Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.

CAPITULO 5:

IV. SISTEMAS DE COORDENADAS FOTOGRAMETRICAS

Ing° Rolando Yarihuaman Aguilar

UNMSM- PERU

1. CONVENCIONES PARA LOS SISTEMAS DE COORDENADAS FOTOGRAMETRICAS (TRIDIMENSIONAL)

Según las normas de la Sociedad Internacional de Fotogrametría, las formulas y aplicaciones deben basarse en:

 Un sistema dextrógiro de coordenadas XYZ en el espacio modelo, con el eje X en la

dirección de vuelo, positivo a la derecha y el eje Z para arriba.
 El origen del sistema XYZ es arbitrario.
 Un sistema dextrógiro en el espacio imagen, con las direcciones positivas en el mismo
sentido de los sistemas XYZ.
 Elección del eje X como eje primario y el eje Y como secundario para las rotaciones ,,
.
 Con el observador situado en el origen y vista hacia la dirección positiva del eje, se
considera positivo (+) el giro realizado en el sentido de las agujas del reloj.

z´

y´
a´
x´
O (CP)
y´
-f
a´
x´

Y A (X,Y,Z)

yp
X
xp

2. SISTEMAS PLANOS (BIDIMENSIONAL)

a. SISTEMAS DE LAS MARCAS: Origen el punto principal (p), el eje principal determinado por la marca fiduciaria de
la fotografía en la dirección de vuelo.

YM

XM
p

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b. SISTEMA DE LA LINEA PRINCIPAL

YLP

YM

XM

n
XLP

c. SISTEMA DEL PUNTO NADIR E ISOCENTRO

YLP, N, I

YM

XM
i

n
XI
XN

d. SISTEMA DE LA BASE
YLP
YB
YM




XM

XB

2
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3. RELACIÓN ENTRE SISTEMAS

X  R ( X ´T )
R = Matriz rotación
cos  sen   x´O 
R  ; T= vector traslación T  
 sen cos    y´O 

x 
X= Vector nuevo sistema X  
 y

 x´
X´ = Vector antiguo sistema X´  
 y´
Problema inverso

R 1 X  X ´  T

R es una matriz ortogonal  R 1  R T  M

X ´ MX  T

4. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:

a. Del sistema LP al de las Marcas

X´ = Sistema LP

cos   sen  0 
X = Sistema de las Marcas M   ; T  
 sen cos   0 
b. Del sistema Nadir para LP

X´ = Sistema Nadir

 0 
X = Sistema LP M  I  ; T  
 f . tan t 
c. Del sistema Nadir para las Marcas

X´ = Sistema Nadir

cos   sen   0 
X = Sistema de las Marcas M   ; T  
 sen cos    f . tan t 
d. Del sistema Isocentro para Nadir o LP

X´ = Sistema Isocentro

 0 
X = Sistema Nadir o LP M  I  ; T   ......... (-) Nadir; (+) LP
 f . tan t 
 2
3
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e. Del sistema Isocentro para las Marcas

X´ = Sistema Isocentro

 0 
cos   sen 
X = Sistema Marcas M   ; T  t 
 sen cos    f . tan
 2
f. Del sistema LP para la Base

X´ = Sistema LP
cos   sen   0
X = Sistema de las Bases M   ; T  
sen cos    0
g. Del Sistema Base para las Marcas

X´ = Sistema Base
cos (   )  sen(   )  0
X = Sistema de las Marcas M   ; T  
sen(   ) cos(   )   0
h. Del sistema Nadir para la Base

X´ = Sistema Nadir
cos   sen  0 
X = Sistema de las Bases M   ; T  
sen cos    f . tan t 
i. Del Sistema Isocentro para la Base

X´ = Sistema Isocentro
 0 
cos   sen 
X = Sistema de las Bases M   ; T  t 
sen cos    f . tan
 2

EJERCICIO:

Obtener de una fotografía aérea, las coordenadas del punto A en el sistema de la base y de las Marcas, se
sabe que:
-DF= 152,15 mm
-Las coordenadas del punto A en el sistema de coordenada nadir: Xn = + 6 cm y Yn = + 5 cm
-El nadir se aleja de la paralela isométrica 2,66 mm
-Las coordenadas transportadas del centro de la foto derecha en el sistema dela LP son:
XLP =+9,0 cm y YLP = -0,5 cm
-La abscisa del punto nadir en el sistema de las marcas es +0,2 cm y su ordenada es negativa.

Rpta:
Base = 5,7 cm y 4,8 cm
Marca = 3,9 cm y 6,4 cm

REFERENCIAS

[1] American Society of Photogrammetry : Manual of Photogrammetry. Chestre C. Slama 1980.

[2] McGraw-Hill,Inc: Elements of Photogrammetry. Paul R. Wolf, Ph. D. 1976.
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[3] Apuntes fotogramétricos: Instituto Militar de Engenheria. 1984