14
6.BK
A1
100K
A1: Potenciómetro S2: Stop
cir, la rapidez con la cual el
MC14553 muestra secuencial-
mente en sus salidas los códigos
de las unidades, decenas y cen-
tenas de la cuenta actual.
La línea de sobreflujo (OF, pin
14) es normalmente baja y se ha-
ce alta cuando la cuenta registrada
por el MC14553 alcanza su valor
máximo (999). Esta característica
permite expandir la longitud del
conteo a 4 6 más dígitos.
Las salidas BCD del MC14553
están conectadas a las entradas del
decodificador CD4543. Las sali-
das de este último, a su vez, mane-
jan los tres disp/ays de presenta-
ción de la cuenta.
Observe que todos los segmen- tos
(a, b, e, etc.) de los displays están
unidos entre sí y sus ánodos están
conectados al positivo de la fuente
a través de los transistores QI, Q2 y
QJ. El estado de estos transistores lo
controlan las líneas de selección
DSl, DS2 y DS3 del
contador
Cuando el código BCD dispo-
nible en las salidas del contador es
el correspondiente a las unidades,
Figura 4. Diagrama esquemático
R12 1K
052
R13 1K
053
R14 1K
A ab
91-fs"'"
7
• e
5 D 4 CD
4 4543
3
7 B
OF
Sobreflujo
(ovar flow)
Display 3
S1: Reset Ct: .001 µF (Decenas)
la línea DSI (pin 2) se hace baja,
el transistor Q 1 se energiza y el
display de la izq_uierda visualiza el
dígito menos significativo de la
cuenta.
Cuando el código disponible es
el de las decenas, se hace baja la
línea DS2 (pin 1), el transistor Q2
conduce y el dígito correspondien-
te se visualiza en el display del
centro.
Del mismo modo, cuando el có-
digo suministrado por el contador
es el de las centenas, la línea 053
(pin 15) se hace baja, el transistor
Q3 conduce y el respectivo dígito
se visualiza en el display en la
derecha
Una vez terminado este ciclo,
que dura aproximadamente 5 mili-
segundos, la secuencia se repite.
Los tres displays se energizan
uno tras otro, a una velocidad tal
que da la impresión de que todos
están permanentemente ilumina-
dos, aunque en realidad la informa-
ción que ellos representan está
multiplexadas en el tiempo. Esto
se debe al fenómeno de persisten-
cia de las imágenes en la retina.
01
2N3906
02
2N3906
03
2N3906
g f g f
Display 2 Display t
(Centenas) (Unidades)
Ensamble en el circuito
i•mpreso
El montaje del contador fotoeléc-
trico se puede realizar en una tar-
jeta universal perforada o en el cir-
cuito impreso CF-1 de CEKIT.
Este último y la guía para la insta-
lación de componentes se mues-
tran en las figuras 5 y 6.
Comience por soldar todos los
puentes, principalmente los que
quedan por debajo de los displays
Continúe con todas las resisten-
cias, el condensador Cl y los tran-
sistores. Por último, suelde las ba-
ses para los circuitos integrados.
Oriéntelos por la muesca que éstos
traen en la esquina correspondien-
te al pin l.
Siga con la instalación de los dis-
plays, cuidando que el punto deci-
mal quede localizado en la parte in-
ferior derecha.
Instale los circuitos integrados
en sus bases, fijándose muy bien
que el pin N2 1 de cada uno quede
correctamente orientado. Cuando
esté listo el circuito, asegúrese de
que todos los componentes estén
Proyttlo 9 51

Lista de materiales
l Potenciómetro de 100 K. Rl
4 Resistencias de IK. R2, Rl2, Rl3,
Rl4.
2 Resistencias de 6.8K. R3, R4
7 Resistencias de 330 n. R5, R6,
R7, R8, R9, RIO. Rl I
1 Fotoresistcncia. LDR
1 Condensador de 0.001 µF. ci
3 Transistores 2N3906 QI, Q2, Q3
I Circuito integrado CD4093
I Circuito integrado MC14553
I Circuito integrado CD4543
3 Displays de ánódo común LA69(i()
6MAN6760
2 Pulsadores NA.SI, S2
1 Base para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
I Circuito impreso CFI
Cables de conexión
Base de acn1.ico, tomillos, etc
Figura 6. uía para la instalación de componentes
ONTADOR FOTOELECTRICO CF-1 ()
52
CONTADOR FOTOELECTRICO CF·1
bien colocados, comparando su
posición con la que les correspon-
de de acuerdo a la figura 6.
Ensamble del sensor
Para que el contador opere co-
rrectamente, la fotoceldadebe reci-
bir el rayo de luz de la mejor ma-
nera posible, evitando que luz na-
tural o la luz reflejada de lámparas
y otras fuentes artificiales, altere el
proceso de conteo.
Una forma sencilla de lograr es-
to último es montando la fotocelda
en un pequeño tubo de color ne-
gro, de material plástico o de car-
tón, como se muestra en la fotogra-
fía que acompañ.a este proyecto.
La fotocelda se puede adaptar a
diferentes niveles de luz mediante
el control de sensibilidad (Rl).
Figura S. Circuito impreso
tamaño real
Prueba del circuito
Cuando esté seguro de que todo
el montaje ha sido realizado correc-
tamente, conecte la fuente de ali-
mentación de 9V. Presione el bo-
tón de reset. El display del conta- dor
debe marcar el número 000.
Dirija el sensor hacia un rayo lu-
minoso proveniente, por ejemplo,
de una linterna. Interrumpa con la
mano el rayo de luz. El contador
debe incrementarse.
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
TEMPORIZADOR
DIGITAL
PROGRAMABLE
•
Diagrama, diseno del circuito
imp,eso, lista de materia1es e
instrucciones para ensamblar un
temporizador digital programable de
O a 99 segundos, adecuado para
aplicaciones domésticas e
industriales.
 Proyecto Nº 10
Temporizador digital programable

Este circuito le permite

activar cualquier aparato
durante un tiempo muy
exacto entre O y 99
segundos.

Tiene múltiples
aplicaciones, entre ellas,
fotografía, culinaria,
' .
procesos qum ucos,

procesos industriales, etc.

Un temporizador es un circuito cado, por ejemplo 45 segundos, Descripción general

electrónico que entrega una señal
durante un determinado período
de tiempo. Este temporizador digi-
tal yrogramable tiene unas carac-
tensticas muy especiales que lo
convierten en un aparato muy útil
para muchas aplicaciones.
Por medio de circuitos digita-
les, especialmente contadores, de-
codificadores y compuertas, se
logran establecer períodos de tem-
porización muy precisos desde 00
hasta 99 segundos. Este tiempo se
puede utilizar para controlar apa-
ratos eléctricos o electrónicos de
cualquier tipo.
Su operación es muy sencilla.
Mediante un interruptor o botón
• pulsador se establece el número de
segundos que se desea tempori-
hasta OO. Cuando transcurre el
tiempo deseado y el display marca Como puede verse en la figura
00, suena una alarma de fin de 1, que nos muestra el diagrama de
temporización y se activa un relé bloques del circuito, este es muy
que puede conectar o desconectar sencillo. La parte central del circui-
una determinada carga o aparato. to tiene dos módulos formados
Figura l. Diagrama de bloques
Generador
do pulsos
de reloj
.nn,
Generador
de pulsos Display 1
de 1segundo
Detector

zar. Este dato se visualiza en un de N

• display de dos dígitos y puede es- conteo 00
tar entre 00 y 99 segundos.

Luego se activa un interruptor Display 2

de conteo y el tiempo empieza a
disminuir segundo por segundo
hasta llegar desde el número indi-
l'royulo 10 53
•
cada uno por un contador, un de-
codificador y un display de siete
segmentos. Los contadores traba-
jan en fonna descendente.
A estos dos módulos se les ma-
neja por medio de pulsos y cuan-
do su conteo llega a 00 envían una
señal a un circuito que produce un
sonido y acciona un relé que a su
vez activa o desactiva la carga co-
nectada.
Los contadores que se utilizan
son programables, es decir se les
puede indicar hasta que número
van a contar. Este número se en-
trega por medio de un generador
de pulsos de reloj. Una vez alma-
cenado este número, se indica a
los contadores que cuenten hacia
abajo en forma precisa entregándo-
les pulsos exactos de 1 segundo.
Cuando los dos contadores
llegan simultáneamente a O produ-
cen una señal digital que es detec-
tada por un circuito que activa un 7490 trabajando como divisores
zumbador y un relé. de frecuencia y tres compuertas
AND7408.
El zumbador nos indica audi-
tivamenteque ya terminó el conteo La precisión de esta señal está
y el relé conecta o desconecta el basada en la frecuencia de la red
circuito o aparato en donde se ne- eléctrica de alimentación de 60 ci-
cesitaba el efecto de tiempo. clos por segundo o 60 Hertz que
se produce en las plantas gene-
Teoría de funcionamiento radoras de energía con una buena
exactitud.
Vamos ahora a analizar el
funcionamiento detallado del cir- -
Esta señal de corriente alterna
cuito siguiendo cada uno de sus se toma del secundario de la
bloques en detalle, como se mues- fuente de alimentación, se rectifica
tra en el diagrama esquemático de por medio del diodo 01 y se divi- ••
la figura 2. de por dos en las resistencias R 1 y
R2. Luego se pasa a la compuerta
Un circuito muy interesante es NAND 74132 (ICI) y esta la con-
el que produce los pulsos exactos vierte es una señal de onda cuadra-
de un segundo con los cuales se da con una frecuencia exacta de 60
controla en forma precisa el proce- Hertz.
so de conteo descendente.
Esta señal de 60 Hz se lleva a
Este circuito está formado por la entrada (pinl4) del contador
una compuerta NAND Schmitt 7490 (IC2) que en conjunto con la
Trigger (74132), dos contadores compuerta AND 7408 la divide

Figura 2. Diagrama esquemático

- •
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• r--, •
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2200 sv
 ™

54 •
 Figura 3. Circuito impreso al tamaño real
•
C:IE�IT

.,, ..,. Temporizador digital programable

Figura 4. Guía para la instalación de componentes

por 10 entregando una onda cua-
drada de 6 Hz. Esta señal se lleva
nuevamente a otro contador 7490
(IC3) conectado como divisor por
6 el cual entrega con una compuer-
ta ANO 7408, Ia señal de I Hz.
Por otro lado tenemos un cir-
' cuito generador de pulsos de reloj
formado por un 555 y sus compo-
nentes adjuntos R3, R4 y C4. La
señal de salida de este reloj se
lleva por medio del pulsador S 1 a
la entrada del contador 1, el 74191
(IC8) y así se almacena el número
hasta el que se quiere contar.
Los contadores se adaptan por
medio de compuertas NAND para
que cuenten de O a 9 y una salida
del contador 1 se conecta al conta-
dor 2, lo que permite conteos
desde 00 hasta 99. Estos conteos
se pueden visualizar por medio de
dos displays de siete segmentos de
ánodo común conectados J?Or
medio de sus respectivos decodifi-
cadores 7447 ó 74LS47 (JClO e
ICI2).
Cuando se cierra el interruptor
S2, la señal producida por el cir-
cuito de pulsos de 1 segundo pasa
a través de una compuerta ANO
(1C4-l) y una compuerta NANO
(ICB-1) a la entrada del contador I
(pin 14 de IC9) iniciando el
proceso de conteo descendente
desde el número programado has-
ta OO.
Cuando los dos contadores
llegan a O colocan un nivel alto en
su pin 12 respectivo y como estos
pines están conectados a una com-
puerta ANO (IC4-3), esta entrega-
rá un nivel alto en su salida.Con
este nivel alto se producen dos
acciones: la primera es que se sus-
pende el conteo porque la com-
puerta NANO (IC8-l) los blo-
que a.
La segunda acción es que se
aétivan el zumbador Zl y el relé
por medio de un nivel alto en la
base del transistor Ql. Con este
Proytclo10 55

Lista de materiales
1 Resist, de 100 n 1/4 W 5%. RI
I Resíst. de 47 n I/4 W 5%. R2
1 Resist de 6.8Kil 1/4 W 5%. R3
I Resist de 22 Kn 1/4 W 5%. R4
I Resíst. de 1 Kn 1/4 W 5%. RS
14 Rcsíst. de 330 n 1/4 w R6-Rl9
2 Resist. de 220 n 1/4 W R20-R21
I Cond. elcctr. de 2200 µF/25V. Cl
I Cond. ele.ctr. de IOµF/25V. C2
1 Cond. cerámico de 0.1 µF/25V. C3
I Cond. electro!. de 4.7 µF/16V. C4
I Cond. cerámico de 0.01 µF es
3 Diodos IN4003. DI - 03
I Diodo LEO. 04
1 Transistor NPN 2N3904. Qt
t Circ. integrado 74132. ICI
2 Circ. integrados 7490 . IC2-IC3
2 Circ. integrados 7408 . IC4-IC5.
I Circ. integrado 555. IC6
2 Circ. integrados 7400. IC7-IC8
2 Circ.integrados 74191. IC9-ICI I
2 Círc. integrados 7447. ICIO-IC12
l Circ. integrado 7805. IC13
2 Displays de AC(FND507 o similar)
I Base para CI de 8 pines.
7 Bases para CI de 14 pines
4 Bases para CI de 16 pines
I Relé de 12 voltios
I Zumbador de 12 voltios. 21
I Interruptor pulsador NA. SI
2 Interruptores miniatura . S2 - 53
I Transf.1 lOV, 9-0-9V, 800 mA. TI
l Tomacorriente de salida. JI
1 Cable para la entrada de CA
18 Terminales para circuito impreso
1 Circ. impreso CEKJT K 11
l Circuito impreso CEKIT TDPl
1 Disipador de aluminio en forma de U
Base de acn1ico, cables, tomillos, etc.
proceso termina la temporización
y para reiniciarla se debe apagar y
encender el circuito nuevamente.
Ensamble y montaje
Se puede ensamblar el circuito
en una tarjeta perforada universal
como las empleadas en los pro-
yectos N2 7 y 8 o preferiblemente
un circuito impreso como el que
se muestra en la figura 3.
Recuerde que debe utilizar un
cautín de punta delgada con una
potencia entre 25 y 35 vatios, una
pinza de puntas para doblar los
56
terminales de los componentes y
un conafrío pequeño para cenar
los sobrantes de los terminales.
Utilice la figura 4 como guía para
la instalación de los compo-
nentes. Instale y suelde primero
los puentes de alambre que hacen
conexión entre los diferentes pun-
tos del circuito impreso.
Luego instale y suelde los dio-
dos, las resistencias y los conden-
sadores. Después instale las bases
o sockets para los circuitos inte-
grados y los terminales de circuito
impreso para los cables de
conexión externa a los interrupto-
res y a la alimentación.
Por último, y con mucho cui-
dado instale por el lado de los tra-
zos de cobre los dos displays o in-
dicadores de siete segmentos de
ánodo común. Aplique primero
soldadura en los círculos del
circuito impreso y luego suelde so-
bre ellos los pines del display .Se
ha utilizado este método con el fin
de desmontar fácilmente los circui-
tos integrados en caso de daño.
Después de instalar estos com-
ponentes, inserte cuidadosamente
todos los Circuitos integrados del
temporizador. Fíjese muy bien en su
posición correcta guiado por la
muesca o el punto que indican el
pin l. Siga la guía de la figura 4.
Para el montaje del circuito se
ha utilizado un chasis o soporte de
acn1ico como se puede observar
en la foto del proyecto en la pá-
gina 53. En la parte inferior del
panel delantero se han instalad?
los interruptores y el toma de sali-
da para la carga. La fuente de
poder que se utiliza debe ser regu-
lada de 5 voltios para lo cual reco-
mendamos el Kit Kl 1 de CEKIT
montada en la pane inferior de la
base de acn1ico. El relé y el
zumbador se coneccan entre el
puntoX3 y X4 (12 Voltios).
Operación y aplicación del
circuito
Una vez que haya ensamblado
totalmente el circuito debe realizar
una prueba inicial de su funciona-
miento. Parahacerlo,conecteelca-
ble de entrada a un tomacorriente
de 110 voltios de corriente alterna.
El interruptor S2 debe estar en la
posición "apagado" (OFF).
Luego encienda el interruptor
general S3 y presione el pulsador
S 1. En ese momento debe apare-
cer un conteo descendente en los
displays.
'
Este conteo debe parar cuando
soltamos a S 1. Deje este número
en cualquier dato, por ejemplo •
25.Así el temporizador contará
hasta 25 segundos.
Ahora pase el interruptor S2 a
la posición "encendido" (ON). En
este momento el número mostrado
en los displays se debe decre-
mentar de uno en uno cada segun-
do hasta llegar a OO.
Cuando el conteo llega a 00, el
temporizador debe activar el zum-
bador y el relé. Si conectamos una
aparato a la salida de corriente al-
terna, este se debe apagar en ese
momento.
Nuestro próximo proyecto
Construya una
PUNTA LOGICA
PROFESIONAL
.,
Diagrama, disef\o del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar una
•
completa y útil punta lógica
profesional , una de las
herramientas más valiosas para todo
aficionado y profesional que trabaje
con electrónica digital.
 ======ProyectoNº 11
Punta lógica profesional

Construya esta punta lógica

que indica estados alto,
bajo, y pulsos. Además
tiene función de memoria.
Al terminar este proyecto
usted tendrá uno de los
•
instrumentos más versátiles
y utiles para analizar y
reparar circuitos digitales.
•
Con el pulsador lógico
profesional, nuestro
próximo proyecto,
se forma una pareja
de instrumentos muy últil
en el estudio y trabajo con
electrónica digital.

Descripción delo de punta lógica que tiene algu- tra la presencia de ellos indepen-
nas características adicionales. dientemente de su frecuencia y tie-
Con10 lo habíamos visto en un ne función de memoria con el fin
proyecto anterior, una punta lógi- Estas características son: su for- de indicarnos si existió una tran-
ca es un instrumento que sirve pa- ma física se asemeja a las puntas sición rápida entre dos niveles, y
ra detectar si en un punto dado de lógicas tradicionales, es delgada y que de otra forma sería muy difícil
un circuito existe un nivel bajo, al- se toma fácilmente con la mano de observar.
to o un tren de pulsos. En este pro- como punta de prueba. Tiene un
yecto vamos a ensamblar otro mo- indicador de pulsos que nos mues- Además, se puede seleccionar
su operación para circuitos TIL y
CMOS. La punta lógica se conecta
por medio de dos caimanes a la
Figura l. Diagrama de bloques alimentación positiva y negativa
•
del circuito a analizar.
Detector
Buffer Si en un punto del circuito que
se está probando existe un nivel
• Punta
bajo, se enciende un diodo LED
de prueba
verde, si hay un nivel alto, se en-
ALTO ciende un LED rojo y si hay pul-
sos, se encienden los LED verde y
Comparador rojo y el LED amarillo. Esto ocu-
de ventana Memoria
rre si el interruptor de PULSOS /
MEMORIA está en la posición de
�

BAJO
PULSOS.

En la posición MEMORIA, se
+ Protector de encenderá el LED amarillo y se
Alimentación voltaje
quedará así cuando se detecta un
alto o inverso cambio de nivel en el punto de
prueba.
Proytclb 11 57
 Figura 2. Diagrama esquemático
R5
�.¡......, �-�-
a, 330 K
330 K ate
8200 CMOS �
S1 TIL
ª'
3 ,
Punta
do ª''
2.7 K
prueba
R12 ._.
AJ
33K
/
'º'
=
CL
330 pF
ª''
02
2N3904
C3
270 K
06 O 05 µF
nte
IN4148
5SK ª''
39 K
e, .��
4 7 µF/25V
Operación el nivel es alto o bajo y al mismo
tiempo pasa al circuito detector de
Como se puede observar en el pulsos.
diagrama de bloques de la figura
1, la punta lógica está formada por El comparador de ventana está
seis bloques así : un protector de formado por los amplificadores
voltaje alto o inverso, un compa- operacionales IClA e IClB. Este
rador de ventana, un buffer, un de- circuito activa el LEO Dl si el ni-
tector de pulsos, un estrechador vel de entrada es alto o el LEO 02
de pulsos y un circuito de memo- si el nivel es bajo. Los niveles de
na. comparación se obtienen a partir
de un divisor de voltaje formado
El voltaje de alimentación llega por las resistencias RlO, Rl 1,
a través del diodo D3 que actúa R12, R13 y el interruptor S 1 que
como un protector de polaridad selecciona si se va a trabajar en
inversa en el caso de que se co- familia TIL o CMOS.
necte mal la punta lógica al circui-
to de prueba. La resistencia Rl4 y Una tercera parte del circuito
el diodo zener D4 forman un cir- IC2 se utiliza como buffer para
cuito de protección en caso de que acoplar la señal de entrada al cir-
el voltaje de alimentación sea más cuito detector de pulsos. Esto ga-
alto del que puede soportar la pun- rantiza que la impedancia de entra-
ta lógica. da de la punta lógica sea muy alta
y no afecte el funcionamiento del
La señal del punto de prueba circuito bajo prueba.
pasa a través de R3 y Cl a dos
circuitos: por un lado al compa- El condensador C2 y los tran-
rador de ventana que determina si sistores Q 1 y Q2 con sus campo-
58
03
IN4148
+ A, B. C. 0.LM3900
Entrada
oc E: CD4007
Máxima
04:ZENER
-
36V
r
l
l
R23
330 K
'
R20 R2,
68K
R22
R25
2200
3900
nente asociados, 05, 06,R15 y
Rl6, rorman el circuito detector
de pulsos. Su señal se lleva al
circuito formado por el amplifi-
cador operacional ICl- C y sus
componentes.Este circuito es un
oscilador que nos muestra en el
LEO amarillo destellos lentos
aunque los pulsos de entrada sean
de alta frecuencia.
Ensamble y montaje final
Para darle a este proyecto la for-
ma de una verdadera punta lógica,
sugerimos montar el circuito den-
tro de una caja de plástico de for-
ma rectangular. Una buena opción
es el empaque de plástico de un ce-
pillo de dientes, que como puede
verse en la foto del proyecto, fue
utilizada en la construcción de
nuestro prototipo.
Para facilitar su trabajo, enu-
meraremos a continuación los pa-
sos que se deben seguir, desde el
ensamble de los componentes en
 Figura 3. Circuito impreso al tamaño real

--,

Figura 4. Guía para la instalación de componentes

r CEKIT

el circuito impreso, hasta el mon- de Rl hasta R25 y vaya marcando

Lista de materiales
6 Resist. de 330 xn. Rl,2,4,5,7,23
1 Rcsist. de 1 O Kn. R3
4 Rcsrst. de 220 o. R6,R8,Rl4,R25
4 Rcsist.de 3.3 xn. R9,II,12,l7
1 Rcsist. de 820 n. RlO
1 Resist. de 2. 7 KD:. R 13
1 Resist. de 5.6 xn. RIS
1 Resist. de 3.9 KD.. R16
2 Resist. de 270 K.O.. Rl8, R20
1 Rcsist. de 390 Kn. R 19
1 Resist. de 6.8 KO. R2 l
1 Resist. de 390 n. R22
1 Resist de 200 KQ. R24
2 Cond. de 330 pF. CI, C2
1 Cond. de O.OS µF. C3
1 Cond. electr. de 4.7 µF/16V. C4
• 1 Diodo LEO rojo miniatura. D 1
1 Diodo LEO verde miniatura. 02
1 Diodo LEO amarillo miniatura. D8
4 Diodo !N4!48. D3,D5,D6,D7
1 Diodo zcncr de 18 Voltios. D4
1 Transistor PNP 2N3906. QI
1 Transistor NPN 2N3904. Q2
1 Circ. integrado LM3900. ICI
1 Círc. integrado CD4007 . IC2
2 Bases para CI de 14 pines
2 Interruptores miniat. IPDT.Sl-52
2 Conectores tipo caimán
1 Cuc. Impreso CEKIT PL2
Caja de plástico, cables, tornillos, etc.
taje final de la punta lógica. Para en la lista de materiales.
la instalación de los componentes
siga la guía de la figura 4. Paso 3: Instale ahora los diodos.
los transistores y los condensado-
res teniendo en cuenta su polari-
Paso 1: Instale y suelde los puen-
dad. Luego suelde las bases para
tes en el circuito impreso, utili-
los circuitos integrados e instá-
zando alambre telefónico.
lelos en ellas fijándose muy bien
en la posición correcta del pin N2
Paso 2: Instale ahora las resis-
tencias teniendo en cuenta que pa- 1 de cada uno de ellos. Los LEO
indicadores Dl, D2 y D8 se deben
ra este proyecto deben ir en forma
vertical y no en forma horizontal soldar a una altura precisa para
que sobresalgan en la tapa de
como lo habíamos hecho antes.
Instálelas en orden ascendente des- plástico.
Figura 5. Perforaciones de la caja de plástico
Agujero para cable de aimenlaci6n
Aguje(ot y ca¡a rectangular para los interruptOres
Agujeros para los.
LEOH,Ly pul.os

Nota: Todas las resistencias de 1/4 W

y de So/o de tolerancia.

P�oytclo 11 59
 Figura 6. Modo de instalar la punta de prueba
Punta metálica
Empaque de
cepillo dental
Paso 4: Para soldar los inte-
rruptores S 1 y S2, se debe tener
en cuenta la altura de la caja de
plástico para determinar la longi-
tud de los terminales. Después de
cortarlos se suelda uno de sus ex-
tremos en los agujeros del circuito
impreso y el otro en los terminales
del interruptor.
Paso 5: Siguiendo la figura 5 se
deben efectuar las perforaciones
de la caja de plástico. En la parte
superior para los LED y los inte-
rruptores y en los extremos para la
punta de prueba y los cables de ali-
mentaci• o• n.
Para los orificios circulares se
recomienda utilizar inicialmente
una broca de 1/32" y luego ir am-
pliando cuidadosamente con bro-
cas de mayor tamaño.
Paso 6: Para los interruptores se
debe marcar el rectángulo apropia-
do y luego se debe cortar con
cuidado con una cuchilla bien afila-
da. Un buen método consiste en
calentar con un cautín la punta de
un bisturí.
Paso 7: Luego proceda a la
instalación de la punta de prueba.
Esta puede ser una puntilla delga-
da y cromada, una punta de prue-
ba sobrante de un multímetro o un
pedazo de alambre grueso de co-
60
Cómo instalar una
puntilla cromada
bre estañado al cual se le debe pu-
lir la punta en un esmeril para faci-
litar el contacto con los puntos de
prueba. Para montar la punta de
prueba se debe fabricar un re-
fuerzo de acrílico o plástico grue-
so que se perfora y se pega dentro
de la caja de plástico.Ver figura 6.
Paso 8: En el extremo interno de
la punta de prueba se debe soldar
un cable telefónico delgado de
unos 5 ó 6 cms. que va conectado
a la entrada del circuito de la punta
lógica.
Paso 9: Siguiendo la figura 6, pe-
gue la punta de prueba y el refuer-
zo, utilizando un pegante rápido.
Paso 10: En el otro extremo del
circuito impreso de la punta lógica
se debe soldar el cable de alimen-
tación que se debe sacar por uno
de los agujeros de la caja. Este ca-
ble puede ser del tipo duplex, del-
gado y polarizado si es posible.
También se pueden utilizar dos
cables delgados separados, uno ro-
jo, para el positivo, y el otro ne-
gro, para el negativo.
En el otro extremo de estos ca-
bles se instalan los dos caimanes
que se utilizan para conectar la
punta lógica al voltaje de alimen-
tación del circuito bajo prueba.
Prueba final y utilización
Para probar la punta lógica
conecte los terminales de alimen-
tación a una fuente de poder y
toque con la punta de prueba el ter-
minal positivo y el negativo y ob-
serve cómo se encienden los LED
respectivos. Luego conéctela a un
generador de pulsos y observe los
resultados. Si el circuito no trabaja
como se esperaba, revise muy
bien cada una de las soldaduras en
el circuito impreso, la polaridad de
los componentes, la ubicación de •
los circuitos integrados y todo el
ensamble en general.
•
Para trabajar en un circuito real,
conecte los terminales de alimen-
tación al positivo y al negativo del
mismo circuito.
Con la punta de prueba toque li-
geramente los pines de los cir-
cuitos integrados por encima, o en
el circuito impreso, por debajo.
Tenga cuidado para no formar cor-
tocircuitos entre estos terminales
debido a la poca distancia que exis-
te entre ellos. Observe en los LED
la señal presente.
Nuestro próximo proyecto
Construya un
PULSADOR LOGICO
PROFESIONAL
•
Diagrama, diseño del circuito
impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
pulsador lógico profesional , otra
herramienta muy útil para el
trabajo con electrónica digital.
 ======== Proyecto Nº 12
Pulsador lógico profesional
Construya un moderno
pulsador lógico para su
banco de trabajo: una
herramienta básica que
debe poseer todo buen
experimentador de
electrónica digital.
•
• Ensamble este
• instrumento y aprenda
a usarlo eficientemente:
descubrirá que con poco
dinero también puede
equipar su laboratorio.

Descripción Operación El reloj está construido alrede-

Un pulsador lógico es una herra-
mienta que se utiliza para activar
circuitos digitales que requieren de
señales de pulsos para su funciona-
nu• ento.
El pulsador lógico profesional
descrito en este proyecto puede
producir, automáticamente, trenes
de pulsos de 1 KHz o de 0.5 Hz,
o, manualmente, pulsos sencillos
de 110 ms de duración, dependien-
do de la posición de dos interrup-
• tores .
En el modo automático, el pul-
• sador entrega trenes de pulsos a la
frecuencia seleccionada (0.5 Hz ó
dor de una de las secciones de un
En las figuras 1 y 2 se mues- CI 556 (ICI -A). trabajando en el
tran, en su orden, el diagrama de modo astable. La frecuencia de la
bloques y el diagrama esquemá- señal de reloj la determinan Rt,
tico de nuestro pulsador lógico R2, R3 y CI.
profesional. El sistema lo confi-
guran un reloj, dos flip-flops, un Con el interruptor SI abierto, Rl
inversor lógico y un multivibrador y R2 actúan como resistencias de
monoestable. temporización y en la salida del re-
Figura l. Diagrama de bloques
Q IC3
IC2·A
Füp-flop -Q
1
40138
!Ct·A
,. S2B

1 KHz). En el modo manual, el 'I VouIt

circuito suministra un pulso cada Reloj JUUL (0.5 Hz 6 1 KHz) 1 • '
vez que se acciona un botón de dis- L _..J Punta de
si 558 prueba
paro (trigger).
IC2-8 Auto
,.---lS2A ICt·B 1 '
En cualquiera de los dos modos ' • Mono- 1
de funcionamiento, la emisión de 41
Flip-flop
2 I i"', , estable •
I
un pulso o de un tren de pulsos se 40138 1. 6 -ta:nual 556 1
visualiza mediante un LED. El pul- 1, S3 � I
sador obtiene su tensión de ali-
mentación (5V a 15V) del circuito
r� ¡ 1
1
S3 1 1
Pulsador 1-------------1
bajo prueba.
Proyecto 12 61
loj (pin 5) se obtiene un tren de 12, 13) cierra el interruptor y un Esto último provoca que C5 em-
pulsos de muy baja frecuencia nivel bajo lo abre. piece a cargarse a través de R6.
(=0.5 Hz). Este valor lo detenni- Cuando el voltaje sobre C5 adquie-
nan Rl, R2 y Cl. Cuando se cierra, cada interrup- re un valor suficiente, el pin 4 (RE-
tor presenta una resistencia muy SET) de IC2-B lo interpreta como
Con el interruptor St cerrado, baja, de 90 a 250 Q, dependiendo un nivel alto, forzando la salida
R3 queda en paralelo con R2 y el de.,l valor de la fuente de alimenta- de esteflip-flop al estado bajo.
reloj entrega en su salida (pin 5) cien.
un tren de pulsos de alta frecuen- Cuando esto sucede, C5 se des-
Para obtener una combinación carga a través de D2 y el circuito
cia (=l KHz). Este valor lo deter-
de menor resistencia y aprovechar queda a la espera del próximo
minan Rl, R2, R3 y Cl.
todo el chip, estos interruptores se pulso de reloj.
La señal de salida del reloj ac- conectan, por parejas, en paralelo
(SWt con SW4 y SW2 can SWJ). El resultado neto del proceso
tiva, al mismo tiempo, dos flip-
flap tipo D (IC2-A e JC2-B), pro- anterior es la emisión de un pulso
El estado lógico de la entrada D alto, de muy corta duración, en el
venientes de un circuito integrado
4013B. Las entradas de reloj de del flip-f/ap IC2-A es el mismo pin 1 de TC2-B cada vez que la \
del circuito bajo prueba (VOUT) y. señal de reloj sea alta.
estos circuitos son los pines 11 y
3, respectivamente. el de la entrada D delflip-f/ap IC2- J
B es un nivel alto. Cuando aparece este pulso, los
El inversor de estado lógico lo cuatro interruptores de IC3 se cie-
Cuando la señal de reloj es alta, rran, permitiendo que los transis-
conforman los transistores Q I y cada flip-flop transfiere el estado
Q2, la resistencia R5 y el circuito tores QI y Q2 sean acjjvados por
lógico de su entrada a la salida. los pines 12 (Q) y 13 (Q) de IC2-
integrada 4066B.
A.
Este último contiene cuatro (4) Con10 resultado, la señal VOUT
interruptores CMOS controlados pasa al pin 13 (Q) de IC2-A y el Cuando en la punta de prueba
electrónicamente. Un nivel alto pin 1 (Q) de IC2-B realiza una aparece un nivel alto, el pin 13 de
en cualquier pin de control (5, 6, transición de bajo a alto. IC2-A impulsa la base de Q2 con

Figura 2. Diagrama esquemático

R4 .v ••v
10 K 14 (IC3 4066)

+VCC 01
i,v
14 9
2
13
SW1
1

22K
R5 !
GND
IN4148 �C3
10µF
...... C4
01µF V, D
13
1 3
5
SW2 • 01

o
IC2-A 9 a
-
- ,V
10
40138 - 12
6
-{sw3

11 cil
1 o 10

•
CLK
Reset s• 12
-{sw4
--
R1 14
Y, 17
RJ
1 K
1 K
1
Rese1 1O '
1
'ª -- 01, 02: 2N3904

R2
Des
IC1 • A - 02 (1N4148} 1MO
,V

.!aKHz J 3M
112 556 •
vtr- 10
Umb 5 ,V • d p unta de

GND Con!rol 5 1 -
2
D,sp º" 4.7 K Reset
$2
Prueba
 ,v e

- -
1
R6
7 o

$1 6 8 9
oc
•
J D
SPDT
0-SHz
C2 � D,sp
IC1 • B
,:,,
R9

• ._ 0.01 µF Reset 33K12 112556

C1 · '"-
�

- -- -- CLK 1/2 a 52
D� LED

Umb
0.47 µ!l_
l(103) 3
1C2· B b e (*) 03
52 Visto por d eba¡o

- 40138 -o 2
13
Con1rol a b e
e e
_f 1
GND Se1 es • 53 C7 e e
looo, µF . '- C6 l001 µF R8 d e 1
7 6 330 n
-- -- -- (102) �-1 µF "="' (103)

- (104)
-
-
62
 Figura 3. Circuito impreso al tamaño real
1
Figura 4. Guía para la instalación de los componentes
M�G..._01 PULSADOR LOGICO PL·3
1 -!'ti� R1
l
•
of11
�0-- ºB
L cCI •K:.'lci.()IW!
l'ulsos negativos o activos en ba-
JO.
Si la punta encuentra que el
circuito bajo prueba tiene un nivel
bajo, el pin 12 de este mismo flip-
flop impulsará la base de Q I con
pulsos positivos, es decir activos
en alto.
El último bloque operativo del
pulsador lógico es un multivibra-
dor monoestable (ICl-B) cons-
truido alrededor de la sección res-
tante del CI 556,
Cuando se conectan, a través del
interruptor S2, la salida Q (pin 2)
de IC2-B y la entrada de disparo
(pin 8) de ICl-B, este último
genera un pulso que se utiliza para
iluminar el LED D3.
La duración de este pulso es de
aproximadamente 11 O ms. Este
valor lo determinan R7 y C6.
Cuando el interruptor S2 se sitúa
en la posición contraria, la entrada
de disparo de ICl-B queda conec-
tada al pulsador S3. De este mo-
do, la punta entregará pulsos de
110 ms de duración cada vez que
se oprima S3.
Una vez comprendida la opera-
ción del pulsador lógico, procede-
remos a su montaje y prueba
1
1 1
<#-- 'h CI
-�
=
/ a�
1 ,,¡
A;fJ;�--�
• ic,cD4QIJB e� � ICtLM55e �
Instalación de componentes
y ensamble en la caja
En las figuras 3 y 4 se mues-
tran, en su orden, el circuito im-
preso a tamaño real y la guía de lo-
calización de componentes del pul-
sador lógico profesional.
Reuna todos los componentes re-
lacionados en la lista de mate-
riales e instálelos en la tarjeta de
circuito impreso PL-1 siguiendo
un orden lógico.
Comience por instalar los puen-
tes de alambre telefónico N2 22.
A continuación, instale las resis-
tencias, desde RI hasta R9, tenien-
do en cuenta que éstas deben que-
dar soldadas verticalmente y cui-
dando que no se toquen con los
terminales de otros componentes
vecinos.
Siga con el montaje de los con-
densadores, los diodos, los tran-
sistores y los circuitos integrados.
Deje para el final la instalación de
los interruptores S l, S2 y S3.
En la figura 5 se indica la forma
de instalar los interruptores del pul-
sador en un contenedor plástico de
cepillo de dientes utilizado como
chasis o caja de montaje del pro-
yecto.
CEKÍT-:1
Q- 01 1
()----�<:<:
Realice en esta caja los agujeros
correspondientes a los interrupto-
res SI y S2 y asegúrelos con pe-
queños tomillos de 1/16 de pulga-
da o remaches del mismo tamaño.
Instale también el pulsador S3,
asegurándolo al chasis con su pro-
pia tuerca. Suelde a cada terminal
de SI, S2 y S3 un alambre tele-
fónico de 2 cms de largo y conecte
el otro extremo a los puntos ade-
cuados de la tarjeta PL-1.
Como punta de prueba puede
utilizar, por ejemplo, una puntilla
cromada (ver proyecto 11 ). Suel-
de a esta última un cable de unos 5
cms de largo y conéctelo en el
agujero correspondiente en el cir-
cuito impreso.
A continuación, pase el cable du-
plex de alimentación por el agu-
jero situado al otro extremo de la
punta de prueba. Practique, en-
tonces, un nudo de seguridad (fi-
gura 6), y suelde los extremos al
circuito impreso, cuidando de no
invertir la polaridad.
Este nudo sirve para evitar que
se despegue el cable del circuito
impreso cuando se tire acciden-
talmente del mismo. Al otro extre-
mo del cable se deben soldar dos
caimanes: uno negro (GND) y
otro rojo (+V),
Proytcro 12 63
 Figura 5. Instalación de los interruptores
• • ••
• --
Remache o tornillo
Punta metálica
Caimán rojo
Luego, haga pasar los termina·
les de SI, S2 y S3 por sus respec-
tivos agujeros del circuito impre-
so, hasta que este último encaje
perfectamente en el estuche plásti-
co. Proceda entonces a soldar los
interruptores. Al terminar, corte el
alambre sobrante.
Ahora, coloque la tapa plana de
la caja plástica y asegúrela por los
extremos con una vuelta de cinta
transparente. Así, tendrá termina·
do un pulsador lógico profesional
ensamblado por usted mismo.
Prueba y fonna de usar
Para probar su pulsador lógico,
conecte a los dos caimanes de ali·
Figura 6. Forma de hacer el nudo de seguridad
Cable dúplex No. 22
64
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Caja plástica de cepillo dental Rl,R3-1Kf2
R2 • 3.3 �ill
•••
R4 · 10 KO
• ••
- • • R5 · 2.2 Kn
R6 · 4.7 KQ
Alambre telefónico R7 · 1 M.O
R8 · 330Q
R9 · 3.3 Kn
Condensadores
CI · 0.47 µF/16V
C2, C7 · O.O! µF (103)
C3. 10 µF/16V
S1
C4, C6. 0.1 µF (104)
es . 0.001 µt (102)
Semiconductores
Caimán negro Dl, 02 · IN4148, diodos
03 . LED miniatura '
Ql, Q2 · 2N3904, transistores NPN
Circuitos integrados
ICI · LM556, doble temporizador
rnentación cualquier fuente de vol·
IC2 · CD4013B, doble ñíp-ñop D
taje entre 5V y 15 VDC, teniendo
IC3 · CD4066B, intcnuptores
especial cuidado con la polaridad.
bilaterales
Sitúe el interruptor S2 en la po- Otros
sición auto y encienda la fuente. 51 • Interruptor spdt miniatura
52 - Interruptor dpdt miniatura
El LED D3 debe destellar, sin im-
portar si Sr está en la posición 53 - Pulsador NA
"0.5 Hz" ó "1 KHz". 2 Caimanes (rojo y negro)
l Punta metálica de prueba
1 Caja plástica de cepillo de dientes
Si esto no sucede, revise la po-
larización del LED D3 y la orien-
tación de los circuitos integrados.
Nuestro próximo proyecto:
Si el circuito responde como de-
be ser, anne en un protoboard un Construya un
contador de pulsos e inyecte a la
entrada de reloj de este último los TACOMETRO DIGITAL
pulsos suministrados por el pul·
sador.
•
'
Teoría, operación, diagrama
esquemático, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones de
Tire de los cables
al mismo tiempo montaje, calibración y prueba de un
moderno tacómetro digital para su
j automóvil. Capacidad: 9990 rpm

Tacómetro digital para el automóvil
Instale este práctico,
tacómetro digital en su
automóvil y viaje
seguro mientras protege
su motor y reduce el
consumo de
combustible.
• Económico, confiable,
preciso y muy fácil de
armar e instalar: un
• instrumento
indispensable en el
tablero de controles de
su vehículo.
Introducción
El tacómetro digital que se des-
cribe en este proyecto es un ins-
trumento que mide el número de
revoluciones por minuto del motor
de combustión interna de un au-
tomóvil de cualquier cilindraje.
Estos motores son generalmen-
te de cuatro tiempos y ofrecen su
máximorendimiento(mfnimocon-
sumo por kilómetro) cuando los
• cambios de marcha se realizan den-
tro de los límites de velocidad
especificados por el fabricante.
' La primera parte de este pro-
yecto describe la operación del ta-
cómetro en términos generales. Se
suministran el diagrama de blo -
ques, el diagrama esquemático y
la lista de materiales.
La se�unda parte describe la
construcción, instalación y prueba
del proyecto. Se suministran el
circuito impreso a tamaño real y la
guía de localización de componen-
tes.
Proyecto Nº 13
(Parte 1)
•
Principio de funcionamiento rriente primaria de la bobina de
alta tensión que excita la bujía.
El tacómetro obtiene la indica-
ción de velocidad del motor con- La frecuencia (F) a la cual se
tando periódicamente los impulsos realiza esta conmutación depende
eléctricos desarrollados en los pla- de la velocidad del motor (RPM) y
tinos del distribuidor. del número de cilindros (N). Se
calcula mediante la siguiente fór-
En el sistema eléctrico de un mula, válida para 4 tiempos:
automóvil (figura 1), los platinos
son los componentes encargados F = (RPM x N)+120
de conectar y desconectar la co-
Por ejemplo, si el motor es de
Fígura l. Sistema de 8 cilindros y gira a 600 rpm,
ignición convencional entonces la frecuencia de los pla-
tinos es igual a 40 Hz. Conocien-
Interruptor
de ignición Bobina de do la frecuencia de los platinos es
alta tensión fácil determinar la velocidad:
RPM = (120 x F)+N
Diagrama de bloques
,_,+
12V Al distribuidor
- Batería En la figura 2 se muestra el
dia�ama de bloques del tacómetro
Canden- ::!: digital. El sistema consta de una
sador fuente de alimentación, un confor-
mador de pulsos, un sintetizador
de frecuencia con PLL, un circuito
base de tiempo, un contador de
Proyttto 1 J 65
 Figura 2. Diagrama de bloques perfectamente cuadrados, de la
misma frecuencia de los platinos.

