Cours Mécafluversion2

Ecole Supérieure de Technologie de
Safi
MÉCANIQUE DES FLUIDES
1ère année GIM
A.TARRAQ
A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides
Sommaire
CHAPITRE 0 : Les propriétés physiques d’un fluide ................................................................ 1
1. Définition d’un fluide ................................................................................................................ 1
2. Liquides et gaz : ......................................................................................................................... 1
3. Forces de volume et forces de surface...................................................................................... 1
4. Classification des fluides ........................................................................................................... 1
4.1. Fluide parfait ............................................................................................................................. 2
4.2. Fluide réel................................................................................................................................... 2
4.3. Fluide incompressible................................................................................................................ 2
4.4. Fluide compressible ................................................................................................................... 2
5. Caractéristiques physiques ....................................................................................................... 3
5.1. La masse volumique et la densité ............................................................................................. 3
5.2. La viscosité ................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 : Statique des fluides ........................................................................................... 5
1. Concept de particule ................................................................................................................. 6
2. Pression ...................................................................................................................................... 6
3. Equation fondamentale de la statique des fluides .................................................................. 7
4. Loi de l'hydrostatique ............................................................................................................... 7
2.1. Définitions ........................................................................................................................... 8
2.2. Cas du vide .......................................................................................................................... 8
2.3. Applications......................................................................................................................... 9
5. Poussée sur une paroi horizontale ........................................................................................... 9
6. Poussée sur une paroi verticale .............................................................................................. 10
7. Poussée sur une paroi plane inclinée ..................................................................................... 11
8. Poussée sur une paroi quelconque ......................................................................................... 12
9. Le principe d'Archimède ........................................................................................................ 13
CHAPITRE 2 : Cinématique des Fluides ................................................................................. 15
1. Description du mouvement ..................................................................................................... 15
1.1. La description d'Euler ........................................................................................................ 15
1.2. La description de Lagrange ............................................................................................... 16
1.3. Ligne d’émission ............................................................................................................... 17
1.4. Ecoulement permanent ...................................................................................................... 17
1.5. Tube de courant ................................................................................................................. 18
2. Equation de continuité ............................................................................................................ 18
2.1. Cas 1D ............................................................................................................................... 18
2.2. Définition du débit volumique........................................................................................... 20
2.3. Cas 3D ............................................................................................................................... 20
CHAPITRE 3 : Dynamique des fluides parfaits ...................................................................... 21
1. Théorème de Bernoulli ............................................................................................................ 21
2. Autres formes du théorème de Bernoulli .............................................................................. 22
3. Pertes de charges ..................................................................................................................... 23
Pertes de charge régulières ........................................................................................................... 23
Pertes de charge singulières ......................................................................................................... 24
Représentation graphique ............................................................................................................. 24

4. Théorème de Bernoulli généralisé.......................................................................................... 26

5. Puissance d'une machine hydraulique................................................................................... 26
6. Rendement d'une machine hydraulique ................................................................................ 27
Cas d’une pompe:.......................................................................................................................... 27
Cas d’une turbine: ......................................................................................................................... 27
7. Théorème des quantités de mouvement ................................................................................ 27
CHAPITRE 4 : Dynamique des fluides réels ........................................................................... 29
1. Régimes d'écoulement ............................................................................................................. 29
2. Profil de vitesse, couche limite................................................................................................ 29
3. Pertes de charge régulières ..................................................................................................... 30

CHAPITRE 0 : Les propriétés physiques d’un fluide

1. Définition d’un fluide
Un fluide peut être considéré comme étant une substance formé d'un grand nombre de
particules matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. C’est
donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler. Les forces de
cohésion entres particules élémentaires sont très faibles de sorte que le fluide est un corps
sans forme propre qui prend la forme du récipient qui le contient, par exemple: les métaux en
fusion sont des fluides qui permettent par moulage d'obtenir des pièces brutes de formes
complexes.
On insiste sur le fait qu’un fluide est supposé être un milieu continu : même si l'on choisit
un très petit élément de volume, il sera toujours beaucoup plus grand que la dimension des
molécules qui le constitue. Par exemple, une gouttelette de brouillard, aussi petite soit-elle à
notre échelle, est toujours immense à l'échelle moléculaire. Elle sera toujours considérée
comme un milieu continu. Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et
gaz.
2. Liquides et gaz :
Les liquides et gaz habituellement étudiés sont isotropes, mobiles et visqueux. La
propriété physique qui permet de faire la différence entre les deux est la compressibilité.
 l'isotropie assure que les propriétés sont identiques dans toutes les directions de l'espace.
 la mobilité fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du récipient qui
les contient.
 la viscosité est une de leur caractéristique physico-chimique. Elle caractérise le fait que
tout changement de forme s'accompagne d'une résistance (frottements).
3. Forces de volume et forces de surface.

