CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS DEL MAR 05

NOMBRE DEL ALUMNO:

Alfredo López Pascual

MATERIA:
Electrónica

NOMBRE DEL MAESTRO:

Ricardo Antonio Ortiz Cel

TRABAJO:
Compuertas lógicas en PLC

ESPECIALIDAD:
Electrónica

GRADO: 4° Semestre GRUPO: “E4A”

Salina Cruz Oaxaca A 3 de Marzo del 2017

 OBJETIVO

Conocer el PLC y tener el primer contacto con él, desarrollando un primer programa. Se
comprobara el funcionamiento de las compuertas lógicas NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR,
XNOR en simulador digital PLC (STEP 7).

MARCO TEÓRICO

Controlador lógico programable

PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentación (PS), CPU, módulo de
interfaz (IM) y el procesador de comunicaciones (CP).
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia
de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
«duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las órdenes de
control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de códigos en lenguaje de
máquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un
lenguaje gráfico llamado lenguaje Ladder también conocido como diagrama de escalera, que se
parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programación.
Los PLC modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de contactos,
a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C.
Otro método es la lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para
programar PLC basados en diagramas de estado.
Funciones
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del
relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes
a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC
en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente
no diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de
hardware de lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre puede
responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de
escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos críticas, como la automatización de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos exigente y
crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales
analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional,
Integral y Derivativo).

Compuertas lógicas.

Compuerta NOT
La compuerta lógica "NOT", es el complemento de la compuerta "YES" ya que la condición
lógica de la entrada será la inversa en la salida.
Por ello es llamado inversor.
Símbolo de la compuerta "NOT":
Compuerta AND
La compuerta lógica AND puede ser llamada también compuerta "Y" (i)
La salida será "1" si las entradas A "Y" B están en "1"
Símbolo de la compuerta "AND":

Compuerta NAND
La compuerta lógica "NAND", funciona igual que la compuerta AND pero el resultado en la
salida es opuesto.
La salida será "0" si las entradas A "Y" B están en "1"
Símbolo de la compuerta "NAND":

Compuerta OR
La compuerta lógica OR puede llamarse también compuerta lógica "o"
La salida será "1" si la entrada A "o" la entrada B están en "1"
Símbolo de la compuerta "OR":

Compuerta NOR
La compuerta lógica "NOR",
Su función es igual que OR pero su salida invertida.
Símbolo de la compuerta "NOR":

Compuerta XOR o compuerta OR Exclusiva.

La compuerta lógica XOR realiza una comparación de las entradas
Siendo el resultado 0 si las entradas son iguales o 1 cuando son diferentes.
Debemos prestar atención para no confundir el funcionamiento porque esperamos que el
resultado sea 1 cuando son iguales.
Símbolo de la compuerta "XOR":

Compuerta XNOR o NOR Exclusiva

La compuerta lógica "XNOR",
Es llamada compuerta lógica de EQUIVALENCIA, porque su salida es "1" cuando las entradas
se encuentran en el mismo estado.
Su función es igual que XOR pero su salida invertida.
Símbolo de la compuerta "XNOR":

MATERIAL Y EQUIPO
MATERIAL:
1. Libreta de apuntes

EQUIPO:
1. Laptop (Simulador STEP7 MICROWIN Y simulador S7-200).

DESARROLLO

1. Primero fue realizar los diagramas normales de las compuertas lógicas en la libreta de apuntes.

2. Lo siguiente fue realizar ya las compuertas lógicas en PLC en KOP en la libreta de apuntes.

3. Después fue ya empezar a realizar la práctica en el simulador haciendo los diagramas en el

programa STEP 7.
4. Luego de eso fue
probarlo en el otro
simulador S7-200
para

comprobar si los diagramas ya mencionados estaban correctos y sin que tuvieran ningún error e ir
probándolo conforme su tabla de verdad, lo primero fue ingresar al programa introducir la
contraseña, después fue cargar el programa con el archivo awl para probarlo ponerlo en modo
RUN y empezar con la simulación y el ir comprobando sus resultados.

RESULTADOS
Los resultados fueron desde el principio buenos ya que estaban bien los diagramas en el la libreta
de apuntes y era más fácil que estuviera correcto a que tuviera un error así que al hacerlo en el
simulador se me facilito un poco más de hacerlo correctamente.
A continuación les dejare las tablas de verdad de los resultados de la práctica de las compuertas
lógicas.
1. NOT

I0. Q0.
0 0
0 1
1 0

2. AND

I0. I0. Q0.

1 2 1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

3. NAND

I0.3 I0.4 Q0.2

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

4. OR
I0.5 I0.6 Q0.3
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

5. NOR

I0.7 I0.1 Q0.4

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

6. XOR

I0.2 I0.3 Q0.5

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

7. XNOR
I0. I0. Q0.
4 5 6
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

OBSERVACIONES

Las observaciones fueron que los diagramas son más sencillos unos más fáciles de entender que
otros pero en PLC no es tan difícil hacerlo ni hacer los diagramas en el programa STEP 7 ni
probarlo con el simulador S7-200

CONCLUSIONES

Las conclusiones fueron que no es tan difícil hacer el diagrama normal de las compuertas lógicas
pero tampoco es tan difícil hacerlo en el PLC ya que los diagramas en KOP son aún más fáciles
de hacer ya que no son tan complicados de entender. Se tuvo el primer contacto con el PLC, el
cual fue bastante sencillo de usar. Se aprendió sus diferentes funciones. Una vez aprendido la
programación, ahora depende de nosotros la aplicación y la lógica, ya que nuestro programas
deben ser lo más sencillo posible y simplificado.