� �
CotifOrml(IO( Corll>lrado< Fill,o
�tll,QI 1 ' --1 '"-_..¡ Fuente do , ,oo La base de tiempo la con-
pullol ,- !•• po....¡ao Baterla "hmon1ocl6nl (12 VI
figuran el oscilador astable 555
(401 IB) l404EBI (RC- , (13 s V)'------'
(ICl), los dos monoestables redis-
parables del circuito integrado
""--1 �nci. "' 4528B (IC2) y sus componentes
cillndoao (4018B) asociados (RI-RS y CI-C3).

,..,
�-�
e
roo ms Monoostlbll '' ¡.._..¡ di BCD 1 7 El potenciómetro R2 se utiliza
••
�
•:;:.?88 para ajustar el período del oscila-

(45"3B)
En la figura 3 se muestra el cir-
Base de t1em»o cuito completo del tacómetro.
66

tres décadas con deccxlificador y Los componentes se especifi- can en la

cuatro displays. lista de materiales.
La tensión de alimentación se La fuente de alimentación consta de un
obtiene de la batería del carro, se rectificador (D4, Ds), un filtre de ruido ( C8,
filtra y se aplica regulada al resto C9 y Ct4) y un regulador de voltaje mono-
del circuito. La fuente convierte lítico 7812 (IC8).
los 13.5 V de entrada en una ten-
sión constante de 12 V. El rectificador recorta picos negativos de
ruido y protege el cir- cuito cuando, por error,
Los pulsos de alto voltaje pro- se invier- te la polaridad de la batería. Si
venientes de los platinos se inyec- esto sucede, el fusible se destruye y el
tan al conformador, donde se fil- tacómetro se bloquea.
tran, se atenúan y se depuran, has-
ta adquirir un aspecto digital. IC8 suministra una tensión constante de
12 V al resto del cir- cuito, sin importar las
Estos pulsos digitalizados se posibles variaciones que pueda experimen-
aplican a un sintetizador de fre- tar el voltaje de la batería.
cuencia con PLL, el cual multi-
plica su frecuencia (F) por un fac- Los pulsos de los platinos se inyectan
tor específico (n), dependiendo al conformador a través de un cable coaxial
del número de cilindros. Para 4 ci- para minimizar los efectos del ruido. El
lindros, n=6, para 6 cilindros n=4 circuito formado por DI, R6, C4, R7 y CS y
y para 8 cilindros, n=S. RB rectifica esta señal, la atenúa y la filtra,
eliminando las señales de alta frecuencia
El contador cuenta y memoriza generadas en la bobina de alta tensión.
los pulsos suministrados por el
PLL durante 500 milisegun- El diodo Zener D2 reduce hasta 9V
dos. Este tiempo lo fija el circuito la amplitud original de los pulsos de los
base de tiempo y es el que platinos (200V a
determina la precisión del sistema. 300V) con el fin de hacerlos com-
patibles con los niveles de voltaje
La cuenta de los pulsos regis- manejados en el resto del circuito.
trados por el contador durante
este lapso se suministra multiple- Las compuertas a, b y e de JC3
xada al decodificador y se visua- (40118) configuran un eli- minador de rebote
liza en los disp!ays. El último cuya función es entregar al PLL un tren de
display indica siempre cero (0). pulsos

Descripción del circuito

dor en 500 ms.
Teóricamente, el punto
de ajuste óptimo es
R2=
4.25 KQ. Este tiempo
determina la exactitud de
la lectura final.
El primer
monoestable (IC2- A) se
dispara con los flancos de
subida de la señal del
oscilador y suministra
pulsos de habilitación a la
entrada LE del contador.

El segundo
monoestable (IC2- B) se
dispara con los flancos de
bajada de la señal de salida
del primer monoestable y
suministra
pulsos de reset o de borrado a la
entrada MR del contador.

Cada uno de estos

pulsos es de ""1 µs de
duración. Este valor lo
determinan los circuitos
R4-C2 y R5-C3,
respectivamente.

La idea básica detrás

del di- seño del tacómetro
digital es per- mitir que,
durante cada período de
muestreo, el contador
cuente un número de
pulsos igual a la déci- ma
parte (1/10) de las RPM del
motor.

El PLL sintetizador de
fre- cuencia está formado
por un com- parador de
fase, un filtro pasaba- jos,
un oscilador controlado
por voltaje (VCO) y un
divisor de fre- cuencia (ver
Lección 18).

El comparador de
fase y el VCO se obtienen
de un circuito integrado
40468 (IC6). La banda de
frecuencias de operación
del VCO la establecen
R24, R25 y CI3. El filtro
pasabajo, constitui- do por
R22, R23, Ct t y Ct2, de-
tennina la velocidad de
respuesta y el rango de
captura del sintetiza- dor
de frecuencia.
 Figura 3. Diagrama esquemático
Conformador de pulsos

Fuenla da alimeolaclón rce

,-,-"-,---,'l�'-'1'- '""
Sintetizador de frecuencia (PLL)
'

·•oon2'1J . ,,,.
"" ""
•• ,lc,o
-
-�
°'"' °" 11"'
{""118)

·<oo:,,.,.,
••• " ""
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'

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SC C!J
'oo
. O, ............ R1

- ,, • gj"""= R3 7

�-·
.. ,. ;
"' ;"*

"••

"" '\ ¡;¡]

¡e,, • ea..,.,_ ......

ICt " ""''-

IC1 "'-··-"

c1

Contador I decodificador da APM

------
,..e�1:_
-----,,,----,.--- ----=,-----.--
,:,¡R',----j----- --- 01
· veo
(12V)
2N3906
052
02
DS3 2N3906
03
2N..1906
Del colector
16 2 1 15 R27
""º'
(2N3904 Voo 5
D ' a '
12
CLK e

B
6
7
2
3

B
b 10
e 11
b
e .• ·
e

·o-
Del p11110 13 8 5 A d 12 d o �
MR IC4 A re s
de IC2
45438 13 �" '"i
(45288) 45538 e
' � ¡
.,
10 LE f
 C7 g
Delpm 7 GND OF 3 OlSPl DISP2 OISPJ O!SP4
de IC2 1,
(452B8)
11 8 8 7
Sobreflu¡o

ProyecUJ 13 67
 La frecuencia del VCO corres-
pondiente a la máxima lectura po-
sible (9990) es 2 KHz. El divisor
de frecuencia 40188 (IC7) esta-
blece el factor de multiplicación n
del PLL para cada cilindraje.
Con el selector de cilindros en
la posición "4C" (4 cilindros),el
40188 queda programado como
divisor por 6, en la posición "6C"
(6 cilindros) como divisor por 4 y
en la posición "8C" (opcional) co-
mo divisor por 3.
Los pulsos de salida del sinte-
tizador alimentan la entrada del
contador a través de un circuito de
retardo gati//ado formado por D6,
R19, R20, R21, R26, e10, la com-
puerta IC3-d y el transistor Q4.
El circuito de retardo garantiza
que el contador reciba los pulsos
del veo sólo después de que el
PLL está enganchado. Esto se
hace con el fin de mejorar la esta-
bilidad de la lectura final.
El contador de pulsos es un
circuito integrado 4553B (le4),
el mismo utilizado en el contador
fotoeléctrico del proyecto N2 9. El
decodificador de los disp/ays es
un chip 4543B (Ie5).
Cada vez que se inicia un pe-
ríodo de muestreo, el circuito base
de tiempo envía un pulso positivo
de reset al pin 13 (MR) del conta-
dor 45538 y un pulso negativo
de habilitación al pin 10 (LE).
El efecto de estas señales es
permitir que la cuenta se inicie a
partir de cero y el /atch o registro
interno del contador memorice, en
código BCD, el estado de la cuen-
ta y la visualice en los displays.
La cantidad de pulsos regis-
trados por el contador durante l�s
500 ms de muestreo es numén-
camente igual a la décima parte de
las RPM del motor.
El último dígito del display es-
tá permanentemente en cero (0),
con el fin de que la lectura de las
RPM sea directa, sin conversión.
68
Los transistores Q1, Q2 y Q3
energizan secuencialmente los dis-
plays a una velocidad lo suficien-
temente rápida como para dar la
impresión al observador de que
todos están iluminados al mismo
tiempo. Esta velocidad la determi-
na el condensador C7.
Para finalizar, ilustraremos,
mediante un ejemplo concreto, la
operación general del tacómetro.
Supongamos que el tacómetro
se utiliza para medir la velocidad
de un motor de 4 cilindros que gi-
ra a 4560 RPM. De acuerdo a la
fórmula F=(RPMxN)/120, la fre-
cuencia de los platinos correspon-
diente a este valor es F=152 Hz.
Como resultado del proceso
de conformación, en el pin 11 de
Je3 (4011B) y en el pin 14 de Je6
(40468) tendremos un tren de pul-
sos de 152 Hz. Con el selector de
cilindros en la posición "4C", el
PLL multiplica esta frecuencia por
un factor de 6.
Por tanto, en la salida del
veo (pin 4 del 4046B) y en la en-
trada del contador Ie4 (pin 12 del
4553B) tendremos un tren de pul-
sos de 152x6-912 Hz.
Este valor implica que el veo
suministra 912 pulsos cada segun-
do. En cada período de muestreo,
el contador sólo registra el número
de pulsos que ingresan durante
0.5 segundos (500 ms), es decir,
912+2=456 pulsos.
Este dato (456) queda almace-
nado en el registro interno del
contador en código BCD como
0100 0101 011 y se suministra
multiplexado al decodificador 45
438 a través de las líneas D (pin
4),e (pin 6), B (pin 3) y A (pin
5), de este último.
Los tres primeros displays
(DJSPI-DISP3) presentarán se-
cuencialmente, en su orden, los dí-
gitos 4, 5 y 6. El último dígito es
siempre O. La lectura completa es,
por tanto, 4560 rpm, como era de
esperar.
Lista de materiales
Resistencias (l/4 W)
RI - 33 KQ.
R2 • 10 Kll. potenciómetro
RJ - 56 Kll
R4, R5 - 5.6 Kll.
R6 - 4.7 KQ.
R7, R24 - 10 Kll.
R8, Rl<J. R20. R23 - 100 KQ.
R9, RlO, Rl 1, R21 - l K.O
Rl2-Rl8 - 560 Q.
R22 - l Mn.
R25 - 2.2 MQ.
R26 - 2.2 Kll.
R27 - 470 Q,
Condensadores
Ci - 4.7 µF/16V, electrolítico.
C2, C3 - 330 pF (331), cerámicos.
C4, (º6, C12 -0.1 µF, cerámicos.
C5 - 0.022 µF (223), cerámico.
C7 · O.OCII µF (102). cerámico.
es - 0.01 µF (103), cerámico.
C9 - 100 µF/16 V, electrolítico.
CJO - 10 µF/16V, ctcctrotúíco.
CI J - 1 µF/l6V, electrolítico.
Cl3 - 0.05 µF, cerámico.
C14 - 1 µF/35V, tantalio.
Diodos
DI, 03, 04, 05, D6 - JN4004.
02 - IN4739, 2.ener de 9.IV/lW.
Transistores
Q t-QJ - 2N3906, PNP.
Q4 - 2N3904, NPN.
Circuitos integrados
!Cl - 7555 6 555, oscilador.
IC2 - 4528B, 2 monoestables.
IC3 • 401 IB, 4 compuertas NANO
IC4 - 4553B, contador BCD.
IC5 - 45438. decodificador.
IC6 - 40468, PLL.
IC7 - 40188, divisor programable.
IC8 - 7812, regulador de voltaje
Displays (ánodo común)
DISPI-DISP4: LA6960 6 MAN6760.
Otros
Ll - cable coaxial blindado RG 59N •
Fl - Fusible de !A con ponafusible
JIA, 118 - Jack/plug tipo banana.
12 - Jack/plug miniatura de UHF.
TI - T4- terminales para cto. impreso.
1 Base para Cl de 8 pines (ICl).
5 Bases para cr de 16 pines.
I base para CI de 14 pines (IC3).
C10. impreso CEKIT TD-1. Cto.
impreso CEKIT TD-2. Cable de
vehículo (rojo y negro) N°l8
oN°20.
Alambre telefónico N9 22 ó N� 24.

Tacómetro digital para el automóvil
Construcción
El montaje del tacómetro digi-
tal se realiza en dos tarjetas decir-
cuito impreso: una principal (TD-
1) y otra de visualización (TD-2).
Esta última aloja los 4 displays y
la resistencia R27. La primera con-
tiene el resto del sistema.
En las figuras 4 y 5 se mues-
tran el trazado del circuito impreso
Figura 4. Circuito impreso al tamaño real
y la guía de localización de compo-
nentes de cada tarjeta.
Cuando proceda al montaje,
comience por la tarjeta de visua-
lización. Instale y suelde la resis-
tencia R27, continúe con los 5
puentes indicados y finalice con
los displays, desde DISPl hasta
DISP4. Antes de instalar el DISP3,
doble hacia adentro el último pin
de la hilera inferior.
Proyecto Nº 13 ==""
(Parte 2i
Siga con la tarjeta principal.
Comience por instalar los 14 puen-
tes marcados 1-1', 2-2', etc. Pro-
grame el selector de cilindros (SC)
conectando un puente entre COM
y 4C para 4 cilindros O entre COM
y 6C para 6 cilindros.
Para 8 cilindros, debe realizar
la modificación técnica sugerida
en el diagrama de la figura 3. Una
vez realizados todos los puentes,
instale las resistencias (R l-R26) y
los diodos (Dl-D6) del circuito,
teniendo en cuenta la polaridad de
estos últimos. Observe la orienta-
ción del potenciómetro.

Continúe con las bases de los

circuitos integrados, los condensa-
dores (Cl-C14), los transistores
(QI-Q4), el regulador de voltaje
(IC8), los terminales de circuito
impreso (Tl-T4), los soportes del
fusible, el fusible (Fl) y los cir-
cuitos integrados (IC1-IC7).

Observe la polaridad de los

condensadores electrolíticos y la
orientación de los transistores y
del regulador de voltaje. Para mini-
mizar los riesgos de daño por
ESD (electricidad estática), instale
al final los circuitos integrados
ICl a IC7 en sus respectivas ba-
ses, respetando su orientación.

Para la interconexión de lastar-

jetas, corte 12 segmentos de alam-
íl'"'"""m""" 9 bre telefónico N" 22 ó N' 24, de
10 cm de longitud y de diferentes
º;ººººººº'"" � colores, y suelde sus extremos en
;¡
,. i
�

1 •
�
las perforaciones marcadas a, b,
e, d, e, f, g, GND, +Vcc, DSl,
' ' '
s.
•
DS2 y DS3 en cada tarjeta, como
se indica en la figura 6 .
• i !. •s;
• La instalación de los conec-
tores de la batería (JlA y JlB),
! !• del cable coaxial (Ll) y del conec-
tor de los platinos (J2) se realiza
n
m
"

!
' sobre el chasis de montaje del pro-
yecto, después de la prueba del
"=r • í¡ mismo. Como veremos, el conec-
tor JlB puede obviarse porque J2
está también conectado a tierra.
Proy«lo 13 69
 Figura 5. Guía de instalación de componentes
Prueba y calibración
Para probar el tacómetro, apli-
que una tensión de 12VDC a los
terminales T3 (+) y T4 (-). Los dis-
plays de la tarjeta de visualización
deben indicar 0000 (rpm). A con-
tinuación, aplique una onda cua-
drada positiva de 9V/60 Hz al pun-
to de prueba B (ver figura 3), utili-
zando un generador de audio o un
Figura 6. Interconexión de las tarjetas
70
rectificador de media onda, como
se indica en la figura 7.
Con la aplicación de esta señal
de prueba, los displays del tacóme-
tro deben mostrar una lectura dife-
rente de 0000. Si no es asf, verifi-
que con una punta lógica o con un
osciloscopio la presencia de pul-
sos a la entrada y salida del confor-
mador (pines 8 y 11 de JC3).
Al punto 3
Al punto 2
Al punto 1
Figura 7. Fuente de
pulsos de 60 Hz
,..
1 N4004
6V Al punto
115V de prueba
60 Hz B
-- 'l
6V
Calcule las RPM correspon-
dientes a una frecuencia de 60 Hz
y ajuste R2 hasta que la lectura en
los displays sea igual a ese valor.
Si el selector de cilindros está ajus-
tado en la posición "4C" (4 cilin-
dros), la lectura debe ser de 1800
RPM, y si está en la posición
"6C", debe ser de 1200 RPM.
Una vez realizado este ajuste,
el tacómetro está prácticamente lis-
to para su instalación. Sólo falta
construirle un chasis adecuado y
conectarlo al automóvil.
ConstruccWn del chasis y
ajustes finales
La figura 8 sugiere el proceso
de construcción de un chasis metá-
lico para el tacómetro digital, idén-
tico al de la fotografía que acom-
paña este proyecto. Las piezas me-
tálicas puede obtenerlas de mate-
riales sobrantes en cualquier taller
de metalistería. Siga este procedi-
miento:
Paso 11• Consiga las láminas me-
tálicas TS, TI, FL, TP, la lámina
acn1ica TA y los tomillos de mon-
taje. Las especificaciones de estas
piezas �e relacionan en la lista de
accesonos.
Paso 2. Doble en ángulo recto
las láminas TS y TI a 2 cm de
cada borde y las láminas FL a 6 6
7 mm del mismo. Este trabajo lo
pueden realizar en la misma parte
donde consiguió las láminas.
 Paso 8. Coloque el conjunto TP-
Figura 8. Montaje en chasis metálico FLI-FL2-TA sobre TS y asegú-
relo con los tomillos PH laterales.

Paso 9. Instale los jacks (hem-

bras) de los conectores J2 (tipo
Lámina metálica
UHF para radioteléfono) y JlA (ti·
po banana, rojo) sobre la tapa pos-
terior TP. Conecte el blindaje de
J2 al terminal T2 (tierra) y el vivo
\ •
TS al terminal Tl (entrada del confor-

1 mador). Eljack JlA debe conectar·

se al terminal T3 (positivo).

1
A los platinos
• Tarjeta principal El conector de tierra de la fuen-
te de alimentación (JlB) puede ob-
1
viarse, ya que el retomo a masa lo
Cable coaxial proporciona el conector 12. La
.> estructura metálica del tacómetro
queda puesta a tierra.

El plug (macho) de J2 debe

Separadores plásl!cos
soldarse a los extremos del cable
coaxial, como se ilustra en la fi-
gura 9. El blindaje de este cable se

-� V
Acrílico translúcido calé conecta a cualquier punto de tierra
5/16"

FL2
I del automóvil y el vivo (conductor
central) a los platinos.
TP
Figura 9. Inslalación de J2

�
n-
§

o
TI 1/8"

TormlloPH�
Tomillo EST

'
Paso 3. Suavice las esquinas de Paso 6. Asegure las piezas FLl,
TP y TA y realice todos los aguje- TP, FL2 y TA con los 8 tornillos
ros indicados en la figura 8. EST y sus respectivas tuercas.

Paso 4. Pula suavemente las ta- Paso 7. Monte y asegure la tar-

pas TS y TI con lija # 400. Lá- jeta principal del tacómetro sobre
velas con jabón antigrasa y expón- la tapa inferior TI.
galas al sol durante 5 minutos.
. Utilice un aislador plástico en
Paso S. Pinte por ambas caras cada tornillo para garantizar que
las tapas TS y TI con pintura ae- ningún punto de soldadura haga "
rosol, siguiendo las instrucciones. contacto con la pieza metálica.
Proy«to 13 71
 El plug de J18 debe conec-
tarse a uno de los extremos del ca-
ble de vehículo rojo. El otro extre-
mo de este cable se conecta al posi-
tivo de la batería, preferiblemente
en cualquier punto después del in-
terruptor de ignición, con el fin de
minimizar el consumo de cotriente.
No conecte aún el cable coa-
xial a los platinos ni el cable rojo a
la batería· del vehículo. Antes de
hacerlo, asegúrese de que no exis-
ta un cortocircuito entre la banana
JlA (positivo) y el chasis (nega-
tivo o tierra). Utilice un probador
de continuidad o un óhmetro para
este propósito.
Paso 10. Ase�re la tarjeta de vi-
sualización CfD-2) de modo que
quede en firme contacto con la lá-
mina acn1ica TA. Coloque la tapa
superior TS y asegúrela con los 4
tomillos PH laterales.
Paso 11. Una vez armado su ta-
cómetro, instálelo en el punto que
más prefiera del tablero del ve-
hículo (figura 10). Empalme los
jacks y plugs de los conectores
JIA y J2. Lleve el extremo libre
del cable coaxial hasta los platinos
como se indica y conecte el cable
rojo al positivo de la batería.
Figura 10. Instalación del tacómetro en el carro
72
Paso 12. Antes de encender el
carro, asegúrese de que los cables
anteriores estén haciendo un con-
tacto firme y seguro. Encienda el
carro y acelere levemente. El tacó-
metro digital debe responder de
una forma muy parecida al tacó-
metro análogo de su auto.
Si no es así, mantenga las
RPM en un valor constante y gire
suavemente el eje de R2 hasta que
las dos lecturas coincidan. Si la
diferencia es muy grande, aumen-
te ligeramente el valor de C4 para
mejorar las características de fil-
traje del conformador o utilice un
condensador de tantalio del mismo
valor (0.1 µF).
Nota: Para adaptar el tacóme-
tro a vehículos de 8 cilindros, rea-
lice la modificación técnica sugeri-
da en el diagrama de la figura 3.
Conecte las entradas de una
compuerta AND (40818) a las sa-
lidas Q2 (pin 4) y Ql (pin 5) del
CI 40188 (IC7) y la salida de
esta compuerta al selector de cilin-
dros (SC).
Esta disposición permite pro-
gramar el 40188 como divisor
por tres (3).
Este tacómetro ha sido dise-
ñado para ser utilizado en automó-
viles de encendido convencional
(Kettering). En el caso de vehícu-
los de encendido por descarga ca-
pacitiva (COI), la entrada del tacó-
metro debe conectarse al primario
de la bobina (alambre blanco).
Lista de accesorios y
materiales para el chasis
TS, TI: Láminas de hierro, calibre 22.
15.5 cm x 11 cm.
FLI, FL2: Láminas de aluminio. 11
cm x 2 cm. Espesor: 1 mm.
1P: Lámina de aluminio. 4 cm x 11.5
cm. Espesor: 1 mm.
TA: Lámina acrílica traslúcida. 4 cm x
11.5 cm. Espesor. 2 a 3 mm.
PH: 8 tomillos de lámina (golosos). 6
mmx 1/4"
EST: 12 tomillos tipo estufa. 3.8" x
1/8".
12 Tuercas de 1/8"
4 Separadores plásticos. •
1 Tarro de pintura negra para moñes en
aerosol de 240 e.e.
1 Hoja de papel lija No. 400.
• Separadores plásticos: 4 pedazos de 5
mm de manguera de 1/4" 6 cualquier
otro elemento parecido.
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
CAPACIMETRO DIGITAL
Teoría, operación, diagrama
esquemático, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje, calibración y prueba de
un capacímetro digital de 3 escalas:
0-999 pF. 0-999 nF y 0-999 µF.
 Proyecto Nº 14

Capacímetro digital
;,Posee en su taller
condensadores que no
puede usar porque
su valor se ha
borrado o su
•
nomenclatura es
confusa?

Este capacímetro
digital le permitirá
medir y probar
condensadores de
todo tipo, dentro
de una amplia gama
de valores.

Económico, portátil,
preciso, fácil de armar
y calibrar.

Incorpórelo ya a su
banco de trabajo.

..

DescripcWn
Un capacímetro es un instru-
mento muy útil para medir la capa-
cidad o capacitancia de condensa-
dores cerámicos, electrolíticos, de
tantalio, de poliéster, etc.
El capacímetro que presen-
tamos en este proyecto registra di-
gitalmente capacitancias desde 1
pF hasta 999 µF en tres escalas:
1000 pF, 1000 nF y 1000 µF.
• La primera escala mide con-
densadores desde 1 pF hasta 999
pF, la segunda desde 1 nF hasta
999 nF y la tercera desde 1 µF
hasta 999 µF.
La lectura es entera (sin deci-
males) y se visualiza en tres dis-
p/ays. La selección de la escala se
realiza mediante una llave rotato-
ria. El instrumento opera a partir
de una batería de 9V.
Teoría de operacián.
Diagrama de bloques
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques del capacímetro
digital. Para su análisis, el sistema
se puede dividir en dos secciones:
un conjunto principal y un circuito
de visualiz.ación.
El conjunto principal consta de
un selector de escala (S 1 ), dos
multivibradores astables, un mul-
tivibrador monoestable doble y
una compuerta de habilitación.
El circuito de visualización es
el mismo del tacómetro digital
(proyecto N2 13). Utiliz.a un conta-
dor, un decodificador y tres dis-
p/ays de siete segmentos.
Para cada escala seleccionada,
el astable A genera un tren de pul-
sos de frecuencia fija mientras la
capacitancia a medir (Cx) controla
la frecuencia del astable B.
Las señales A y B se combi-
nan en una compuena NANO pa-
ra producir los pulsos de reloj del
contador. La cantidad de pulsos
que pasan mientras la señal Bes al-
ta es numéricamente igual a la ca-
pacitancia de Cx en picofaradios,
nanofaradios o microfaradios.
Descripción del circuito.
Diagrama esquemático
En la figura 2 se muestra el cir-
cuito completo del capacímetro.
Proy«lo 14 73
 selectora
Los valores y referencias de los
componentes se relacionan en la
lista de materiales.
Los astables A y B se obtienen
de dos chips 555 (ICI e IC2) y la
compuerta NAND de un 40118
(1C3). El selector (SI) es del tipo
DP3T (2 polos, 3 posiciones).
Se utilizan dos compuertas
conectadas en paralelo para mini-
mizar efectos de carga y evitar
distorsión de la señal de pulsos.
La posición de S 1 determina,
al mismo tiempo, el período del as-
table A (oscilador maestro) y el
tiempo de carga del astable B (os-
cilador de lectura). Estos tiempos
se evalúan mediante las siguientes
fórmulas (ver lección 14):
TA=0.693(Rt+2RTA)C2
TCB=0.693(R4+R5+RTB)Gx
En estas expresiones, RTA y
RTB son, en su orden, los valores
de resistencia suministrados por
S 1 a los astables A y B en cada es-
cala. Como puede verse, el valor
de TCB es proporcional al valor
del condensador Cx que se preten-
de medir.
Decodificador
�,, , '. y habilitación BCD a
7 segmentos
de datos
Los valores de TA y TCB son sos del astable A pasan al conta-
claves para garantizar que la lectu- dor. Durante el resto del período,
ra final en los displays correspon- esa salida es baja y el contador no
da con el valor real de Cx. La ta- recibe pulsos.
bla 1 resume los valores (teóricos)
de RTA y RTB para cada escala. La can tidad de pulsos con tabili-
zados en el tiempo TCB debe ser,
Tabla l. Valores de RT siempre, numéricamente igual al
valor de Cx en cada escala.
E11eal1 " .. "'' •• rce
"""'
Por ejemplo, si Cx=330 pF y
SI está en l(MM) pF, TCB=3.4 ms.
Durante este tiempo deben pasar al
14.0 í.l 10.3 ¡,1 10 3 ir.
74 'º'"' ""ª
""º 13.B kí.l
•
1000 nF 10.33 )11 10.3 ir.
,roo 3.7, s
'"""' 'º"' 3.7, ir.
Para la escala 1000 pF, RTA
=360 n. Esto implica que R2 debe ajustarse
en 300 n. Asímismo, pa-
ra la escala 1000 nF, RTB=13.8
Kn. Puesto que R8= IOKn, R9
debe ajustarse a 3.8 K. Estos pun-
tos de ajuste son teóricos.
La tabla 1 relaciona también el valor
nominal de TA y el valor má- ximo de TCB
para cada escala. Es- te último resulta cuando
el conden- sadorCx bajo prueba tiene el
máxi- mo valor medible en cada escala
(999 pF, 999 nF 6 999 µF).
Durante el tiempo TCB, la sali- da del
astable 8 es alta y los pul-
contador 330 pulsos. Por
tanto, R2 debe ajustarse de
modo que TA sea igual a
3.4/330=10.33 µs.

Cuando en cada escala se

mide la máxima
capacitancia posible, por
ejemplo 999 pF en la
escala
1000 pF, pasan 999 pulsos
hacia
el contador y la lectura es
máxima.

Los pulsos a la salida de

la NANO alimentan el
circuito de visualización,
formado por el mo- noestable
45288 (IC4), el conta- dor
45538 (IC5), el
decodificador
45438 (IC6) y los tres
displays.
La operación detallada del cir-
}
cuito de visualización puede
con-
sultarse en los proyectos
9 y 13.

Constr
ucción
En las figuras 3 y 4
se muestran el
trazadodelcircuitoim- preso
y la guía de localización de
 ." . '',. Figura 2. Diagrama esquemático
. '',.
osr
osa "''
,,,
. '' ¡" "
••
,, co;
., ' •,
1
�·-·
S1·A
'
J 1000 · \.
1
' _, • ="'·
' 'º c e
f 1 ' ., '' ,�.
I Selector de escala
1000� -,�

( 1' : _Y \ S1-B

''º
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. . .'..
'' "
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.. ,'. ,,,
•
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'''""''
110 VN':.

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""
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.
'-�.
ex Condorsador•-

componentes del capacímetro digi- este rango (por ejemplo 330 pF). Sitúe ahora el selector SI en la
tal. Realice la instalación de estos escala de 1 OCIO nF e inserte en el
últimos bajo las mismas pautas A continuación, ajuste el poten- socket de Cx un condensador cu-
generales de proyectos antenores. ciómetro R2 hasta que la lectura en ya capacidad sea conocida y esté
los displays coincida con el valor dentro de este rango (por ejemplo
En la figura 5 se muestra el del condensador bajo prueba. En 0.47 µF=470 nF).
proceso de ensamble de un prototi- nuestro prototipo, fue necesario
po del capacímetro en una caja ajustar R2 en 360 n Ajuste entonces el potenció-
acn1ica de color humo. Usted pue-
de también utilizar un chasis metá-
lico, de madera o de otro material. Cx un condensador cuya capaci-
dad sea conocida y esté dentro de
Para mejorar la inmunidad al
ruido, es conveniente blindar el
conjunto armado con cartón forra-
•
do en papel aluminio por una sola
cara. El papel aluminio sólo debe
I• hacer contacto con el polo nega-
tivo (tierra) del circuito.

Ajuste y utilización
Para calibrar su capacfmetro,
sitúe el selector S 1 en la escala de
1000 pF e insene en el socket de
Figura 3. Guía para la instalación de
componentes

-
·
-
·
·
Pro,«Jo 1, 75
 Figura 4. Circuito
impreso al tamañc
natural

metro R9 hasta que la lectura en Lista de materiales

los displays coincida con el valor
en nanofaradios del condensador Resktenclu R2 - Trimer 5000. IC4- CD4528B.
bajo prueba. En nuestro prototipo, Rl - 3300. R9 - Trimer de 5Kn. IC5 - MC14553B.
fue necesario ajustar R9 en 3.8 K. R3. 270K. Condensedores IC6 - CD4543B.
R4. 1200. Cl,C2- O.OlµF. Dlsplays (modo comlln)
RS-4700. C3,C4 - 470pF. DISP1-DISP3: LA6960
Tome los valores anteriores só- CS-0.00IµF. Otro,
R6 - lMn.
lo como referencia. Los valores R7 - 3.9MQ. C6-0.lµF. 2 Bases para CI de 8 pines
reales que usted requiere pueden RS, Rll- IOKfl. Tnmslstores PNP 1 Base para CI de 14 pines
variar ligeramente dependiendo de RlO- lOMQ. Ql -Q3 - 2N3906. 3 Bases para Cl de 16 pines
la tolerancia de los componentes. R12, R13 - 6.8Kn. Ctos. Integrados 1 Llave selectora 3P4T. Sl.
Rl4-R20- 2200. ICl, IC2- LM555. 1 Interruptordesliz.anteSPST. 52
La escala de 1000 uF no nece- R21-R23 - lKfl. IC3-CD4011B. 1 Conectorparapilade9V
sita calibración.

Figura 5. Ensamble en caja acrílica

Nuestro próximo proyecto
<, Construya un
"'
VOLTIMETRO
DIGITAL
o """'- po,r,i ...... ""'

Diagrama. diseno del circuito

impreso, lisia de materiales e
instrucciones para ensamblar un
voltímetro digital OC de 3 dígitos
con conversión A/0. Escalas: 100
mV, 1 V, 10 V, 100 V y 100) V.

76

Voltímetro digital
Continuando con la
serie de instrumentos
digitales de alta calidad
para su taller o
• laboratorio,
presentamos este
!
preciso voltímetro de
• corriente continua con
características
profesionales.
Su rango de medida
está comprendido entre
1 mV y 999V
Armelo ya para su
banco de trabajo.
Introducdón
El voltímetro es uno de los ins-
trumentos demedida mas utiliza-
dos en electrónica y su función es
la de medir el voltaje entre dos
puntos de un circuito. Los volú-
metros pueden ser análogos o digi-
tales y miden CA o CC.
Los voltímetros digitales, co-
mo otros instrumentos de este ti-
po, se han popularizado a medida
que avanza la tecnología y están
remplazando a los análogos por su
precisión y facilidad de lectura.
En este proyecto mostramos
r
el funcionarrúento la fabricación
• de un voltímetro digital que opera
con una batería de 9 voltios y pue-
de medir desde !milivoltio hasta
1
999V distribuidos en 4 escalas.
• to, el integrado 7107 se destruiría
La visualización de la lectura
se hace por medio de tres displays
o indicadores de siete segmentos
del tipo LED. Además de los
indicadores numéricos tiene tres
diodos LEO que indican condicio-
nes de sobre-rango, polaridad ne-
gativa- y medidas en milivoltios.
Operación
En el diagrama de bloques
que se muestra en la figura l, se
pueden ver los diferentes circuitos
que conforman el voltímetro digi-
tal: las puntas de prueba, un divi-
sor de voltaje que determina las
escalas, un conversor análogo-
digital y manejador de displays y
un visualiz.ador.
El circuito que recibe la señal
que se va a medir es un divisor de
voltaje con cuatro niveles diferen-
tes de entrada y que establece las
escalas máximas de medición de
IV, IOV, IOOY y l.OOOV. Estedi-
visor es necesario para medir valo-
res altos de voltaje debido a que la
entrada del convertidor ND solo
admite tensiones comprendidas
entre O y lOOmV. Sin este circui-
fácilmente al recibir señales mayo-
res a este nivel.
Siguiendo la figura 2, que nos
muestra el diagrama esquemático,
se puede observar que el divisor
de voltaje o tensión está confor-
mado por las resistencias Rl, R2,
Proyecto Ng 15
R3, R4, R5 y una de las seccio-
nes de una llave selectora o inte-
rruptor rotatorio doble, S la
Cuando se aplica un deter-
minado voltaje en la entrada, el di-
visor de tensión atenúa esta señal
de acuerdo a la posición en que se
encuentre la llave selectora ( 1, 2,
3 6 4 ). El otro polo del interruptor
(S lb), se utiliza para determinar la
posición del punto decimal en ca-
da escala . Así, para la escala de
1 V por ejemplo, el suiche S 1 b es-
tará en la posición 1' con lo cual
se enciende el LED D5 que nes
indica lectura en milivoltios.
Cuando el interruptor S 1 b se
encuentra en la posición 2' (escala
de 1 OV), se enciende el punto de-
cimal 3 que corresponde al display
3 y así sucesivamente.
En este proyecto se utiliza un
circuito integrado 7107 que fué
concebidoespecialmenteparadise-
ñar y construir fácilmente todo
tipo de instrumentos digitales.
Realizando algunas adaptaciones,
se puede utilizar para circuitos de
voltímetro de corriente alterna, ter-
P.�;«to 15 77
 Figura l. Diagrama de bloques endo en la escala de lOOV y la
tensión de entrada.es de 50V, de-
be haber SOrnV en la entrada de
voltaje del circuito ICl; si estamos
midiendo 3 V en la escala de 1 OV,
1V ColwtN'80i el divisor atenúa este voltaje de tal
Puntas de
prueba Divi1a, forma que en la entrada aparecen
dolll 30mV. La lectura en el display
será 3.00 porque se hace encender
el punto decimal 3 por medio de la

l
1000
posición en la llave selectora.
Visualizador
7107
Cuando se está midiendo un
voltaje negativo, el pin 20 de ICI
se pondrá en bajo haciendo que el
LED D3 se encienda e indique esta
mómetro, medidor de presión,de mentos, una referencia de voltaje, condición. Cuando la tensión de
un reloj, polaridad negativa, medida sea mayor que el límite de
peso, de velocidad. etc.
autocero y otras funciones más. la escala que está indicando S 1 en
ese momento, el pin 19 de ICl
El circuito 7107 está fabricado
con tecnología CMOS y contiene La señal que proviene del divi- también se pondrá en bajo para
indicar un sobre-rango.
sor de escalas se aplica a los termi-
en su mten• or van• os ci• rcui• tos com-
•

pletos siendo su principal función nales o pines 30 y 31 de ICI y es-

la de conversor ND (Análogo-
Digital). Además de esto, incluye
todos los dispositivos necesarios
para la fabricación de intrumentos,
como un decodificador para mane-
jar displays o indicadores de 7 seg-
tará siempre comprendida entre O
y 1 OOmV, sin importar la posición
en que se encuentre la llave selec-
tora.
Por ejemplo, si estamos midi-
Para medir voltajes positivos
y negativos, se debe alimentar el
7107 con un voltaje doble de ±
5V. Para facilitar este suministro,
la alimentación positiva se obtiene
de una batería de 9V y la alimen-

.. , Figura 2. Diagrama esquemático

DISP 3

•
DISP :¡?
�· �· DIS� 1
Llave selectora
"" "" •
8
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< •v o!bd • 09!ob<d

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•••
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•
• J
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"" •••
'
'. • �·�
•
78
,.
' ��··

Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real
tación negativa se puede generar
desde la salida del reloj o clock,
pin 38, utilizando un circuito do-
blador de voltaje .
Este circuito está formado por
los diodos DI y D2, los condensa-
dores C8 y C9, y un económico
circuito inte¡¡rado, el CD4049
(seis buffer inversores CMOS).
Este circuito entrega en su salida
una tensión de -3.3V aproximada-
mente, lo que es suficiente para
que opere normalmente !Cl.
El circuito 7107realiza interna-
mente la conversión del voltaje
análogo de corriente continua en
una señal digital, que se requiere
para encender los diferentes LED
que forman los dígitos del circuito
visualizador. Este lo forman tres
displays o indicadores de siete
segmentos de ánodo común.
Figura 38. Guía para la instalación
de los componentes
El circuito integrado IC3 -
7805 y los condensadores C6 y
C'l fonnan un regulador de voltaje
que recibe la alimentación de la
batería de 9 voltios y entrega 5 vol-
tios constantes en su salida.
Ensamble del circuito impreso
Para empezar el proyecto, de-
be fabricar o adquirir en CEKIT o
en sus ditribuidores, el circuito im-
preso VD-1 cuyo trazado al tama-
ño real se muestra en la figura 3A.
Al adquirir los componentes
se debe asegurar de que los con-
densadores C4 y CS sean de poli-
éster, ya que éstos son los más
críticos del circuito. Así mismo, el
potenciómetro R7 debe ser del
tipo trimmer de precisión de varias
vueltas. Si estos componentes no
cumplen con estas especificacio-
nes, el circuito no funcionará co-
rrectamente.
Una vez que tenga todo a
mano, conecte primero los puen-
tes con alambre N2 22 del tipo
telefónico, luego instale y suelde
las resistencias, los diodos, los
condensadores y el resto de los ele-
mentos como se indica en la guía
para la instalación de componentes
de la figura 3B.
Tenga especial cuidado con
los componentes polarizados que
se deben conectar en una sola posi-
ción tales como los diodos, los cir-
cuitos integrados y los displays.
Cuando haya finalizado el ensam-
ble, revise muy bien todo el circui-
to antes de conectar la batería.
Cualquier error ruede dañar el
circuito ya que e conversor A/D
7107 es muy delicado.
P10,«1o 15 79
 Figura 4.
Ensamble final
Prueba de funcionamiento
Para calibrar o ajustar el volú-
metro, debemos usar un mulóme-
tro digital para establecer un volta-
je de referencia exacto en el pin
36 del 7107. Conecte la batería y
coloque la r,unta de prueba nega-
tiva del mu tímetro en el terminal
de tierra (GND) y la punta positi-
va en el runto X, pin 36 de ICl.
Ajuste e trimmer R7 hasta que
haya una l ectura de lOOmV. Cuan-
do lo haya obtenido, su voltímetro
estará listo para trabajar.
Ensamble final
Por las razones expuestas ante-
riormente, sería muy conveniente
que la caja para el ensamble de es-
te proyecto, sea metálica. Como
esto es difícil de realizar, se pue-
den obtener buenos resultados
construyendo una caja de plástico
o de acrfl.ico como la que se mues-
tra en la figura 5 y forrarla interna-
mente con papel aluminio para
proporcionarle un blindaje .
80
•
Lista de materiales
• Resistencias (1/4 W, 5%)
,.
•
Rl: 9.1 Mn R8: 5.6 Kíl
R2: 910 xn R9: 1 MO.
R3: 91 Kíl RlO: 47 Kíl
R4: 9.1 Kn Rll: 220 Q
R5: 1 Kíl Rl2: 220 Q
R6: 100 Kn Rl3: 220 O
R7:trimmet 5 Kn (varias vueltas)
Condensadores
CI: 100pF/50V disco •
C2: O.lµF/50V disco
C3: O.OlµF/50V disco
C4: 0.47µF/100V poliéster
C5: 0.22µF/100V poliéster
'
C6: 0.33µF/50V disco
C7: lµF/SOV tantalio
C8: 0.047µF/50V disco
C9: l�/25V electrolítico
Diodos
DI, 02: Diodo de silicio II"li4148
03: LEO verde plano (signo menos)
D4, 05 LEO rojo redondo
Circuitos integrados
ICI: ICL 7107 CPL, conversor ND
IC2: CD4049B, seis buffer inversores
IC3: LM7805, Regulador de SV
3 Displays de AC, LA6960 o similar
Accesorios
1 Circuito impreso CEKIT VD-1
1 Suiche de corredera, I polo, lposic
Monte el circuito impreso den- 1 Base para a de 40 pines
tro de la caja y asegúrelo en la par- 1 Base para CI de 16 pines
te superior de la caja con cuatro 1 Llave selectora de 3 polos, 4 posic.
tornillos. Instale en la tapa los bor- 1 Portafussible para circuito impreso
nes de entrada y el interruptor ge- 1 Fusible de 2 Amperios
neral. Papel alwninio
Suelde los cables que van de
la entrada a los bornes y los pines Nuestro próximo proyecto:
del interruptor a los terminales en Construya un
el circuito impreso.
TERMOMETRO DIGITAL
Instale la batería y coloque la
tapa superior sobre la caja. Se-
leccione una escala, por ejemplo la
de 10 V y mida el voltaje de una
batería de 9 V que tenga a la ma-
no. Verifique la medida obtenida
con un multímetro digital. Si no es
muy exacta, calibre de nuevo el
circuito o revise sus componentes. •
El tamaño de los agujeros de
la llave selectora, los terminales de
prueba y el interruptor general, se Teoría, operación, diagrama
deben hacer de acuerdo a los com- esquemático, circuito impreso, lista
ponentes que haya adquirido, ya de materiales e instrucciones de
que estos se encuentran con pe- montaje, calibración y prueba de
queñas variaciones en el tamaño, un útil termómetro digital.
según el fabricante.
 """"""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 16
Termómetro digital
Este instrumento de
tipo profesional,
nos permite medir
con gran exactitud
la temperatura del
ambiente, de líquidos,
de procesos industriales
y en general
de cualquier objeto o
fenómeno físico.
Su rango de medida
está comprendido entre
• 40 o e y + 100 o c.
Introducci6n
Uno de los principales campos
de aplicación de la electrónica está
en la fabricación de instrumentos
para la medición de parámetros fí-
sicos. Dentro de estos parámetros
está la temperatura, expresada en
grados centígrados o Farenheit.
Se habla de la temperatura ambien-
te, del cuerpo humano, en proce-
sos industriales, en el automóvil,
etc.
Utilizando la electrónica digital,
se pueden diseñar y construir una
gran variedad de termómetros que
proporcionan una medida muy
exacta. En este proyecto suminis-
traremos toda la información nece-
• saria para la fabricación de un ter-
mómetro digital muy preciso con
un rango de medida desde - 40 2 C
• hasta + 100 º C. Este termómetro
ti�ne una gran cantidad de aplica-
ciones.
Aunque el circuito es muy profe-
sional y sofisticado, su cons-
trucción es muy sencilla, gracias a
la utilización de un sensor integra-
do y de circuitos integrados digita-
les modernos que simplifican todo
el trabajo.
Teoría de funcionamiento
El termómetro digital CEKIT
TM-1 funciona en términos gene-
rales de la siguiente manera: (Ob-
servemos el diagrama de bloques
de la figura 1 ).
Un sensor de temperatura de ti-
po semiconductor, conviene la
cantidad de grados que percibe en
su superficie, en un voltaje de co-
rriente continua. Este voltaje, que
es muy pequeño, se amplifica y se
lleva a un circuito de voltímetro
digital similar al proyecto anterior
de esta obra. En los indicadores
del voltímetro aparecerá entonces
un valor, en forma digital, corres-
pendiente a la temperatura detecta-
da por el sensor.
Como se puede deducir, este es
un circuito mixto análogo-digital,
ya que detecta la temperatura, que
es análoga, le amplifica y por me-
dio de un conversor análogo digi-
tal (7107), la muestra en forma
numérica. Vamos ahora a estudiar
un poco más a fondo cada uno de
los módulos o bloques de este sis-
tema. Para hacerlo, debemos se-
guir el diagrama esquemático que
se muestra en la figura 2.
Sensor de temperatura
La primera parte de este termó-
metro es un circuito integrado dise-
ñado especialmente por National
Semiconductor para trabajar como
sensor de temperatura. Su referen-
cia es LM33S y contiene en su in-
terior 16 transistores, 2 condensa-
dores y 10 resistencias, presenta-
das en un empaque similar al de
un transistor tipo T0-92. En la fi-
gura 4 podemos ver su apariencia
física, símbolo y pines de co-
nexión.
Este sensor trabaja como un dio-
do zener cuyo voltaje de ruptura
es directamente proporcional a la
temperatura que le llega a su super-
ficie. Por cada grado de tempe-
ratura, el LM335 varía su voltaje
en 1 O mV, presentando teórica-
mante una lectura de O V a la
temperatura del cero absoluto,
( Oº K) es decir a • 273º C. En la
práctica este circuito trabaja en un
rango entre - 40"C y+ IOO'C.
El sensor se alimenta por medio
de la resistencia Rl y entrega su
voltaje de salida a un amplificador
operacional IC3, que con sus com-
ponentes asociados, R2, R3 y R4
?,r.;«lo 1, 81

Figura l. Diagrama de bloques
Amplificador
Conversor
anélogOI
IC3
Sensor de
temperatura
aumenta el nivel de señal a un va-
lor aceptable para la entrada del
circuito ICl. La ganancia o ampli-
ficación de esta etapa se controla
con el potenciómetro R3 y estable-
ce la relación entre temperatura y
voltaje. Su ajuste es parte de la
calibración final del tennómetro.
En el pin N2 31 del circuito IC 1
hay conectado un circuito de refe-
digital
AJO
IC1
7107
Visualizador
reacia de voltaje f01111ado por la
resistencia R5, IC4, el potenció-
metro R6 y la resistencia RlO. La
función de este circuito es esta-
blecer una base muy exacta para la
medida de la temperatura. Su prin-
cipal componente es un circuito
integrado especial llamado
LM336 que entrega en su salida
un voltaje muy preciso de 2.5
Voltios. En la figura 4 podemos
ver su apariencia física, símbolo y
pines de conexión. Este voltaje se
ajusta por medio del potenció-
metro R6.
La entrada de voltaje del circuí-
to ICl se establece en modo dife-
rencial entre los pines 30 y 31. Se
dice que es en modo diferencial
porque su valor es la diferencia en-
tre el voltaje de referencia (punto
B) y el voltaje amplificado del sen-
'°" (punto A).
1
Como en el proyecto anterior, el
1
circuito 7107 realiza la función de
conversor análogo digital, decodi-
ficador y manejador de los dis-
plays o indicadores de siete seg-
mentos.
Ensamble del circuito
i•mpreso
Una vez que tenga los materia-
les debe proceder a su montaje en
el circuito impreso siguiendo la

Figura 2. Diagrama esquemático

---:::,"sr'°,ct---;o::,:c,::-' OISP 3 ·e
+V Pto

u
I l. • e,

�·
CD40tll

'''"

--
,v
v. �·
fu1nlw N 1dmeci111C1ón

voo

e,
'"" C9
5V

R8

R•
• 9V • 9V R,o

IC5
�·
82

Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real
r
1
guía de la figura 38. Recuerde
que las soldaduras deben ser rea-
lizadas técnicamente para lograr
un buen funcionamiento del pro-
yecto.
Instale y suelde primero los
puentes, luego las resistencias, los
diodos y los condensadores.
Fíjese muy bien en la polaridad de
los condensadores electrolíticos y
en la correcta posición de los
diodos. Instale después los po-
tenciómetros de ajuste R3, R6 y
R8, las bases para los circuitos
integrados, el regulador de volta-
Figura 4. LM335 y LM336
Visto por debajo
Figura 38. Guía para la instalación .
de los componentes
•
,,••, o
je, los displays, y los demás com-
ponentes hasta completar el circui-
to. Monte ahora los circuitos inte-
grados sobre sus bases obser-
vando la posición correcta para el
pin N2 l.
Fabricáci6n de la sonda
Para poder exponer el sensor
LM335 a una amplia gama de tem-
peraturas, es necesario ensamblar-
lo dentro de un tubo de aluminio
para formar una sonda de prueba,
tal como se muestra en la figura 5.
Primero suelde los terminales
del sensor al cable blindado tenien-
do en cuenta marcar la posición en
que los ha soldado de acuerdo a
los colores de los alambres.
Luego aísle con un poco de cinta
.
estas uniones , para que no se
toquen entre si m que vayan a
hacer contacto con el tubo de alu-
nu• m• o.
Ahora haga pasar el sensor por
dentro del tubo, dejando al descu-
-----------
bierto el cuerpo del LM335 y
sellando los extremos del tubo con
pegante ep6xico.
Ensamble final
La figura 6 muestra la forrna de
ensamblar el circuito impreso TM-
1 en un caja apropiada para hacer-
lo más seguro y atractivo.
Una vez tenga a mano los mate-
riales descritos (TF, TP, Ml, M2,
tomillos, etc.). realice los aguje-
ros marcados en TP. U na M 1 y
M2 a éste por medio de dos torni-
llos golosos para cada uno.
Coloque los cuatro tornillos tipo
estufa con los separadadores para
la tarjeta 1M-1, ensamble ésta y
asegúrela con las 4 tuercas.
Practique en TF los agujeros co-
rrespondientes al plug hembra (co-
nector para la sonda), el inte-
rruptor y los 4 extremos para ase-
gurarla sobre MI y M2. Fije el
interruptor y el plug hembra y
proceda a ensamblar a TF con M 1
Proytclo 16 83
 Figura S. Sonda para el sensor de temperatura
Pedazo de alum1ni0
de 318" de diámetro
Cable blindado 1------�, ,,,. ------ Pega�&!!pÓllloo
y M2 tal como se observa en la
figura 6.
Con las medidas expresadas, la
batería quedará asegurada al colo-
car la tapa frontal TF. Conecte la
sonda y encienda el circuito. Debe-
rá estar registrando la temperatura
ambiente.
Calibración y ajuste
Paso 1: Con las puntas de prueba
de un multímetro digital en los
Figura 6.
Ensamble final
.•
Sensor
LM335Z
pines 35 (negativo) y 36 (positi-
vo)del ICI 7107 obtenga una lectu-
ra de 1 V ajustando el potenció-
metro trimmer R8.
Paso 2: Ajuste el potenciómetro
R3 hasta obtener una lectura de
2.73V entre el pin 6 y tierra del
integrado IC3, LM301.
Paso 3: Ajuste R6 hasta obtener
2.98V entre los pines 31 y tierra
del ICl 7107 a una temperatura de
25ºC. Con este ajuste, el termóme-
tro estará listo para funcionar.
Lista de materiales
Resistencias (l/4 W, 5%)
Rl-R5-R9: 5.6 K
R2: 8.2 K
R4: l K
R7: 100 K
RlO: 1 M
Rll:470K
R6: Pot. lrirnmer 50 K
R3-R8: Pot. trimmer 5K
Rl2-Rl3-R14-Rl5: 220 Q
Condensadores '
Cl: 100pF/50V cerámica
C2-C8: 0.1 µF/50V cerámica
C3: O.OlµF/50V cerámica •
C4: 0J)47 µF/lOOV poliéster
C5: 0.22 µF/lOOV poliéster
C6: 0.047 µF/50V poliéster
C7: 10 µF/25V elecuolítico
C8: 0.1 µF/50V tantalio
C9: l µF/50V electrolítico
ClO: 47 pF/35V cerámica
Dk>d"'
Dl-02: 1N4148
03-04: LED Tojo de 5mms
05: LED rojo plano
Circuitos Integrados
ICl: ICL 7107
IC2: CD4049B
IC3: LM7805
IC4: LM336
IC5: LM335
Accesorios varios
lntenuptor SPST, Conector para bate-
ría de 9V, TF- Acn1ico trasparente de
9.5 x 12.5 cm, TP- Lámina de hierro
# 22 de 9.5 x 12.5 cm, Ml-M2- Trozo
de madera, 8 Tomillos golosos cabeza
cilíndrica de 1/4" x 1/8''
4 Tomillos esrufa de 1/8 .. x 1(2"
con tuerca, l Pedazo de tubo de alumi-
nio de l 1(2" x 3/8" (ver figura 6)
50 cm de cable blindado estereofónico

�"'�
Plug macho y hembra para audífono

Pegante de silicona o epóxico

•
Nuestro próximo proyecto:
Construya una

CERRADURA '
ELECTRONICA
'-.o.:�-'"- CODIFICADA
Teoría, operación, diagrama
csqucmálico, circuito impreso, lista
• de materiales e instrucciones de
montaje para una cerradura
electrónica que se activa
por medio de un teclado.

84
 """'"""'"""'"""'"""'"""' Proy eeto Nº 17
Cerradura electrónica codificada
En el proyecto 7
construimos una
alarma digital.
•
Ahora daremos el
• toque final para su
sistema de seguridad:
la cerradura
electrónica codificada.

Tenga acceso a
cualquier lugar o
aparato, por medio
de una clave de
cuatro dígitos.
Introducción
Muchas veces se hace necesario
que sólo personas autorizadas pue-
dan acceder a ciertos sitios o apa-
ratos. Ya sea su caja de seguridad,
una máquina, la puerta de una ofi-
cina o la entrada a su hogar.
En este proyecto presentamos
un sistema de cerradura digital,
en la cual, se permite el acceso só-
lo cuando se digita en un teclado,
la clave correcta. Si alguien intenta
abrir con una clave diferente, se
activa una alanna.
El circuito que construiremos uti-
liza una secuencia de cuatro dígi-
tos, la cual nos proporciona diez
mil posibilidades distintas para es-
coger la clave de acceso.
El circuito de enganche, que
cumple dos funciones: memoriza
si se presentó un error al digitar la
clave y mantiene la alarma acti-
vada hasta que se digite laclaveco-
rrecta.
La sirena electrónica, que es una
ligera modificación al KIT CE KIT
Kl6, y que se utiliza para produ-
cir un sonido intermitente.
El detector de secuencia es el en-
cargado de verificar que se ha da-
Figura l. Diagrama de bloques
Detecto,
de tecla
pulsada
do entrada a los números correc-
tos y en el orden adecuado.
El bloque de apertura consta in-
ternamente de tres partes: un tem-
porizador, que se utiliza para man-
tener la señal de apertura el tiempo
suficiente para ser captada por el
elemento electromecánico, un op-
toacoplador que aisla y protege el
circuito electrónico y el circuito de
potencia que activa directamente el
elemento externo que abre la puer-
ta o el sirio a proteger.

Descripción Circuito de
s1r...
• enganche
En la figura 1 se muestra el automjtica
diagrama funcional del circuito.
En este se pueden observar los si- Cantonera
guientes bloques: el teclado, simi-
lar al de los teléfonos digitales, el
Bloque
detector de tecla pulsada, que con de de
el oscilador, proporcionan el SB :uencia apertura
"Beep" característico que se escu-
cha al apretar cada tecla.
Proyecto 17 85
 La cantonera, o abridor de puer-
ta es, en nuestro caso, el elemento
actuador que realiza la operación
mecánica final.
Operación
En la figura 2 tenemos el diagra-
ma esquemático detallado de la ce-
rradura electrónica
El detector de secuencia está
formado por el transistor QI y el
circuito integrado ICI; actúa co-
mo una cascada de interruptores,
es decir, cuando se pulsa cada te-
cla de la clave, habilita al inte-
rruptor siguiente para su opera-
ción. Si se pulsa una tecla inco-
rrecta, el transistor Q 1 desactiva to-
dos los demás intenuptores.
El circuito integrado ICl es un
existe por tanto un estado alto a la
salida del interruptor ICld.
Dicha señal activa un monoes-
table tipo one-shot (IC5), man-
teniéndose el tiempo suficiente pa-
ra asegurar la respuesta del ele-
mento actuador manejado por el
triac TRI, el cual a su vez, es dis-
parado por el optoacoplador
(IC6), conectado al monoestable.
El circuito de enganche está con-
formado por dos flip-flops tipo
RS, implementados por medio del
cicuito integrado 4001 (IC3).
Cuando se pulsa una tecla que
Figura 2. Diagrama esquemático
... Og,LT
no pertenece a la clave, se pre-
senta una señal activa en la entrada
set del primer flip-flop y este con-
serva su estado hasta cuando se
pulse la tecla de borrado o se acti-
ve el monoestable IC5.
Al oprimirse la tecla de acepta-
ción (*), las compuertas IC2c e
IC2d dan paso a la señal Q del pri-
mer flip-flop hacia la entrada set
del segundo y si esta señal es acti-
va, se engancha la alarma (IC7).
Este último flip-flop sólo puede
ser desactivado por el monoesta-
ble IC5, es decir, digitando la cla-
ve correcta.
1: l!lg,.,• •1

�·
o
CD4066, que contiene cuatro inte-
rruptores análogos bilaterales; és-
"•• =
tos son el equivalente integrado de • E "

un intenuptor convencional.
••
vcc
' "'

Cuando uno de ellos recibe una

¡ .. . M

señal activa alta por su entrada de

0::1 IC1 lc:l
,¡,., ''l
control, se establece una continui- º' • 00 ere
dad eléctrica entre sus dos termina-
les de salida; cuando se presenta -+-�C1b

'"
una señal baja en su entrada de • • •• '
control, sus terminales de salida •
quedarán eléctricamente abiertos,
•
En este circuito, se utiliza un
sencillo truco para hacer que los "' "' º'
interruptores queden enganchados
aún después de suspenderse la 'oo
señal en la entrada de control; este ••
consiste en tornar una muestra de
la señal de salida y llevarla hacia la "'
entrada de control.

Los diodos que se observan en

los tres últimos interruptores evi- . ..... vcc
tan que la señal de control que acti- 1
va a cualquiera de ellos retroceda a
través de sus terminales de salida ' •,, J
""
y active el inmediatamente ante- "" • ,,
nor. �

''
™ ""
"" ' '
 Una vez digitada la clave, se • •
debe oprimir la tecla de aceptación
(*). En este momento, la compuer- º'
ta NANO IC2a entrega una señal OJ itll90<!

activa baja solamente si se ha dado

entrada a la secuencia correcta y
86
 Ensamble
Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real
Para ensamblar los componen-
tes en el circuito impreso, debe
guiarse por el diagrama de la
figura 3B. Recuerde nuestras reco-
• mendaciones sobre el orden de ins-
.....
•

·-w
:,,,:
talación dadas en anteriores pro-
yectos; empiece por soldar los
u puentes y conecte luego las resis-
tencias, las bases para circuitos in-
tegrados, los condensadores y,
por último los demás componen-
tes.

Para el conector del programa-

dor se utilizan dos bases para cir-
cuito integrado de 14 pines (ver fi-
u
w guras 3B y 4).
u
Los terminales para programa-
� ción deben ser en lo posible de
§ cable flexible número 22 para evi-
tar su deterioro en los sucesivos
�
cambios de clave; procure cortar-
los de la longitud adecuada para
que alcancen los agujeros más ale-
jados del conector y estañe sus ex-
tremos libres de tal modoqueenca-
�
jen fácilmente en los agujeros de
i
u
éste, sin hacer contacto eléctrico
con los terminales adyacentes.

Programación de la clave
Una vez ensamblado el circuito,
nos corresponde programar la se-
cuencia de dír;itos que formarán la
clave. Para ello, escoja a su gusto
un número de cuatro cifras y co-
necte, en orden, los tenninales A,
B, C y D que sobresalen de la tar-
jeta a cada uno de los números co-
rrespondientes de la clave, marca-
dos en los espacios libres del co-
nector del teclado, de la misma
manera se conectan los terminales
de las teclas de aceptación(*) y bo-
1 rrado (#).
J Los orificios del conector mar-
cados como NC no deben utili-
zarse. A los orificios restantes se
conectan los terminales marcados
como "Err". En la figura 4 se
detalla el proceso descrito y se
muestra la forma de conexión de
los terminales para obtener una
CERRADURA ELECTAONICA CODIFICADA
secuencia en particular, en este
caso el número 7239.
Proyecto 17 87
 Figura< 4 • Programación de la clave Lista de materiales
veo (9V) Rcststcncles (1/4 \V, 5%)
l!nea f1Ja
Rl,R20-220n
Linea programable
R12 R2-47KO
Nota: r----------1 RJ. R4. R5, R6, R8, R 14 - IOOKn.
En este e¡emplo
> i '• N
R 7, R 10, Rl l. R 13, R21, R22, R23 •
clave- 7239 Comun
• R24 - IOKn.
> (; ' 1
•
> <; w w R9, R17, R19- 4700.

' > (; ' [iJ R12 -1000.

•
> <; •
RI5-4.7Kn.
•

•'
•
' >
'• >
(;
<;
'
'
2
5
w w w Rl6-2Kn.
Rl8 - 330Kn.
Condensadores
> <;
• ' > <; ' o Cl, C3 - 4,7µF/16V electrolítico. •
es -100µF/16Velectrolítico.
'
> <; ,
8
w w w
w
C2,

C5,,C6. C7 - 0,0 lµF cerámico.

> <; ' ,; Diodos, transistores y triacs
DI, 02. 03, D4. 05, 06, 07, 08, 09.

re� >> <; D GJ DIO - IN4148.

1 <:
ABCDErr"#
Conector
Es de anotar que el teclado uti-
lizado está configurado interna-
mente corno un arreglo de pulsa-
dores, de tal manera, que al apre-
tar una tecla, el punto común que
está conectado a la fuente, se une
eléctricamente al terminal de salida
correspondiente, apareciendo en
este último una señal activa alta.
Montaje final
En la figura 5 se puede observar
el tipo de montaje sugerido para la
cerradura electrónica.
:
9
1
•
Teclado
Para el prototipo se ha construi-
do un chasís o mueble con lámina
de aluminio para la tapa, una base
de lámina de hierro y dos laterales
de madera. Para su construcción,
también puede guiarse por la foto-
grafía de la página 85.
Los orificios para la alimen-
tación de 9VDC y los tennínales
de la cantonera pueden situarse en
uno de los soportes laterales de
madera MI o MD, o en el sitio de
mayor conveniencia de acuerdo a
su situación particular.
Ql, Q2, QJ - Transistores 2N3904.
TR 1 - Triac 2N6075. 4A, 400V.
Circuitos integrados
ICI - CD4066, 4 intcrr. análogos.
IC2 - CD4093, 4 comp. NANO.
ICJ - CD4001, 4 comp. NOR.
JC4 - CD4075, 3 comp.OR 3 ent.
IC5 - LM555, temp., oscilador.
IC6 - Optoacoplador MOC3021.
IC7 - LM556, doble 555.
Varios
I Parlante de SQ, 2", 0.25 W
7 Bases para Cl de 14 pines
2 Bases para Cl de 8 pines
1 Teclado tipo teléfono adaptado
Tornillos varios
Caja o ch asís metálico
Alambre telefónico calibre 22
Circuito impreso CEKIT CEC-1
Terminales y conectores varios

Figura 5. Montaje final

/'
Nuestro próximo proyecto
Construya un

GENERADOR DE
EFECTOS
LUMINOSOS •

•
'' Teoría, operación, diagrama
esquemátíco, circuito impreso, lista
 de matenales e instrucciones de
montaje para un interesante
juego de luces con secuencias
aleatorias y programables.

88
 """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 18....,..,
Generador de efectos luminosos (Parte 1)

¿Recuerda el
secuenciador de luces
descrito en el proyecto
N' 8?. Sorpréndase al
• ver la infinidad de
posibilidades que se
pueden lograr con este
•
sencillo generador de
efectos luminosos
desarrollado alrededor
de una EPROM.

Programe cómodamente
hasta 16 efectos
luminosos diferentes, en
la forma que desee, sin
cambiar conexiones.
lntroducci6n
A lo largo de nuestro curso de
electrónica digital hemos estudia-
do y aplicado los principios de la
lógica cableada, llamada así por-
que cada circuito cumple una fun-
ción única y todo cambio que se
desee hacer a su funcionamiento
implica un rediseño del mismo.
El generador de efectos lumino-
sos que construiremos en este pro-
yecto está basado en un concepto
diferente: La lógica programada.
sala, llena de muchos casilleros.
Dentro de cada casillero hay 8 inte-
rruptores y cada uno de ellos pue-
de estar encendido o apagado.
La combinación de estados for-
mada por los 8 interruptores se de-
nomina dato y el casillero donde
se encuentra almacenado ese dato, se
denomina posici6n de memo- ria.
El proceso de escribir datos en la
memoria se denomina quemado.
Figura l. Diagrama de bloques
La EPROM 2732 puede alma-
cenar hasta 212 = 4096 datos de 8
bits (bytes) diferentes. Para acce-
der a cada uno de estos datos, el
dispositivo posee externamente 12
líneas de selección ode direcciona-
miento. La palabra seleccionada se
obtiene en 8 líneas de salida
Las 12 líneas de selección cons-
tituyen el bus de direcciones y las
8 líneas de salida el bus de datos.

Este tipo de circuitos permiten

realizar cambios en las salidas del
• mismo sin necesidad de cambiar
su configuración interna. Es decir,
obedecen a un programa, almace-
- nado en una memoria.

En nuestro caso, utilizaremos

para este propósito una memoria
EPROM 2732. La palabra EP-
ROM es un acrónimo de Erasable
Programable Read Only Memory:
Memoria de sólo lectura programa-
ble y borrable.
.....
110V

Internamente, la EPROM pue-

de ser imaginada como una gran
Proy"'to 18 89
Descripción tas lógicas e interruptores, nos per- Operación
mite elegir una cualquiera de las
En la figura l se muestra el dia- 16 secuencias almacenadas en la La figura 2 muestra el diagrama
grama de bloques del generador de EPROM. esquemáticodelgeneradordeefec-
efectos lurmnosos. El circuito tos luminosos. El reloj lo forman
consta de un reloj astable o reloj, Cada secuencia ocupa 256 po- el circuito integrado 555 (IC5) y
un contador binario de 8 bits, una siciones de memoria. En tennino- componentes asociados. La fre-
EPROM, un circuito selector de logía digital, un bloque de 256 po- cuencia de este circuito se varía
efectos y una interface de potencia siciones de memoria adyacentes se mediante R7, que es el control de
con optoacopladores y triacs. denomina una página. velocidad del sistema
Por tanto, nuestra EPROM con-
El bloque del reloj, bastante
sencillo, está compuesto básica- tiene 16 páginas de memoria, cada
El diodo Dl se utiliza para me-
jorar la simetría de la señal de sa- !
mente por un O 555 y su función una de las cuales aloja 256 códi-
gos diferentes correspondientes a
lida del reloj. Esta última alimenta
la entrada de pulsos de un conta-
(
es generar la señal de entrada del
una secuencia específica. dor asincrónico 74LS393. Como
contador binario. Este último se en-
carga de producir los bits menos vimos en la lección 24, este chip
significativos (LSB) del bus de di- El bloque decodificador, for- posee internamente dos contado-
recciones de la EPROM. mado por la EPROM, envía cada res binarios de 4 bits.
dato seleccionado, a través de un
buffer octal, a una tarjeta de po- Estos dos bloques se conectan
Los 4 bits más significativos
tencia, formada básicamente por en cascada para configurar un con-
los produce el selector de efectos,
desarrollado alrededor de un con- optoacopladores y triacs. Esta tar- tador de 8 bits. La primera etapa
tador binario de 4 bits. Este cir- jeta maneja las lámparas que repro- se incrementa con los pulsos pro-
cuito, por intermedio de compuer- ducen el efecto luminoso. venientes del reloj y la segunda

Figura 2. Diagrama esquemático del circuito de control

r
'
�tr,::,;-1.!l'¡;: !JL--1!L¡;.;,;-- �7 9
24 20 :
""
V� '

•
2 "' a J1l1lt ' ,A
f",--+", "'
-'-' 1
e'-+',
...
' ' ca

''
74LS393
r .,
"
D4 14 4 IN4
V�
v,, ' "'
na p'�','"' 03 18

' Jr'' a ,e,

EPROM 02 f"'�', IN2 IC8 02 f'�'�:-
: A,,
GND

R-· SI l• C1 '
... 4.7µF 2
RO (1)
2732 74LS240
01 S

RO (2)

' Jr ' R9-R16 1K

oc ' '
V�
"' 'º "''
74LSll3

'' INA

GND
 Memoria EPROM 2732

90
 na en curso. Como resultado, el
Figura 3. Diagrama esquemático del circuito de potencia juego de luces almacenado en esa

- .. ,
r'-�.. 'l
página se repite de forma cíclica y
por tiempo indefinido.
1

Para pasar a otra página, los

- ,.@.,
pulsos de reloj de IC3 (pin 14) de-
ben suministrarse manualmente,

-�· accionando el botón S2. Cada vez

1111
MQD
e--'="'--+. 1
que se pulsa este interruptor, el
' contador IC3 recibe un :pulso en el
r pin 14 y avanza, direccionando la
siguiente página de memoria.
\
El botón de S 1 suministra la se-
' ñal de reset de los contadores IC2
e IC3. Cuando este interruptor se
acciona, queda automáticamente
direccionada la posición O de la
' memon• a.
La redes RC que se observan
se utilizan como filtros para eli-
minar el ruido electrónico produ-
cido al accionar los interruptores.
Las compuertas Schmitt-trigger
74LS132 (IC4) que manejan las
entradas de reset de IC2 e IC3 y la
entrada de reloj de IC3, se utilizan
como conformadores de pulsos.
La memoria EPROM 2732 es
un chip de 24 pines con 12 líneas
de direccionamiento (All-AO), 8
líneas de datos {lll-DO) y dos lí-
neas de control (CE y OE), activas
en bajo. Las líneas A configuran
el bus de direcciones del sistema y
con los provenientes de la salida La señal de reloj de IC3 puede las D el bus de datos.
QD (pin 6) de la primera etapa. provenir de dos vías distintas, de-
pendiendo de la posición del in-
-
La línea CE (Chip Enable: ha-
Como se mencionó anterior- terruptor 53. bilitador del chip) se utiliza para se-
mente, la función de este contador leccionar el integrado en aplicacio-
es escoger sucesivamente cada En la posición "Continuo", la nes más avanzadas. La línea OE
una de las 256 posiciones de me- señal proviene del bit más sig- (Output Enable: habilitador de la
moria de una misma página de la nificativo del contador IC2 (pin salida), cuando es alta, inhibe la
EPROM. Sus salidas manejan las 8). De esta manera, cada vez que operación de la memoria, situando
líneas de direccionamiento AO-A7 termina el barrido de una página, todas sus salidas en estado de alta
de esta última. es decir, un juego de luces, el con- impedancia (Hi-Z).
tador IC3 se incrementa en 1,
El circuito integrado 74LS93 pasando a la siguiente página de El dato almacenado en la posi-
(IC3), también estudiado en la memoria y por tanto, al siguiente ción de memoria señalada por el
lección 24, es un contador binario juego de luces. bus de direcciones se obtiene en el
de 4 bits que controla las 4 líneas bus de datos y controla, a través
de direccionamiento más signifi- . Cuando el interruptor S3 se en- del buffer octal 74LS240 (IC6),
cativas (AS-A!!) de la EPROM. cuentra en la posición "Pasos", la los LED D2 a D9, encargados de
Permite seleccionar una cualquiera señal proveniente de IC2 se aísla y monitorear cada uno de los esta-
de las 16 secuencias o páginas al- el contador IC3 retiene en sus sali- dos de la secuencia, tanto en el mo-
macenadas en esta última. das, la dirección de la última pági- do continuo como el de pasos.
Pro�cto 18 91
 Figura 4A. Circuito impreso al tamaño real.
Circuito de control
o LUMINOSOS
•
o CEICIT.'
Figura 48. Guía para la instalación de componentes.
Circuito de control
A GENERADOR DE EFECTOS
U LUMINOSOS
El conector Out 1 que aparece
en el diagrama está configurado de
tal manera que a él se pueda co-
nectar directamente el módulo
EDM-1 (4 monitores lógicos),
construido en las actividades prác-
ticas.
De esta forma se obtiene una
visualización en binario de la pági-
na de memoria vigente en cada
momento. No olvide que, por tra-
tarse de circuitos 'l"IL, el módulo
1 debe tener la estructura explica-
da en la página 192.
92
GENERADOR OE EFECT
Ü el proceso mediante el cual se ob-
o un instante dado.
Et{nT·
Usted puede también aplicar
los conocimientos adquiridos a lo
largo del curso para visualizar el
número de la página mediante dis-
p/ays, utilizando un deccx:iificador
BCD a 7 segmentos, como se ex-
plicó en la lección 10, página 126.
El conector Out 2 se utiliza para
enviar los códigos suministrados
por el buffer octal (IC6) hacia la
tarjeta de potencia. Las resisten-
cias R9-R16 limitan la corriente de
los monitores de secuencia 02-09
a un valor seguro.
Programación de la EPROM
Hemos explicado previamente
tienen los datos almacenados en la
EPROM. Examinemos ahora la
forma cómo dichos datos se guar-
dan en la memoria. La EPROM
tiene la ventaja de ser programable
por el usuario.
•
Tomemos como ejemplo el seg-
mento de secuencia mostrado en la
figura 5. •
A la derecha se encuentra una
serie de combinaciones de 1 's y
O's que representan el estado de
cada una de las salidas de nuestro
generador de efectos luminosos en
Suponiendo que a estas salidas
se conectan, por medio de la tar-
jeta de potencia, 8 lámparas in-
candescentes, el efecto observado
en estas últimas será el de dos pun-
tos de luz que van acercándose
entre sí hasta chocar en el centro.
Luego, las luces se extienden
progresivamente hasta alcanzar to-
das las lámparas y posteriormente
se van extinguiendo a partir del
centro.
Cada uno de estos estados de
la secuencia o efecto se puede re-
presentar corno un código binario
de 8 bits (byte) o, en forma más
concisa como un código hexade-
cimal de 2 dígitos. Por ejemplo, al
código binario 00111100 le co-
rresponde el código hexadecimal
3C.
•
Para grabar estos datos en la
EPROM, es decir, para quemarla
debe disponerse de equipo espe-
cial, incluyendo un microcompu- •
tador, un programa para esta fun-
ción y un quemador de EPROM
conectado al microcomputador.
Para escribir el programa, cada
byte debe convertirse inicialmente
a su representación hexadecimal
correspondiente (ver página 293).
(Continuará ... )
 Proyecto Ng 18
Generador de efectos luminosos (Parte 2i
Figura 5. Programación y los demás correspondientes a las de salida de los triacs hacia las
de la secuencia los elementos externos al circuito. lámparas, soldándoles en toda su
Cuando se van a conectar varias trayectoria alambre desnudo N216
BIN,t.JUO lámparas por canal, la corriente en ó 18. Una vez finalizado el monta-
HEX. las pistas del circuito de potencia je de los componentes, es impor-
6 4 2 1 8 4 2 1
va siendo cada vez mayor y puede tante realizar una revisión general
•
81 1 o o o o o o 1 causarles el calentamiento y la paraaseguramosdelcorrectomon-
42 o 1 OO o O 1 O ruptura. taje.lnstale los circuitos integrados
24 o 0 1 0 o 1 O O incluyendo la memoria EPROM
• Para evitar lo anterior, se deben previamente programada, y co-
18 o O O 1 1 o oo reforzar las pistas, principalmente néctele la alimentación.
3C o O 1 1 1 1 oo
7E 0 1 1 1 1 1 1 0
Figura 6A. Circuito impreso al tamaño real
FF 1 1 1 1 1 1 1 1
Circuito de potencia
E7 1 1 1 o o 1 1 1
C3 1 1 o o O O 1 1
81 1 0 0 0 o o o 1
Antes de proceder a la grabación
definitiva, la memoria EPROM de-
be ser borrada mediante la exposi-
•• 11 ••
ción a rayos ultravioleta a través
de la ventana que se muestra en la
figura 2. Después de escribir el
programa, se recubre esta ventana
con una cinta protectora.

La programación de la memoria
requiere elementos que no siempre
están disponibles y resultarían cos-
tosos para una sola operación.
•
Pensando en esto, CEKIT ofrece
las memorias ya programadas con
BYTE DE POTENCIA CEICIT'.
una gran variedad de efectos lumi-
nosos.

Montaje del circuito o ••

. sr o
Para iniciar el montaje, debe ins-
talar y soldar los componentes en
las dos tarjetas de circuito impre-
so, la etapa de control y la etapa o
byte de potencia. Decimos byte
de potencia porque tiene 8 líneas
•
de salida.

Instale primero los puentes (Jl, • •

' '
� �
.' 1

' ' •
12, etc) de la tarjeta de control.
eÉ ,:; �
•
' ¡ e
,. o •>
Continúe con las resistencias, los
condensadores, las bases de los �
circuitos integrados, etc., tal como ''ltt .,, •
se ha explicado en los proyectos
T�! X�
-
'"'
anteriores. Conecte luego los ter- '
minales en los puntos out 1, out 2, E in icador
L O d es,
ánodos LEO [IEIKII'[: '
BYTE DE POTENCIA

Proyecto 18 93
Ensamble final
Un buen ensamble de la parte
eléctrica es muy importante para
este proyecto, ya que en él intervie-
ne corriente alterna de potencia.
En la figura 7 se ilustra una vista
por encima del prototipo ensambla-
do al que se le ha incluido la
fuente de 5V (KIT Kl 1 CEKIT),
para su alimentación, el módulo
EDMl y un fusible en la entrada
de alimentación en alterna.
Inicie el ensamble haciendo en
el chasis todas las perforaciones
necesarias para los elementos ex-
ternos como el LED de la fuente,
el interruptor general, los LED mo-
nitores, el control de velocidad;
así como todos los que sostienen
los circuitos impresos.
Asegure los circuitos impresos
con tornillos de 1/8 de pulgada uti-
lizando separadores de plástico pa-
ra evitar contacto entre el chasis y
las soldaduras del circuito. Estos
tornillos deben colocarse de abajo
hacia arriba. Realice todas las
conexiones entre los circuitos, lo
mismo que entre los circuitos y
los componentes ubicados en el pa-
94
nel frontal del chasis como inte-
rruptores, LED y el potencióme-
tro.
Aseiure la regleta en la parte
postenor del chasis y extienda un
cable tipo vehículo desde cada
triac del circuito de potencia hasta
un punto de la regleta conservan-
do el mismo orden que se sigue en
el circuito impreso.
Haga lo mismo con la línea co-
mún, la cual se debe llevar direc-
tamente a la red de 1 lOV junto con
el otro común que resulte al inter-
conectar las lámparas.
La conexión de estos dos cables
a la red debe hacerse a través de
un enchufe o clavija de buena cali-
dad para evitar cortocircuitos o
choques eléctricos peligrosos.
Una vez terminado todo el en-
samble, revise cada una de las co-
nexiones, instale una lámpara de
baja potencia a cada salida, encien-
da el aparato y disfrute de los
resultados. Cuando el circuito esté
comprobado, instale en cada sali-
da las lámparas que soportan los
triacs de acuerdo a su amperaje.
4 monltore• ló¡¡i�o•
módulo EOM·1
Lista de materiales
Resistencias (l/4W, 5o/o)
Rl, R2 - 4.7 K!l
R3, R4, R8, R9, RlO, Rll, Rl2,
Rl3, Rl4, Rl5, Rl6 • tK!l
R5 • 2.2Kíl
R6 • tOKíl
R7 - Potenciómetro lineal IOKQ.
Resistencias iur«, 5%)
Rl7, Rl8, Rl9, R20, R21, R22,
R23, R24 • 5600
R25, R26, R27, R28, R29, R30,
R3t, R32 - 220!l
Condensadores
Ct. C2, C5 - 4.7µF/16V, electrolítico
C3: 10µF/16V, electrolítico
C4: O.OlµF/SOV, cerámico
Diodos
DI, 02, D3, D4, D5, D6, 07, D8,
D9 - LED rojo
Circuitos integrados
ICI: Memoria EPROM 2732 con el
programa grabado (CEKIT 2732SL1)
IC2 -74LS393, 2 contadores de 4 bits
IC3 - 74LS93, l contador de 4 bits
IC4 • 74LS132, 4 NAND Schmitt tr.
IC5 • LM555, temporizador
IC6 - 74LS240, buffer octal tri-state
OCt, OC2, OC3, OC4, OC5, OC6,
OC7, OC8 • MOC 3021, Optotriac
Triacs
TRt, TR2, TR3, TR4, TR5. TR6,
TR7, TR8 • Q40t2L5 o Q40l5LS
Accesorios y varios
l base para CI de 24 pines
1 base para CI de 20 pines
I base para CI de 8 pines
3 bases para CI de 14 pines
SI, S2 - pulsadores N.A
S3: interruptor de codillo SPDT
1 KIT Kl l CEKIT (Fuente 5 V)
1 Módulo CEKIT EDM-1
1 Disipador de aluminio para triacs
1 Caja metálica (ver figura 7)
8 o más lámparas de 11ovn.sw
1 fusible de 1 amp con ponafusible
1 fusible según la carga (S,10 o IS A)
1 Perilla
1 Regleta de 9 ó 12 salidas
2 juegos de conectores para circutito
impreso de 6 pines
4 juegos de conectores para circuito
impreso de 9 ó 10 terminales
Cable plano para conectores
Cable tipo vehículo# 16 o 18
Tomillos, tuercas, separadores, etc.