Comme tout problème de mécanique, la résolution d'un problème de mécanique des
fluides passe par la définition du système matériel S, particules de fluide à l'intérieur d'une
surface fermée limitant S. A ce système on applique les principes et théorèmes généraux de
mécanique et thermodynamique :
 principe de la conservation de la masse.
 principe fondamental de la dynamique.
 principe de la conservation de l'énergie.
4. Classification des fluides

Les fluides peuvent être classés en deux grandes familles : La famille des fluides
"newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle des fluides "non-newtoniens"
(quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les pâtes, les suspensions, les
émulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en
fonction de la température. La deuxième famille est constituée par les fluides "non
newtoniens" qui ont la particularité d'avoir leur viscosité qui varie en fonction de la vitesse et
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des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent. Ce cours est limité uniquement à
des fluides newtoniens qui seront classés comme suit.
4.1. Fluide parfait

Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ fictive ou
non.
Considérons la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire dS de normale

entre le fluide et le milieu extérieur.
On peut toujours décomposer en deux composantes:
- une composante tangentielle à dS.
- une composante normale à dS.

En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son
mouvement sans prendre en compte les effets de frottement. C’est à dire quand la composante
est nulle. Autrement dit, la force est normale à l'élément de surface dS.
4.2. Fluide réel

Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de
frottement interne qui s’opposent au glissement relatif des couches fluides sont prises en
considération. Ce phénomène de frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide.
C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se comporte comme un
fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux éléments de
surface sur lesquels elles s’exercent. La statique des fluides réels se confond avec la statique
des fluides parfaits.
4.3. Fluide incompressible

Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie
pas en fonction de la pression extérieure. Les liquides peuvent être considérés comme des
fluides incompressibles (eau, huile, etc.).
4.4. Fluide compressible

Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en
fonction de la pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air,
l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides compressibles.
5. Caractéristiques physiques
5.1. La masse volumique et la densité
La masse volumique d'un corps est le rapport entre la masse et le volume occupé.
Notée , elle s'exprime en kg/m3. Pour un fluide incompressible, elle est constante. Elle
est fonction de la température.
eau = 1000 kg/m3 (à température ordinaire)

La densité (grandeur sans dimension) d'un corps est le rapport de la masse volumique de
ce corps à la masse volumique de l'eau.
La densité de l'eau est égale à 1 et d mercure= 13,6.
5.2. La viscosité
La viscosité est définie comme la résistance opposée par le fluide à sa mise en
mouvement.
Soit un volume de fluide contenu entre une paroi fixe horizontale et une paroi mobile
parallèle, de surface A, soumise à une force F qui l'entraine à vitesse constante v. La distance
entre les parois est notée h.
Plus le fluide est visqueux, plus il s'oppose à la mise en mouvement de la plaque.
La viscosité dynamique  en un point M(x,y) est définie comme le rapport entre le

cisaillement dans le plan (x,y) et le gradient de la vitesse.
La viscosité cinématique en un point M(x,y) est définie comme le rapport entre le
coefficient de viscosité absolue  et la masse volumique du fluide .

- Unités et ordres de grandeur de la viscosité :
 La viscosité dynamique  se mesure en Pascal seconde (Pa.s) ou Poiseuille. (1Pi=1

Pa.s=1kg/m.s)
 La viscosité cinématique  se mesure en m²/s
 A température ambiante et pression atmosphérique:
o eau = 10-3 Pa.s
o huile= 2 10-2 Pa.s
o essence= 6 10-3 Pa.s
o  eau = 10-6 m²/s
- Paramètres physiques dont dépend la viscosité :
 La viscosité varie avec la température et la pression.