Generador de efectos sonoros
Simule cualquier sonido
imaginable con este
poderoso generador de
efectos sonoros.
Desde el familiar canto
de un canario hasta la
enigmática confusión
de una guerra espacial.
Todo es posible:
explosiones, ruidos,
disparos, sirenas, olas,
susurros, helicópteros,
motocicletas, teletipos,
caballos al galope,
tormentas_ ,instrumentos
y hasta ultrasonidos.
lntroducci6n
El generador de efectos sono-
ros que se describe en este pro-
yecto es un sistema que le permite
simular ruidos y sonidos de cual-
quier tipo, incluyendo pitos, sire-
nas, disparos, explosiones, etc., y
otros menos comunes como los
producidos por fasores, bólidos
de carreras, aviones, trenes, etc.
Está. desarrollado alrededor del
circuito integrado SN76477 e in-
cluye un amplificador de audio
cori LM386. Los diferentes efec-
tos se programan mediante poten-
ciómetros e interruptores y utiliza
técnicas analógicas y digitales pa-
ra el procesamiento de señales.
El CI SN76477, desarrolla-
do por Texas Instruments con tec-
nologías bipolar e J2L, incluye
una serie de bloques funcionales
básicos corno osciladores, mezcla-
dores, generadores de ruido, etc.,
los cuales se pueden interconectar
para producir una gama ilimitada
de sonidos. En la figura 1 se mues-
tra la distribución de pines de este
interesante chip.
Proyecto Nº 19 eeeeeeee
(Parte 1J
Descripaión y operación
Figura l. Circuito
integrado SN76477
En la figura 2 se muestra el cir-
cuito completo de nuestro gene-
rador de efectos sonoros con
SN76477. Como puede verse,
2•
2l
11 Moo,o-
e ......
este chip (ICl) incluye los si-
n veo !••'"""'l guientes bloques funcionales, la
¡ 2,
20
el
'l.] SIJ'O
" veo lpletl)
mayoría de los cuales se controlan
o programan externamente me-
11
11
111
...i veo diante resistencias, condensado-
10 VCO(oor,rol) res, señales lógicas (l's y O's)
" 'mill.SV) y/o señales análogas (voltajes):
• Un oscilador de superbaja fre-
En las secciones que siguen cuencia (SLFO).
realizaremos una descripción gene- • Un oscilador controlado por vol-
ral de la operación del circuito, ex- taje (VCO).
plicaremos la función de los dife- • Un circuito lógico selector de
rentes componentes y controles, control del veo.
incluyendo los bloques internos • Un reloj, un generador y un fil-
del SN76477, y describiremos el tro de ruido.
proceso de ensamble y prueba. • Un mezclador digital.
• Un generador y modulador de en-
Suministraremos también el volvente.
trazado del circuito impreso a tama- • Un multivibrador monoestable o
ño real con su respectiva guía de one-shot.
localización de componentes, su- • Un circuito lógico de inhibición.
geriremos un chasis o caja de mon- • Un circuito lógico selector de en-
taje para la presentación final del volvente.
proyecto y mostraremos cómo • Un amplificador de audio.
obtener varios efectos interesantes • Un regulador de voltaje.
Proyttto 19 95
 Figura 2. Generador de efectos sonoros CEKIT GES-477

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96
 El SN76477 se alimenta
partir de una batería de 9V o una
fuente del mismo valor (kit CEKIT
KlO), conectada entre los los pi-
nes 14 (Vcc) y 2 (GND). El re-
gulador suministra en el pin 15
(VREG) un voltaje regulado
+SV que se utiliza para propó-
de
sitos de control. Ct y C2 actúan
como filtros de ruido de la fuente
• de 9V. Ss es el interruptor general
del sistema.
• El SLFO suministra dos se-
ñales, una cuadrada para el mez-
clador y otra triangular para el
VCO. La frecuencia del SLFO es
variable entre 0.1 Hz y 30 Hz o
más y se programa mediante Cs
(pin 21), Rs (pin 20) y R6
(control de velocidad).
El VCO genera una onda cua-
drada cuya frecuencia es variable
en un rango de 10 a l. La frecuen-
cia mínima se programa mediante
C4 (pin 17), R3 (pin 18) y R4
(control de tono). La señal que
controla el veo puede provenir
del SLFO interno o de un divisor
de voltaje externo, dependiendo
del nivel lógico del pin 22 (veo
SELECT), es decir de la posición
de S! (selector Int/Ext).
Con SI en la posición "Int'',
el pin 22 recibe un alto y al veo
lo controla la señal triangular
procedente del SLFO. Con S 1 en
la posición "Ext'', el pin 22 recibe
un bajo y al veo lo controla el
voltaje externo suministrado al pin
16 (EXIBRNAL veo CONTROL).
Este último puede variar entre O y
2.5V y se obtiene del divisor de
tensión formado por R18 y R19
• los pines 26 (A), 25 (B) y 27
(control de escala).
Las frecuencias máxima y mí-
nima de operación del veo se pro-
graman mediante C4 (pin 17), R3
(pin 18) y R4 (control de tono).
La mínima frecuencia de veo po-
sible se otltiene cuando R 19 y R4
están en su posición de máxima re-
sistencia y es de =80 Hz. Así
mismo, la máxima frecuencia po-
sible se obtiene con RI9 y R4 en
su posición de mínima resistencia
y es un ultrasonido de z24 KHz.
a La salida del veo se puede
también modular en frecuencia
aplicando una señal análoga al pin
19 (PITCH CONTROL). En nuestro
caso, esta señal de modulación es
fija (5V) y la suministra R17.
El generador de ruido es
un registro de desplazamiento que
produce un ruido blanco muy
agradable y relajante, similar al
producido por la lluvia o las olas
del mar . Los pulsos que contro-
lan este circuito provienen del re-
loj de ruido y su frecuencia se
programa mediante R16 (pin 4).
El generador de ruido se pue-
de tambiéncontrolarconectandoel
pin 4 a +5V (l lógico) y aplicando
una señal externa de reloj al pin 3
(EXTERNAL CLOCK NOISE).
El filtro de ruido selecciona
el espectro o banda de frecuencias
del ruido blanco. Este espectro se
extiende desde O Hz hasta la fre-
cuencia de corte del filtro. Esta úl-
tima se programa mediante C6
(pin 6), R7 (pin 5) y Rs (control
de ruido). Manipulando R8 es po-
sible obtener cualquier espectro de
ruido blanco entre ""50 KHz y
=70 KHz.
El mezclador es un multi-
plexor que recibe las señales pro-
venientes del SLFO, el VCO y el
filtro de ruido, las mezcla o com-
bina y suministra la señal resul-
tante al generador de envolvente.
La mezcla es el resultado de una
operación lógica AND entre las se-
ñales involucradas. y se programa
situando códigos de tres bits en
(C), mediante los intenuptores
S2, S3 y S4, de acuerdo a la ta-
bla de seleción de la figura 3.
El circuito de inhibición con-
trola la salida del generador/modu-
lador de envolvente y del one-shot
o monoestable, de acuerdo al es-
tado de S7 (botón de disparo o
trig8er). Cuando S2 está abierto,
el pin 9 (SYSTEM ENABLE) recibe
un nivel bajo y el SN76477 se
habilita, realizando la función para
la cual ha sido programado.
Figura 3. Programación
del mezclador
.,, ........
'"º
Cuando S7 se pulsa, el pin 9
recibe un nivel alto y el chip
SN76477 se bloquea o inhibe.
El monoestable, disparado
mediante 87, produce un pulso de
corta duración que se utiliza para
desarrollar sonidos momentáneos
(disparos, campanas, explosio-
nes, etc.). La duración de este pul-
so se programa mediante Cs (pin
23), Rl3 (pin 24) y R14 (control
de sostenimiento).
El generador y modulador
de envolvente recibe la señal
proveniente del mezclador y la
combina o modula con la prove-
niente del selector de envolvente.
Esta última (envolvente) puede ser
el pulso del monoestable, la señal
del VCO, una mezcla de ambas o
ninguna de ellas.
La envolvente deseada se pro-
grama en el selector de envol-
vente, aplicando códigos de dos
bits a los pines 1 (El) y 28 (E2)
mediante Ss y S6, de acuerdo a la
tabla de la figura 4. En la figura 5
se muestran las señales obtenidas
al modular ruido blanco con cada
una de estas envolventes posibles.
.
El generador y modulador de
envolvente modifica también los
flancos de subida o de ataque y de
bajada o de decaimiento de la se-
ñal modulada resultante con el fin
de conseguir efectos especiales.
En la figura 6 se ilustra este con-
cepto, mostrando las caracterís-
ticas de ataque y de decaimiento
de una señal modulada con envol-
vente monoestable (a) y una mo-
dulada con envolvente VCO (b).
Proyecto 19 97
 tenciómetro de una perilla para fa-
Figura 4. Programación Figura 6. Características cilitar su manipulación y usar ba-
de selector de envolvente de ataque y de
SS 56 Sei'lal
- decaimiento
Meidador
ses para los circuitos integrados.

E1 E2 envolvente 1 •I Puede emplear interruptores

{pin 1) (pin 28)
miniatura de codillo, deslizantes,
resultante
J de balancín o de otro tipo. Los in-
o o veo ,-----, Erivolvente
terruptores St a S4, por ejemplo,
o , Ninguna
1 Orie - shot 1 puede obtenerlos del módulo 2
, o Monoestable Ataque
construido en las actividades

, , VCO.( Mezclador
veo en ciclos
�

'--' •
prácticas. La calidad del sonido fi.
na! mejora notablemente si se utili-
Ataque � _ ---- [)&ca,m,ei,to
'
,
za un parlante externo montado en
alternos)
"---! ,JU \..(_ un baffle o caja acústica.
-e¡ Ta 1,1,- .....,¡ Td lit-
r·· En las figuras 7 A y 78 se
Los tiempos de ataque y de de- 1 muestran, en su orden, el trazado
·
caimiento se programan mediante del circuito impreso y la guía de
C7 (pin 8), R9 (pin 10), RII ra ; Tiempo de ataque
T d • nampo de d&ea1mlerito localización de componentes del
(pin 7), RIO (control de ataque) generador. Si lo prefiere, fabri-
y R12 (control de decaimiento). Mezclador que usted mismo el circuito impre-
Con RIO se pueden obtener tiem-
pos de ataque entre =4 ms y ...Q.5
1"' so siguiendo las instrucciones del
kit CEK.IT KSSO u otro similar.
segundos y con Rl2 tiempos de de- Erivo1Yef1l!I
caimiento entre =50 ms y =-0.Ss. J ...-, veo Realice el montaje de los com-
ponentes siguiendo los delinea-
Figura 5. Tipos de
envolventes ··�JflL1iTIL mientos generales explicados en
proyectos anteriores. Deje para el
final la instalación de los circuitos
Ruido
integrados. Debido a que el SN·
1 1 LVCO 76477 utiliza tecnología CMOS,
�
• •
•
•
' •
,,, Ataque
<; . . nn�,, .n t,. J
uecememc consérvelo en su contenedor an-
tiestático (espuma conductiva, alu-
UUU lUb.....dJ UU t, minio, etc.) hasta que sea tiempo
•
• • ',",, de instalarlo .

rut.Ll.hi n : te R2 (control de volumen). C3

Instale primero los componen-
y cm son condensadores de de-
(di tes fijos que van montados en la
¡a)- Monoestable: (b). veo; (e). veo sacople de CC. R21 y C9 determi-
,., e Idos alternos: (d)- Sin modulacióri
amplificador se programa median- nan la ganancia o cantidad de am-
9 plificación del LM386.
8
El amplificador de audio Construcci6n
interno recibe la señal de salida
del modulador de envolvente y la A pesar de su aparente com-
entrega al amplificador de potencia plejidad, el ensamble del genera-
externo a través del pin 13 (AU· dor de efectos sonoros es extre-
DIO OUTPUT). La amplitud de la madamente sencillo, incluso para
señal de salida del amplificador in- el aficionado raso. Todos los com-
terno (2.5 Vpp, máximo) se pro- ponentes requeridos (ver lista ad-
grama mediante Rt (feedback, pin junta), incluyendo el SN76477,
12) y R1s ( pin 11). son ecómicos, de fácil consecu-
ción y ninguno es crítico.
El amplificador de audio
externo, desarrollado alrededor En lo posible, utilice resisten-
del CJ LM386 (IC2), convierte la cias de 1/4 W o de 1/2 W y poten-
señal eléctrica de salida del SN ciómetros con la conicidad especi-
76477 en una señal audible y la ficada (logarítmica o lineal). Si lo
reproduce en el parlante. La am- prefiere, puede emplear potenció-
plitud de la señal de entrada del
metros deslizantes es vez de girato-
rios. Se recomienda dotar cada po-
tarjeta. Comience por instalar y
soldar el puente de alambre Jl.
Continúe, en su orden, con los
componentes restantes: resisten-
cias, condensadores, bases de cir-
cuitos integrados, terminales, co-
nectores, etc.
Al soldar, utilice soldadura de
estaño 60/40 con núcleo de resina
y un cautín de 25 W o menos de
buena calidad. Al colocar los com-
ponentes, asegúrese que queden
en la orientación correcta y, natu-
ralmente, en el sitio que les corres-
ponde. La supetficie cobrizada de
la tarjeta de circuito impreso puede
recubrirla con laca acn1ica para
protegerla de la oxidación.
A continuación, instale los in-
terruptcres y los potenciómetros

de control. Siga la convención
utilizada en la figura 2 para iden-
tificar los terminales de estos úl-
timos. La resistencia entre 1 y 2
aumenta a medida que el poten-
ciómetro se gira en sentido horario
(CW) y disminuye a medida que
se gira en sentido antihorario
(CCW). La resistencia entre 2 y 3
se comporta en forma contraria.
Al tenninar el montaje, instale
los chips SN76477 y LM386
en sus bases correspondientes.
Para la presentación final del apa- ·
rato puede utilizar un chasis de alu-
minio, como el mostrado en la fo-
tografía que acompaña este pro-
yecto. Naturalmente, usted puede
encerrarlo en una caja acrOica, de
madera, etc., y/o distribuir los con-
troles de otra forma
En la figura 8 se ilustra el pro-
ceso de ensamble de nuestro proto-
mismos nombres uti1izados en el
diagrama esquemático de la figura
2. Los interruptores si. S2, S3 y
S4 pertenecen a un módulo EDM-
2. El voltaje de alimentación (9V)
lo proporciona un kit CEKIT KlO.
Pruebo y operaci6n
Una vez completado el ensam-
ble del generador, conéctelo a la
fuente de alimentación, programe
los interruptores S1 a S6 de acuer-
do a sus prcftrcncias (ver figuras
3 y 4), manipule los controles
asociados a cada combinación y
prepárese para escuchar sonidos
de tipo: ruidos, disparos, explo-
• siones, sirenas, revólveres espa-
EIK O
ciales, olas, hélices, etc.
IT
Los sonidos momentáneos
(disparos, explosiones) se obtie-
nen seleccionando la salida del mo-
noestable como envolvente (S5S6
=10) y activando el botón de dis-
paro (S7). Las caractensticas es-
peciales se programan con los
controles de sostenimiento (Rt4),
ataque (R9) y decaimiento (Rl2).
Los sonidos continuos (sire-
nas, olas, hélices, etc.) hacen caso
o omiso de la posición de estos
últimos controles y se simulan con
los de velocidad (R6), escala
(Rl9), tono (R4) y ruido (R8).
tipo. Todos los controles lógicos
y análogos se han rotulado con los
J'10J«lo 19 99
 Los siguientes son algunos
ejemplos de sonidos comunes que
usted puede sintetizar o simular
con su generador de efectos so-
noros. Los puntos exactos de ajus-
te se hallan experimentalmente.
Recuerde que SI selecciona la
señal de control del VCO, S2S3S4
suministran el código de mezcla y
S5S6 el código de la envolvente.
Los controles no mencionados no
intervienen en la configuración del
efecto. X: puede ser O ó l.
Sonidos graves, agudos y ul-
trasonidos: Sl=O, S2S3S4=000,
SSS6=0l. Manipular R4 y R19.
Notas musicales y acordes va-
rios: S1-0, S2S3S4=000, ss
S6=10. Manipular S7, R4, R19.
Fasores (revólveres espacia-
les), silbidos, pájaros, ambulan-
cias, sirenas, lanchas a motor:
Sl=l, S2S3S4=000, SSS6=XX.
Manipular R4, R6 y S7.
Teletipos, alarmas monitoras
de pacientes: Sl=O, S2S3S4=100
SSS6=00. Manipular R6 y R8.
Olas, tormentas de arena, rui-
do blanco: S 1=0, S2S3S4=010,
SSS6=11. Manipular R8, R2.
Guerra espacial, trinos de pá-
jaros: Sl=l, S2S3S4=011, SSS6
=11. Manipular R4, R6.
Golpeteos, motocicletas, rule-
tas, cascos de caballos: St=X,
S2S3S4=100, SSS6=XX. Manipu-
lar R6, S7.
Lluvia, patrullas, ambulan-
cias, carros de bomberos, pájaros
en medio de tormenta: Sl=l,
S2S3S4=110, SsS6=11. Manipu-
lar R6, R8, R4.
Sonidos "tecno": St=O, S2S3
S4=110 ó 011, SsS6=00 ó 10.
Manipular R6, Rl9, R8, R4, S7.
Locomotora de vapor: SI=O,
S2S3S4=110, SSS6=00. Manipu
lar R8, R2, R6, Rt9, R4. Para si-
mular pito, mueva S4 entre 1 y O.
100
Diligencia, caballos al galope:
S!=O, S2S3S4=101, SSS6=00.
Manipular R4, R6, R8 y R19.
Avión bimotor, tractor, lancha:
Sl=X. S2S3S4=101 ó 110, ss
S6=00. Manipular R4, R8, R19.
Encendido de un carro: SI=l,
S2S3S4= 111, SSS6=00. Manipu-
lar R4 y R6.
Fumigaciones,
explosiones:
S1=X, S2S3S4=010 ó 001, ss
S6=10 ó 11. Manipular S7, R6,
R8, R2.
Disparos de artillería, guerra
terrestre: S!=l, S2S3S4= 001, ss
S6=10 ó 11 .. Manipular S7, R6,
R8.
Silencio: Sl=l, S2S3S4=11
1, S5S6=01. Ninguno de los con-
troles actúa.
Al simular explosiones, dispa-
ros, ráfagas, etc., ajuste el control
de volumen al máximo para mayor
realismo antes de accionar S7.
Al simular el sonido de las
olas del mar, manipule el control
de volumen de un extremo al otro
para crear la sensación de que
llegan a la playa y retroceden.
Después de ensayar con los
efectos anteriores, dedíquese a ju-
gar con los controles y selectores
de su generador para descubrir
nuevos efectos. Cuando obtenga
un efecto intetresante, fíjese bien
en la posición final de los contro-
les y anote sus observaciones para
poderlo reproducir más tarde.
Si utiliza potenciómetros gira-
torios, puede marcar las perillas y
utilizar una convención horaria pa-
ra identificar su posición en rela-
ción al frente de un reloj conven-
cional de doce horas.
Un potenciómetro giratorio
tiene normalmente un ángulo de
movimiento de 2702• En términos
horarios, esto significa, por ejem-
plo, que puede adoptar cualquier
posición entre las 6:00 y las 3:00.
Lista de materiales
Resistencias fijas (l/4W 6 1(1.W)
Rl: 47 Kn
R3: 3.3 Kn
RS: 33Kn
R7,Rll.R18:100Kn
R9:8.2Kn
R13: 330 Kn
R15: 150 Kn
R16: 39 Kn
R17,R21: !Kn •
R20: 15 Kn
Potenck'.lmetros
R2: 10 xn. logañtmico.
R4, R6, R8: 1 Mn. !ogaríunicos.
RlO, Rl2: 1 Mn, lineales.
R14: 2 Mil. lineal.
RI9: IOOKn.lineal.
Condensadores
Cl: IOOµF/16V,electrolítico.
C2, C4: 0.1 µF (104), cerámicos o de
mylor.
C3: l µF/50V, electrolítico o de mylw.
CS: 0.33 µF/SOV. cerámico o de mylor.
C6: 200 pF. cerámico o de poliéster.
C7, C8: 0.47 µF/SOV. cerámicos o de
mylar.
C'9: JO µF/16V, electrolítico.
ClO: 220 µF/16V, electrolítico.
Interruptores
Sl-S6: spdt (un polo. dos posiciones).
S7: Pulsador NA (normalmente abierto).
S8: spst (un polo, una posición).
Circuitos Integrados
ICI: s:,r¡76477, generador de sonidos
complejos.
IC2 : L:\-1386. amplificador de audio.
Otros
SP: Parlante de 8 o, 2"-6". lW (máx).
Tamaño: de 2"- 6"
Vcc: Fuente OC de 9V(JOO mA lkit
CE KIT KIO) o pila alcalina de 9V.
1 base para O de 28 pines (ICl).
I base para Cl de 8 pines (IC2).
Circuito impreso CE KIT GES-477.
Alambre telefórJco Nº 22 6 � 24.
Caja o chasis metálico de montaje.
Perillas para los potenciómetros.
Tomillos, tenninales, rótulos, tuercas.
conectores.
'
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
•
RELOJ
DIGITAL
Teoría, operación, diagrama
esquemático, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones para
armar un reloj de 6 dígitos que marca
horas, minutos y segundos y se
alimenta de
la red pública de 60 Hz.

Reloj digital
Construya este atractivo
reloj digital que puede
ser utilizado en su
hogar u oficina.
•
Muestra la hora, los
minutos y los segundos
en formato de 12 o 24
horas.
Opera con 110 voltios
de corriente alterna.
Introducción
Desde hace muchos siglos, el
hombre estableció su relación con
el tiempo, basado sobre todo en
los fenómenos naturales constan-
tes como el día y la noche, el movi-
miento del sol, de los planetas y
de las estrellas.
Así se realizaron construccio-
nes, calendarios, y otros elemen-
tos útiles para medir el tiempo;
fué el nacimiento del reloj. Los pri-
meros relojes se construyeron utili-
zando la sombra del sol que varía
de acuerdo a su posición. Luego
aparecieron los relojes mecánicos
que han acompañado al hombre
durante muchos años y de los cua-
les se han realizado verdaderas
obras de arte.
•
Relojes electrónicos
En el nacimiento y desarrollo
acelerado de la tecnología electró-
nica, no podía faltar su aporte a la
medición del tiempo. Esta ciencia
ha facilitado la elaboración de relo-
jes de todo tipo llegando a mode-
los personales de muy bajo costo
y a otros muy sofisticados en los
cuales su operación está controla-
,,,,.,,,,.,,,,.,,,,.,,,,.=proyecto Nº 20
da por un microprocesador minia-
tura con el tamaño de unos pocos
milímetros. Así tenernos relojes
electrónicos de pared, relojes gi-
gantes, relojes de pulso, cronó-
metros de gran precisión, etc.
En este proyecto vamos a en-
samblarun reloj electrónico digital
típico que utiliza como elemento
principal un circuito integrado
MM5314 de National Semicon-
ductor y como pantalla para mos-
trar las horas, minutos y segun-
dos, seis indicadores de siete seg-
mentos tipo LED.
Los relojes electrónicos utilizan
internamente circuitos digitales
muy comunes como los que he-
mos estudiado durante este curso.
Los principales son : Osciladores,
contadores, multiplexores, decodi-
ficadores, manejadores o drivers e
indicadores luminosos o displays
de diferentes tipos.
Funcionamiento
El principio básico de funciona-
miento de un reloj electrónico con-
siste en tomar un tren de pulsos ge-
nerado en forma precisa, por un
cristal de cuarzo o una base de
nempo, e ir dividiendo esa frecuen-
cia hasta lograr pulsos muy exac-
tos de un
•
segundo o menos, si es
necesario.
Luego estos pulsos se van con-
tando, y cuando se llega a sesenta
se indica el paso de un minuto.
Luego los pulsos de minutos se
cuentan y cuando han transcurrido
sesenta se entrega un pulso corres-
pondiente a una hora.
Cada vez que se presentan los
pulsos de segundos, minutos y ho-
ras, se muestran en los displays
correspondientes.
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques del reloj de seis
dígitos. Los bloques que están
sombreados están todos incluídos
dentro del circuito integrado
MM5314. La fuente de poder no
se muestra, pero produce dos
señales, el voltaje de alimentación
de 12V CC y una señal de CA de
60 Hz.
Esta señal se toma como re-
ferencia y el circuito divide sufre-
cuencia de entrada por 60 para ge-
nerar los pulsos de un segundo.
Luego esta señal se divide por 10
Pro�cto 20 101
 Figura l. Diagrama de bloques

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Figura 2. Diagrama esquemático

OISP2 OISP S
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- •
-
S3

'
"
102
 y por 6 para establecer las decenas
y las unidades de los minutos que
deben ser llevadas a los visua-
lizadores o displays.
Las cuentas se acumulan por
los seis visualizadores y se envían
al mul�glexor. Para reducir lacom-
plejid delcableado,losvisualiza-
dores se encienden en secuencia
1 .
por medio de circuitos multiplexo-
res. La acción de multiplexado se
desarrolla a una velocidad rápida
de tal manera que el ojo no note
ningún centelleo en los visualiza-
dores. El circuito oscilador contro-
la la velocidad del multiplexor. El
decodificador y la memoria
PROM convienen la codificación
interna al código de siete segmen-
tos necesario para mostrar los nú-
meros.
La fuente de alimentación del re-
loj digital se muestra a la izquierda
en el esquema de la figura 2. El
transformador rebaja los l lOV de
CA a 12 V de CA, mientras que el
rectificador en puente, formado
por los diodos DI a 04, cambia la
CAaCC.

1 Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real El condensador Cl actúa como

filtro de la fuente de alimentación.
La CA se conecta a la entrada de
60 Hz (pin 16) a través de la re-
sistencia R3. Los componentes
C3 y R4 determinan la frecuencia
del oscilador para el multiplexaje.
Los diodos emisores de luz 06
y 07 y sus resistencias limitado-
ras R 1 y R2 forman los dos pun-
tos centelleantes entre las horas y
los minutos. En la parte inferior
del diagrama se pueden observar
tres interruptores pulsadores. Es-
tos tienen las funciones de avance
rápido, avance lento y sostenimien-
to que se explicarán más adelante.

Los siete transistores NPN Q7

o a QI 3 se utilizan para amplificar la
corriente de los segmentos a hasta
g de los dis{>lays. Las resistencias
R5 a R 11 limitan la corriente de
Figura 3B. Guía para la instalación base y las resistencias R12 a R18
de los componentes limitan la corriente de los segmen-
tos. Los seis transistores PNP Q 1
a Q6 se utilizan para amplificar la
corriente para el pin común de
cada display. Esta configuración
es la que permite realizar el multi-
plexaje.

En la realidad sólo un display

se enciende a la vez y en forma se-
cuencial de derecha a izquierda,
mostrando el tiempo transcurrido
' correspondinte a su posición ya
sea segundos, decenas de segun-
dos, minutos, decenas de minutos
y horas.

Ensamble
Para iniciar el proyecto se debe
fabricar la plaqueta de circuito im-
preso cuyo diseño se muestra en
la figura 3A o adquirirlo en CE-
Pru,ec1o 20 103
KIT o sus distribuidores. Una vez
que se tengan todos los componen-
tes debe instalarlos y soldarlos en
el siguiente orden: primero las re-
sistencias de 1/4 de watio, luego
las de 1/2 watio y los diodos.
Después instale los condensado-
res cerámicos y los transistores fi-
jándose muy bien en la polaridad
o posición correcta para la base, el
emisor y el colector. Luego instale
la base de 24 pines para el circuito
integrado. Después instale y suel-
de el condensador electrolítico te-
niendo en cuenta su polaridad. Es-
te debe ir por detrás con el fin de
que se pueda hacer el montaje co-
mo se muestra en la fotografía de
la página 101.
Instale y suelde ahora los seis
displays de ánodo común teniendo
en cuenta la correcta posición de
sus pines de acuerdo a la guía para
la instalación de componentes. El
punto decimal debe quedar a la
derecha.
Después de instalar estos com-
ponentes se deben realizar unas co-
nexiones por la pane posterior del
circuito impreso o sea en donde
están los trazos de cobre. Para ha-
Figura 4. Conexiones por detrás del circuito impreso
S5
�� � 12 V
104
cerlas se debe guiar por la figura
4. Realice primero los puentes
que se indican por debajo de los
displays. Luego instale y suelde
los terminales para circuito impre-
so y los cables para los interrup-
tores y el transformador.
Una vez terminado el ensamble
del circuito impreso, debe montar
el circuito integrado en su base
fijándose muy bien en la posición
correcta guiándose por el pin N11
l. Luego instale el circuito y el
transformador en el soporte de
acn1ico al cual se le han hecho las
perforaciones correspondientes.
Para este montaje debe guiarse por
la fotografía del proyecto.
Operación
Al conectar la entrada del trans-
formador a la corriente, el reloj de-
be empezar a funcionar. Con el in-
terruptor S5, se selecciona el mo-
do de operación de 12 o de 24 ho-
ras. Con los interruptores pulsa-
dores S2 y S3 se ajusta rápida o
lentamente la hora exacta en el mo-
mento. Con el interru]¡)tor S4 se
suspende el conteo del tiempo mo-
mentáneamente.
S2
S3
S4
Si el reloj no funciona correcta-
mente se debe buscar alguna falla
en las soldaduras o en los trazos
del circuito impreso.
Si todo está bien, se debe cam-
biar el circuito integrado o revisar
su posición en la base.
•
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Rl,R2-470Q
R3-100KQ
R4-470KQ
Resistencias (V2 W, 5%)
R5, R6, R7, R8, R9, RIO, Rll - lOKn
R12, R13, R14, R15, R16, R17,
Rl8 -3300
Condensadores
Cl - 470 µF/! 6V electrolítico
C2, C3 - O,OlµF cerámico
Diodos, transistores y dlsplays
DI, 02, 03, D4, D5 · IN4004
06, 07 · LEOde3 mm
QJ, Q2. Q3.
Q4, Q5, Q6 · Transistores PNP 2N3906
Q7, Q8, Q9, QIO, Ql 1,
Q12, Q13 · Transistores NPN 2N3904
OISPl, OISP2, OISP3, OISP4, OISP5
DISP6 • Display ánodo común LA6960 o
similar
Circuitos lnte&rados
ICl - MM53l 4, Reloj digital (National)
v......
1 Base para CI de 24 pines
l Transformador con primario de 110 V
y secundario de 12 V, 600 mA.
S 1,S5 - Interruptor de corredera SPST
S2, S3, S4 - Interruptor pulsador N.A.
Terminales para circuito impreso
Tomillos varios
Aisladores
Caja o chasis en acn1ico
Circuito il11p1eso CE KIT R0-314
Nuestro próximo proyecto
Construya un
CONTROL •
PROGRAMABLE
DE GIRO
Teoría, operación, diagrama
esquemático, circuito impreso,
lista de materiaJes e instrucciones
de montaje para un interesante
circuito que temporiza, controla la
velocidad y el sentido de giro de
un motor de corriente continua

Control programable de giro
Construya este interesante
proyecto para controlar
digitalmente, la velocidad,
el tiempo, y el sentido de
giro de motores pequeños
de corriente continua de
' robots, juguetes y otras
aplicaciones.
Con el podrá lograr que un
motor gire indefmidamente
o durante un tiempo
específico. Económico y
fácil de armar.
Introducción
El control programable de giro
que describirnos en este proyecto
se utiliza cuando se desean cons-
truir sistemas robotizados o peque-
ñas máquinas que funcionan con
motores de corriente continua .
Con este circuito se logra un
control de giro, hacia la izquierda
o hacia la derecha, se puede regu-
Figura l. Diagrama de bloques
Al microcomputador
•
•
Temp0<izado
Continuo
'"
Manual Encer.d1do
514 -
""""""""""""Proyecto Nº 21
lar la velocidad y el tiempo que
permanece encendido el motor.
Además de las anteriores carac-
terísticas, tiene la ventaja de que
se puede usar manualmente (para
controlar a distancia), o programa-
do externamente a partir de un mi-
crocomputador como el Micro-
Cekít l.
El motor de CC, que se recono-
S\4-a
Manual
'"
..
S14·b Ext
- zando en forma manual.
e Para el control de velocidad se
ce porque tiene escobillas, debe
ser de baja potencia, de acuerdo a
la capacidad de los transistores
que lo manejan. En la figura 2 se
muestran algunos tipos de estos
motores. El circuito se alimenta
con dos voltajes diferentes: 5V
para la parte de control y 12V para
alimentar los transistores que ma-
nejan el motor.
Funcionamiento
En la figura 1 se muestran los
principales bloques del circuito
que son: El temporizador, el con-
trol de velocidad PWM, un decodi-
ficador y el circuito de potencia.
También se puede apreciar un inte-
rruptor triple (Sl4-a,b,c) que se
utiliza para seleccionar el tipo de
control que se le va a aplicar: ma-
nual o externo.
Los bloques OFF\ON y
DERJIZQ, simplemente aplican
unos o ceros en esa parte del cir-
cuito cuando el control se está utili-
utiliza el sistema de modulación
por ancho de pulsos o PWM ( Pul-
se Width Modulation). Esta teoría
ProyrclQ 21 105

Figura 2. Motores DC
se explica detalladamente en uno
de los circuitos de aplicación de la
lección 17.
El circuito de PWM entrega su
señal a la etapa de potencia del mo-
tor a través de una interface para
proteger las líneas de control con-
tra el ruido que se produce en las
escobillas del motor cuando éste
empieza a girar. Esta interface está
formada por un optoacoplador de
transistor Darlington, el 4N33, y
un transistor NPN de potencia
media, el '11P3!C.
El temporizador que se utiliza
es básicamente el mismo estudia-
do en la lección 16, el cual emplea
el circuito integrado XR-2240 y
algunos condensadores y resis-
tencias.Se puede obtener una ga-
ma muy amplia de tiempos se-
leccionando una combinación de
los interruptores tipo DIP S2, S3,
S4, S5, S6, S7, S8 y S9.
Por medio de la siguiente fór-
mula se puede calcular el ciclo de
temporización deseado:
T=R2xClxK
Con los valores utilizados para
Rl y Cl, la fórmula se simplifica
así:
T = 4.7 x K
Donde K es un factor determi-
nado por la posición de los inte-
rruptores de las salidas del XR
2240. Así, cuando el interruptor
de la salida 1 (S2) se encuentra
cerrado, K=l, entonces el tiempo
T será de 4.7 segundos. Cuando
S3 está cerrado, K = 2, T=9.4 se-
)
gundos. J
Si S2 y S3 se cierran a la vez,
el factor K=1+2=3 y el T=4.7 x
3=14.1 segundos. De esta fonna
se pueden lograr todas las diferen-
tes combinaciones entre los inte-
rruptores para lograr una gran va-
riedad de tiempos. La mínima tem-
porización se obtiene si S2 está ce-
rrado y la máxima cuando todos
los interruptores se encuentran ce-
rrados.

Figura 3. Diagrama esquemático

.sv -tev
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,.
' (J1) O\

,:¡.. S12 t Dlr I,

"''
'" '""

"'
•
'

106

Figura 4. Circuito impreso al tamaño real
!?\ CONTROL
'-::? PROGRAMABLE
DE GIRO
CEIKÍT.:
/ ta A (pines 1 y 2) se aplica un al-
J el S 14-b está en la posición "Bxt'',
El control de encendido y del
sentido de la marcha es un decodi-
ficador conformado por las com-
puertas NAND A,B,C,D,E,F, las
resistencias R8 a Rl 7 y los transis-
tores Q!,Q2,Q7 y Q8.
Si se lleva el interruptor S f4 a
la posición "manual", S13 en la
posición "continuo" y S 12 en
"ON", se puede hacer que el mo-
tor gire hacia un sentido. Si se
cambia la posición de S 15 el mo-
tor gira en la otra dirección.
Si se coloca el interruptor S13
en la posición "temporizado", el
motor se encenderá cuando se pre-
sione SIO, en la dirección estable-
cida por S 15.
Las anteriores combinaciones
las reconoce el control de encendi-
do y sentido de giro, el cual envía
esta información al circuito de po-
tencia del motor, conformado Eºr
los transistores Q3,Q4,Q5 y Q6.
Esta conexión es conocida como
"configuración H".
Si en la entrada de la compuer-
to, ya sea manualmente o por que
los transistores Q4 y Q5 se satu-
ran y Q3 y Q6 permanecen en esta-
do de no conducción. Por lo
tanto, el motor girará en un sen-
tido. Al aplicarle un bajo en esta
misma parte, Q3 y Q6 entran en
conducción y Q4 y Q5 se
desactivan haciendo que el motor
gire en la dirección opuesta. Los
diodos D3, D4,D5 y D6 protegen
a Q3,Q4, Q5 y Q6 de los picos de
corriente producidos por la carga
inductiva presente en el motor.
Ensamble del circuito impreso
Las figura 4 muestra el traza-
do para el circuito impreso al tama-

CONTfTEMP Figura 5. Guía para la instalación de los componentes

OFF/ON

Control de velocidad

R21

--,sv
GND Conector para
---+12V control externo

Pro;ytcto21 107
ño natural. Este se puede elaborar
o conseguir en CE KIT o sus distri -
huidores. En la figura 5 se mues-
tra la ubicación de los componen-
tes con el fin de facilitar su mon-
taje.
Empiece instalando los compo-
nentes más pequeños como las re-
sistencias y los diodos. Luego los
condensadores de cerámica y los
electrolíticos, teniendo en cuenta
su polaridad. Continúe con las ba-
ses de los circuitos integrados IC-
1, IC-2, IC3 e IC4 e instale tam-
bién una base de 8 pines para el
optoacoplador 4N33, fijándose
después muy bien en su montaje
ya que solamente utiliza 6 pines.
Instale los transistores tenien-
do cuidado en que sus terminales
emisor, base y colector, queden
ubicados en sus respectivos sitios.
Instale y suelde ahora los dos
interruptores tipo DIP que inclu-
yen los interruptores S2 a S9.
Conecte también la hembra del
conector de 12 pines y los cables a
cada uno de los terminales macho.
Instale los terminales de circui-
to impreso para facilitar la co-
nexión de los cables externos para
los interruptores, el potencióme-
tro, la alimentación y el motor, tal
como se muestra en la figura 5.
108
Se debe tener especial cuidado
con la conexiónde los interrupto-
res, en especial S 14, el cual está
distribuido en tres puntos diferen-
tes del circuito (S14-a,Sl4-b y
S!4-c).
El conector Jl, tipo DB9, co-
munica el circuito con el control
externo que puede ser un puerto
de un microcomputador. Si este
circuito se va a usar manualmente,
no será necesaria su instalación.
Cuando haya terminado el en-
samble, monte los circuitos inte-
�ados en sus respectivas bases fi-
jándose muy bien en la posición
correcta para el pin N2 1.
Conecte el motor y la alimenta-
ción y realice las diferentes opera-
ciones descritas en la teoría de fun-
cionamiento. Si no le trabaja bien
el circuito, revise las soldaduras,
los trazos del circuito impreso, la
ubicación e instalación de los com-
ponentes y los circuitos integra-
dos.
Ensamble final
Para darle un acabado profe-
sional al sistema, se recomienda
montar la tarjeta del circuito impre-
so en un chasís de acn1ico con
tapa metálica tal como se muestra
en la figura 6.
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Rl, R7, R8, R9, R15, R17 - 4.7 K.Q
R2-100 K.Q
R3 - 22 K.Q
R4, R5, R6, R24 - 10 Kf!
RIO, R12, Rl4, Rl6 - 2.2 Kf!
Rll,Rl3-1000
Rl8, Rl9 - 4700
R20, R22 - 33 Kn
R23-1Kn •
R21 - Potenciómetro de 100 K.Q
Condensadores
Cl -47 µF/16Velectrolítico
C4 - 1 µF/50V electrolítico
C2 - 220 pF/50 V cerámico
C3 - O,OlµF/50 V cerámico
C5 - O,lµF/50 V cerámico
Semiconductores
DI, 02 - Diodo LEOroJO de5 mm
03, D4, 05, 06 - Diodo 1N4004
07, 08- Diodo IN4148
QI, Q2, Q7, Q8 - Transistores 2N3904
Q3, QS - Transistores PNP TIP32C
Q4. Q6, Q9 - Transistores NPN TIP31C
Circuitos Integrados
ICI - XR-2240, Temporizador
IC2 - LM555, Temporizador
IC3, IC4 - 74LSOO, 4 NANO
IC5 - 4N33, Optoacoplador
Varios
1 BaseparaCide 16pines
2BasesparaClde 14pines
2 Bases para CI de 8 pines
2 Interruptores tipo DIP de 4 posiciones
S \ ,S 12,S 13 - Interruptor deslizante SPST
Sl4 a,b,c - Interruptor 3 polos, 2 posic.
S 1 O - Interruptor pulsador N.A.
SI 1 - Interruptor pulsador N.C.
l Juego de conectores (mach.o y hembra)
para circuito impreso de 12 pines
l Conector hembra tipo OB9
Terminales para circuito impreso
5 Bornes para motor y alimentación
Cables de conexión
Tornillos varios
Caja o ch.asís en acrüico
Circuito impreso CEKIT CPGI
Nuestro próximo proyecto:
Construya un
PROBADOR DE •
CIRCUITOS INTEGRADOS
DIGITALES
•
Teoría, operación, diagrama
esquemático, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje para un interesante
circuito que se puede utilizar
para probar todo tipo
de cuircuitos digitales
 Proyecto Nº 22 =
Probador de circuitos integrados (Parte n
Pruebe rápidamente
circuitos integrados
• TTL y CMOS de 14 y
16 pines sin retirarlos
del circuito de
utilización ni tener que
investigar cada pin por
separado.

Ahorre tiempo y dinero

en sus reparaci• ones.
Este probador de
circuitos integrados se . ·,..
•._" .
convertirá muy pronto
en una de sus
herramientas favoritas
de trabajo.
1ntroducción un instrumento que usted conecta su memoria. El usuario sólo tiene
al chip bajo prueba y le suministra que entrar la referencia del chip
La introducción de los circuitos una visualización inmediata de su bajo prueba y el probador le indi-
integrados creó una revolución sin condición. cará de inmediato si está bueno o
precedentes en la electrónica. El defectuoso.
resultado inmediato fue una reduc- Existen varios tipos de proba-
ción en el eamaño y consumo de dores de circuitos integrados co- Otros, más económicos, compa-
potencia de los sistemas electró- mercialmente disponibles. Algu- ran un circuito integrado de refe-
nicos y un aumento en su velo- nos, relativamente complejos y rencia, naturalmente en buen es-
cidad de operación. costosos, como el mostrado en la tado, con otro idéntico que está
figura 1, vienen equipados con operando en un circuito. El proba-
Con la proliferación de aparatos una librería de parámetros de cir- dor que construiremos en este pro-
basados en circuitos integrados cuitos integrados almacenados en yecto es de este tipo.
digitales, surge la necesidad obvia
de disponer de equipo especiali- Figura l. Pro fesional de circuitos integrados
zado para diagnosticar y localizar
fallas en los mismos: puntas ló-
gicas, pulsadores lógicos, analiza-
dores lógicos y probadores de
circuitos integrados, entre otros.