 La viscosité peut être sensible au facteur temps, comme fonction de la vitesse
d'écoulement du fluide (peu visqueux à grande vitesse, très visqueux à faible vitesse :
c'est le comportement thixotrope des peintures, yaourt, ketchup, boues de forage), ou
comme fonction de la vitesse à laquelle la sollicitation est appliquée (solide fragile et
élastique à vitesse de sollicitation élevée, fluide visqueux à vitesse de sollicitation
faible : c'est le comportement viscoélastique des polymères, pâte à pain, sable mouillé)
Reprenons l'expérience décrite précédemment:

Soit un volume de fluide contenu entre une paroi fixe horizontale et une paroi mobile
parallèle, de surface A, soumise à une force F qui l'entraine à vitesse constante v. La distance
entre les parois est notée h.
La viscosité est définie par le rapport entre F/A (homogène à une contrainte) et v/h
(homogène au gradient de vitesse):
=Fh/Av
Elle peut être mesurée par un viscosimètre à chute de bille, dans lequel en mesure le
temps écoulé pour la chute d’une bille dans le fluide. Elle peut également être mesurée par un
récipient dont le fond comporte un orifice de taille standardisée. La vitesse à laquelle le fluide
s'écoule par cet orifice permet de déterminer la viscosité du fluide.

6. Exercices d’application
Exercice N°1
Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité d=0,7.

On donne :
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2
- la masse volumique de l’eau ρ =1000 kg /m3
Exercice N°2
Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que sa densité est

0,918 et sa viscosité cinématique est 1,089 Stockes.
Exercice N°3:
Du fuel porté à une température T=20°C a une viscosité

Dynamique μ = 95.10−3 Pa.s . Calculer sa viscosité cinématique υ en stockes
sachant que sa densité est d=0,95.

CHAPITRE 1 : Statique des fluides
1. Concept de particule
Pour effectuer une description complète des écoulements, on isole une partie du fluide
limitée par une surface fermée S qui constitue une particule. Les dimensions de la particule
sont très grandes à l'échelle moléculaire, contenant ainsi un grand nombre de molécules. Ces
dimensions dépendent du phénomène étudié : de plusieurs km en météorologie à quelques
mm dans un circuit hydraulique.
Il s’agit, alors, d’un « paquet » de molécules (supposées avoir la même vitesse au même
instant) entourant un point M donné.
A la particule, on applique les lois de la Mécanique :
- principe fondamental de la dynamique (PFD)

- conservation de la masse
- conservation de l'énergie
- conservation de la quantité de mouvement
 Le principe fondamental de la dynamique donne lieu :

- en régime permanent à la loi de l'hydrostatique,
- en régime non permanent aux équations de Navier-Stokes.
 La conservation de la masse pour un fluide incompressible donne lieu au principe de la

conservation de débit et à l’équation de continuité.
 La conservation de l'énergie donne lieu au théorème de Bernoulli.
 La conservation de la quantité de mouvement donne lieu au théorème des quantités de
mouvement.
2. Pression
L'état de contrainte qui règne en un point d'un fluide parfait (de viscosité nulle) ou d'un
fluide réel au repos (vitesse nulle) est tel que tous les vecteurs contraintes sont
perpendiculaires aux facettes, dirigés vers la facette et indépendants de son orientation. Aucun
cisaillement ne s'exerce:

Il s'agit donc d'un état de contrainte isotrope. Les trois contraintes principales sont égales :
1= 2= 3= < 0
Toutes ces notions sont à la base de l’étude des milieux continus, notamment en
dimensionnement des structures.
La pression en un point du fluide est définie par : p = - .
La pression est homogène à une contrainte (M L-1 T-2 ) ou encore à une force par unité de
surface.
Unité SI : Pa (N/m2)
Autres unités: 1 bar=105 Pa, 1 atm = 1,013 bar
3. Relation fondamentale de l’hydrostatique

Soit un fluide au repos. On considère la particule fluide de volume dx.dy.dz au voisinage
d’un point M(x,y,z) où règne la pression p. En ce point s’exerce une force volumique Fv,
exprimée par unité de masse du fluide, de composantes (fx, fy, fz). En écrivant l’équilibre de la
particule (principe fondamental), on démontre que :
Soit, vectoriellement :
Dans la suite du cours on ne considèrera que les forces volumiques de pesanteur.
4. Loi de l'hydrostatique
Nous considérons un fluide (incompressible) soumis uniquement à l'action de la
pesanteur.
Soit l’axe z orienté selon la verticale ascendante. Dans ce cas, la force volumique à
laquelle est soumise une particule de fluide est:

Le principe fondamental de la dynamique pour un fluide au repos devient :
- La pression est donc indépendante des coordonnées horizontales x et y et ne dépend que

de la côte verticale z.
- Si la côte est constante, la pression est constante et inversement : la surface libre d’un
fluide (P = Patm = cste) est donc une surface plane horizontale.
- Si la côte est constante, la masse volumique est constante et inversement : la surface de
séparation de deux fluides non miscibles est plane et horizontale.
Si la masse volumique est constante (fluide incompressible), alors on a :
P +  g z = constante
2.1. Définitions
- Pression motrice (ou piézométrique) P + gz
- Pression absolue P
- Pression effective P - Patm
Appliquons la loi de l'hydrostatique entre deux points A et M, le point A étant sur la

surface libre d'un liquide (donc à pression atmosphérique) et le point M étant dans le fluide à
une profondeur h:
PM +  g zM = PA + g zA avec PA = Patm et zA-zM = h.
Peffective /g = h
La pression peut donc s’exprimer en « hauteur de fluide » (unité SI : le mètre).
2.2. Cas du vide

Faire le vide signifie abaisser la pression à une valeur inférieure à la pression
atmosphérique. La pression effective est alors négative. Le vide peut être plus ou moins

poussé, c’est à dire que l’atmosphère gazeuse est plus ou moins raréfiée. Le vide total
correspond à une pression absolue nulle.
2.3. Applications
- Les surfaces libres différentes d’un même fluide sont à la même côte.
- Variation de pression entre deux points d’un fluide : pB - pA =  g h (zA-zB= h > 0)
- Principe de Pascal : toute variation de pression est intégralement transmise en tous points.
Application à la presse hydraulique.
- Principe du tube piézométrique : la mesure de la hauteur du fluide dans le tube permet de

déterminer la pression effective.
5. Poussée sur une paroi horizontale

Considérons un récipient de forme quelconque dont le fond est constitué par une paroi
horizontale de surface S et contenant un liquide de masse volumique .
Tout point M de cette paroi est soumis à une pression P résultant de la différence entre la
pression P+ au-dessus de la paroi et celle P- au-dessous de la paroi. Par conséquent:
P = P+ - P-
La pression au-dessous de la paroi est égale à la pression atmosphérique:
P- = Patm
La pression au-dessus de la paroi est déterminée par la loi de l'hydrostatique:
P+ + g zM = PA + g zA
Où A est un point de la surface libre du liquide. Par ailleurs, on a P A = Patm et zA- zM= h.
On en déduit que
P+ = Patm + g h.
Par conséquent :
P= g h
La force élémentaire exercée sur une surface ds de la paroi horizontale est donc la
pression fois la surface ds:
La force totale exercée sur la paroi horizontale est l'intégrale de la force élémentaire sur
toute la paroi:
La force totale est donc égale au poids d’une colonne de fluide de base S et de hauteur h.
6. Poussée sur une paroi verticale

Soit la paroi AB, symétrique par rapport à l’axe Gx, d’aire S. L'origine du repère est prise
en G (zG = xG = 0).
En un point M de la paroi, situé à la profondeur h (ou à la cote z = hG - h), la force

élémentaire appliquée sur une surface ds et déduite de la loi de l'hydrostatique et vaut:
Par conséquent, la force résultante totale est obtenue en intégrant cette force élémentaire
sur la surface de la paroi:
et le moment résultant en G vaut:
Le centre de poussée C est déterminé par l'axe central du torseur-vecteur précédent. Il est
donc défini par

Il est toujours situé sous G et est défini par sa position de côte zC:
On peut vérifier que :
7. Poussée sur une paroi plane inclinée

Considérons une paroi inclinée d'un angle α par rapport à la surface libre d'un fluide situé
à droite de la paroi. A gauche de celle-ci la pression est égale à la pression atmosphérique. Le
centre d'inertie G de la paroi est situé à une profondeur h G dans le fluide. La normale à la
paroi est orientée du côté atmosphère. Le repère (x,y,n) est une repère direct. L'origine est
prise en G.
La force résultante totale sur la paroi est inclinée selon la direction du vecteur normal à la
paroi et vaut:
Le centre de poussée est défini par :

Il est situé sur l'axe des x centré en G et vérifie:
On en déduit le moment en G :
8. Poussée sur une paroi quelconque
Les forces élémentaires ne sont

plus parallèles entre elles. Le torseur
est quelconque. Le résultat dépend
de la forme de la surface.
Voici ci-contre un exemple
concret d'un obstacle (gris)
partiellement immergé dans un
fluide (bleu) de masse volumique 
Nous proposons une méthode
simple pour calculer les
composantes horizontale et verticale de la force de poussée du fluide sur l'obstacle.