Si usted no tiene que probar mu-

chos circuitos, una punta lógica y
un pulsador lógico, como los
construidos en los proyectos N2
11 y N2 12, serán, probablemen-
te, todo el equipo de prueba que
usted necesita.
Pero, si planea reparar una gran
variedad de aplicaciones, es desea-
ble que disponga de un probador
de circuitos integrados (/C tester),
Proy«lu 22 1 09
 Con este instrumento podrá che-
quear una gran variedad de cir-
cuitos integrados TIL y CMOS co-
munes de 14 y 16 pines, sin tener
que retirarlos del circuito bajo
prueba: compuertas, flip-flops,
contadores, registros, codifica-
dores, decodificadores, etc.
El sistema es absolutamente pa-
sivo: no requiere de una fuente de
alimentación independiente por-
que obtiene su voltaje de trabajo
del circuito bajo prueba. Opera a
5V, consume muy poca potencia y
es muy compacto. Además, su
operación es muy sencilla y es
muy fácil de construir.
Diagrama de bloques
En la figura 2 se muestra el dia-
grama de bloques de nuestro pro-
bador de circuitos integrados. El
sistema está desarrollado alre-
dedor de un comparador de iden-
tidad de 16 bits, construido con
cuatro (4) comparadores de mag-
nitud de 4 bits 74LS85.
El comparador recibe informa-
ción, por un lado, de un circuito
integrado de referencia (CIR) y,
por el otro, del circuito integrado
bajo prueba (CIP). El primero se
instala en una base de 16 pines
incorporada y el segundo se co-
muníca con el probador a través
de un conector especial.
Cuando el estado lógico de
todos los pines del CIP coincide
con el de todos los pines del CIR,
los buses CIR y CIP llevan, línea
Figura 2. Diagrama de bloques
c.,,,,-
,ad or
' .
• patibilidad en sus estados lógicos
Compu•dor
de identidod
11 O
por línea, la misma información y
por tanto las salidas "A=B" de
cada comparador son altas.
Bajo esta condición, las salidas
de los flip-jlops o Iatchcs que
constituyen el registro asincrónico
de 4 bits no cambian de estado y
los LED DI a D4 permanecen ilu-
minados. En consecuencia, el CIP
es declarado como bueno.
Cuando se presenta cualquier
diferencia entre la infonnación
transportada por los buses CIR y
CJP, una o más salidas "A=B" de
los comparadores se hacen bajas
y los flip-flops asociados a las
mismas cambian de estado.
Como resultado, los respectivos
LED se apagan, permaneciendo en
ese estado hasta que se inicialice el
registro mediante un pulso de re-
set. En consecuencia, el CIP es
declarado defectuoso.
Naturalmente, se sobreentiende
que el CIR está en buen estado y
tiene la misma referencia del CIR.
Además, para que la verificación
sea válida, las entradas de ambos
chips deben estar conectadas en
paralelo, es decir, alimentadas por
las mismas señales, y sus salidas
deben estar aisladas. Esta función
la realiza el programador I/0, co-
n10 veremos más adelante.
Cada LED de salida rnonitorea
un grupo de pines del CIR y el
CIP. Por tanto, si durante la prue-
ba de un circuito integrado uno de
lndic•dore•
á condlclón
.--
A,,6
Red de Regl•lro
retordo de � bito ••tld•
estos LED se apaga, usted tendrá
inmediatamente una idea del grupo
de líneas entre las cuales se en-
cuentra la falla o incompatibilidad.
En el caso de circuitos inte-
grados de 16 pines, el LED Dl
monitorea los pines 1 al 4, el LED
D2 los pines 5 al 8, el LED D3 los
pines 9 al 12 y el LED D4 los
pines l3al 16.
En el caso de circuitos integra-
dos de 14 pines, el LED DI mo-
nitorea los pines 1 al 4, el LED D2
los pines 5 al 7, el LED 03 los
pines 8 al l O y el LED D-1 los
pines 11 al 14.
El CIR obtiene su voltaje de
alimentación y sus señales de en-
trada del CIP pero cada chip en-
trega sus propias señales de sa-
lida. Estas últimas señales son las
que realmente compara el sistema.
Las señales implicadas en la
comparación pueden ser estáticas
o dinámicas. Por tanto, el pro-
bador puede utilizarse en sistemas
combinatorios y secuenciales.
El programador 1/0 consiste de
un juego de 16 interruptores in-
dependientes, cada uno conectado
entre un pin del CIP y el corres-
pondiente pin del CIR.
Los interruptores asociados a pi-
nes que son entradas deben per-
manecer cerrados con el fín de
que el CIR reciba las mismas se-
ñales de entrada del CIP.
De manera análoga, los inte-
rruptores asociados a pines que
son salidas deben permanecer
abiertos. De este modo, cada
•
chip desarrollará independien-
temente su lógica y la compa-
ración de los estados de salida re-
sultantes será válida.
Las resistencias de protección
asociadas al CIR protegen a este
último cuando una o más salidas
se programan erro• neamente como
entradas y se presenta una incom-
(una salida en O y la otra en 1).
 Las redes de retardo RC evitan
que los latches se disparen erró-
neamente como consecuencia de
cambios muy rápidos (glitches) en
las salidas "A==B" de los compara-
dores. Estos glitches pueden ser
causados por diferencias en los
tiempos de propagación del CIR y
el CIP e, incluso, de los chips
comparadores 74LS85 mismos.
Los manejadores o drivers son
transistores que suministran la co-
rriente necesaria para excitar los
LED sin causar efectos de carga
en las salidas de los íatches.
Diagrama esquemático
En la figura 3 se muestra el
diagrama esquemático general del
probador de circuitos integrados.
El circuito integrado de referencia
(CIR) se instala en la base SOi y
el circuito integrado bajo prueba
(CIP) en la base S02. El compara-
dor de identidad lo constituyen los
cuatro chips 74LS85 (1Cl-1C4).
· La red de protección del CIR
esta formada por las resistencias
R 1-R 16, el programador 1/0 por
los interruptores SJ-S16, la red de
retardo RC por las resistencias
R17-R20 y los condensadores CJ-
C4 y el circuito impulsor de salida
por los transistores Qt-Qa y resis-
tencias asociadas (R2I-R28).
El registro o latch de 4 bits lo
fonnan las 8 compuertas NAND
obtenidas de los dos circuitos
integrados 74LSOO (1C5 e IC6).
Los condensadores Cs a C10 se
utilizan como filtros de la fuente
de alimentación externa de 5V.
Esta última se conecta a los bornes
J7 (+Vcc) y J8 (GND).
El fusible de 250 mA y los dio-
dos· Ds y D6 protegen el probador
de sobretensiones y voltajes in-
versos. El diodo D6 conduce cuan-
do el voltaje de alimentación tiene
una polaridad contraria a la indi-
cada, destruyendo el fusible y
abriendo el circuito.
Así mismo, el diodo Zener Ds
conduce cuando la tensión de ali-
mentación es superior a 6.2 V,
causando también la destrucción
del fusible. Como regla general,
el probador no debe conectarse a
un voltaje superior a 55 V.
Para su análisis, el probador se
puede descomponer en 4 seccio-
nes, cada una formada por un
comparador de 4 bits, una red de
retardo, un /atch, un driver y un
LED indicador de condición.
Puesto que las 4 secciones
operan, exactamente, de la misma
forma, describiremos únicamente
la primera, formada por R J-R4,
Si-54, lCl, es, Rl7, C1, ICS
(a,b), or, R21, R22 y Di. Esta
sección diagnostica la condición
de los primeros 4 pines del CIP.
Se supone que el CIR y el CIP
están conectados a las bases o
sockets correspondientes (SO 1 y
S02, respectivamente) e, inicial-
mente, el circuito bajo prueba no
está energizado. Se asume tam-
bién que 17 y J8 están correctamen-
te conectados a los terminales de
alimentación de este último.
El proceso de verificación de
inicia programando adecuadamen-
te los interruptores S1 a S4. Si el
pin 1 es una entrada, un terminal
de alimentación (Vcc o GND) o
una línea no conectada (NC), el in-
terruptor S 1 debe cerrarse. De lo
contrario, si este pin es una salida,
el interruptor S 1 debe abrirse.
Elmismo criterio se aplica para
programar los demás interrup-
tores. Por ejemplo, si los pines 1
y 4 son entradas y los pines 2 y 3
son salidas, los interruptores SI y
S4 deben estar cerrados y los in-
terruptores S2 y 53 debe estar
abiertos.
Una vez realizada esta progra-
mación, se aplica la tensión de
alimentación. El proceso de veri-
ficación se inicia pulsando el bo-
tón de reset y prueba (SI7). Mien-
tras Sl7 permanezca cerrado, el
latch está en el estado de reset
(Q=O, Q=l). Por tanto, Qi con-
duce y DI se ilumina.
Cuando se libera 517, la entrada
de reset (R) se hace alta y la
entrada de sel (S) procede a moni-
torear la salida "A=B'' del compa-
rador (pin 6 de ICl ). Mientras
esta salida sea alta, el latch no
cambia de estado y, por tanto, el
LEO D1 permanece encendido.
Esto sucederá mientras !as pa-
labras de entrada del comparador
(AOAtA2A3 y BüBtB283) sean
iguales, es decir mientras la in-
formación del pin 1 del CIR
(CIR 1) sea igual a la del pin l del
CIP (CIP2), la del pin 2 del CIR
(CIR2) sea igual a la del pin 2 del
CIP (CIP2), y así sucesivamente.
Si se presenta alguna diferencia
prolongada entre las informa-
ciones de entrada, por ejemplo, la
línea CIP2 es alta y la línea CIR2
es baja, la salida "A==B" se hace
baja durante el tiempo que dure
esta desigualdad.
Esto provoca que el latch cambie
de estado. Como resultado, QJ se
corta y Dl se apaga. Esta situa-
ción se mantendrá el resto del
tiempo, incluso si la salida "A=B"
se hace nuevamente alta.
En otras palabras, el circuito me-
moriza la existencia de cualquier
incompatibilidad en el funciona-
miento del CJP con respecto al
�IR e ignora cualquier coinciden-
cia postenor.
La única forma de alterar esta
situación es pulsando el botón de
reset S 17, con el fin de proceder a
una nueva verificación.
El circuito de retardo formado
por Rl7 y Cr evita que cualquier
gíítch en la salida "A==B" sea inter-
pretado y memorizado por el latch
como una incompatibilidad lógica
y conduzca a un diagnóstico erró-
neo del estado del CIP.
En la siguiente sección descri-
biremos el proceso de construc-
ción del probador. La función de
los conectores J¡ a J6 se explicará
durante la etapa de prueba y ope-
ración del sistema.
Proyecto 11 111
 Figura 3. Probador de circuitos integrados. Diagrama esquemálico
-GNO CJ CJ CJ CJ CJ CJ CJ CJ JS

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Interruptores, conectores y monitores

FU51: 11,3
801: Socket de inserción del circuito integrado de reíerence. -
502 Socket de entrada del circuito integrado bajo prueba Fusible de R,6
51-816: Programador de entradas y salidas (1/0) protección sso
517: Botón do reset y prueba (TE5TIAE5ET). "
n
-.' •º•
01-04. Indicadores de condición
07 Indicador de potencia aplicada (POWER ONJ.
-
' •••
SDI

S1J.
po o
J1 ,J4 Buses positivos (+5V) 112 S10
J2,J3. Buses de pull-up (Rp). ,c.,..
) D
J5,J6· Buses negativos (GNO) ,.,
J7 Entrada de alimentación (+5V)
,p,w,
<d,
>
"'
111 UlSOO)
2
Ja Entrada de tierra (GNO)
•
,ap •
"" ,,.,
""

I
., ,
.l

Probador de circuitos integrados
Construcción
En las figuras 4 y 5 se mues-
•
tran, en su orden, el trazado del
circuito impreso y la guía de lo-
calización de componentes del pro-
• bador de circuitos integrados digi-
tales. Los valores y referencias de
los componentes y accesorios re-
queridos se relacionan en la lista
de materiales adjunta.
Para la presentación final de su
probador puede utilizar el tipo de
caja o chasis de montaje que pre-
fiera, buscando comodidad en su
uso. En la figura 6, por ejemplo,
(Parte 2i
se muestra el ensamble del pro-
���� de que aparece en la foto-
!a de la página 109, cons-
truido en acrílico.
Instale y suelde, en su orden,
los 47 puentes de alambre (Jt-
J47), las 30 resistencias (Rt-R30),
los 2 diodos (DS y 06), los 10
condensadores (Ct-CtO) y los 4
transistores (Qt-Q4). Observe cui-
dadosamente la orientación de los
diodos y transistores así como la
polaridad de C9.
Instale y suelde los 14 termi-
nales de circuito impreso, los 6
C:EKÍT.' 0 nes o jacks tipo banana de alimen-
Proyecto Nº 22
conectores unifilares de 8 pines
(Jt-J6), las 6 bases de 16 pines
(SOi, S02, !Cl-IC4) y las 2 ba-
ses de 14 pines (IC5, IC6). El uso
de los terminales de circuito im-
preso (espadines) es opcional,
Los conectores JI a J6 los ob-
tiene cortando cuidadosamente por
la mitad tres bases DIP de 16
pines. Aunque SOl puede ser una
base DIP de 16 pines conven-
cional, se recomienda que la mis-
ma sea del tipo ZIF (Zero In-
sertion Force) para facilitar la
inserción y extracción del circuito
integrado de referencia y mini-
mizar el riesgo de daño de sus ter-
minales en cada prueba.
El diseño de las bases ZIF es tal
que no se requiere aplicar fuerza
sobre los chips durante estas ope-
raciones. Para abrir los contactos,
basta con introducir la punta de
un destornillador plano en la ranu-
ra dispuesta para este propósito.
Algunas traen una palanca que sim-
plifica esta tarea (figura 7).
Instale y suelde los 4 dipswit-
ches de 4 posiciones (SA-SC) que
configuran el programador JJO de
16 posiciones. Observe la orien-
tación de las posiciones de cierre
(ON) de estos componentes.
Instale el portafusible y el fu-
sible e inserte los 6 circuitos inte-
grados IC1-IC6 en sus bases co-
rrespondientes y con la orienta-
ción correcta. Observe la posición
del pin 1 en cada caso. Note que
ICl a IC4 están orientados en una
dirección mientras IC5 e IC6 lo
están en dirección contraria
Una vez instalados correctamen-
te los componentes de la tarjeta,
monte y asegure en el chasis los 5
portaleds, los 4 LEO monitores de
condición (Dl-D4), el LED indi-
cador de encendido (D7), el botón
de reset y prueba (S 17) y los bor-
tación (J7 y J8). Proyrclo 22 113

Conecte cada uno de estos com-
ponentes a los terminales de cir-
cuito impreso respectivos utilizan-
do alambre N' 22 ó N' 24 de lon-
gitud apropiada. Observe la orien-
tación de los LED. Al terminar,
revise bien todas sus conexiones y
asegure el chasis.
Marque cuidadosamente sobre el
panel de control del chasis la po-
sicióTl del pin 1 del CIR y del pin
1 del ClP así como los pines aso-
ciados a cada uno de los interrup-
tores del programador y a cada
uno de los LED indicadores de po-
sición.
El probador se comunica con el
CIP a través de un cable plano
(ribbon) de 16 hilos terminado en
114
en un extremo en un plug tipo
banana y en el otro en un clip tipo
minigrabber del mismo color, co-
mo se muestra en la figura 9.
Cada plug banana se conecta al
correspondiente jack banana del
probador y cada clip minigrabber
al correspondiente punto de ali-
mentación del circuito bajo prueba
(el rojo al positivo y el negro al
negativo). La utilización de clips
minigrabber facilita la obtención
de la tensión de alimentación.
Los clips minigrabber sugeridos
pueden ser sustituidos por clips
minigator (popularmente conoci-
dos como caimanes) del mismo co-
lor, como se ilustra en la figura 10
Prueba y operación
Para el chequeo preliminar de su
probador de circuitos integrados,
sitúe inicialmente todos los inte-
rruptores del programador en la
posición "OFF" (abiertos) y conec-
te una fuente de 5V a los jacks de
alimentación del probador (J7 y
J8) con la polaridad adecuada.
A continuación, conecte, me-
diante puentes de alambre tele-
fónico N2 22 ó N" 24, los pines
CIRI a CIR8 de la base Sül y
C!Pl a CIP8 de la base S02 a
(Vcc). Así mismo, conecte los pi-
nes CIR9 a CIR16 de SO! y CIP9
un extremo en un DIP-p/ug de 16 a CIP16 de S02 a tierra (GND).
pines y en el otro en un DIP-clip
de prueba de 16 pines. La configu- Utilice los conectores Jt 6 J4
(Vcc) y J5 ó J6 (GND). Encienda
ración de este conector se ilustra
en la figura 8. entonces la fuente de alimenta-
ción. El LED indicador de en-
cendido (D7) debe iluminarse.
El D/P-plug se inserta en la base
S02 del probador y el Dlñ-clip se
conecta al CIP, sin retirar este Pulse St7 para inicializar el sis-
último del circuito de utilización. tema. Los LED Dt a D4 deben ilu-
minarse. Libere S 17 para proceder
Verifique con un óhmetro o un
probador de continuidad que cada a la verificación. Los LED DI a
D4 deben continuar iluminados.
pin del dip-plug esté conectado al
respectivo pin del dip-clip (1 con
1, 2 con 2, y así sucesivamente) A continuación, desconecte la
fuente. Conecte entonces los pines
El probador obtiene su tensión CIPI a CIP8 de S02 a J5 ó J6
(GND) y los pines CIP9 a CIP16
de alimentación (5 V) del circuito
bajo prueba a través de un par de de la misma base a JI ó 14 (Vcc).
cables (uno rojo y otro negro) N2 Encienda la fuente y pulse St7.
18 ó N2 20, cada uno terminado Los LED Dt a D4 deben ilurni-
 Figura 9

negro (J8, negativo) del probador

narse. Libere SI7. Los LEO DI a
D4 deben todos apagarse.
Para emplear su probador en la
verificación de circuitos integra-
dos in-circuit, es decir conectados
a un circuito de utilización, siga
este procedimiento:
l. Asegúrese de que la fuente de
alimentación del circuito bajo prue-
ba sea de 5V y esté desconectada.
Nunca conecte el probador a una
tensión de alimentación superior a
Conecte el plug banana rojo al
jack banana rojo (J7, positivo) del
probador y el clip minigraber rojo
a cualquier p�nto posi?vo. ( +5 'Y)
de alimentación del circuito bajo
prueba. Así mismo, conecte el
plug banana negro al jack banana
Figura 8
r
Cable plano
(16hdos)
y el clip minigrabber negro a cu�-
quier punto de tierra (O V) del cir-
cuito bajo prueba.
2. Instale en la base SO I el CIR
de tal modo que el pin 1 del mis-
mo coincida con el pin 1 de la. ba-
se SOI. De este mcxlo, los pines
restantes quedan automáticamente
definidos. Naturalmente, el CIR
debe tener el mismo número de
parte y ser de la misma familia
( I'IL, CMOS, LS, etc.) del CIP.

55 V. Una vez realizada esta Si el CIR es de 14 pines, los pi-

verificación, extienda el conector nes 8 y 9 de la base SO! (CIR8 y
• de alimentación entre el probador CIR9) quedan libres. Si el CIR es
y el circuito bajo prueba. de 16 pines, todos los pines de
SOi quedan ocupados.
Figura 7. Base ZIF
Si el CIR es de colector abierto,
identifique sus salidas en los co-
nectores J2 y J3 (RP) y conéctelas
2 5""" -ol ¡... ..l >---��--- a JI ó J4 (Vcc) a través de resis-
T tencias de pull-up, preferiblemente
de los mismos valores utilizados
¡

''
•
• o
Figura 10

Proyecto 21 115
en el circuito de prueba. Consulte
la distribución de pines del chip.
Asegúrese que las salidas de co-
lector abierto del CIP no estén co-
nectadas a un voltaje superior a
5.5V. Si este es el caso, usted no
puede realizar la verificación con
el probador. Para más detalles a-
cerca de los dispasitivos de colec-
tor abierto, rermtase a la lección 6.
3. Identifique el pin de alimen-
tación (Vcc o Voo) del CIR sobre
J2 ó J3 y conéctelo, a través de un
puente, a JI 6 J4. Del mismo m?'"
do, identifique sobre J2 ó J3 el pm
de tierra (GND o Vss) del CIR )
conéctelo, a través de un puente, a
J5 6 16. Esto _pet11rites= c;m
el
reciba la tensión de alimentación
directamente y no a través de las
resistencias de protección.
4. Programe los interruptores S l
hasta Sl6 de acuerdo a la distri-
bución de pines del CIR. Guíese
para esta programación de un ma-
nual de circuitos integrados, por
ejemplo la guía maestra de rem-
plazos ECG212 de Philips ECG,
Inc., o consulte los diagramas de
pines suministrados en el curso.
Recuerde que los interruptores
asociados a pines que son entra-
das, terminales de alimentación o
sin conexiones internas (NC) de-
ben cerrarse, es decir situarse en
la posición ON, y los asociados a
salidas deben dejarse abiertos, es
decir situarse en la posición OFF.
Para el caso de circuitos inte-
grados de 14 pines, los interrup-
tores SS y S9 deben cerrarse. Por
ejemplo, para probar un circuito
integrado 74LS93 (ver lección
24), los interruptores del progra-
madordebe situarse en las posicio-
nes que se indican en la figura 11.
5. Extienda el conector de prueba
entre el probador y el CIP. Inserte
el DIP-plug a la base S02 y co-
necte el dip-clip al CIP. Asegúrese
que el pin 1 del DIP-plug coincida
con el pin I de S02 (CIPI) y el
pin 1 del DIP-clip con el pin I del
circuito integrado bajo prueba.
6. Encienda la fuente de alimen-
tación del circuito bajo prueba. El
LED D7 (POWER) del probador
debe iluotinarse. Pulse el botón
517. Los LED DI a D4 deben ilu-
minarse. Libere entonces S 17. Si
el OP está en buen estado, los
LEO Dt a D4 permanecerán ilumi-
nados todo el tiempo.
Si hay algún tipo de incompa-
tibilidad entre el CIR y el CIP,
uno o más de estos LEO se apaga-
rá y permanecerá apagado hasta
que se pulse el botón de restaura-
ción (S 17). Interprete los resulta-
dos como se explicó en el texto.
Si después de un tiempo de
permanecer iluminado, alguno de
los LED se apaga sorpresrva-
mente, pulse y libere nuevamente
S 17 para confirmar el diagnóstico.
Es posible que elf/ip-jlop que con-
trola ese LEO se haya disparado
erráticamente como consecuencia
de un glitch o un pulso de ruido.
Figura 11
;:::=::'.
,.,
j 12
.... 1 , .. ""
(»< •• (ff
jn .,..
j .. ""
oc i ••, ""1
•.,.,.
..,,. 1 js,
<>< OP <>•
m 1 , �
� 1
..
• ¡.,
�
..
�
116
Nota: Para verificar la condición
de circuitos integrados ojf-circuit,
es decir no conectados a un circui-
to en particular, conecte la base
S02 (CIP) a un circuito de prueba
que esté funcionando e instale en
la base SOl (CIR) el circuito inte-
grado a probar. La programación
e interpretación de los resultados
se hacen de la misma forma.
Lista de materiales
Resistencias ( ln W ó 1 /4 W)
Rl-R20: 3300
R21, R23, R25, R27 : 10 KO:
R22, R24, R26, R28 : 1 Kn
Condensadores
Cl-C4: 2200 pF (222), cerámicos
es-es. CtO: 0.1 µF (104), cerámicos
C9 : 100 µF/16V, electrolít.ico
Diodos y LED
Dl-D4: LED rojos, 20 mA
DS : ECG 137A, Zener 6.2V/1W
D6 : IN4004, rectificador I N600V
07 : LED verde, 20 mA
Transistores NPN
Ql·Q4: 2N3904, 2N2222A, etc
Circuitos integrados
IC1-IC4 : 74LS85 (comparadores)
·:�·-
ICS, IC6 : 74LSOO (compuertas)
Interruptores
�:]-
:]- SA-SD : Dipswitches de 4 posiciones
·- Sl7: Pulsador normalmente abieno.
Sockets y conectores
6 Conectores de 8 pines (JJ.J6)
6 Bases para CI de 16 pines (SOI,
S02, !Cl-lC4)
"' 2 Bases para CI de 14 pines (ICS,
°l'I
!C6)
2 Jacks tipo banana (J7, JS)
I Conector plano de DJP-plug de 16
pines a DJP-clip de 16 pines. Cable:
ribbon de 16 hilos
1 conector de plug banana rojo a clip •
minigrabber rojo. Cable N'1 18, rojo
l conector de plug banana negro a clip
minigrabber negro. Cable N° 18, •
negro.
Otros
1 Base ZIF de 16 pines (SOi)
I Fusible rápido de 250 mA.
<Nl
I Portafusible.
.. 5 Portaleds.
14 Tenninales de circuito impreso.
••
< 47 Puentes de alambre W 22 ó N'1 24.
Caja de montaje
••
•
'" '
Tarjeu de circuito impreso PCI-485

Experimentando con transductores.
Primera parte: Generalidades
•
Conozca los dispositivos
que permiten a los
sistemas electrónicos
comunicarse con el
mundo real, medir
variables físicas y
controlar procesos
industriales.
Ingrese al fascinante
mundo del control de
procesos, una de las
aplicaciones más
importantes de los
sistemas electrónicos y,
particularmente, de los
microprocesadores.
Introducción. Qué son los
transductores
Los transductores, en general,
son dispositivos que convierten
una forma de energía en otra. Los
transductores eléctricos, en par-
ticular.convierten variables o can-
tidades físicas como luz, tempe-
ratura, sonido, movimiento, etc.
en señales de voltaje o de corriente
equivalentes o viceversa.
Existe una gran variedad de
transductores eléctricos, cada uno
basado en un principio físico espe-
cífico. Una fotocelda o LDR, por
ejemplo, convierte energía lumi-
nosa en eléctrica mientras que un
motor de pasos convierte energía
eléctrica en mecánica. La primera
• es un ejemplo de transductor de
entrada mientras que el segundo
es un ejemplo de transductor de
salida.
Otros ejemplos de transductores
son los tennistores, las termocu-
Proyecto Nº 23
•
••
••
•
'
'
Í I' ' . •
•
1 '•
plas, los micrófonos, los parlan- La señales eléctricas suminis-
tes, los LEO, los fotctransistores, trada por los transductores de en-
los relés, los solenoides, los cris- trada pueden ser manipuladas por
tales, los sensores de efecto Hall, circuitos electrónicos, cuantifica-
los detectores de partículas, etc., das por conversores A/D y anali-
muchos de los cuales ya son cono- zadas por microprocesadores o
cidos por nosotros. por computadores. A través de los
transductores de salida, los resul-
Los transductores permiten a los tados pueden ser, entonces, utiliza-
sistemas electrónicos comunicarse dos para controlar el-proceso mis-
con el mundo real y controlar pro- mo o producir alguna respuesta.
cesos industriales, biológicos, do-
mésticos, o de otro tipo. En la fi- El control de procesos es uno de
gura 1 se muestra la estructura ie- los campos más excitantes e im-
neral de un sistema electrónico portantes de aplicación de la elec-
con transductores de entrada y de trónica moderna y ha sido esti-
salida mulado, en gran pane, por el desa-
rrollo de microprocesadores y
Figura l. Transductores chips de sopone cada vez más
de entrada/salida potentes y económicos. Los trans-
ductores constituyen el puente de
Transdue1or Transductor comunicación entre esos procesos
de entrada da salida y sus sistemas de control.
{micrófono, {parlante,
fotocalda, lámpara, Tipos de transducWres
tarmistor, zumbador,
etc.) LED, etc.) En las siguientes secciones des-
cribiremos a grandes rasgos algu-
Preyrcto 23 117
nos de los transductores de en-
trada más comúnmente utilizados
en los sistemas electrónicos para
medir cantidades físicas y contro-
lar procesos, haciendo especial
énfasis en sus principios de opera-
ción y en sus características
generales.
Entre los dispositivos incluidos
figuran los transductores de luz,
de efecto Hall, piezoeléctricos y
de desplazamiento. Los transduc-
tores de temperatura más comunes
(tennocuplas y termistores) se des-
cribirán en detalle en la segunda
parte de esta serie.
Transductores de luz.
Sensores fot«leléctricos,
fotoconductivos y
fotovoUmcos
Este tipo de dispositivos con-
vierten variaciones de luz en va-
riaciones de corriente o de voltaje
equivalentes. Un ejemplo repre-
sentativo es el transductor fo-
toeléctrico (figura 2). Cuando la
luz incide en el cátodo, éste emite
electrones que son captados por el
ánodo, produciéndose una co-
rriente eléctrica utilizable en el cir-
cuito externo.
Figura 2. Transductor
fotoeléctrico
Aoodo
Este fenómeno se conoce como
efecto fotoeléctrico. El cátodo y el
ánodo están encerrados en una
ampolla de vidrio o de cuarzo al
vacío o llena de un gas inerte. Los
transductores fotoelécoicos son
muy útiles para realizar fluxóme-
tros (medidores de luz), conta-
dores de personas y objetos, etc.
Otro ejemplo de sensor de luz es
el transductor fotoconduc-
tivo (figura 3), basado en las
propiedades de ciertas sustancias
118
como el sulfuro, el seleniuro. el
teluro y el antimoniuro de plomo.
Cuando incide luz en el material
semiconductor, disminuye su re-
sistencia, produciéndose un au-
mento en la corriente de salida.
gura • ra uctor
fotoconductivo
Material semiconductor
J genera entre esta última y la capa
Luz
Amperfmet
E Las celdas fotovoltaicas se cons-
--- 11 �--
Los transductores fotoconduc-
tivos son muy útiles para detectar
radiaciones en una amplia gama de
longitudes de onda del espectro
electromagnético. Mediante técni-
cas de enfriamiento, es posible me-
jorar la respuesta de este tipo de
detectores a radiaciones de gran
longitud de onda.
Un transductor fotoconductivo
muy popular es la fotocelda o
LDR (light dependent resistor) de
sulfuro de cadmio, utilizada en
alarmas, contadores, sistemas au-
tomáticos de control y otras aplica-
ciones (figura 4). La resistencia de
una fotocelda típica tal como la
ORP12 puede variar desde 10 M!l
en la oscuridad hasta I K!l en
presencia de luz brillante.
1gura . e
fotoconductiva o LDR
Un tercer ejemplo de transduc-
tores de luz son las celdas fo-
tovoltaicas (figura 5). Cuando
incide luz en la barrera que existe
entre el material semiconductor y
la capa metálica transparente, se
Figura S. Celda
fotovoltaica
�-== ----.f
CeP' me1'llca Luz
d1lgeda
tr.n1pwe to
R
"!'
-
nmlconduetor
. .....
PI- mlltllial
metálica de base un voltaje o di-
ferencia de potencial
truyen generalmente de selenio,
óxido de cobre y germanio. Bajo
condiciones normales de luz pue-
den producir voltajes de salida de
100 mY a 250 mY. Con altos ni-
veles de iluminación (por ejemplo
luz solar), este voltaje puede ser
hasta de 500 Y o más.
Otros transductores de luz muy
comunes son los fotodiodos y
los fototransistores (figura 6).
Estos últimos trabajan como los
transistores ordinarios pero la co-
rriente de base es producida por la
luz incidente en la unión base-
colector. Los fototransistores son
más lentos que los fotodiodos
pero mucho más sensibles.
Figura 6. Fotodiodos y
fototransistores
Los fotodiodos y los fototran-
sistores, en combinación con un
LED, forman la base de los op-
toacopladores (ver lección 8).
Una variante interesante de opto-
acoplador es el interruptor óp-
tico ranurado (figura 7), uti-

Figura 7. Interruptor
óptico ranurado
.. 3.2 n"ITI .:./
.>
liza.do en controles de velocidad
de motores y otras aplicaciones.
TransducWres de campo
magnético. Sensores de
efeclb Hall
El efecto Hall es la producción
de un voltaje a través de un con-
ductor o un semiconductor con
corriente cuando se aplica un cam-
po magnético externo perpen-
dicular a la dirección de flujo de la
corriente. Los dispositivos basa-
dos en este fenómeno se denomi-
nan transductores de efecto Hall
(figura 8).
Figura 8. Transductor de
efecto Hall
Sensor de
e!ecto HaR �"'!.
Los transductores de efecto Hall
se fabrican utilizando materiales
como el bismuto y el arsénico, en-
tre otros. Su aplicación más obvia
es la medición y detección de cam-
pos magnéticos, por ejemplo los
producidos por imanes, líneas de
transmisión de energía eléctrica,
hornos microondas, etc.
Los fabricantes de semicon-
ductores han desarrollado varios
dispositivos basados en el efecto
Hall. Uno de los mas populares es
el interruptor de efecto Hall UGN-
3020T de Sprague, el cual inclu-
ye un regulador de voltaje, un
sensor de efecto Hall, un ampli-
ficador y un Schmitt-trigger.
Otro sensor de campo magnético
muy común es el magnetóme-
tro de bobina exploradora (fi-
gura 9). En este dispositivo, el
voltaje de salida depende del nú-
mero de espiras de la bobina plana
y de la rapidez de cambio del cam-
po magnético. La bobina puede
ser fija o giratoria, dependiendo si
el campo es variable o estacio-
nano.
Figura 9. Magnetómetro de
bobina exploradora
Bobina plana
Campo
magné1ic:o
E¡ad,
estacionario
rotacoón
Transductores de presi6n.
Cristales piezaeléctricos
e Este tipo de dispositivos con-
vierten variaciones de presión en
variaciones de voltaje. El ejemplo
más representativo es el trans-
ductor pieweléctrico (figura
1 O). Cuando se aplica una fuerza a
las placas, en los extremos del
+
cristal se produce un voltaje que
es proporcional a la presión (fuer-
za por unidad de área).
Figura 10. Transductor
piezoeléctrico
Presión
---
E duce un voltaje cuya magnitud
Cristal
Este fenómeno se denomina
efecto piezoeléctrico y es típico de
materiales corno el cuarzo, la sal
de Rochelle, el fosfato de amonio
y el titanato de bario, entre otros.
El voltaje de salida depende de la
dirección de corte (X o Y) del
cristal con respecto a los ejes del
mi• smo.
Un corte X o Y sigrúfica que
una perpendicular a la cara más
grande del corte está en la direc-
ción del eje x o y del cristal. Los
transductores piezoeléctricos se
utilizan para medir dinámicamente
fuerza, presión, nivel de sonido y
otras aplicaciones. Son muy comu-
nes en micrófonos y cartuchos de
tocadiscos.
Transductores di!
desplazamünto. Trans-
formadares llMales y
transductores capacitivos
Existen varios métodos para de-
tectar el desplazamiento (cambio
de posición) de un cuerpo. Uno
de los más comunes es utilizando
un transformador diferencial o
L VDT (linear variable dijferential
transformer, figura 11). un trans-
ductor de desplazamiento a vol-
taje.
rgura • ran ormador
diferencial (LVDT)
Núcl1c
Un LVDT consta de tres bo-
binas y un núcleo magnético que
puede moverse con libertad dentro
de las mismas. Al aplicar un vol-
taje alterno a la bobina primaria,
en las bobinas secundarias se in-
depende de la posición del núcleo.
Con LVDT's se pueden medir
desplazamientos desde 100 micras
Proy«:lo 23 119
(0.1 mm) hasta 50 cm o más. Se
utilizan también para medir fuerza
y presión después de conversio-
nes mecánicas adecuadas. La sen-
sibilidad es del orden de 25 micras
por cada voltio de entrada y de-
pende de la frecuencia.
Otros transductores de despla-
zamiento comunes son los ca-
pacitivos (figura 12), los cuales
convierten cambios de posición en
variaciones de capacitancia entre
dos {)lacas por alteración de la dis-
tancia entre las mismas. Se uti-
lizan principalmente para medir el
nivel de líquidos.
Figura 12. Transductor
capacitivo
d de este voltaje inducido depende
Area(A)
Transductores de ionización
Este tipo de dispositivos (figura
13) se utilizan para medir despla-
zamientos exactos desde menos de
Figura 14.Transductores digitales de desplazamiento
Fuente
de luz
Eje
oºººo
o o o •> Desplaumlento
0 0
o o angular
Pertoraciones
Figura 13. Transductor de
ionización
Generador de RF
Placas
• b
Electrodos
Tubo de./ , to
gas � L- Desplazamiento
-E-
1 mm hasta varias pulgadas. El tu-
bo o ampolla está lleno de un gas
a baja presión. El generador de
RF produce un campo eléctrico de
alta frecuencia entre las placas.
Como resultado de este campo,
el gas se ioniza y entre los elec-
trodos del tubo se produce un vol-
taje. El valor medio y la polaridad
de la posición del tubo, siendo
isual a O en el centro. La frecuen-
cia de excitación de RF fluctúa
entre 100 KHz y 10 MHz.
Transductores digitales de
desp/Qzamiento y velocidad
Para medir desplazamiento an-
gular (rotaciones), puede utilizarse
Cintas
X reflectoras
Conta-
D
dor D Fotodetector
D •
D
D X
b} Desplazamlento
el montaje de la figura 14(a). A
medida que gira el disco, la luz de
la fuente incide alternativamente
en la superficie del fotodetector y
se conviene, a la salida de este últi-
mo, en una señal de pulsos. Esta
señal se amplifica y se envía a un
contador.
•
El número de pulsos registra-
dos por el contador es propor-
cional al desplazamiento angular. •
Si el disco esta girando continua-
mente, la frecuencia es propor-
cional a la velocidad angular. La
sensibilidad se puede mejorar au-
mentando el numero de perfora-
ciones del disco.
Para medir desplazamiento li-
neal, puede utilizarse el montaje
de la figura 14-b. En el objeto en
movimiento se instalan pequeñas
cintas reflectoras de luz. A medida
que el objeto se desplaza, las
cintas reflectoras envían pulsos de
luz al fotodetector.
Estos pulsos de luz se convier-
ten en pulsos de voltaje, se am-
plifican y se cuentan. El número
de pulsos y la frecuencia de los
mismos son proporcionales, res-
pectivamente, al desplazamiento y
a la velocidad lineales del cuerpo.
La sensibilidad del dispositivo pue-
de mejorarse aumentando el nú-
mero de bandas reflectoras.
Fuente de luz
-
lineal
120

Experimentando con transductores.
Segunda parte: Termistores y termocuplas
Conozca cómo
• funcionan los termistores y
las termocuplas, los
transductores de
'
•
temperatura más
ampliamente utilizados en
sistemas de control.
Aprenda a utilizar estos
importantes dispositivos y
a interpretar sus especifi-
cacr• ones.
Conozca cómo está estruc-
turado un sistema de con-
trol de temperatura con
microprocesador.
Introducción
Un transductor de temperatura,
como su nombre lo indica, con-
vierte variaciones de temperatura
en señales eléctricas equivalentes.
Los transductores de temperatura
juegan un papel muy importante
en el monitoreo de la cantidad de
calor presente en algún punto es-
pecífico de un sistema.
En este proyecto describiremos
las propiedades y características
de dos tipos de transductores de
temperatura muy comunes: las
tennocuplas y los termistores. Ha-
remos especial énfasis en las espe-
cificaciones y forma de utilizar
estos últimos.
Para finalizar, explicaremos
como está estructurado, en térmi-
nos generales, un sistema de con-
trol de temperatura con micropro-
cesador. En un futuro proyecto
construiremos un controlador de
====== == Proyecto Nº 24
'
•
temperatura práctico aplicando los gative Temperature Coefficient) y
conceptos aprendidos. los de coeficiente positivo de tem-
peratura o PTC (Positive Tempe-
Termistores rature Coefficient). En este pro-
yecto nos referiremos exclusiva-
Un termistor es un dispositivo mente a los termistores NTC por
semiconductor cuya resistencia ser los más utilizados en aplicacio-
cambia con la temperatura. Los nes de control de temperatura.
termistores son extremadamente
sensibles a los cambios de tempe- En un termistor NTC, la resis-
raturas y pueden ser calentados tencia disminuye a medida que
externamente por el medio am- aumenta la temperatura y vicever-
biente o internamente por una co-
rriente a través suyo. Figura l. Característica R-T
tí pica de un tcrmistor
Los cambios de resistencia cau- �
san que cambien también la co- -; ; 4.0
rriente o el voltaje que suministran � 3.5
a las entrada del sistema electróni-
co donde son procesados. Esta ca-
�
�
'',.,
W
racterística los hace muy adecua- "
dos en aplicaciones de medición y �
�
'
1.5
control de temperatura.
W
,.,
Existen dos clases generales de
termistores: los de coeficiente ne- " ' 20 O 20 60 80 100 120
-40
TEMPERATURA (GRAOOSCENTIGRAOOS)
gativo de temperatura o NTC (Ne-
• Proyecto 14 121
 Figura 2 . Termistores comunes' Figura 3. Característica de un
termistor de 10 KQ @ 25ºC
T,mp,r,tur,
R,,1,1,ncl,
·e • F
(n)
(Con!lgraclos) (F.ahreMei¡j

1
.
• 70
., ...
· 112 355BK'
T.f,S4K

DE DISCO . "' ·'7' 845 9K

¡
..
_., .,
.• 239.SK

TUBUlARES O DE BARRA
. "' .. s, 441 3K

• 22
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_, j35 2K
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. 'ºo ,, .78.91.K
47 54K
32 29.49K

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DE SONDA 8194
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1
1
'' 2<J'º 2,9 481 8
266 376 4
'30 •
1 '., 28,
"' 2
302
' so "' o
DE Al.TA TEMPERATURA

DE SONDA 1/AGIA O ras mínima y máxima del rango de

SONDAS DE PRUEBA control deseado y T2 a la tempera-
LLENA OE GAS
ESPÉCIALES tura central.

sa. En la curva de la figura 1, lla- Los tennistores se especifican El valor óptimo de RI en el

mada característica R-T, se ilustra generalmente por su resistencia a circuito de la figura 4 se calcula a
la forma como varía la resistencia 25 ºC (RO). La tabla de la figura 3 partir de la siguiente fórmula:
en función de la temperatura en un relaciona los valores de resistencia
termistor NTC típico. a diferentes temperaturas de un Ar, RT2 t RT2 RT3 - 2RT1 Rrs

tennistorcomercial de 10 KQ típi- "'. Rr1 .:t;_ 8T3 • 2RT2

Los termistores vienen en una
gran variedad de estilos y presen-
taciones. En la figura 2 se mues-
tran algunas de las más comunes.
Se fabrican por un proceso llama-
do sinterización empleando óxi-
dos de materiales como el níquel,
el manganeso, el cobre y el cobal-
to. La cápsula es generalmente
epóxica o de vidrio.
co. La mayoría de termistores ope-
ran en el rango de-80 ºCa+ 150 ºC
pero existen también unidades que Figura 4. Puente de
operan hasta 400 ºC o más. wheatstone
En la figura 4 se ilustra la forma v,
de utilizar un termistor NTC para +
obtener un voltaje de salida direc-
tamente proporcional a la tempe-
ratura. El montaje se denomina

sonda está eléctricamente aislada puente de Wheatstone y es

Los tennistores deben montar- del cuerpo del tennistor pero en muy útil para controlar la
se en sondas de prueba especiales, íntimo contacto térmico con él. En temperatura de un proceso
generalmente de acero o de vidrio, la figura 2 también se muestran dentro de un rango muy
para protegerlos cuando se utilizan algunas sondas comunes. estrecho.
en líquidos y otros ambientes. La 122
 Termistor A2
En la figura 5 se muestra la
forma como varía el voltaje de
Vout
salida en función de la temperatura
en el puente de Wheatstone de la
figura 4. TI y T3 corresponden, Rt A3
respectivamente, a las ternperatu-

-
Vout: Voltaje de salida
RT: Termistor NTC
 igura . emperatura vs
voltaje de salida
v,
-- -- - - - -
O
-s
V3
• REFLO
� V2
!
-- - Ideal
' -·
15
> V1
o
T1 T2 T3
Temperatura
En esta expresión. R,.i> �y�
son, respectivamente, los valores
de resistencia del terrnistor a las
temperaturas Tt (mínima), T2 (cen-
tral) y T3 (máxima). Estos valores
pueden determinarse experimen-
talmente o consultando las hojas
de datos de los fabricantes.
Por ejemplo, si se utiliza un
O
termistor con una resistencia de 1
KQ a 25 ºC (ver figura 3) y se desea
monitorear el rango de temperatu-
ras comprendido entre 602C (TI) y
80 'C (T3), con 7CPC como tempe-
ratura central, entonces R,. 1=2760
n, R.-,=1990 n y R.-,=1458 n,
Por tanto, ni- 1452 n. El valor
de R3 se escoge igual al de Rl y el
de R2 igual al valor de la resisten-
cia del termistor a la temperatura a
la cual usted desea que el voltaje de
salida del puente sea igual a O V.
Para propósitos de calibración, R2
debe ser, preferiblemente, una re-
sistencia variable. · •: vo:ie
El voltaje de alimentación (Vs)
detenninala sensibilidad (milivol-
tios por grado) del circuito. Debe
escogerse de un valor adecuado
(por ejemplo, 1 V). Un valor muy
al to de V s puede causar que el
Figura 6. Conexión a un
convertidor A/D
,,
• "'º
• •
•?
•
•
•
" Las termocuplas comerciales se
""
El voltaje de referencia del
conversor A/D lo determinan R4 y
R5. El valor binario de la salida es
proporcional al voltaje análogo de
entrada suministrado por el puente
de Wheatstone.
Termocuplas
Un ejemplo clásico de transduc-
tor de temperatura es la termocu pla
el principio de funcionamiento de
o termopar. En la figura 7 se ilustra
este dispositivo. Las tennocuplas
vienen en una gran variedad de
termistor se sobrecaliente y cause
errores de medida.
El voltaje de salida del puente
puede medirse directamente en un
voltímetro o alimentarse a un
amplificador de instrumentación o
a un convertidor A/D. En la figura
6 se ilustra este último caso.
cual establece que cuando se unen
dos materiales diferentes (hierro y
constantán, en el caso de la figura
7), se establece entre sus termina-
les (A y B) un pequeño voltaje o
fuerza electromotriz que es una
función de la temperatura aplicada
a la unión. Observe la polaridad de
este voltaje.
designan por letras (T, E, J, K, R,
S) que identifican los materiales
que contienen. En la figura 8 se
ilustra gráficamente la forma como
varia el voltaje de salida en fun-
ción de la temperatura para algu-
nos tipos comunes de termocuplas
de baja temperatura estándares.
Figura 8. Termocuplas de
baja temperatura
••
••
-·,-... •
''·-.•
-
•
•• - �
, • ,, • n • • •
"
,, • n
presentaciones y permiten medir y
controlar con precisión variacio-
nes de temperatura dentro de un
amplio margen.
Las termocuplas se basan en un
fenómeno físico conocido como
efecto Seebeck o termoeléctrico, el
Figura 7. Tcrmocuplas
_ salida
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1 �
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.......... .
lOW TEMl'l!IAT\IU ntH MO COlm.l ""'lUIA.U

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,,
...'.",,,,
'·-

Las termocuplas se especifican

generalmente por su sensibilidad o
coeficiente térmico en µV/ºC y el
rango de temperaturas de trabajo,
especialmente el límite máximo.
La vida media de las tennocuplas
se reduce drásticamente cuando
operan prolongadamente cerca de
la máxima temperatura admisible.

Una refmocupla tipo J o de

hierro-constantán, por ejemplo, tie-
ne, típicamente, un coeficiente tér-
mico de =50 µ V/ºC y puede utili-
zarse para medir temperaturas en-
tre-200 ºC y 800 ºC. El constantán
es una aleación de 55% de cobre y
45% de níquel.

Lo anterior signífica que sí a

100 ºC el voltaje de salida de la
tennocupla es de 5 mV, a 200 ºC
este voltaje será de 10 mV, a 300
Proyecto 14 123
ºC será de 15 mV, y así sucesiva-
mente. Sin embargo, en la prácti-
ca, la relación entre voltaje y tem-
peratura no es absolutamente li-
neal y para su determinación pre-
cisa deben utilizarse las tablas y
gráficas suministradas por los fa-
bricantes.
Además del hierro y el constan-
tán, otros materiales utilizados para
la construcción de tennocuplas son
el cromel (aleación de cromo y
níquel), "el alumel (aleación de alu-
minio, manganeso y níquel), el
cobre, el -platino y el rodio. Cada
aleación tiene sus propias caracte-
rísticas termoeléctricas.
Una termocupla tipo R, por
ejemplo, formada por platino y una
aleación de platino (87o/o) y rodio
(13%), tiene una sensibilidad de
=5.8 µV/ºC y soporta temperatu-
ras hasta de 1750 ºC, mientras que
para una tipo T (cobre yconstantán)
estos parámetros son 40.28 µV/ºC
y 400 ºC, respectivamente.
Las termocuplas utilizadas en
procesos de control constan real-
mente de dos uniones, una de ellas
expuesta a una temperatura de re-
ferencia conocida, como se mues-
tra en la figura 9.
En este caso, la mezcla de hielo
y agua destilada produce una tem-
peratura de referencia de O ºC y el
voltaje de salida del termopar es
proporcional a la temperatura
sensada por la unión de prueba.
Figura 9. Temperatura de
referencia
Conotnin
124
Control de temperatura por
microprocesador
La figura lO(a) ilustra el papel
de un microprocesador como con-
trolador de temperatura de un pro-
ceso físico, por ejemplo un horno
eléctrico. El objetivo del sistema
es mantener constante la tempera-
tura del horno dentro de un rango
muy estrecho alrededor de una tem-
peratura de referencia.
El transductor de temperatura
puede ser, por ejemplo, una
termocupla o un termistor. Su fun-
ción consiste en detectar la tempe-
ratura del horno producida por el
elemento calefactor y convertirla
en una señal de voltaje equivalen-
te.
El acondicionador adapta esta
señal a los requisitos deentradadel
conversor A/D, el cual la convierte
a su representación digital corres-
pondiente y la suministra así codi-
ficada al puerto de entrada del mi-
croprocesador.
Figura 10. Medición J' control de temperatura
' '
lt) Medid• d• t,mpor.tura
Si la temperatura es muy alta, el
programa del microprocesador
hace que este envíe por el puerto de
salida una información que abre el
relé y suspende el suministro de
corriente al elemento calefactor.
Como resultado, la temperatura del
horno disminuye.
•
Por el contrario, si la tempera-
tura es muy baja, el mismo progra-
ma se encarga de que el micropro- •
cesador conecte el relé y suminis-
tre corriente al elemento calefactor.
Observe que el circuito de la
figura 1 O(a) monitorea constante-
mente la temperatura del proceso
y, por tanto, corrige automática-
mente cualquier desviación. Los
sistemas de control con esta carac-
terística se denominan de lazo ce-
rrado o realimentados y son los
más utilizados en la práctica.
Finalmente, en la figura lO(b)
se muestra un tenno' metro o me-
didor de temperatura con micro-
procesador y lectura digital.
•
 ============ Proyecto Nº 25
Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte n
Construya un microcom-
putador didáctico de 8 bits
utilizando el microprocesa-
dor 8085 y el circuito de
- soporte 8155.
• Aprenda a programar en
lenguaje de máquina reali-
zando todos los ejercicios
propuestos en este curso de
microprocesadores.
Conecte a los puertos de
salida, leds, luces, motores,
robots, y muchos otros
elementos de entrada y
salida.
Introducción
Vamos a construir en este pro-
ye
cto un sencillo pero poderoso
microcomputador didáctico que
utiliza como unidad central de pro-
ceso el microprocesador 8085 y
que tiene como circuito de soporte
el circuito integrado 8155. El 8155
contiene en un solo chip , una me-
moria tipo RAM de 256 posicio-
nes, tres puertos de entrada y salida
y un temporizador programable.
Este microcomputador se ha de-
nominado elMicroCekít 1 y así lo
llamaremos de ahora en adelante
en las páginas de este proyecto.
Este tipo de sistemas se denomina
en la terminología de la electróni-
ca de control, un sistema mínimo.
El sistema está formado por dos
tarjetas montadas en una base co-
mún, como se muestra en la foto
del proyecto.
La tarjeta principal, situada en
la parte derecha, se llama la tarjeta
procesadora ya que contiene el
microprocesador y el circuito de
soporte. La otra tarjeta recibe el
nombre de tarjeta programadora.
Debido a su diseño y funciona-
miento, este sistema es el ideal pa-
ra que una persona con los conoci-
mientos de electrónica digital ad-
quiridos en este curso, pueda
avanzar fácilmente hacia la cien-
cia de la automatización, la robó-
tica y el control, basados en los mi-
croprocesadores.

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Proyecto 25 125
Operación general del sistema
Como vimos anteriormente, y
se observa en la figura 1 del dia-
grama de bloques, el sistema Mi-
croCekít 1 está formado por dos
bloques principales: la tarjeta pro-
gramadora y la tarjeta procesadora.
Los componentes principales de
la tarjeta procesadora son el mi-
croprocesador 8085 y un circuito
llamado de soporte cuya referen-
cia es 8155 y que pertenece a la
familia del 8085.
Este circuito, de 40 pines, con-
tiene en su interior varias funcio-
nes muy importantes para el siste-
ma. Estas son una memoria RAM
de 256 posiciones de 8 bits cada
una que se utiliza para almacenar
los programas y los datos.
También tiene tres puertos de
entrada y salida que permiten la
comunicación del sistema con cir-
cuitos externos y un temporizador
programable que hace posible ge-
nerar señales de tiempo y formas
de onda.
Figura l. Diagrama de bloques del sistema
Tarjeta del procesador
Microprocesador
de 8 bits
8085
programador
126
La tarjeta programadora tiene
corno elementos principales un te-
clado con numeración hexadeci-
mal, dos displays o indicadores de
siete segmentos y ocho leds para
indicación en forma binaria.
Además, la tarjeta programa-
dora tiene un conector de 16 líneas
por medio del cual se interconecta
con la tarjeta procesadora.
La función principal de la tarje-
ta programadora es generar por
medio del teclado y sus circuitos
correspondientes, las señales del
bus de direcciones y los datos que
nos permiten ir escribiendo un
programa en la memoria RAM del
circuito 8155.
Además de generar estas seña-
les, en esta tarjeta se muestra en
forma hexadecimal y binaria, cada
una de las direcciones y los datos
que se van generando. En los dis-
plays aparece la información en
forma hexadecimal ( O, 1, 2, 3, ... , 8,
9, A, B, C, ... , E y F), y en los leds
aparece la misma información pero
en forma binaria.
Circuito de
soporte
AAMY.
Puertos
.8155
Tarjeta del
yde
Indicación
La tarjeta programadora tam-
bién incluye tres interruptores pul-
sadores que se utilizan para gene-
rar manualmente las señales prin-
cipales del bus de control. Estas
son las señales ALE (Address
Latch Enable), WRITE (Escribir)
y READ (Leer).
Con estos tres interruptores y el
teclado, se va escribiendo en for-
ma secuencial el programa que
debe ejecutar el microcomputador.
La tecla ALE habilita la direc-
ción deseada para una operación
de lectura o escritura. Con la tecla
ESC se da la orden de almacenar
un dato en la memoria y con la
tecla LEE podemos leer si ese
dato quedó bien escrito o almace-
nado.
Una vez que se graba el progra-
ma, se acciona un Interruptor en la
tarjeta procesadora con el fin de
ejecutarlo o correrlo. Más adelan-
te explicaremos detalladamente
este procedimiento y cómo fun-
cionan los programas dentro del
sistema.
8
Pu&rto A
8
Pu&rto B
6
Puerto C !
1

Indicación binaria
Butfer1
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o
'' ,<
·'·
Codificador
/;/!:
Funcionamiento de la tarjeta
del programador
Lafigura3 muestraeldiagrama
esquemático de la tarjeta del pro-
gramador con teclado del sistema
MicroCekít I.
Esta tarjeta tiene como elemen-
tos principales un teclado hexade-
cimal (K 1 ), un circuito integrado
codificador de teclado 74C922
(IC5), dos registros de desplaza-
miento 74173 (IC6 e IC7), dos
J decodificadores de siete segmen-
tos 7 447 (IC3 e IC4), un display
doble de siete segmentos de ánodo
1 común (D9), un display binario
con ocho diodos LED (DO-D7),
doce compuertas NOT 7404 (!Cl,
IC2 e IC3), cuatro compuertas
NAND 7400 (IC8), resistencias y
condensadores.
El teclado de esta tarjeta es un
teclado hexadecimal, o sea que tie-
ne los dígitos O,!, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
Figura 2. Diagrama de bloques del programador
Indicación hexadecimal
+ Vcc
Decodificador
Buffer 2 de 7
segmentos 1
de teclado
9, A, B, C, D, E y F que son los que
utilizaremos en la programación
en lenguaje de máquina.
Adicionalmente, la tarjeta tiene
tres pulsadores llamados "ALE",
"ESC" y "LEE" que se utilizan
para escribir y leer los programas
en la memoria del sistema como
veremos más adelante.
Cuando se marca un número
hexadecimal de dos dígitos en el
teclado, éste aparecerá en los dis-
plays de siete segmentos en su for-
ma original y en forma binaria en
los LED DO a D7. Al mismo tiem-
po, este número está presente en
las ocho líneas del bus de datos y
direcciones, ADO a AD7, que van
hacia el procesador.
Por ejemplo, si escribimos el
número05 (0000 0101 en binario)
en el teclado, el display de menor
orden o sea el de la derecha, mos-
trará el número 5. El display de
Deéodificador
de?
segmentos 2
Bus de
datos y
direcciones
Bus de
control
mayor orden o más significativo, o
sea el de la izquierda mostrará el
número O y los LED aparecerán
encendidos y apagados en el orden
00000101 correspondiente al nú-
mero 5 en binario.
Ahora estudiaremos en detalle
el funcionamiento de la tarjeta del
programador.
Operación del circuito de la
tarjeta del programador
Teclado y codificador hexadeci-
mal
El teclado hexadecimal es una
matriz de suiches con filas y co-
lumnas. Al presionar cada una de
las teclas se une una de las líneas X
con una de las líneas Y.
Las 8 salidas del teclado están
conectadas a la entrada del circuito
IC5, que es un codificador para
teclado hexadecimal 74C922.
Proyecto 25 127
128

Microcomputador MicroCekít I con 8085 e Parte
Cada vez que se presiona una
tecla, se unen dos terminales de la
entrada y aparece un pulso en el
pin 12 del codificador. Esta señal
se utiliza para confirmar al resto
• del circuito que ya se entregó el
dato de una tecla.
• Las salidas del codificador, DO,
Dl, 02 y 03 están conectadas a la
entradas DO a 03 del circuito inte-
grado IC7, un 74173 que actúa
como registro de desplazamiento
(Shift Register). Las salidas del
primer registro de desplazamien-
to, QO a Q3 están conectadas si-
multáneamente a cuatro circuitos.
Estos son : las entradas del se-
gundo registro de desplazamiento
IC6, otro 74173, las entradas de
IC4, un 7447 que trabaja como
decodificador de siete segmentos
del display menos significativo,
las cuatro líneas menos significati-
vas del bus de datos y direcciones
(ADO-AD3) y las entradas del
buffer IC2. Este maneja la mitad
del display binario, los leds 05 a
08.
Las salidas Q0 a Q3 del segun-
doregistrodedesplazamiento, IC6,
están conectadas a tres circuitos
que son: las entradas de IC3, otro
7447 que trabaja como decodifica-
dor de siete segmentos del display
más significativo, las cuatro líneas
más significativas del bus de datos
y direcciones (AD4-AD7) y las
entradas del buffer ICl, que mane-
ja la otra mitad del display binario,
los leds D l a 04.
Las salidas de los decodificado-
res IC3 e IC4 están conectadas a
• los displays por medio de resisten-
cias de 220 n.
El display binario, formado por
los LED DO a 07, está conectado
al bus de datos y direcciones por
medio de los inversores de dos
circuitos integrados 7404 (ICl e
IC2) yresistenciasde 2200:. Cuan-
do aparece un 1 o nivel alto, en
cualquiera de estas líneas, aparece
un O en la salida de la compuerta y
como todos los ánodos están co-
nectado a la fuente de +5V, el LED
se enciende. Cuando aparece un O
en la entrada, hay un 1 en la salida
y el LED no se enciende.
Cuando presionamos una tecla,
por ejemplo el "cero", aparece el
número binario 0000 en las salidas
de ICS (D0-03) y en las entradas
(D0-03) de IC7. Cuando se suelta
la tecla, sale un pulso por el pin N2
12 de IC5 que se invierte en la
compuerta IC8 y se lleva a los
terminales N2 7 de cada uno de los
registros IC6 e IC7.
Este pulso hace que los regis-
tros IC6 e IC7 pasen el número
binario de sus entradas (D0-03) a
sus salidas (QO-Q3). Por tanto,
cuando la tecla "O" se suelta, apa-
rece el número 0000 en las líneas
ADO ó AD3 del bus de datos y
direcciones, en las entradas de IC4
y en las entradas de IC2, así se
muestra el número O en el display
y en los LEO de la derecha.
Después de soltarla tecla "O", el
número (K)()() permanece almace-
nado en las salidas de IC5 e IC7 y
se sigue mostrando en el display y
los LED de la derecha.
Ahora, si presionamos otra te-
cla, por ejemplo el N2 5, aparecerá
el número binario equivalente, en
este caso 0101, en las salidas de
IC5 y las entradas de IC7. Cuando
se suelta la tecla, ambos registros
de desplazamiento, IC6 e IC7, pa-
sarán a sus salidas el dato que esta-
ba en sus entradas.
Ahora IC7 tendrá en sus salidas
el número 0101 e IC6 llevará a sus
salidas el número 0000 que estaba
antes en las salidas de IC7 y entra-
das de IC6. Por tanto en el display
doble se mostrará el número hexa-
decimal "05" y en el bus de datos y
Proyecto Nº 25
2>
direcciones estará el número
00000101 en las líneas AOOa AD?.
Esta señal se utiliza para colo-
car una posición determinada en el
bus de direcciones. Con ello se va
señalando en cuál posición de me-
moria voy a almacenar los datos
del programa. Este dato se puede
escribir una vez que se haya pre-
sionado la tecla ALE ( Address
Latch Enable) que habilita la posi-
ción de memoria señalada ante-
riormente para escribir o leer en
ella.
Los interruptores S2, S3 y S4
generan manualmente las señales
del bus de control ALE, WR y RO.
Como se puede observar en la con-
figuración de los interruptores, S2
genera un nivel alto y S3 y S4
generan un nivel bajo cuando se
presionan. Esta función es muy
importante y le da la posibilidad al
usuario o programador de ir escri-
biendo o leyendo el programa paso
a paso. Esto hace que el sistema
MicroCekít I sea muy didáctico.
Las compuertas NANO IC8C,
IC8D y el transistor Ql forman un
circuito especial que aisla la tarjeta
programadora cuando se ejecuta
un programa en la tarjeta proce-
sadora. Esto se hace necesario con
el fin de aislar el bus de datos y
direcciones durante este proceso.
La compuerta IC8D recibe un
nivel alto del pin RS y con el nivel
alto de la otra entrada, entrega un
nivel bajo en la salida.
Este nivel bajo pasa a dos
circuitos. Por un lado va a una
entrada de la compuerta IC8C y
como en la otra entrada hay un
nivelaltoatravésdeR29, aparecerá
un nivel alto en la salida que
deshabilita las salidas de los
registros IC6 e IC7 desconec-
tándolos del bus de datos y
direcciones por el efecto de alta
impedancia o "tri-state",
Proyecto 25 129
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130

Ensamble de la tarjeta del
programador
Vamos ahora a describir breve-
mente el ensamble de la tarjeta del
programador. Lo primero que
• tan los distintos circuitos y compo-
debemos tener es la tarjeta decir-
cuito impreso. En este proyecto in-
troducimos el concepto de circui-
tos impresos de doble cara y con
agujero metalizado o « Through
hole».
Este tipo de circuitos impresos
es muy común en los proyectos
con microprocesadores. Esta téc-
nica se hace necesaria debido a la
gran cantidad de líneas que conec-
nentes.
En las figuras 4 y 5 se puede
observar el circuito impreso de
doble cara por el lado de los
componentes y por el lado de las
soldaduras. Tenga en cuenta que
el tamaño mostrado en la foto no es
exactamente el tamaño a escala
del circuito impreso. Como este es
de doble cara es difícil para el
usuario fabricarlo y si lo hiciera
saldría a un costo muy alto, lo mas
recomendable en este caso es
adquirir el circuito ya listo.
En la figura 6 se puede observar
la posición para cada uno de los
componentes de esta tarjeta. Instale
primero los puentes marcados
como A8 y A9. Luego instale las
resistencias, los condensadores,
las bases para los circuitos integra-
dos, el transistor y los interruptores
pulsadores. Los terminales de estos
se deben conectar a los puntos del
circuito impreso que están exacta-
mente a su derecha.
Por último se debe montar el
teclado hexadecimal y los circuitos
integrados en sus respectivas bases
teniendo en cuenta la correcta
orientación de sus pines. Note que
el teclado mostrado tiene una
configuración diferente al teclado
de la fotografía del proyecto.
El primero se llama teclado de
membrana e incluye los tres
interruptores en el mismo teclado
y el segundo es un teclado con
botones para los números hexade-
cimales. Cualquiera de los dos
sistemas trabaja de la misma forma
y su utilización depende del modelo
de tarjeta.
Para la prueba de esta tarjeta se
debe esperar al ensamble de la
tarjeta del procesador con el fin de
ensayar todo el sistema completo.
Proyecto 25 131

Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Rl aR22-2200:
R23, R24, R32 • 10 Kíl
R25, R26 • 1 Kll
R27, R29 47 Kn
R28 • 2.2 Kll
R30,R31- l.2K
Condensadores
Cl- 3.3 µF/SOV electrolítico
C2 • 0.05 µF/50V cerámico
C3 1 µF/50V electrolítico
Diodos y transistores
8 Diodos LEO rojos de 5 mm
1 Transistor 2N3904
2 Displays de ánodo común
132
•
Circuitos integrados
ICI- 7404, 6 buffer inversores
IC2- 7404, 6 buffer inversores
IC3- 7447, decodificador de 7 seg.
IC4- 7447, decodificador de 7 seg.
ICS- 74C922, codificador de teclado
IC6- 74173, registro desplazamiento
IC?-74173, registro desplazamiento
IC8- 7400, 4 comp. NANO
Varios
1 Circuito impreso para programador
3 Bases para CI de 14 pines
5 Bases para CI de 16 pines
1 Base para CI de 18 pines
3 Suiches pulsadores NA
2 Puentes de alambre
3 Terminales para circuito impreso
1 Cable plano con 2 conectores de 16
pines
1 Teclado hexadecimal CEK.IT
La tarjeta del procesador del
sistema MicroCekít 1
En la figura 7 se muestra el
diagrama de bloques de la tarjeta
procesadora del sistema. Como se
puede observaren él, tenemos cua-
tro circuitos. Dos principales que
son: el microprocesador 8085 y el •
circuito de sopopne 8155 y dos
auxiliares que son: el circuito de
reset y el circuito de reloj.
Los circuitos de reset y de reloj
entregan sus señales al micropro-
cesador y este se comunica con el
circuito de soporte a través del bus
de datos y direcciones y del bus de
control.
El circuito de soporte 8155 en-
trega o recibe señales del mundo
exterior a través de los puertos A,
B y C y a su vez almacena el
programa que controla el funcio-
namiento de todo el sistema en la
memoria RAM de 256 posiciones
de 8 bits que tiene internamente.

Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte 3)
En la figura 8 se muestra el dia-
grama esquemático de la tarjeta
del procesador de nuestro micro-
computador. Los pines 1 y 2 del
8085 son las entradas del circuito
•
de reloj ( Xl y X2) que están co-
nectadas a un circuito R/C formado
por C2 y R5. Con los valores co-
•
nectados de lOK y 20 pF, se obtiene
una frecuencia aproximada de 1.5
MHz.
En los pines 12 a 19 del 8085,
tenemos las salidas y las entradas
del bus de datos y direcciones . A
Proyecto Nº 25
través de estas líneas se envían y viajando constantemente a través
reciben datos y direcciones desde de ellas y que van desde el mi-
y hacia el microprocesador. Estos croprocesador a la memoria y de la
pines se conectan directamente al memoria al microprocesador.
circuito de soporte y específica-
mente a su memoria. Estas señales En el pin 36 del 8085, tenemos
están disponibles en los pines 9 a la entrada de reset (Reset Input).
16 del conector Jl por medio del Esta es una señal activa baja, o sea
cual se conecta esta tarjeta con la que si este pin tiene un O o está
tarjeta del programador. baja, el microprocesador no
funciona o está en condición de
Cuando el microcomputador reset. En este estado se almacenan
está trabajando, las líneas del bus los programas en la memoria.
de datos y direcciones están muy Cuando esta señal está alta o en 1,
ocupadas, ya que hay señales el microprocesador funciona, lo

Figura 8. Diagrama esquemático de la tarjeta del procesador J2

J1
3
2
5
-- " ,--�c:º;;;;;;i..!'''-- ----"'"º-- 21 �
READY Vcc ADO 1 -'+-"'
9 12
ADO PAO
,:
AO

AD11- �- 10 13 ADl
PA1 - ·"=--ro-"-'�
23 10
Al
<
,5v�
AD2 14 11 14 ADZ
PA2 =-+-""'!--<> A2 o

GND�
A03 15

AD4 16
12
13
15
16 AD4
AD3 PA3 _::.--f,,--'9� A3
8
1
ICZ PA4 -""---t,...S � A4
- 8085 A05
AD6 18
17 14
15
17
18
A05
AD6 PA5
26 7
A5
27 6
AD7 19 16 19 AD7 PA6 A6
8

Al .- f R3
R6
PA7 -"

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B1
WR 31 5 10 WA
81 AUN -4_'/\f r +J r- 36 IN
5:c1 R032 4 9RD

RZ
-- 10,t,1 34 3 7 10,t,1

2 IC1 2
L_..-.! B
3 xz RESET
OUT
3 4 RESET
IN
PROGRAM 4
7 R5 SOD 35
5 PB6
SID
--' X1

g IC1C .,;¡;. C2 IC3

38 1
8

�==t�t:
•• 9
8155 PC1 --'t�C1 u
RST 5,5 39 2 o
e PC 1 C2 �
8 RST 6.5 �
@_ 7
RST7 5
6
TRAP p C3 �

!C1D z
PC4-=-----o C4
1.2 11 11 5
 INTA PC C5
'' - 3 Temporizador

-"--'--� IN
IC1 - 7400
INTR Vss HOLD c.. . .:-c'=-,--'i:.zo_ -'''-----� OUT

= - - -
Proyecto 25 133
110 20 39
que significa que va a leer la
memoria y a ejecutar las instru-
cciones que encuentra en ella.
El circuito formado por las com-
puertas IClA e IClB y las resis-
tencias Rl y R2 forman un circuito
antirebote para el interruptor S 1
que selecciona cuando se van a
almacenar o a correr los progra-
mas. Dl, R3 y Cl forman un
circuito de autoreset cuando se
enciende el sistema.
El pin 3 del 8085 es la salida de
reset (Reset cutput ). Esta señal le
indica a los otros componentes del
sistema (en este caso al 8155), cuan-
do el microprocesador está en con-
dición de reset. Este se conecta
directamente a la entrada de reset
del 8155, pin 4.
En el pin 30del microprocesador
8085, tenemos el habilitador del
seguro de direcciones (Address
Latch Enable Outpur - ALE) .
Esta señal de salida, que se
conecta directamente a la entrada
ALE del 8155, pin 11, le dice o
indica a la memoria que el dato o
número binario que se encuentra
en ese momento en el bus de datos
y direcciones, es la dirección de
una posición de memoria, que se
debe asegurar o sostener para que
el microprocesador pueda leer o
escribir algo en ella.
En el pin 32 del 8085, tenemos
la señal salida de lectura ( Read
Output- lrr>-), que es una señal de
salida activa baja y que se conecta
directamente al pin 9 del 8155, que
se llama entrada de lectura (Read
Input - RD - ).
Cuando el microprocesador le
envía un nivel bajo o O por esta
salida al 8155, le indica a la
memoria que la dirección de
memoria seleccionada va a ser leída
y, que el bus de datos y direcciones,
está disponible para la transferencia
de ese dato.
En el pi.Q24del 8085 tenemos la
señal 10/M, llamada Entrada/
Salida de Memoria (Input/Output
Memory). Esta señal es activa baja
y se conecta directamente al pin 7
del 8155. Este último se denomina
también IO/M o Entrada/Salida de
Figura 9. Guía para la instalación de los componentes
del procesador
.,v
....
Memoria (Input/Output Memory ).
Por medio de la línea IO/Ñt, el
microprocesador 8085 le dice al
circuito 8155, si la dirección de
memoria presente en ese momento
en el bus de datos y direcciones, es
una posición de memoria, o la
dirección de un puerto de entrada/
salida.
Ensamble de la tarjeta
1
Una vez que tenga disponible la
tarjeta del procesador y sus 1
materiales, se debe proceder a su
ensamble. Para hacerlo, debe
guiarse con la figura 9 donde se
muestra la ubicación de los
componentes.
Tenga muy en cuenta las ins-
trucciones que se han dado para
realizar unas buenas soldaduras ya
que este circuito, tratándose de

En el pin 31 del 8085, tenemos

la señal salida de'escritura ( Write
Output- WR-), que es una señal de
salida activa baja. Este pin se
conecta directamente al pin 10 del
8155, que se llama entrada de
escritura (Write Input - WR -).
1
Cuando el microprocesador
8085 le envía un nivel bajo o O por 7154321 O
•
7154321 O
5432101.a
111111111
- J
esta salida al 8155, le indica que el 111111111 111111111 P\JEITO C
dato o número binario que está PUtflTO A PUERTO IJ
presente en ese momento en el bus
de datos y direcciones, se debe
escribir o almacenaren la posición
de memoria que fue previamente
seleccionada cuando se envía la CElÍT.:
señal de ALE.
134
 microprocesadores, requiere de un Figura JO. Base para el montaje del microcomputador
ensamble muy cuidadoso y de r
buena calidad para lograr un óptimo
funcionamiento. PERFORACIONES PARA
LAS TARJETAS ....,.
Primero que todo se deben hacer
los 18 puentes o uniones utilizando
alambre telefónico o similar.
Procure que estos queden lo mas ,·.
rectos posibles para darle una buena . ,'o,. . .
l presentación al circuito.
.'
.
. o',
•.
•·.
' . '• '•
••
•
••
. . .. •••
·.
-
o>
,.
1 Instale luego las resistencias, el
'•. '•
•• ..•.
,/ l
diodo, fijándose en la polaridad y .. 6cms
los condensadores. Instale ahora ..
/ .' .. • •• l '"
�;, ... o ..
las bases para los circuitos integra- •
dos. En este paso, debe tenerse en
· .. . o'• . ..··
..... .
'o
. , . .·o'· '
,. . ' ·. )'
cuenta la muesca que indica el pin
o terminal N12 1 de cada circuito. ,,
'"·"'
PERFORACIONES -
Instale después el interruptor PARA BORNES �
••
deslizante y los tres terminales de DEALIMENTACION TARJEtA ' .,.,
8 pines en línea que corresponden •

a los puertos de entrada y salida. TORNILLO",.\ TUERC,t>.

VISTA POR DETRAS
Por último instale y suelde los dos SEPARADOR · .. · ..
terminales de circuito impreso que o o
se utilizan para la alimentación. ,;, •'•.
VISTA DE LADO

Lista de materiales a través de un agujero, los cables

Resistencias (1/4 \V, So/o)
Rl, R2- 4.7 KO.
R3 - 27 KO.
R4, R6 - 1 KQ
R5-10KO.
Condensadores
et- 10 µF/16Velectrolílico
C2 - 20 pF/SOV cerámico
Diodos y transistores
Dl - Diodo IN4148 o IN914
Circuitos integrados
lCl - 7400, 4 comp. NANO
IC2 - 8085, microproc. de 8 bus
IC3 - 8155 circuito de soporte
Varios
1 1 Circuito impreso para procesador
MicroCekít I
J 1 Base para CI de 14 pines
6 Bases para CI de 16 pines
2 Bases para CI de 40 pines
I Suiche de corredera lp- 2 poste.
18 Puentes de alambre
2 Terminales para circuito impreso
3 Conectores en línea de 8 pines
1 Cable plano con 2 conectores de
16 pines
Montaje de todo el sistema
correspondientes al positivo y al
Una vez que se tengan las dos negativo de cada tarjeta.
tarjetas del programador y el pro-
cesador ensambladas, se debe pro- Para unir las dos tarjetas se
ceder al montaje de todo el sistema. utiliza un cable plano o "ribbon"
con un conector de 16 líneas en
Para hacerlo, debemos tener una cada extremo. Este debeirconecta-
base o chasís ya sea metálica, de do en las bases marcadas como J 1
plástico o de acn1ico como la que en cada tarjeta fijándose muy bien
se muestra en la figura 10. Las en su polaridad.
diferentes tarjetas se montan sobre
la base utilizando separadores de Prueba del sistema MicroCek{t 1
plástico de 5 mms. con el fin de
dejar un espacio entre ellas y la Una vez que se ha terminado el
base. montaje del sistema, debemos
En la parte superior izquierda se
hacer una prueba general de las
dos tarjetas con el fin de continuar
ubica la tarjeta del programador,
en la derecha la tarjeta del procesa-
con la elaboración y ejecución de
programas.
dor y en la parte inferior se instalan
los tres kits de ejercicios que Esta prueba consiste en la
describiremos mas adelante. .escritura o almacenamiento de un
programa corto en la memoria del
En la parte posterior de la base circuito 8155 utilizando el teclado
se montan dos bornes, uno rojo y de la tarjeta del programador.
uno negro, para alimentar el Luego, se debe leer este progra-
sistema. De estos bornes se llevan, ma y comparar si los datos queda-
Proyecto25 135
ron guardados correctamente. Una
vez que se ha almacenado el pro·
grama, se debe ejecutar con el fin
de verificarqueel microprocesador
está trabajando correctamente.
A continuación, explicaremos
cómo se almacena y se verifica un
programa en el sistemaMicroCekít.
Cómo escribir programas en la
•
memorza
Después de escribir un pro·
grama en el papel, el próximo paso
será pasar este programa a la
memoria del sistema con el fin de
ejecutarlo y obtener los resultados
deseados. Para hacerlo, debemos
utilizar la tarjeta del programador.
Por ahora vamos a escribir en la
memoria el siguiente programa de
ejemplo.
'·p·Q·11ó Q,-··::, ,,., ·8
SC
.... �\}.
..,...·.�. .co . ..�-·-�..:,.,,..,·-.:,.,...i�.\-i,..-·.:·-\. .•. .,.,·..,..·.-·,.:\. ..,• ' ,, 3.E·.\\\-� :�,.�-\.:.,
'
•:,.:,\ ••
aparecer en los displays y en los
leds en forma binaria. Si esto no
ocurre así, se deben revisar las
conexiones, las soldaduras y la
instalación de los circuitos inte-
grados en las tarjetas del pro·
gramador y del procesador.
Ahora presione bien la tecla
"ALE" en la tarjeta del progra-
mador para habilitar esa posición
de memoria .
Paso 4: Escriba ahora en el teclado
el dato que se quiere almacenar en
la posición de memoria anterior,
en este caso 3E. Luego presione
bien la tecla "Ese" para que este
dato quede definitivamente guar-
dado en la memoria. En este
momento el dato 3E ya está escrito
en la posición 00.
Paso 5: Escriba en el teclado el
número de la siguiente posición de
memoria del programa, en este
caso 01. Ahora presione bien la
··n,·O tecla «ALE» para habilitar esa
. .....,... ·'
ve posición de memoria.
programa en la memoria se debe
revisar para ver si se ha tecleado
correctamente. Los siguientes
pasos lo guiarán para hacerlo.
Paso 1: Escriba en el teclado el
número de la primera posición de
memoria, el OO. Presione bien la
tecla «ALE» para habilitar esa
posición de memoria.
Paso 2 : Presione bien la tecla
«Lee». Dejándola presionada, apa-
recerá en los displays el dato que
está almacenado en la posición de
memoria seleccionada; como es la
00, debe aparecer el número 3E.
Paso 3: Escriba en el teclado el
número de la siguiente posición de
memoria, la O 1. Presione la tecla
"ALE" para habilitar esa posición
de memoria.
Paso 4: Presione nuevamente la
tecla "Lee". Si se deja presionada,
aparecerá en el display el dato que
tiene esa posición de memoria, en
este caso el OF.

·.�,:..: . o·;, · \' :-.,:,.:-.·· · ·:-,, ··oF '·

,•/,,....
.,,.\\ 02'··.,-.. \\\,". �". -·····. .•..·. , . ' . 03. .
,<\:.<\•·:·
\\\

. ... Paso 6: Escriba en el teclado el Paso 5: Repita los pasos 3 y 4 para

·. ·.
' •·•·· . .,, ;..· , ·".:¡:,•,;.\•\·"···· dato que se va a guardar en esa leer el contenido de cada una de las
, ;.:: ··o 3 '-·.:-� ·
···�\ .,,
� ·. · \:�:· };,.\� oo ,···

,:,:} \{,:·�\·:, . \' ;,,., ·,· \\ posición, en este caso OF. Ahora posiciones de memoria desde la 02

'°,'"\�'\·•· ..,. 04 ·.:,'?···, . -.,:,.�..,·;,-:,.;,. \�,·§ \•:. ,.:,

"E··:. .., ...�:\;,·;.·-:
·-\,·· ... . o's'-·.; · . : ·;;-.:,;,.,·.5·5 :.:,.· ;,:,�·· presione bien la tecla "Ese" para hasta la 08. Si encuentra que en
6 ···\\'.��., '· ·''-. o3 ·. ���.. escribir el dato en la posición una determinada posición de
\ -;:·.\. \\;�, \ ' l\:,i: •• ·��-: •
.-,.:;: o

I·.,, • ""•, ,· ·•·.

,••-.;:. ··''' seleccionada, la O 1. memoria hay un dato incorrecto,

0 .:,.,;_. .. ·.
\
'· -:·.::. O. l ·. ., "'."
se puede corregir ese dato en
. ... .,. o . -:"1::'' ·''�;..',-'..:..,. ····. ··.:·:� 76 �� ·
•',• .. , ·,·,,·,,·. Repita los pasos 5 y 6 para cada particular así :
. ,.
• ,,"·\·,... 1',·
. ,....
,. , , .;••, •• ,
'\" .
una de las siguientes posiciones de
memoria, la 02, 03, 04, hasta la 08. Paso 1: Escriba en el teclado, el
Los pasos siguientes lo guiarán Paso 2: Conecte el sistema a la Paso 3: Escriba en el teclado el
para escribir el programa sin fuente de poder. Asegúrese de que número de la primera posición de
problemas. las dos tarjetas tengan la polaridad memoria del programa. En este
correcta con la fuente de poder de caso OO. El número 00 debe
Paso 1: Coloque el interruptor S 1 5 136
de la tarjeta del procesador en la voltios.
posición "PROGRAM".
Así quedará almacenado todo el
programa en la memoria del
microcomputador.
El procedimiento para escribir
un dato en una determinada
posición de memoria tiene cuatro
pasos y se puede resumir así:
Primero se escribe la posición de
memoria, luego se presiona la tecla
"ALE", después se escribe el dato y
por último se presiona la tecla
"Ese".
Cómo revisar o leer el
contenido de la memoria
Una vez que se ha escrito el
número de la posición de memoria
que tiene el error. Presione la tecla
"ALE" para habilitar esa posición
de memoria.
Paso 2: Escriba el dato corree toen
el teclado. Presione la tecla "Ese"
para almacenar ese dato en la
posición de memoria seleccionada.
Vuelva a revisar esa posición para
ver si la corrección se efectuó
verdaderamente.
En la próxima parte de este
proyecto estudiaremos como se
prueban los puertos de entrada y
salida y se describen los tres kits
de ejercicios .

Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte 4)
Prueba de los puertos de entrada
y salida
Con el mismo programa anterior
' podemos ensayar. el funciona-
miento de los puertos de entrada y
salida del sistema. Como esta
prueba requiere de la ejecución del
programa, se ensayará de una vez
la operación del microprocesador
y así comprobaremos que todas las
partes del microcomputador están
trabajando correctamente.
Antes de realizar esta prueba se
debe conectar una punta lógica en
la misma fuente de alimentación
del microcomputador. La fuente
de poder que se requiere debe
ser regulada con un voltaje de
salida de SV. a 1 Amperio.
Utilizando los procedimientos
explicados anteriormente, escriba
y verifique el programa de la página
136 en la memoria RAM del
sistema.
Para ejecutar el programa que
está en la memoria, se debe pasar
e} interruptor S 1, situado en la
tarjeta del procesador a la posición
RUN o sea hacia abajo. Como se
explicará mas adelante, este
programa lleva el número hexa-
decimal 55 o sea 01010101 en
binario, a las líneas o pines del
puerto A.
Pase ahora el interruptor S 1 a la
posición indicada y toque con la
punta de prueba de la punta lógica
uno por uno los pines de salida del
puerto A que están situados en la
parte inferior izquierda de la tqrjera
del procesador, ver figura l l.
i
Mida los puntos de derecha a
izquierda marcados como o,¡1, 2,
hasta 7. Si el programa y el sistema
están correctos, estos deben 'tener
las señales 1, O, 1, O, 1, O, 1 y O
correspondientes al númer'e 55
ordenado por el programa. ·
==Proyecto Nº 25
Para realizar otra prueba, vamos
acambiarestedatoporunoovarios
números diferentes con el fin de
comprender mejor como trabaja
esta combinación de hardware y
software.
Para hacerlo, vamos a cambiar
en el programa el dato que se envía
al puerto. Analizando el listado de
este podemos deducir que el
número enviado al pueno es el que
está almacenado en la posición de
memoria 05 o sea el 55.
Para cambiar un dato en una
determinada posición de memoria,
se 'debe marcar esta en el teclado,
presionar la tecla ALE, escribir el
nuevo dato y presionar la tecla
Ese. De esta manera, el nuevo dato
reemplaza al anterior.
Escribamos, por ejemplo, el dato
FF en la posición de memoria 05.
Pase el interruptor S 1 de la tarjeta
del procesador a la posición
PROGRAM o sea hacia arriba.
Marque en el teclado el número 05
y presione la tecla ALE. Escriba
'
Figura 11. Prueba de las señales en los puertos de salida
ahora en el teclado el dato FF y
presione la tecla Ese.
Ejecute el programa modificado
pasando el interruptor S 1 a la
posición RUN. Mida nuevamente
con la punta lógica los niveles de
los pines del puerto A y en todos
ellos debe aparecer un nivel alto o
1 correspondientes al número
hexadecimal FF o sea 1111 1111
en binario.
Repita el mismo procedimiento
con diferentes números como 88,
66, OF, FO, etc, modificando el
programa y midiendo con la punta
lógica en los pines del puerto A.
Si sus niveles corresponden al
dato almacenado, se habrá com-
probado que todo el sistema está
funcionando correctamente.
También se puede modificar el
programa para dirigir la señal al
puerto B. Cambie el dato de lapo-
sición de memoria 07 que estaba
en 01 por 02 y mida los niveles ló-
gicos en los pines del puerto B.
$�,.
() ,,,,
Proyecto 25 137
Circuitos o KITS para ejercicios
A continuación vamos a descri-
bir tres circuitos digitales sencillos
que se utilizan para realizar
diferentes ejercicios de aplicación
del sistema MicroCekít l. Estos se
conectan a los puertos A, B y C
para recibir o enviar señales a ellos.
Además de servir como prác-
ticas para la elaboración de
programas, también son muy útiles
para conocer las técnicas básicas
de interfase estudiadas en el curso.
Kit Micro 1-1
Ocho monitores lógicos
En la figura 12 observamos el
diagrama esquemático de este
circuito. En el se tienen ocho diodos
LED que responden a una señal
binaria en la entrada de la tarjeta.
Estas entradas se pueden conec-
tar a un puerto de salida de 8 bits de
un microcomputador, en este caso
al Micro Cekít 1, formando un
monitor de ocho líneas indicadas
desde el O hasta el 7. En la base o
socket Jl están las entradas y a
cada una de ellas corresponde un
diodo LED indicados como DO a
D7.
Podemos observar que este
monitor lógico, como podría lla-
138
marse, ríene ocho circuitos iguales.
Cuando en cualquier entrada, que
está conectada directamente al
buffer inversor, se aplica un nivel
lógico bajo o O, se obtiene un nivel
alto o 1 en la salida de la compuerta.
Como todos los ánodos de los
LED están conectados a los SV
positivos de la fuente, el LED no se
enciende.
En el caso contrario, si apli-
camos un nivel alto a una entrada
del monitor, la compuerta invierte
ese nivel y hace que el LED se
encienda. Por lo tanto.con un nivel
O no se enciende el LED y con un
nivel alto se enciende el LED. La
compuerta amplifica el nivel de
corriente de la línea del puerto de
salida del circuito 8155 ya que este
no tiene capacidad para manejar el
LED directamente.
Con-este circuito conectado al
puerto A, por ejemplo, podemos
escribir y verificar diferentes
programas observando los re-
sultados en los LED, sin necesidad
de una punta lógica. En ellos
aparecerán las señales llevadas a
las líneas del puerto por un
determinado programa.
Los primeros programas que
elaboraremos utilizarán los LED
como monitores o testigos.
Figura 12. Diagrama esquemático
del kit Micro 1.1
•'
•,
,
•'
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, S % )
Rl,RS-1 xn
R9, Rl6 - 330 Q
Diodos
00 a 07 • Diodo LEO rojo de S mm
Circuitos integrados
ICI, IC2 - 7404, 6 buffer ínv.
Varios
1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-1
2 Bases para CI de 14 pines
l Base para CI de 16 pines
2 Terminales para circuito impreso
Puentes de alambre
U na vez que nos familaricemos
con la programación y operación
del sistema, podremos tomar esas
señales y llevarlas a circuitos de
potenci• a para acn• var motores,
solenoides, relés, y en general a
toda clase de circuitos controlados
por un microcomputador.
Más adelante estudiaremos
algunos de los circuitos de control
de potencia más comunes en la
electrónica industrial.
De esta forma, utilizando
circuitos sencillos, nos vamos
acercando al conocimiento de los
automatismos y el control de
procesos con microprocesador.
l
1
 Kit Micro 1-2 Figura 13. Diagrama esquemático del kit Micro 1-2
Dos displays de siete segmentos �

En la figura 13 tenernos el " • •• ••

•
• •• " •
diagrama esquemático de este
circuito. Corno podemos observar • • a e ,� "•• '
"• .
en él, esta interfase tiene corno •• ••
elementos principales dos displays
o indicadores de siete segmentos. "
101ª"''

"' . "
"•
'
,,
•• •• •• " ' ,"_' • �

Este circuito o tarjeta se utiliza A5·A4

para mostrar cómo se puede
convertir una señal de un puerto en
••
un determinado número y para
mostrar los resultados de ejercicios

>lf!'"'-' 1
a mr'ª
de conteo y de operaciones mate-
12 1 A
máticas corno sumas binarias o
hexadecimales. Podría conside-
rarse como el principio elemental
de una pantalla de computador.

Por un puerto de salida de ocho el dato enviado al

bits del sistema MicroCekít I, ya
sea el A o el B, se entrega la señal
correspondiente a cada display y
esta debe aparecer como un
determinado número de acuerdo a
la tabla de verdad del decodificador
7447.
Los buffers 7404 se utilizan
para amplificar la corriente de las
líneas de salida del puerto. Las puerto con el fin de
resistencias de lKQ conectadas a obtener la lectura
cada una de las líneas de entrada correcta. Por ejem-
aseguran un nivel bajo cuando no
hay señal en ellas.
Las siete resistencias de 330Q
conectadas entre -el 7447 y el
display de ánodo común se utilizan
para limitar la corriente de los LED
cómo ya se había
indicado en la lección
correspondiente a
este tema en el curso
de electrónica digital.

El display menos
significativo, o sea el
] de la derecha se ma-
neja con las líneas O,
l 1, 2 y 3 y el display
más significativo se
maneja con las líneas
7U7
4, 5, 6 y 7.
Como las señales
de las cuatro líneas
de entrada de cada
display se han inver-
tido, se debe corregir,
dentro del programa,
plo, para que aparezca en los displays el
número 00 se debe enviar al puerto donde
está conec- tada la tarjeta, el número FF.

Esta operación la realiza una

instrucción del microprocesador que se
llama "Complemente el acumulador " y
cuyo código es el número 2F en
hexadecimal.

Recordemos que en aritmética binaria

complementar significa cambiar de
nivel un bit. El complemento de O es 1
y el complemento de 1 es O.

Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, S %)
Rl a R8 - 1 KO: R9aR22-
3300: Diodos
DI, 02 - Display de siete segmentos
anodo común REF. FND507 o similar
Circuitos integrados
ICI, IC2 - 7404 , 6 buffer inv.
IC3, IC4 • 7447, Decod. de siete seg. Varios
l Circuito impreso CEKIT Micro 1-2
2 Bases para CI de 14 pines
3 Bases para CI de 16 pines
2 Terminales para circuito impreso
Puentes de alambre

Proyecto 25 139
Kit Micro 1-3 Figura 14. Diagrama esquemático del kit Micro 1-3
Ocho interruptores lógicos
R1 • R8 .,,
En la figura 14 tenernos el
diagrama esquemático de este
e
circuito. Corno podernos observar
en él, esta interfase tiene corno ' o
elementos principales dos inte- •
rruptores tipo DIP de cuatro bits e '
cada uno. a

Este circuito o tarjeta se utiliza '

para aplicar al microcomputador,
por medio de un puerto de entrada,
un número hexadecimal de ocho
bits.
Por medio de una determinada
instrucción en lenguaje de má-
quina, este dato se puede llevar al
microprocesador y utilizarlo para
diferentes ejercicios o aplicaciones.
Con cada uno de los inte-
rruptores se puede establecer un
nivel lógico alto o bajo en las ocho
líneas de entrada del puerto. De
esta manera se conoce y practica la
forma más simple de entrar datos
binarios a un sistema de control.
o
Conexión de los kits al
microcomputador
Como puede observarse en la
fotografía del proyecto mostrada
en la página 125 y en la figura 15
de esta página, los diferentes puer-
tos de entrada y salida están dispo-
nibles en tres conectores formados
por una base de circuito integrado
de 16 pines. Así mismo, cada uno
Figura 15. Conexión de los kits al microcomputador'
,w,
de los tres kits mostrados tiene un
conector similar de 16 pines.
Para conectar los kits a tos puer-
tos se debe utilizar un cablé tipo
ribbon con un conector macho de
16pines en cada extremo. La unión
se forma insertando un extremo
del cable en el respectivo puerto y
el otro en el conector del kit que se
va a utilizar en ese momento.
.•
�
w.

""
M!CR01·3

,'• ' ' . . .

'
•
•

• • •
-

. .

Lista de materiales
�

Resistencias (1/4 W, 5 %)
RlaR8- lOKO.
Varios
1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-3 '
1 Base para CI de 16 pines
2 Interruptores tipo DIP de 4 líneas ·,
2 Tcrmínalcs para circuito impreso
 Puentes de alambre
140

Aplicaciones del sistema MicroCekít I
Juego de luces programable
Introducción
En los proyectos anteriores
mostramos la construcción y el
funcionamiento del microcompu-
tador MicroCekít I y de los kits o
tarjetas de ejercicios Micro 1-1,
Micro 1-2 y Micro 1-3.
El ensamble y utilización de este
microcomputadoresnecesariopara
completar satisfactoriamente el
estudio del tema de los microproce-
sadores. En ningún otro tópico de
la electrónica se hace tan indispen-
sable la práctica para entender
realmente la teoría estudiada.
El diseño y la fabricación de las
diferentes interfaces, circuitos de
aplicación y la escritura de los
programas para hacer funcionar
todo el sistema, no se puede hacer
teóricamente ya que casi siempre
hay que realizar cambios en los
circuitos y programas.
Por tanto, para continuar con
esta parte del curso, suponemos
que usted tiene el sistema Micro-
Cekít I funcionando correctamente
de acuerdo a las pruebas propuestas
en el proyecto anterior. Si esto no
es así, dedique el tiempo necesario
para reparar el microcomputador.
En este proyecto vamos a utilizar
el sistema como un juego de luces
•
programable utilizando una inter-
face de potencia que puede manejar
hasta ocho lámparas o bombillos o
grupos de ellos trabajando con
corriente alterna.
Con esta práctica aprenderemos
cómo se combina el hardware
(micro-interface-lámparas) con el
software (programa) para realizar
un sistema automático de control.
En este proyecto, que aparen-
temente se trata de un juego, se
estudian y practican los principios
básicos de un sistema de control
como son señales de un puerto de
salida manejando potencia, señales
de entrada que cambian el funcio-
namientodel programa, programas
en lenguajede máquina, subrutinas,
tablas de datos y otros elementos
presentes en todo sistema con
microprocesador.
Al ensamblar y programar este
divertido juego de luces habremos
avanzado rápidamente en el
conocimiento de este importante
tema.
Pero antes de trabajar con la
interface de potencia, vamos a
realizar un ejercicio de práctica
con el kit Micro 1-1 que tiene ocho
diodos LED tal como se estudió en
el proyecto anterior. Con este
ejercicio conoceremos mejor el
funcionamiento y programación
del sistema.
La práctica consiste en hacer
encender en secuencia cada uno de
Figura 16. Circuito para ejercicios
(Programa
RAM
dalos Circuito
8155
CPU
8055
Tarjeta del procesador
Proyecto Nº 26
los LED de la tarjeta. Cambiando
unos pocos datos en el programa
inicial, modificaremos la secuencia
y su velocidad, estableciendo los
principios para un juego de luces
programable.
Si este fuera un circuito digital
tradicional, tendríamos que cam-
biar componentes y conexiones
para hacer las variaciones pro-
puestas. Pero como lo haremos con
un sistema basado en un micropro-
cesador, apreciaremos rápidamente
las grandes ventajas de la lógica
programada.
En la figura 16 tenemos el
diagrama de bloques del sistema y
la conexión del circuito externo
para el ejercicio.
Procedimiento
Antes de conectar el MicroCekít
I a la fuente de poder regulada de 5
voltios, conecte por medio de un
cable ríbbon la entrada del kit
Micro 1-1 al puerto A de la tarjeta
Kit Micro,_,
Proyecto 26 141
del procesador. El kit Micro 1-1 Nota: En las páginas centrales Interfaces de potencia
también debe tener su alimentación mostraremos solamente los listados
conectada a la misma fuente. de los programas, su explicación En el trabajo real de los micro-
es el tema de las lecciones 51, 52 y procesadores se encuentra muy
Encienda la fuente de poder y 54 del curso teórico. frecuentemente la necesidad de
escriba en la memoria, siguiendo controlar cargas de potencia
el procedimiento explicado en el Resultados y variaciones alimentadas con corriente alterna.
proyecto anterior, pagina 136, el
siguiente programa y la subrutina Si el sistema está trabajando Existen dos formas de activar
de tiempo. La subrutina se almace- correctamente, y el programa fue una carga de este tipo : la primera
na de la misma forma que el pro- bien grabado, al ejecutarlo pasando es por medio de un relé y la segunda
grama, solamente que empieza en elinterruptorS 1 ala posición RUN, por medio de un tria e o interruptor
una posición de memoria diferente. se debe encender primero el LED electrónico de estado sólido.
del extremo derecho del kit y los
Una vez que haya escrito y LED siguientes se deben encender En los dos casos la señal de
revisado el programa, ejecútelo en una secuencia ordenada de control se obtiene de una línea de
pasando el interruptor S 1 a la derecha a izquierda con un deter- un puerto de salida del micro-
posición RUN. minado retardo de tiempo entre computador. En la figura 17
cada paso. tenemos los diagramas de estos
dos tipos de circuitos.
. PROGRAMA
Si el programa no le funciona
Posic. Dato Nemónico revise uno por uno los datos Los contactos del relé o la
3E MVI, A almacenados en cada una de las capacidad de manejo de corriente
ºº01 Of (OF)
OUT
posiciones de memoria indicadas del triac deben estar de acuerdo a la
carga que se va a controlar.
02 03 en los listados del programa y de la
03 00 00 (Reg.com) subrutina de tiempo.
04 31 LXI, SP En nuestro sistema MicroCekít
05 FF (OOFF) Si el programa está correcto, I hayveintidos (22) líneas de salida
06 00 revise las conexiones de la tarjeta disponibles, con lo que se podría
07 3E MVI, A de interface tanto en las líneas de configurar un sistema de control
08 01 01 entrada al puerto como las de muy versátil, conectando un relé
09 03 OUT alimentación. Para cambiar los en cada una de ellas.
OA 01 01 (Puerto A) efectos puede cambiar el dato que
OB CD CALL hace encender el LED y que está en Para accionar un relé se requiere
oc 40 (0040) (Tleo,po) la posición de memoria 08 del entregar por una línea del puerto
una señal de nivel lógico alto ó 1 a
00 ··'. O!l programa.
OE 07 RAL la base de un transistor.
óF C7 JMP ... Por ejemplo, pase el interruptor
10 09 (0!)09) S 1 a la posición PROGRAM y
11 00 Figura 17. Interface de 1 bit
cambie el dato por 02. Ejecute
nuevamente el programa y observe +V Contactos
SUBRUTINA DE TIEMPO los resultados. Cambie el dato por • 1
• otros, observe los efectos y obtenga � : Bobina
del relé
Posic. Dilto Nemónico sus propias conclusiones. J
40 06 MVI, B
r •
41 80 60 También podernos variar la
42 OE MVI, C velocidad de la secuencia modi-
VAC
43 FF FF ficando la subrutina de tiempo
44 00 DEC,C cambiando el dato de la posición
45 C2 JNZ de memoria 41. Pare el programa y Triac
46 44 (0044) cambie este dato por 30, ejecútelo
12 •
47
48·
49
00
05
.c 2
DEC,B
JNZ
nuevamente y observe los resul-
tados.
a: •
� .
4A 42 (0042) 142 varias veces sus propias
40 00 C con cifras que conclusiones.
4C C9 RET ambi pueden ser
e este desde 01 hasta
núm FF y obtenga
ero
Q.
•

VAC
Optoacoplador
b) con triac
 Con esta señal el transistor entra
en estado de conducción y activa
la bobina del relé haciendo cerrar
los contactos que manejan la carga
de potencia.
En el circuito de control con
triac se utiliza un optoacoplador
que recibe en este caso una señal
de nivel bajoóO que hace encender
el LED interno haciendo conducir
el triac también interno y que a su
vez cierra el circuito hacia el gate
o compuerta del triac principal. Al
conducir este triac, circula la
corriente alterna por la carga que
deseamos controlar.
Para el juego de luces progra-
mable vamos a utilizar una tarjeta,
ya conocida en nuestro curso,
llamada Byte de potencia, la cual
contiene ocho circuitos iguales de
control de potencia por triac.
Esta es la interface utilizada en
nuestro proyecto Ns 18, Generador
de efectos luminosos.
,,
'
� "1'ª
%}'
• +V
I CPU
l 8055
Conectaremos esta tarjeta al
pueno A y con sus señales progra-
maremos el encendido de ocho
lámparas o bombillos o grupos de
ellos como explicaremos más
adelante.
En el pueno B conectaremos el
kit Micro 1-3 que contiene ocho
interruptores de los cuales utiliza-
remos solamente cuatro. Con ellos
se escoge cuál de los efectos
luminosos de un total de dieciseis
(16) posibilidades, se utilizará en
ese momento.
Por medio del programa se
detecta la posición de los inte-
rruptores y se envía la señal
correspondiente al Byte de potencia
con el fin de encender las lámparas
adecuadas.
Es te concepto de lectura de datos
configurando un puerto como
entrada, en este caso el puerto B, es
muy importante en los sistemas de
control con microprocesador.
,,,
·;.
•o.,
+5V
Clrcullo
8155
1, 2, 3, 4, 5,6, 7y 8:
I Interfaces de potencia
De esta misma forma se puede
leer la salida binaria de un
conversor Análogo - Digital en el
cual puede estar conectado cual-
quier tipo de sensor ya sea de
temperatura, presión, voltaje,
corriente, etc. También se utilizan
interruptores detectores de posición
para indicar al sistema cuándo se
ha terminado algún movimiento.
De otro lado, en el control de
cargas de potencia podrían estar
conectados motores, resistencias
calentadoras, válvulas solenoides
para controlar el paso de fluidos,
contactares de potencia y muchos
otros tipos de elementos invo-
lucrados en los procesos indus-
triales.
Estos sensores y detectores y
cargas de potencia, junto con el
sistema debidamente programado
es lo que forma un control
automático por microprocesador.
Esperamos que realicen este pro-
yecto ya que con él se aprenderán
o
o
o Kit Micro 1·3
o
Byte de potencia
lámparas
- --
t10 VAC
Proyecto26 143
muchos aspectos claves de este
interesante tema. PROGRAMA , SUBRUTINA DE TIEMPO
' :.�
Posic. Dato Nemónico Posic. Dato Nemónico
Configuraci6n del sistema

Conecte las ocho líneas de 00 31 LXISP 2C es PUSH8

01 FF (OOFF) •• •
entrada de la tarjeta Byte de 20 06 MVI B
potencia a las ocho líneas del 02 00 2E 60 (60)
puerto A que se utilizará como 03 3E MVI A 2F OE MVI C
puerto de salida. Utilice un conector 04 OD (OD) 30 FF (FF) , •
tipo ríbbon o un conector plano de 05 03 OUT 31 OD DCRC
ocho líneas. Conecte además la 06 00 oo (Reg.com) 32 C2 Jr,IZ
alimentación de 5 voltios de la 07 08 ' IN 33 31 (0031) '
tarjeta interface al positivo del , 08 02 02 (Pto. 8) 34 00"
microcomputador. 09 ES ANI 35 05 • DCR8

Conecte el kit Micro 1-3 al

08 07 RLC 37 �: (002F)'·· '

OA OF (OF) ' 36 1*�

11
,.JN
,.
Z

puerto B que se utilizará como oc 07 RLC 38 00 ,. '

puerto de entrada. Ajuste inicial- OD 07 RLC 39 C1 i'lpQp• B

mente los cuatro bits del interruptor OE es AD/ 3A C9 RET .
DIP de la derecha del kit en la OF 40 (40) '

posición 0000. 10 CD CALL

11
12 16
00 (0016) • ,,�." . .,••
Conecte las ocho lámparas a la 13 C3 JMP '
OS
·1&

14 07 (0007) TABLA DE E
tarjeta de potencia según el 15 00
FECT ·..
diagrama de la figura 18. Note que
las lámparas tienen una línea Posic. Dato
común que va conectada directa-
mente a la alimentación de co-
rriente alterna. El otro extremo de
40 80
cada lámpara es el que se conecta a
'
41 40
42 20
SUBRUTINA DE BARRIDO 43 10 ,, ,,
cada uno de los triacs. 44 08 \\é

45 04
El otro terminal de la ali- Posic. Dato Nemónico 46 02
mentación va conectado a la línea 47, 01·
común de los triacs que se en- 16 ES PUSH H 4a 01
cuentra en la tarjeta de potencia. 17 es PUSH 8, ' 49 ,02· ,.
18 6F MOV L, A 4A 04 ·,,. '
Tenga mucho cuidado con 19 26 MVI H
• • 1A 00 (00) 48 08
estas conexiones ya que sr se 18 06 MVI 8 ·..\. .
1C 08 (08) 4C 10
realizan mal se puede presentar 10 7E MOVA,
1E 2F CMA 40 ·2 0 •
un corto circuito, que con una 1F 4E • 40
alimentación de 110 voltios, 03 OUT
20 01 01 (Pto.
puede ser muy peligroso para su 21 CD CALL M 4F 80
22 2C (002C) •
50 18 •
integridad o puede destruir el
51 •
24
circuito.
 A) 52 42
53 81
Una vez que tenga conectadas 54 a1 '

las interfaces se conecta el micro- 23 00 55 42

'
computador a la fuente de poder y 24 23 INX H 56 24
se debe proceder a escribir el 25 05 DCR8 57 18 '
programa, la subrutina de barrido, 26 C2 JNZ 58 81 .
• .
la subrutina de tiempo y la tabla 27 10 (001 D)
para los efectos luminosos utili- • 28 00
zando el método explicado ante- 29 C1 POP8 Nota: La tabla va desde la posi-
riormente. Recuerde que el inte- 2A POPH ción de memoria 40 hasta la po-
rruptor S 1 debe estar en la posición
EJ
28 C9 RET sición BF. En el próximo fascícu-
PROGRAM. lo continuaremos el listado.
144
 """'=Proyecto Nº 26
Juego de luces programable (continuación)
Nota: La tabla se debe escribir ·\
• 'RosiC:' · D-��to ,
•• ,. .-�· .
\�·

completa con la parte anterior. ,·.,, .,. ' ..

-�\', \"
.\�· .\'.

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\,,.:,-, . . . 6i:. C ;�, •
;_C3 F9
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•
••• liF F" E.. " e\-•.
FF
7E
.... ,, . 80
"· ·.s.:
8F
Ejecución del programa
;90 '·:,-
91��-\\•
' .
$�\ ·-:�, '
92
. Una vez que se ha escrito y
verificado el programa, se debe
93
ejecutar pasando S 1 a la posición
' 9'4
RUN. En ese momento se debe
95
'96 visualizaren las lámparas el efecto
N2 O correspondiente a la posición
'
�l . ' ..,,
�\\ '
9$ , .,·� -:�f'F '
1", ••• \ ,,,
0000 del interruptor DIP .
,·. '
_1; 99 00
9A
•
,,� ,fF Si pasamos la palanca O de este
interruptor a la otra posición que·
9. 8. Ff"
• daría el dato 0001 y el micropro-
 . �·oo
' . t :,,•{�\· 9C l\\·FF ,
cesadorejecutaráel efecto l. Como
'so tenernos dieciseis posibilidades,
....
;\'., SÉ · 00 v

•.'\' ' desde 0000 hasta 1111, cada vez

.Sf -•�•.•-. FÍ,. '
que movemos las palancas a un
:,·¡ "' • AO .,. FO
,.•, ' 1,:. \�\ número diferente, el juego de luces
"'I) ' ,,.1 A 1 •.\\\\ , .•... :··
:"'-�\\;· 00 . ,,.,..
11(.'.
cambiará de acuerdo a la tabla.
A2 "-'"·' 'OF ,a.
.•,� 00 ;�i��,;
' 11,,..,'
.
,·•••. . :<.;;
A4.:- }\,' '
s. e �\\�� ,,,.,
••••••
. Cada uno de los efectos ocupa
ocho posiciones en la tabla. Por
115 00 ,, . .,
''">\
ejemplo, el efecto O va desde la
•
• �� AG " 1, •• OF
· ··\ A7 �;� &� 00 posición 40 hasta la 47, el efecto 1
AÓ� .,.., va desde la 48 hasta la 4F y así
¡,,:,·:· sucesivamente.
. ·
-:�1 ":.···�
·o .•

• A9 ..50
�\' .,, '".\· "\\\, {.A
. ,.A '
En cada caso el microprocesador
'\ 1-.\\
�\,
"''
AB
" ,AC •• '
·.· selecciona, según la posición del
interruptor DIP conectado al puerto
. 'ºE • B, un efecto diferente. La subrutina
de barrido se encarga de pasar en
. ,
Af
,, • • orden cada uno de los datos de la
'
. ,.
\\ '.\ tabla al puerto A. La velocidad del
-.,;:,, '
efecto está determinada por la
subrutina de tiempo almacenada
...
¡,.:,\
.*
'
\\\ >\
entre las posiciones de memoria
2C y 3A. Para cambiar la velocidad
,, ''
.. . se cambia el dato almacenado en la
posición 2E.
Proyecto 27 145

Control por microprocesador de motores de CC
Principios de robótica
Introducci6n
Otra de las principales apli-
caciones de los microprocesadores
es el manejo automático de
mecanismos o máquinas con
movimiento llamados robots.
Esta ciencia recibe el nombre de
robótica y ha evolucionado rá-
pidamente con el desarrollo de los
microprocesadores.
Como robótica se conoce el
diseño, fabricación y utilización
de máquinas automáticas progra-
mables con el fin de realizar tareas
repetitivas como el ensamble de
automóviles, aparatos y otras
actividades.
Básicamente, la robótica se
ocupa del control de diferentes tipos
de motores, mecanismos neumá-
ticos y sensores por medio de
sistemas computadores similares a
los que hemos venido estudiando.
Con los proyectos siguientes
pretendemos que el estudiante
conozca los principios básicos del
control de motores de corriente
continua utilizando un microcom-
putadory sus programas correspon-
dientes.
Se trata entonces de conocer
como puede un sistema con
microprocesador, activarunmotor,
cambiar su sentido de giro,
controlar su velocidad, detectar
cuando se ha realizado un deter-
minado movimiento, etc.
Todo esto, como en todo pro-
yecto con microprocesadores
involucra un microcomputador,
una o varias interfaces, sus
conexiones y los programas que
manejan todo el sistema, es decir,
la unión del hardware y el software.
146
,.,, ,,.==,,_Proyecto Ng 27
Control simple de un motor de CC
Generalmente los robots o
máquinas automáticas utilizan
motores de corriente continua ya
sean servomotores o motores paso
a paso.
Inicialmente, vamos a realizar
un ejercicio muy simple encendien-
do un motor pequeño de CC, de los
utilizados en juguetes o pequeños
aparatos, durante un tiempo
determinado.
Luego estudiaremos una inter-
face que permite encender, apagar
y variar el sentido de giro de un
motor. Después conoceremos la
teoría y el funcionamiento de los
motores llamados de paso a paso, y
por último, mostraremos la inter-
face y la programación de un robot
didáctico muy interesante.
•
En la figura 19 tenemos un
• •
circuito con transistores que se
podría utilizar para controlar un
motor de CC de baja corriente.
Cuando se aplica un nivel alto ó 1
por el pin PAO del puerto A se
activa el motor.
Figura 19. Interface con
transistor
+ 12V
• Para empezar le recomendamos
Motor M que ensamble en un protoboard o
e
01: 2N3904
02: 2N3055 -
- MicroCekít I un programa para
En la figura 20 tenemos otro
circuito que utiliza un relé y que
puede manejar motores de mayor
corriente con la ventaja de aislar el
circuito de control del circuito de
potencia. El diodo que va en
paralelo con la bobina del relé
protege el circuito de control de las
corrientes generadas por el suícheo
de cargas inductivas.
Figura 20. Interface
con relé
+12V
•
M
01: 2N3904
--
En ambos casos podrían conec-
tarse hasta ocho motores a un puerto
de salida de ocho bits como los
puertos A y B del 8155.
En la práctica esto es mucho
mas complejo ya que se requiere
]
también detectar cuando se han
realizado esos movimientos para
l
pararlos o cambiar por otros.
•
en un circuito impreso simple el
circuito de la figura 20 y le conecte
un motor pequeño de CC.
02 Escriba y ejecute en su sistema
E
activar y desactivar el motor
utilizando una o varias subrutinas
de tiempo.
 Circuito para control de giro
Como lo mencionamos ante-
riormente, en robótica se requiere
el control de la dirección de giro de
un motor según las necesidades de
la aplicación.
En la figura 21 tenemos un
circuito simple con transistores que
permite manejar, con dos señales
digitales, el encendido y apagado
del motor y también su sentido de
giro.
Con este circuito se puede
además controlar la velocidad del
motor utilizando el método de
modulación de ancho de pulsos o
PWM tal como se trató en el
proyecto N2 21, Control progra-
mable de giro.
Como se puede observar en la
figura 21, el circuito tiene dos
entradas llamadas A y B con las
cuales se logran cuatro posi-
bilidades lógicas así: 00, 01, 10 y
11. Con 00 el motor no funciona,
con 10 el motor gira en una
dirección, con 01 gira en la
dirección contraria y la posibilidad
11 no se utliliza.
Este circuito conmuta o cambia
la polaridad aplicada a los termi-
nales de alimentación del motor y
como este es de corriente continua,
cambia su sentido de giro.
Según las señales de entrada,
¡ que siempre son opuestas, .se
activan los transistores por parejas
\ así: con un O en A y un 1 en B,
conduce Q5 y este hace que
conduzcan Q 1 y Q4 haciendo girar
el motor en un sentido.
Cuando se cambian las señales,
un 1 en A y un O en B, conducen
Q6, Q3 y Q2 haciendo girar el
motor en sentido contrario.
Con los transistores indicados
se pueden manejar motores con un
consumo hasta de 1 Amperio. Si se
requiere el control de motores de
mayor amperaje, se pueden rem-
Figura 21. Diagrama esquemático de la interface
--+-- -�---+
01
H---M--+
A 05
AS R6 02
2.7K 2.7K R
2
01,03: 80242 120
02,04: 80241
05,06: 80140
01-06• : 1N4148
plazar estos transistores con parejas
Darlington o MOSFET de po-
tenci• a.
Conexiones de la interface
En la figura 22 tenemos el
diagrama de conexiones del cir�uito
al sistema microprocesador Mícro-
Cekít I y al motor.
La tarjeta tiene seis líneas de
conexión así : la alimentación,
positivo y negativo, las dos líneas
del motor y las dos líneas de control
A y B que se deben conectar a los
pines PAO y PAi o sea las dos
primeras líneas del puerto A.
La fuente que alimenta el motor
o los motores debe ser indepen-
Figura 22. Diagrama de conexión al microprocesador
•
+ 12V
03
R3
120 n
06
B
=
diente de la fuente del micro-
computadory debe ser de 6, 9o 12
voltios, que son los valores mas
utilizados en este tipo de moto-
res.Sus tierras o bornes negativos
deben estar unidos.
De acuerdo a esta configuración,
con un puerto de 8 bits como los
puertos A y B de nuestro sistema,
se pueden instalar hasta cuatro
motores y controlar su dire�ción
de giro. En un robot o mecanismo
automático siempre se encontrarán
varios motores según la necesidad
de ejecutar diferentes movi-
mientos.
A continuación veremos la
forma de programar el giro de un
motor con esta interface.
Proyecto 27 147
Programa para la interface
De acuerdo a la conexión de las
líneas A y B de la interface al
puerto A y según la tabla de
operación, se debe escribir el
programa para al control de giro
del motor.
interface planteamos un programa
enviando el dalo OlH (00000001) 0040. En la posición OE se cambia
al puerto A (OlH). la dirección de giro enviando el
dato 02H (00000010) al puerto A.
En la posición OB se llama la En este caso se utilizan los dos bits
subrutina de tiempo de la posición menos significativos del puerto A.
En la posición 12 se llama
PR• OGRA• MA nuevamente a la subrutina de la
Posic. . Dato N'e!D9J\iC� posición 0040 y, por último en la
.' '' ,,.,,.·.,.,
00 ,3E
. MVI A ,,, se repite indefinidamente el

sencillo en donde se hace girar el 01 OF OF· ..w :-;�··'-'' ;_:.;� proceso saltando ala posición 0007
•
motor en un sentido durante 02 D3 •
OUT o 07 en donde se cambia nueva-
determinado tiempo, luego se hace 03 00 .. 00 (Aeg. com) mente el sentido de giro del motor.
girar en el otro sentido durante el 04 31. :v .LXI.SP •·,.:.
• •
mismo tiempo, repitiendo la 05 ··'FF (OOFF) . La subrutina de tiempo ha sido
secuencia indefinidamente. os 00 debidamente explicada en la

07· 3E MVI A lección 52 de este curso. El tiempo

En la figura 23 se muestra el 08 01 . 01 que permanece encendido el motor
diagrama de flujo correspondiente 09 D3 ·. :·\\ OUT se puede variar modificando el dato
a este ejercicio. A continuación DA 01 :·. 01 (Pto. A) ' de la posición 45.
tenemos el programa en lenguaje QB CD C. ALL ,.,·>·· :
de máquina para el micropro- oc 40 (0040) Control de la velocidad
cesador 8085 y la subrutina de OD 00 '.\,·.: '.
tiempo almacenada entre las posi- OE 3E VI A ...,_: w, . ":-"·. Es posible controlar la velocidad
a . .•
OF :,·� 02
ciones 0040 y 0052 de nuestro
sistema MicroCekít I. 10 · D3
' . ... del motor alimentándolo con una
señal de onda cuadrada utilizando
•• • OOT '\\."I .,
11 \"%." 01 :<�· 01 (Pto. A),.
1
\ . , ·. : · , ·. , el método de modulación del ancho
12 CD ÓALI.:'-' del pulso o PWM similar al
Figura 23. Diagrama de flujo 13 . 40 (0040) empleado en el proyecto N2 21. En
., 14 00 la figura 24 tenemos la forma de

PRI.NCIPIÓ .,..,., 15 C3 JMP onda que debe aplicarse al motor.

.., .. •
•
16 01 copo?);"
••
INJCl-"LIZACION
17 ºº·· . Figura 24. Pulso modulado
,. . SUBRU'l;INA DE TIEMPO
•' ·'·.
,:.\
' v.. 1ooc'ad

. ..
': � Mo' vimi. e. n. 't. o' a'·\ -:':,
.\;,

la derecha \:\e
40. OE•... MVfC. ,�
41 :.\: :"é 55 55
·. ·;,
42 16 ttVJ D :\ ¡¡:,
' ' "''
Ru.t,"ln� 'i;leJl(fm. pp .

' . 43•
44
22•
·1 E
22
MVI E 11 t, ---
. .......
\
0Ylr¡ilen10 a.>:,'� 45 10 10 '
•
l
'•"\''-:;..:'' 46 10 DCA E; �,. -11 - 1,
' ' '''
47 C2 ,\\ JNZ '•·• 'i:'"
. ;r
--
 ·48 46 Ic: (0046). . .••
.flutf11a �, UOm�t�;:;.
• • 49 00 ''
4A 15'' . ·: DCA D ·.. ,
Para generar esta señal se deben
48 C2 ¡\'JNZ '·: �:
• • tener dos subrutinas de tiempo a
4C 44 (0044) ';e
Explicación del programa 4D \00
las cuales se les varían sus
DCA C,
• parámetros antes de ejecutarlas .
4E OD
En las posiciones de memoria 4F JNZ
Estos parámetros se establecen en
C2
0000 hasta la 0006 tenemos la el valor asignado a los registros.
50 42 (0042).
incialización del sistema. En las La señal se lleva al puerto A por el
·51 00 .... .. 1·•'\'i:
posiciones 0007 hasta la OOOA se bit O o l dependiendo de la
52 e-
activa el motor en una dirección 'V" ,:;:,. dirección deseada.
C9 AET •
148

Teoría y manejo de motores paso a paso (PAP)
Introducción
En el proyecto anterior estudia-
mos la forma de controlar el
arranque y la direccjón de giro de
motores pequeños de corriente
• continua. El sistema de control de
giro utilizado no es muy preciso ya
que todo motor se opone a un
• cambio repentino de dirección
debido al fenómeno de inercia.
Debido a este fenómeno, el
motor avanza un poco anteS de
cambiar de dirección. Este sistema
de control recibe el nombre de lazo
abierto y no es muy útil en la
práctica. Para mejorar el sistema,
se requiere utilizar el método
llamado de lazo cerrado o reali-
mentado en donde se hace un
seguimiento de la posición.
Cuando se llega a determinada
posición, el sistema debe cambiar
el movimiento y además tener en
cuenta el posible error corri-
giéndolo hasta lograr una buena
precisión.
Dependiendo del grado de
exactitud requerido, se diseñan
sistemas de control y movimiento
más o menos sofisticados. Tradi-
cionalmente, se han utilizado
servomotores que son motores de
CC especiales que permiten
detectar la posición de su eje.
En la figura · 25 tenemos la
- representación esquematizada de
un sistema de control por lazo
cerrado. En este sistema, el control
o el microcomputador entrega una
- orden de movimiento en una
determinada dirección.
El motor cuenta con un sistema
de indicación de posición que debe
ser leído constantemente con el fin
de dar la orden de parada o de
cambio de sentido de giro. Hay
varios tipos de detectores de
posición para motores. Entre ellos
están los resistivos (con un
potenciómetro), los magnéticos, los
capacitivos y los ópticos. Los más
sencillos son los ópticos que están
formados por un disco con ranuras
que permiten el paso de la luz de
sensores ópticos .
Con dos o tres sensores ópticos,
conectados a un circuito deco-
dificador, se puede determinar la
posición y la dirección de giro en
cualquier momento. La señal del
decodificador se lleva al micro-
computador y este la interpreta por
medio del programa dando la
información necesaria para esta-
bilizar el sistema.
La programación e implemen-
tación práctica de este sistema es
compleja y ha surgido una alter-
nativa tecnológica que simplifica
esta operación. El principal compo-
nente de esta nueva aplicación se
ha llamado el motor paso a paso.
Motores paso a paso
Los motores paso a paso o
simplemente PAP, son un tipo
especial de motores que permiten
el avance de su eje en ángulos muy
precisos y por pasos en las dos
posibles direcciones de movimien-
Figura 25. Contrc¡I de un motor de•.CC en lazo �rrado
·.:.,'·::.,
�' Comparador
Dato de
poscíón
Sel\al da
error
Detector de
po11Clón
Proyecto NQ 28
to, izquierda o derecha. Aplicando
a ellos una determinada secuencia
de señales digitales, avanzan por
pasos hacia un lado u otro y se
detienen exactamente en una
determinada posición.
Cada paso tiene un ángulo muy
preciso, determinado por la cons-
trucción del motor, lo que permite
realizar movimientos exactos sin
necesidad de un sistema de control
por lazo cerrado.
A un motor paso a paso se le
puede ordenar, por medio del
control, que avance cinco o diez
pasos hacia adelante, luego un
determinado número de pasos hacia
atrás o simplemente que no gire.
Este sistema ha simplificado
enormemente la implementación
de automatismos y las aplicaciones
de la robótica.
En este proyecto vamos a
conocer la estructura y el funcio-
namiento de un motor paso a paso
típico, su conexión al sistema
MicroCekít I y la forma de
programarlo para que realice sus
funciones básicas.
Los motores paso a paso presen-
tan grandes ventajas con respecto
Conversor
D/A
OisCQ
ranurado
'
Proyecto 28 149
a la utilización de servomotores
Figura 26.'l'rinclpi,i -, básjco
debido a que se pueden manejar
digitalmente sin realimentación, su
velocidad se puede controlar
fácilmente, tienen una larga vida,
son de bajo costo, la interface es
sencilla y su mantenimiento es
mínimo debido a que no tienen
escobillas.
Debido a estas ventajas, tienen
una gran variedad de aplicaciones
dentro de las cuales se podrían
mencionar la siguientes:
Máquinas herramientas, robots,
En los primeros, su rotor es un
imánpermanentequeestáranurado
del motor PAP
en toda su longitud y el estatorestá
formado por una serie de bobinas
enrrolladas alrededor de un núcleo
o polo.
Su funcionamiento se basa en el
principio explicado de atracción y
repulsión de polos magnéticos.
8 a En los de reluctancia variable el
0 rotor está fabricado por un cilindro
dentado de hierro y el estator está
formado por bobinas que crean los
polos magnéticos.

impresoras para computador, practican una serie de ranuras tanto

graficadoras (Plotters), máquinas
de coser, unidades de disco,
registradoras, telefax, manejo de
válvulas, posicionamiento de
mecanismos en general, etc.
Funcionamiento
El funcionamiento de los
motores paso a paso se basa en el
simple principio de atracción y
repulsión que ocurre entre los polos
magnéticos. Como ya sabemos, un
imán tiene dos polos llamados
Norte y Sur o N y S.
El principio básico del magne-
tismo establece que polos iguales
se repelen y polos diferentes se
atraen. En la figura 26 tenemos la
ilustración de un motor paso a paso
imaginario con dos bobinas y un
rotor formado por un imán.
en el rotor como en el estator. Así
se logran movimientos que van
hasta 1.8 2 por paso. Los grados de
avance por paso son una de las
características más importantes en
este tipo de motores y generalmente
está indicada en su carcaza o
cuerpo.
Tipos de motores paso a
paso
Según su construcción, hay tres
tipos de motores PAP. De imán
permanente,dereluctancia variable
e híbridos.
Como este tipo no tiene un imán
permanente, su rotor gira libre-
mente cuando las bobinas no tienen
corriente lo que puede ser incon-
veniente en un momento dado si
hay una carga que presione el eje.
Este tipo puede trabajar a mayor
velocidad que el anterior.
Los híbridos combinan las dos
características anteriores lográn-
dose un alto rendimiento a buena
velocidad.
En cuanto a la forma de co-
nexión y excitación de las bobinas

Si aplicamos corriente a las

bobinas A y B de tal manera que se
formen electroimanes con las
polaridades indicadas (a), el rotor
gira hasta alcanzar la posición de
reposo (b).
·.-•..,:·
\\\\
,'»
En la figura 27 tenemos la
aproximación a un motor real
utilizando cuatro bobinas mediante
las cuales podemos hacer girar el
rotor en ángulos de 90 2 •
Para lograr un movimiento 150
mucho más suave, los motores paso
a paso se fabrican aumentando el
número de polos del estatory se les
,'.•,,",\
del estator, los motores PAP se
dividen en dos tipos : unipolares y Figura 28. Control de un motor PAP con CI especial
bipolares. En los unipolares hay 12 V
dos bobinas y tienen toma media,
es decir tienen seis terminales.
,---------------�
Bobinas motor
0.1 µF 100 n 270 n
Los bipolares tienen dos bobinas
sin torna media, es decir, tienen
¡:-1 I 1 1
cuatro terminales. -- T 15 14 4 13 11 04 14 1
3' 4·1

� 03 13
o s SAA 9 1
Modos de operación 2
...
a: 1027 8
02 ¡2
1 ' 2' I
z R 3 01 11
o 5 12 6
Los motores PAP, tanto unipo- e 1 1
lares corno bipolares, pueden
trabajaren dos modos de operación, -
- -
- L---------------...J
de paso completo y de medio paso.

Control de los motores PAP requiere de pocas líneas de control

En el primer caso, con cada
secuencia el rotor gira un deter-
minado ángulo determinado por la
fabricación del motor. En el modo
de medio paso, cada secuencia
produce un giro en grados corres-
pondiente a la mitad de su paso
normal. En las tablas 1 y 2 se
muestra la secuencia de señales
que se debe aplicar al motor en
cada uno de los casos.
Además del sentido de giro y la
posición determinados por la
secuencia, también se puede
controlar la velocidad de los
motores PAP, dentro de cierto
rango, variando la frecuencia de
los pulsos aplicados a las bobinas.
Tí\BU• 1 • PA.SO COMPLETO
•
ON (1) óFF (OJ• ONfl,) .óFF (0)
Interfaces
Siendo un microcomputador un
sistema en el que se puede enviar a
través de un puerto, una secuencia
de señales digitales ordenadas por
un programa, resulta el dispositivo
ideal para controlar uno o varios
motores PAP.
Antes de ver como se programa
la operación del motor, debernos
conocer cómo se implementa la
interface adecuada para manejarlo.
Esta interface debe tener la ca-
pacidad de manejo de corriente 'Y
de velocidad para excitar las
bobinas.
Existen dos formas o modos de
interface. Una con circuitos
integrados especializados que
por parte del microcomputador y
otra en donde se maneja cada
bobina con un bit independiente en
un puerto de salida.
En la figura 28 tenemos el
diagrama de conexión del primer
tipo de control. En el podemos
observar el circuito integrado
Philips SAA1027, uno de los más
utilizados para este propósito.
Este circuito se maneja sola-
mente con tres señales llamadas T,
S y R. Por la línea T se aplican
pulsos de reloj que determinan la
velocidad del movimiento. Estos
pulsos se pueden obtener del rnicro-
corn pu tador o de un circuito
oscilador independiente. Por la
línea R se controla el sentido de
giro del motor. Con R= 1, el motor

ON (J') OFF (0 0,f (O) ON (1) Figura 29. Control de un motor PAP con microcomputador
1
OFF (O)' ON,(I) OPJ; (O) ON (l)
OFF (O) 0N (>) O}!()) OFF (()f
12 V Motor PAP 12 V
• 1
• o•
' "TABLA l • �EOIO PASO
'O

=3-
=� .
ON (1) OFF (0) ON (1) OFF (0) 2 15 02
ON·(I) 0FF(O) OFP(O) qFF(ll) o..
-• "o o
- ",•
ON(l) FF (O) FF (0) ON (1) 'O � 4• 14 03
 FF (0) OFF (0) OFF·(O) ON (1) s .. o. s•
6•
OFF (O) ON (1) OFF (O) ON (1) •

/!!. 7• 4
()Ff (O)· ON (1) OFF (O) OFP·(O)
OFF'(O) ON(J) ON(I) OFF(O)
OP. (Oj OFF (0) ON (!) OFF (0) .� 8
' ULN2003

Proyecto 28 151
gira en el sentido contrario a las
agujas del reloj, con R=O el motor (0030) 55 00
OE 30
gira en el sentido de las agujas del 56 ES PUSH H
OF 00
reloj. El terminal S habilita o 57 C1 POP 8
10 18 DCX D
deshabilita la secuencia parando el 58 08 DCX 8
11 7A MOV A, D
motor. 59 78 MOV A,8
12 83 ORA E
SA 81 ORA C
13 C2 JNZ
Como puede deducirse fácil- 58 C2 JNZ
14 OA (OOAO)
mente, solamente se requieren dos 15 00
se 58 (0056)
líneas de un pueno para manejar el 50 00
16 11 LXI D
motor. SE E1 POP H
17 FF (OOFF)
SF C1 POP 8
18 00
En la figura 29 tenemos el 60 F1 POP PSW
19 21 LXI H
diagrama del segundo tipo de 61 C9 RET
1A 90 (0090)
interface. En el se controlan 18 00
directamente las bobinas pormedio 1C CD CALL TABLAS DE DATOS
del circuito ULN2003 que es un 10 30 (0030) Movimiento a la derecha
buffer amplificador de potencia 1E 00
media que puede manejar una 1F 18 DCX D 80 03 (0011)
buena variedad de motores PAP. 20 7A MOV A,D 81 06 (0110)
Este es el circuito que utilizaremos 21 83 ORA E 82 OE (1110) .
para nuestro ejercicio práctico. 22 C2 JNZ 83 09 (1001)
23 19 (0019)
Se debe utilizar un motor bipolar 24 00 Movimiento a la izquierda
con las dos tomas medias unidas 25 76 HLT
entre sí y conectadas a la alimen- 90 03 •(0011)
tación positiva de 12 Voltios. BARRER TABLA
91 09 (1001)

Cada uno de los buffer puede

DE DATOS 92 oc (11b0)
•
Posic. Dato Nemónico 93 06 (0110)
manejar cargas hasta de 500 mA.
Si un motor necesitara más co-
30 FS PUSH PSW Velocidad de giro
rriente, es necesario utilizar
transistores de potencia, prefe- 31 es PUSH 8 .
32 06 MVI 8 F2 FF
riblemente del tipo Darlingcon.
33 04 (04) F3 04
34 7E MOV A,M
programa y las subrutinas para 35 03 OUT interface y el motor como se
36 01 (01 Pto. A)
controlar el motor. muestra en la figura 29. Escriba en
37 CD CALL
38 50 (0050) la memoria el programa y las
PROGRAMA PRINCIPAL 39 00 subrutinas indicadas y accione el
3A 23 INX H sistema por medio del interruptor
Posic. Dato Nemónico 38 05 DCA 8
s l.
3C C2 JNZ
00 31 LXI SP 30 34 (0034) El programa produce el giro del
01 FO (OOFO) 3E 00 motor en un sentido el número de
02 00 3F C1 POP 8 pasos que se ordena en las
03 3E MVI A 40 F1 POP PSW direcciones 08 y 09 (después de la
04 OF (OF) 41 C9 RET instrucción LXI D).
05 03 OUT
06 00 (Reg.com) Posteriormente, el motor invier-
SUBRUTINA DE TIEMPO

08 FF (OOFF) pasos indicado en las posiciones

09 00 17 y 18. La velocidad de giro del
50 FS PUSH PSW motor se almacena en las posi-
OA 21 LXI H
08 80 (0080)
51 es PUSH 8 ciónes de memoria F2 y F3. Usted
oc 00
52
53
ES
2A
PUSH H
LHLD
puedeexperimentarcambiandolos
valores de las posiciones de
OD CD CALL
54 F2 (OOF2) memoria indicadas.
152

Control de un robot didáctico con el
sistema MicroCekít 1 (Parte 1)
Introducción
• utilizado en la práctica, tanto en
En los proyectos anteriores
estudiamos y practicamos la forma
• de controlar el movimiento de
motores de CC como una intro-
ducción a la robótica.
En este proyecto vamos a
conocer las principales caracte-
rísticas de un robot didáctico,
construyendo una interface para
conectarlo al sistema MicroCekít
I. Además veremos como se ela-
bora un programa para que el robot
ejecute una determinada operación.
Los robots
El hombre, durante toda su
historia, ha buscado el desarrollo
de herramientas que puedan
mejorar o amplificar su eficiencia
mental y física. Entre estos
podemos citare! arco y la flecha, la
palanca, la rueda, la máquina de
vapor, el automóvil, el computador
y muchos otros.
� ========Proyecto Ng 29
Tipos de robots
Desde que se inició la ciencia de
la robótica se han imaginado,
diseñado y fabricado una gran
variedad de robots. Algunos de
ellos no tienen utilidad práctica
pero se han desarrollado varios
tipos con grandes aplicaciones.
Entre ellos están los manipu-
ladores industriales, los robots
domésticos, los vehículos espe-
cialesde control remoto, las sondas
espaciales, los robots de juguete,
las manos teledirigidas y los robots
educacionales o didácticos. En la
figura 30 se pueden observar
algunos de estos robots.
En nuestro proyecto, traba-
jaremoscon un robot didáctico que
es similar, en pequeña escala, a los
brazos mecánicos o manipuladores
Figura 30. Tipos de robots
industriales que ha sido el tipo más
centros de investigación, como en
industrias en donde tienen su
aplicación real. En la fotografía de
la página siguiente podemos
observar el robot didáctico CEKIT,
la interface y el microcomputador
MicroCekít I, utilizado para
controlar los movimientos.
Brazos mecánicos
Aunque parece limitado, un
robot formado por un solo brazo
dotado de varios movimientos
resulta bastante versátil y produc-
tivo en una gran cantidad de
trabajos repetitivos para el ensam-
ble y manipulación de objetos. Por
esta razón, este tipo de robot es el
que más se ha desarrollado, logran-
do con el una gran cantidad de
aplicaciones.

Durante ese desarrollo ha

Sondas
surgido,primeroen la imaginación espacia IN
(ciencia ficción) y luego en la
práctica, el invento del robot.

Se ha concebido el robot como

una máquina creada a imagen y
semejanza del hombre con capa- M1nlpuladores
cidad de ejecutar diversas tareas y Industriales Vehfculos de
oontrol 1'6moto
también con algún tipo de inteligen-
cia. Esto se refiere a la capacidad
de tomar decisiones dirigiendo y
modificando su actuación de
acuerdo a un programa y a las
diversas situaciones que se puedan
presentar durante su operación.
Esta capacidad incluye visión,
tacto y reconocimiento de la voz
que aunque son rudimentarios
Robots Manos Robots
actualmente, se irán mejorando a domésticos teledlrlgld1s dldilictloos
medida que avance la tecnología
de los computadores.
Proyecto29 153
 •

1
J

\
b

1
1

154
 Dependiendo de su construcción Figura 32. Movimientos del robot (2)
mecánica, se pueden lograr movi-
mientos con precisión de menos de
un milímetro y levantar objetos
con pesos superiores a una tonelada.
1 • LA BASE GIRAA LA
IZQUIERDA Y DERECHA
Estos brazos se han diseñado
siguiendo el principio del brazo
l del hombre y se fabrican con
antebrazo, codo, brazo, mano y
J algún sistema de agarre.
Estos robots tienen una capaci-
dad de realizar movimientos que
se denominan grados de libertad.
Esto se refiere a los diferentes
movimientos que puede realizar.

En nuestro caso el robot didác-

5-LAPINZA
tico CEKIT tiene cinco grados de SE ABRE
libertad. Estos son : movimiento VSECIERR

giratorio de la base de 3002

aproximadamente, movimiento del
antebrazo hacia arriba y hacia
abajo, movimiento del brazo hacia
arriba y hacia abajo, movimiento
giratorio de la muñeca o mano y
apertura o cierre del mecanismo de

agarre. En las figuras 31 y 32 se

Figura 31. Movimientos del robot (1) pueden observar los diferentes
grados de libertad o movimiento.
3 • EL BRAZO
SUBE Y BAJA

4-LAMUNECA
GIRA3W
Cada uno de estos movimientos
está dirigido por un motorpequeño
de corriente continua que está
acoplado a diferentes tipos de
- mecanismos y conversores mecá-
nicos de movimiento farmados por
engranajes o piñones y ejes. Estos
5· LA PINZA motores deben ser controlados por
SE ABRE
VSECIERRA una interface similar a las que
2·ELANTEBRA20 hemos estudiado en los proyectos
SUBEYBAJA
anteriores.
Interface para el robot
í De acuerdo a su construcción,
¡ cadarobotdebe tener una interface
adecuada al tipo de motores y
movimientos empleados.
1 • LA BASE GIRA A LA
IZOUIERDA Y DEREC!lA

En nuestro caso, utilizaremos

para el robot didáctico una interface
de ocho salidas que maneja los
motores por medio de relés. Su ins-
talación al sistema MicroCekít
Proyecto29 155
I se muestra en la figura 33 y su
diagrama esquemático completo se Fig. 34. Diagrama esquemático de la interface
muestra en la figura 34. Esta
interface se conecta al puerto A a
través del conector 12.

"' ,,,
Fig. 33 . Diagrama de bloques •
' �---------------,5
' 01 ''
,------ ..
•

del control

,,
." - '

1 -
'' ' l11 ::::: J

�C..,,;i- '
Motores
'L ••••••••••••••• J
,.
J2 M
"'
'�---------------, 5
- SV " "'
¡······, D G G 1 ·0

M
rt a
,,
'
- !
,.
l¡¡
L •••••• J
=;·:
''
L ••••••••••••••• J
g �------- --------,5
'C - '
ics

-E
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M 'º ' ,, - '
'
'• ,_
''
'
••••••••••••••• �
'
,.
M
�------
ce ------, 5 ,,
- ''
- --- o-o�
' •• "r¡'C"C"'1-1f--

:,_ --,/��;:.::: : : :
-o 3.0
M '
'
' ,, '
L •••••• J
'••
1
' ,.
' L ••••••••••••••• J

Como se puede observar en el

�-------"-'-------,5 . ----'-'--,
"'
diagrama esquemático, cada uno
de los circuitos que maneja un
motor está formado por unbuffer
•
ese ,, ,,
''L--------------- •
'
''
'
',.l.¡¡::::: J

' ,.

inversor, un optoacoplador con J

pareja Darlington, un transistor �-------c-a-------,5
PNP y un relé con contactos de un ''' ' ' ' :··1'·'··1 oa a 5·0

polo y dos posiciones. Cada bobina ceo - 1

. : _,,,.,..��� :·:
del relé tiene un diodo en paralelo '1
'º '
para proteger el transistor.
,. ,. L ••••• J

L ••••••••••••••• J

Con un 1 ó nivel alto en un pin �---------------,5 ''�·cccc11--• so

del puerto de salida se activa el relé ''' "' o1 ·� - - -r-
y alimenta el motor con una ' : l I
determinada polaridad haciéndolo e
' ..c. ,t-� -
1
' 07 : --;•-+�=· :::
girar en una dirección. Con un O o
'
L ••••••••••••••• J ,. ,.
L ••••• j
•
nivel bajo, el relé se desactiva y
oto
cambia la polaridad del motor �---------------, 5
haciéndolo giraren sentido contra- '' •
•
no. s s "'' e
,, -
La combinación y secuencia de
ls y Os enviada por el programa al
. 1
L ••••••••••••••• J

puerto del microcomputador,

determina una secuencia de movi..
mientas del robot como veremos
ahora.
156
 ===============Proyecto Ng 29
Control de un robot didáctico con el
sistema MicroCekít 1 (Parte 2)
Descripción del robot
Hemos dicho en la primera parte
de este proyecto que la interface
puede controlar hasta ocho 'mo-
tores. Sin embargo, el fabricante
del brazo robot generalmente
emplea algún método para reducir
su número.
La forma más sencilla de reducir
el elevado número de motores es
utilizar un sistema interno de
inversión de giro, de tal forma que
los movimientos en uno y otro
sentido de cada una de las articula-
ciones del robot sean controlados
por un solo motor.
Adicionalmente, puede lograrse,
mediante una juntura mecánica,
que las articulaciones del brazo y
el hombro giren en fonna simul-
tánea, consiguiendo reducir a
cuatro el número de motores
necesarios. Este es precisamente
el sistema utilizado por el robot
didáctico CEKIT.
Ensamble y conexiones
Antes de empezar a experi-
mentar con el robot didáctico es
necesario armar la interface que
nos permita operarlo, tanto en
forma manual corno automática,
desde el sistema Micro Cekít l.
Tomando como guía la foto-
grafía, instale y suelde cada uno de
los componentes, iniciando con
los puentes de alambre y las re-
sistencias, siguiendo en su orden
con el montaje de los diodos, las
bases para circuitos integrados, los
terminales de conexión, los tran-
sistores y los relés.
Instale a continuación cada uno
de los circuitos integrados en su
respectiva base, teniendo en cuenta
la ubicación del pin número uno.
Luego deben soldarse los ter-
minales de salida de la interface a
cada uno de los alambres de los dos
conectores tipo D que se insertan
al robot. Para ello puede guiarse
por el esquema de la figura 35.
Funcionamiento manual
Antes de comenzar la progra-
mación del robot didáctico es
conveniente familiarizarnos con el
modo de operación manual del

Lista de materiales
Resistencias (1/4 W)
RlaR8-1Kn
R9 a Rl6 - 680Q
Rl7aR24-1.2KQ

Diodos
DI a 08 - 1N4148
Transistores
Q I a QS - 2N3906 PNP

Circuitos integrados
ICl, IC2 - 74LS04
--
IC3 a ICIO - PS2002B
(Optoacoplador) •
••

Relés
Kl a K8 - Relé miniatura SPDT,
bobina de 5VDC
"• e

o
Accesorios y varios •-
8 Bases para CI de 8 pines o
2 Bases para CI de 14 pines -•
e

o
2 Bases para CI de 16 pines o
Terminales para circuito impreso
Cable plano con dos conectores
de 16 pines
2 Conectores hembra tipo D, 9 pines
Puentes de alambre

Proyecto 29 157

1
(111)
• Programación del robot
1
•
. el funcionamiento automático del
( 111)
•
!
(Gii)
1
•
e :> 111
• 1
• !
CID
! P6
o ejecute una tarea, tal como tomar
e: e 11 -) e un objeto situado en determinada
CID ! posición y trasladarlo a otro sitio,
mismo. Para ello debemos conectar
la interface a la tarjeta del progra-
mador del sistema Micro Cekít 1,
realizando, con ayuda de un
protoboard, 1as conexiones que se
muestran en la figura 36.
El uso manual del robot nos per-
mitirá cumplir con dos objetivos :
familiarizarnos con cada uno de
los movimientos del robot y
llevar. lo. .a una posición . adecuada
para mictar una secuencia progra-
mada de movimientos.
Una vez conectado en la forma
indicada, verifique cada movi-
miento del robot escribiendo en el
teclado de la tarjeta del progra-
mador el código correspondiente
al movimiento deseado. En la tabla
siguiente se encuentran los códigos
para cada uno de los movimientos
básicos del robot. Entre éstos, cabe
destacar el código 00, utilizado
para detener su movimiento.
158
Movimientos básicos
del robot didáctico
01 Base a la derecha
03 Base a la Izquierda
04 Brazo abajo (ejes 2 y 3)
OC Brazo arriba (ejes 2 y 3)
1O Muneca a la derecha
30 Muneca a la izquierda
40
co
Mano abierta
Mano cerrada
00 Detener el robot
Practique cada uno de los
movimientos para familiarizarse
con los grados de libertad de cada
'articulación y la velocidad con la
cual responde. Esto le permitirá
realizar modificaciones a la
secuencia programada que presen-
tamos más adelante.
Es recomendable no forzar el
movimiento de las articulaciones
más allá de los límites indicados en
las mismas. Si esto llegara a ocurrir,
detenga inmediatamente el robot
escribiendo el código 00 en el
teclado del Micro Cekít l.
Pasemos ahora a la parte más
interesante de este proyecto, la
programación de secuencias para
brazo robot.
Instale en forma normal el
sistema Micro Cekít l. Conecte
un cable ribbon desde el conector
12 del procesador al conector J2 de
la interface del robot. Así quedará
listo para funcionar en forma
automática. (Para la ubicación del
conector, remítase al proyecto
central 25, figura 9, pág 134).
Para conseguir que el robot
es necesario descomponerla en los
movimientos básicos que la confor-
man y determinar la duración de
cada uno de ellos según los tiempos
que se indican en la página 160.
También cada movimiento se
traducen a su respectivo código,
conformando dos tablas de datos
que están a continuación del listado
del programa.
La secuencia del ejemplo se
compone de trece movimientos ,
ejecutados en forma ininterrum-
pida. /
Sin embargo, usted puede incluir
l
secuencias más largas, hasta de 31
movimientos, reemplazando los
valores dados a partir de la posición
de memoria 40H.
No olvide incluir al final el
código hexadecimal FF, para
indicar la terminación de la
•
secuencia.
Los tiempos de ejecución de
cada movimiento se escriben a
partir de la posición 60H.
 ........
H IBl ,o_,
- 11
m:A -�1n1
-
"
� lij
Explicación del programa
El programa para la manipu-
lación del brazo robot comienza
1 con la inicialización del sistema
) Micro Cekít 1, definiendo la
dirección de inicio de la pila, y
configurando el puerto A como
salida.
Luego de esto, carga en los
registros DE y HL, respectiva-
mente, las direcciones de memoria
donde se encuentran almacenadas
la secuencia de movimientos y la
tabla donde se indica el tiempo
empleado para cada uno de ellos.
Posteriormente se entra al bucle
principal del programa. En él, se
carga cada código desde la tabla de
movimientos y se verifica que sea
distinto al código de finalización
(FF).
Si el código es válido, se saca
por el puerto A, hacia la interface
del robot, y se llama a la subrutina
de retardo, después de cargar en el
registro C el código que indica la
duración del movimiento.
El bucle principal del programa
se repite tantas veces cuantos
movimientos se encuentren en la
secuencia, incrementando en cada
iteración los contenidos de los
registros DE y HL, con el fin de
señalar el siguiente movimiento y
su respectiva duración.
D
�
11
D
D
D
11 D
D
�
111 D
D
�
Cuando el programa encuentra
el código FFH, salta a la posición
lEH, enviando al robot el código
00, que provoca la detención del
movimiento. Posteriormente, el
programa detiene su ejecución.
La subrutina de tiempo, por su
parte, consta de tres bucles
anidados uno dentro de otro. Los
dos bucles internos, que utilizan
los registros E y D como conta-
dores, se ejecutan siempre el
mismo número de veces, de forma
que producen un retardo apro-
ximado de 125 milisegundos.
El bucle externo, a su vez,recibe
el valor de su contador como un
parámetro enviado desde el pro-
Proyecto 29 159
 85 10 DCA E C6di&os de tiempos
registro C. El contenido de dicho 86 C2 JNZ ISOOH
registro indicará entonces el 87 85 Ci!d. Tiempo Cócf. Tiempo i
número de veces que se ha de 86 00 00 0.00 IA 3.2.5
BA C2 JNZ 8300H
dos bucles internos. 88 83 02 0.2.5 IC 3.5
se 00 03 0.375 ID 3.62.5
BD OD DCA e
De acuerdo a lo anterior, el tiempo BE C2 JNZ 81001-t 04 0.5 !E 3.75
total de retardo estará determinado 8F 81 05 0.625 IF 3.875
por la fórmula: 90 00 06 0.75 20 4 •
91 D1 POP o 07 0.875 21 4.12.5
92 C9 AET
T(ms) = 125 *C 08 1 22 4.25
Tabla de movimientos 09 1.125 23 4.375 •
Así, por ejemplo, si el programa 40 01 Base a la derecha OA 1.2.5 24 4.5
principal coloca en el registro C 41 30 Mano a la izquierda OB 1.375 2.5 4.625
42 40 Abrir mano oc 1.5 26 4.75
(tras haberlo leído de la tabla de 43 04 Brazo abajo
tiempos) el valor !EH (30 decimal), OD 1.625 27 4.875
44 o Cerrar mano
la duración del retardo será 125 * 45 c Brazo arriba OE 1.75 28 s
30 = 3750 ms = 3.75 seg. A 46 03 Bue a la izquierda OF 1.875 29 5.125
continuación tenemos el listado del 47 04 Brazo abajo
10 2 2A 5.25
48 40 Abrir mano
programa, la subrutina y las tablas 49 oc Brazo arriba 11 2.12.5 2B 5.375

de movimientos y tiempos. 84 FF 4A co Cerrar mano

48 01 Base • la derecha
160 40 10 Mano a la derecha
40 FF Detener el robot
Programa Principal
Tabla de tiempos
00 31 LXI SP,OOFFH
01 FF 60 16
02 00 61 OA
03 3E MVI A,01H 62 10
04 01 63 26
05 03 OUT 00 64 10
06 00 65 28
07 11 LXI 0,4000H 66 28
08 40 67 26
09 00 68 10
OA 21 LXI H,6000H 69 26
08
oc
60
00
1A LOAX O
• 6
1c
16
OA
6C
FE CPI OFFH
OF FF
10 CA JZ 1EOOH
11 1E Variaciones
12 00
13 03 OUT 01
14 01 Tanto la tabla de movimientos como la
15 4E MOV C,M de tiempos pueden ser cambiadas a
16 CD CALL SOOOH
17 so voluntad en sus
19 23 INX H ga en cuenta lo siguiente:
1A 13 INX D
18 C3 JMP OOOOH
1c OD l. Inicie siempre la secuencia de
ID 00 movimientos a partir de la dirección
IE 3E MVI A,OOH
1F 00 40H. La secuencia de tiempos debe
20 D3 OUT 01 empezar en la dirección 60H.
21 01
22 76 HLT
2. A cada movimiento debe no

80 D5 PUSH D exceda el grado de libertad de la

81 16 MVI D,2AH articulación respectiva.
82 2A
83 IE MVI E,OFFH
3. La secuencia de movimientos 12 2.25 2C 5.5
no debe sobrepasar los 31 pasos. 13 2.375 2D 5.62.5
14 2.5 2E 5.75
15 2.625 2F 5.875
16 2.75 30 6
17 2.875 31 6.125
18 3 32 6.25
19 3.12.5 33 6.375

Finalizada ésta, debe

incluirse siempre el código
FFH.

Una interesante forma de

experi- mentar con el brazo
robot es realizar varios
movimientos en forma
simultánea. Esto puede
conseguirse mediante el
uso de combinaciones
lógicas de los códigos
básicos de
•
movi
•
rm
ento . •

A modo de ejemplo, tomemos

•
y el brazo del robot,
hacia la
izquierda y hacia
arriba. Los
códigos para tales
movimientos son
03H (0000 0011) y OCH
(0000
1100). Realizando un AND
lógico
entre estos números,
tendremos como resultado
el código OFH
(00001111). Enviando este
último

guiremos el movimiento
deseado.

Tenga presente que no

se deben combinar
códigos que generen
movimientos opuestos.

Visualizador dinámico de cristal líquido
Introducción
Uno de los métodos más efi-
cientes· de presentar información
es el uso de displays de cristal
•
líquido o LCD (ver lección 10).
Los LCD ofrecen, entre otras ca-
racterísticas, un bajo consumo de
potencia, ocupan muy poco espa-
cio y son muy fáciles de interfazar
• con sistemas digitales.
Partiendo de los sencillos LCD
de siete segmentos, la electrónica
ha evolucionado rápidamente en
este sector, creando nuevos dispo-
sitivos de mayor complejidad, ca-
paces de presentar dinámicamente
muchos datos a partir de informa-
ciones obtenidas de micropro-
cesadores y microcomputadores.
Dentro de esta nueva genera-
ción sobresalen los módulos LCD
programables (figura 37). Estos
dispositivos, que incluyen la pan-
talla y toda la lógica de control
necesaria, son adecuados para apli-
caciones en informática, comuni-
caciones, telefonía, instrumenta-
ción, robótica, automóviles, equi-
pos industriales, de oficina, etc.
En este proyecto describiremos
un visualizador digital de informa-
ción (pasador de noticias), basado
en el módulo LCD HD-44780, que
presenta dinámicamente mensajes
hasta de 80 caracteres de longitud
•. Figura 37, M.ódulos LCD
• (+5V, pin 2) el terminal de alimen-
·, : , .
�
,w :}:-:
i '.
,
,_' •• J
:\·
RAM <1t
0t'm.Jt11,ac1M
¡OORAAI)
80 • ,,, .,,...
,,.,,., • •
en una pantalla LCD de matriz de
puntos de 5x7 de una sola línea.
El mensaje deseado se almace-
na en la RAM del sistema Micro-
Cekít I y se transfiere por progra-
ma al módulo LCD para su visua-
lización. Cada carácter se especifi-
ca mediante un código ASCII de 8
bits. El fin del mensaje se indica
mediante un código de marca (por
ejemplo OOH, FFH, etc.).
Realizaremos inicialmente una
descripción general del HD-44780
desde un punto de vista operativo.
A continuación presentaremos el
circuito de interface con el Micro-
Cekít I utilizado como base de este
proyecto y los diagramas de flujo y
8.8. ;8.8;-8-,8i8....8..
•
Proyecto Nº 30
J.,,,,
"••
•
la codificación del programa de
visualización correspondiente.
El módulo LCD HD-44780
El HD-44780 (figura 38) es un
módulo LSI CMOS programable
que contiene toda la circuitería ló-
gica de control y manejo necesaria
para visualizar dinámicamente ca-
racteres alfanuméricos y símbolos
especiales en una pantalla LCD de
matriz de puntos incorporada.
La función de cada uno de los
14 pines externos de acceso del
HD-44780 y de los distintos blo-
ques funcionales internos se puede
resumir en los siguientes términos:
Vss (GND, pin 1) es el terminal
común de referencia (tierra), VDD
tación de la circuitería lógica inter-
na y Vo (pin 3) el control de con-
traste de la pantalla LCD. En con-
diciones normales de humedad, el
voltaje entre Voo y VO es, típica-
mente, del orden de 4.6 v.
RS (Register Selecr, pin 4) es la
línea selectora de registros. Cuan-
do RS es alta, la CPU tiene acceso
al registro de datos (DR) y cuando
es baja tiene acceso al registro de
Proyecto 30 161
instrucciones (IR). El DR y el IR durante una operación de escritura Figura 40, Códigos de
son los únicos registros que pue- o los que trae de las mismas duran- caracteres comunes
den ser directamente controlados te una operación de lectura.

,., A ,, Q 6, • 71 q E2.
Cuando la CPU escribe una ins- 21
' 3, '
, .
por el microprocesador. 20 30 O @ so p so ' 70 p Eo<
'º
za " 32 2 52 R 62 b 11 ' E3E

. .. B
,,
RIW (Read!Write, pin 5) es la lí- trucción de dirección en el IR, esta
23
• 33 3 <3 e >3 ' 63 ,
73 ,
E• '

7< • E> •
" " ,, "'
nea de lectura/escritura del módu- información pasa al contador de 1 D

lo. Cuando R/W es alta, la CPU direcciones (AC), el cual se encar-

,. •
35'
E ,, u 6> ' 75 ' •c
ga de direcionar la DDRAM o la "6 F 56 V
puede leer el DR o conocer el esta- " f 76 '
,
7 • 37 7
",
< G 57 w 67 • 77 w EE 6

do de la bandera BY (busy: ocupa- CGRAM. El dato seleccionado se

' • Fl 0

31. H SI X 78
do) y del contador de direcciones transfiere, entonces, de la DDRAM
"
" h
79 ,
,,
rs ;

(AC). Cuando R/W es baja, la o la CGRAM al DR.

"' . ) 39 9 <9 l 59 y 69 ¡
2A •
3A: ,. 1 SAZ 6A ¡ 7A •
38; <B K se l 68 k 78 ( F6
2C • 3C< 4C L se v «: ' 7C' F7 •
CPU puede escribir información 20 . 30· <D M
'º J 6Dm D J ._ F8· X

en el IR o en el DR. Después que la CPU lee el dato 2E . JE> ,E N SE> 6E o fF

E (Enable, pin 6) actúa como línea
de habilitación o selección. Cuan-
do E es de nivel bajo, las líneas del
bus de datos adoptan el estado de
alta impedancia. La tabl.a de la
figura 39 resume la relación fll!.t
cional de las señales E, RS y R/W.
Figura 39. Relación entre
RS, R/W y E
1 •
- trucciones. La CPU debe consultar
RS R/W E Operación
1 1
2f I 3F 1 ,, o SF _ 6P o 7F-
del DR el AC se incrementa auto-
mática�ente y el dato de la si-
guiente posición de memoria de la
DDRAM o la CGRAM se transfie- puede seleccionar mediante un
código de 8 bits entre OOH y OFH.
re automáticamente al DR, que-
dando disponible para la próxima
operación de lectura de la CPU. Instrucciones. La operación in-
terna del HD-44780 la determina
la información de control y de da-
Durante una operación interna
de lectura o escritura, la bandera tos (instrucciones) enviada por la
BY (busy: ocupado) se hace alta y CPU a las líneas RS, R/W y
DBO-DB7. La tabla de la figura 41
el HD-44780 no acepta nuevas ins-
resume las principales instruccio-
nes del módulo LCD.
BY antes de enviar la siguiente

o o �ctlbir en el IR • . BY-• 087, (AC)--+ (086 � OBOJ instrucciones que la CPU inter-
'- cambia con el DR o el IR.
o 1 »<; Leer BY y AC (")
11 DBO (pin 7) a DB7 (pin 14) confi-
•
1 o '- Escribir en el DR En el IR se almacenan códigos
1 1 .r<; guran el bus de datos (Data Bus) de instrucciones e información de
Leer del DR
1 • del sistema. Todas estas líneas son
direcciones para la RAM de datos
IR: Registro de Instrucciones tri-state y cada una puede manejar (DDRAM) y la RAM generadora
DR: Registro de datos una carga TTL. Transportan la in-
BY: Bandera de ·ocupado" de caracteres (CGRAM). El IR no
formación de datos, direcciones e
AC: Contador de direcciones puede ser leído por la CPU.

En el DR se almacenan tempo-
ralmente los datos que envía la
CPU a la DDRAM o a la GCRAM
162
instrucción para asegurarse que sea
baja. Esta consulta se puede ob-
viar con rutinas de tiempo.
La RAM de datos a visualizar
(DDRAM) puede almacenar hasta
80 caracteres representados por
códigos ASCII de 8 bits. Ca9a di-
rección de esta memona esta aso-
ciada a la ubicación de un carácter
en el mensaje, ccorrespondiendo
OOH al primer carácter, OIH al se-
gundo, y así sucesivamente.
La ROM generadora de carac-
teres (CGROM) alberga 192 tipos
diferentes de caracteres (letras,
números y símbolos especiales),
representados internamente en los
formatos de 5x7 y 5x8 puntos. La
tabla de la figura 40 resume los
códigos hexadecimales asignados
a algunos caracteres comunes.
La RAM generadora de carac-
teres (CGRAM) le permite al usua-
rio definir por programa hasta 8
patrones de caracteres en formato
de 5x7 puntos. Una vez definidos,
cada uno de estos caracteres se
Diagrama esquemático del circuí·
to de interface
El módulo HD-44780 puede
comunicarse directamente con el
bus del sistema de microprocesado-
res de 8 y 4 bits comunes (8085,
6800, Z-80, 6805, 6301, etc), con
un mínimo de hardware, o indirec-
tamente a través de un puerto para-
lelo de interface de entrada/salida
(RAM-1/0 8155, PPI 8255, PIA
6821, Z80-PIO, etc.).
En la figura 42 se presenta el
circuito de interface del HD·44780
con el microcomputador Micro-
Cekít I utilizado como base de este
proyecto. Observe que las líneas
de control del módulo LCD están
conectadas al puerto A y las líneas
de datos DBO-DB7 al puerto B
Específicamente, PAO controla
la línea de habilitación (E), PA 1 la
línea de lectura/escritura (R/W) y
PA2 la línea selectora de registros
(RS). Las líneas PBO a PB7 están
conectadas, en su orden, a las lí-
neas DBO a DB7. ·
 Figura 41 • Principales instrucciones 8 bits. El programa utiliza las si-

111 l 11.w
º'' º" ,. OM 090 � _...,IOI! guientes subrutinas:
o I o o o o o poflll L ........, • ¡,,rltMfll po-

o o o o o o o o
1
olcl6n,I.Nn•OORAMeon_doo .. bl&neo • Una subrutina de inicialización

•
- .. -�· �··
o o o o o o o
una tabla de parámetros (PARAMS)
o o o o o o • o
�
• '
e

"""º""' .i cunor • 11 pn,,.,• poaia6n lin del· módulo LCD (LCDINI). Lee
•11<:wr .i 0001...,;,;., di lo DDAAU.

que especifica el ancho del bus de

S �(I/O)yd9111•un,(S) datos (8 bits), el número de líneas
•• o. .,, •• po,.. ' ..,,_ �-
o o o o o • 8 ,...,,.....,•(l:,lirl<)delc.,_,(11) i'lltti de la pantalla (1), el formato de los
se M x -p¡;_...,..,, 1 ........ ,•• caracteres (5x7) y otras condicio-
� sin"°'•*'<ó/'llo..todtloDOAAM
....._,ocle
o o o o •
'' ' ' x x ,,. .. (N) y ton,, ... di .... ac1.-
EOlablt<>t r,u,,..., de bito (DL),
(F)
1-

nes iniciales de la visualización .

,,
o
o
o
o
o

• .• "
" •• "
••
M

••
� M Soh coonl lo poniC>on AS.AIJ de la CGRAM

Dos subrutinas de tiempo

.
� M • lo poliC>on A6,.NJ di lo. D0AAM e
•
•
" •• "
o • •• �
M.
" ' (TMSEG y TSEG). La primera gene-
'' M
con1-*> delAC ¡l,e-AQ!
ra un retardo de= 10 ms que susti-
• o ce ,, ,, ,, 10
_.,,,..le
• ·- ..,-¡;¡¡¡...,c,on
º' º' '' 00
tuye la necesidad de estar monito-
• • '' " º' '' '' ''
,, 00 M
- ' '
reando la bandera BY antes de

RAM 1M 1:clonldL

X: Puedes.e, D e 1 cada operación de escritura. La

VD: �u•�• el cursor 111 derecha (V0-1) o I t. �u,erdll (V0-0)
S: Habllla (S-1) d!llhabllla (S-0) dnpiaumiento dll m.nuje
O: Oio¡,t.y actNado (0- 1) o desacttllado (�)
C: Cursor acttvado (C-1) o des.::ativado (C.O)
B: ca,acter mdocado por ,1 cursor lntermlterte (B-1) o 1,¡o (8..0)
SIC: Des.plaza el cursor (SIC-O) o .i mensa¡,, (SIC•1) a t. il:qulerdii (M.-0) o a i,, derechl (Rti..•1)
DIL: lnll�ICt de 8 bita (011.•1) o de, bit, (Oll...()}
N · Pantala de doA nnea, (N•,) o de una IION (N-OJ
F: Formato di caracteres de 5 1 10 punu,1 ¡F-1) o d<t 5 1 7 pun1ot (F..O)
Observe la configuración del
sistema de alimentación del
HD-44780 y la utilización de un
divisor de voltaje (Rt, R2) para
impulsar la entrada vo. El poten-
ciómetro P2 actúa como control de
contraste, permitiendo ajustar la
diferencia de tensión entre VDD y
VO desde 1.5 hasta 5.0 V.
Programa de visualización
En la figura 43 se muestran el
diagrama de flujo, la codificación
Figura 42. Circuito de interface
GRAM p,...,¡,,....19 M41caonodl .
segunda permite que el mensaje
pueda ser presentado a una veloci-
dad de lectura adecuada.
• Dos subrutinas generadoras de
pulsos de escritura (WIR y WDR)
que transfieren instrucciones, di-
en lenguaje ensamblador 8085 y el recciones y datos depositados por
mapa de memoria de un programe la CPU en el bus de interface
de visualización, basado en el cir-
cuito de interface de la figura 42
(DB7-DBO) al IR o al DR y esperan
un tiempo prudencial para garanti-
que presenta dinámicamente, y en
zar que BY sea baja antes de retor-
forma continua, un mensaje hasta
de 80 caracteres de longitud. nar al punto de llamada.
La visualización propiamente
El mensaje se encuentra alma-
dicha la realiza el segmento
cenado a partir de la dirección sim-
DDRAM. Esta parte del programa
bólica MSAJE (0090H) y finaliza
lee la tabla del mensaje (MSAJE) y
con un código de marca (OOH, en
presenta los 8 primeros caracteres
este caso). Cada letra o símbolo se
representa por un código ASCII de sin desplazamiento. A partir del
noveno carácter, el mensaje se des-
plaza hacia la izquierda a medida
que ingresan nuevos caracteres.
,
Va, Arme el circuito de interface de
's la figura 42 en un protoboard y
 e ._ s conéctelo a su sistema MicroCekit
I en la forma indicada. Encienda la
• '
"'
i; o
8 fuente de alimentación. Observará
• >

• ,•,• • que únicamente se ilumina la mi-

• o¡ .. ""' o
tad izquierda de la pantalla LCD .

•• o
- . "''
o ' %
o
o
Ajuste el contraste de esta última
o
!, 'e s
, ,,
'' Dllt "• "' con el potenciómetro R2.
"
- •l ij "" ""
••" >
' "" Cargue el programa de la figura
' """s,''
43 en el MicroCekít I y ejecúelo.
No olvide incluir el mensaje y la
' Vu
tabla de parámetros. Observe el
progreso del mensaje en la mitad
izquierda de la pantalla.
Proytclo 30 163
 Figura 43. Programa de visualizacióh

. ........ ,.....,,,..
fQ)ll)JOw>I

, ... ,,.
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Ol>Oi'TIIP

,. ..,.,lbl
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