La composante
horizontale de la force de
poussée du fluide sur
l'obstacle est égale à la
force de poussée sur la
projection verticale de
l'obstacle.
Par conséquent, cette
force est orientée vers la
droite et son module par
unité de longueur (dans la
direction perpendiculaire
au dessin) est égal à:
FH=g.H2/2
9. Le principe d'Archimède
Dans un fluide de volume V, on isole un volume V1, de centre de gravité G1.
On a : V = V1 + V2
L’action sur V1 comprend l’action de la pesanteur et l’action de V2 sur V1. Le

volume V1 étant en équilibre, la somme des actions est nulle. On en déduit donc que l'action
de V2 sur V1est définie par:
Si le volume V1 est occupé par un solide immergé, les forces de pression sur le contour S
sont les mêmes. Cela nous conduit à l'énoncé du Principe d’Archimède:
"Tout corps immergé dans un fluide et en équilibre est soumis à une poussée opposée
au poids du volume de fluide déplacé. Le centre de poussée est confondu avec le centre
de gravité du fluide déplacé."
Pour un corps submergé, on a 3 situations d’équilibre possibles, en fonction de la position
du centre de gravité G du corps par rapport à celle du centre de gravité G1 du fluide déplacé:
- Si le corps est homogène, G et G1 sont alors confondus et l’équilibre est indifférent.
- Si G est au-dessus de G1 : l’équilibre est instable.
- Si G est au-dessous de G1 : l’équilibre est stable.
Pour un corps flottant (un navire, par exemple), G est en général au-dessus de G1 et
l’équilibre est instable. Cependant l’équilibre peut être stable à condition que G reste sous un

point M, appelé métacentre, point d’intersection, pour une inclinaison donnée, de l’axe du
navire et de l’axe de poussée. On démontre :
Avec I = moment quadratique de la section horizontale du fluide à l’équilibre, à la surface

libre et V = volume du fluide déplacé.

CHAPITRE 2 : Cinématique des Fluides

Etude des fluides en mouvement sans calcul des forces mise en jeu.
1. Description du mouvement
Pour décrire le mouvement d'un fluide on utilise au choix:
- la description de Lagrange
- la description d'Euler
La description d'Euler est généralement mieux adaptée à la mécanique des fluides.
Dans la suite du cours nous ne considèrerons que des écoulements permanents, c'est-à-dire
des écoulements dont le champ de vitesse ne dépend pas du temps.
1.1. La description d'Euler
Dans la description d'Euler, on s'intéresse au champ de vitesse en tout point du fluide et à

chaque instant. C'est cette description qu'on utilise habituellement en mécanique des fluides.
En un point M (x, y, z) et à l’instant t, il y a une particule en déplacement. Sa vitesse est

définie par ses composantes u, v, w, fonctions du point M et de l’instant considéré :
Dans cette description on appelle « ligne de courant » la courbe qui, en chacun de ces
points, est tangente aux vecteurs vitesse.

M2
M3
M1
ligne de courant à t=t0
ligne de courant à t=t1
M3
M2
M1
Remarque
Les lignes de courant évoluent dans le temps au même titre que le champs de vecteurs vitesse.
1.2. La description de Lagrange
La description de Lagrange permet de suivre la position de chaque particule fluide, lieu

géométrique de M lorsque t varie. On utilise peu cette description en mécanique des fluides
sauf par exemple pour faire du lâcher de particule qui permet de visualiser les lignes de
courant.
Ainsi le lieu géométrique des positions successives occupées par la particule constitue ce
qu’on appelle « la trajectoire » de cette particule.
trajectoire de la
P(t1) P(t3) particule P
P(t2)
P(t0)
« photo avec temps de pause infini »

ATTENTION !!
Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire. Ce sont deux notions bien
différentes.

trajectoire
Ligne de
courant à
t=t0
P(t0) P(t1)
Remarque
Si l’écoulement est stationnaire (aucune variation explicite en fonction du temps), le

champ de vecteurs vitesse est constant dans le temps : il y a coïncidence entre lignes de
courant et trajectoires.
1.3. Ligne d’émission
Toutes les particules qui sont passées par un même point E sont situées, à l’instant t, sur
une courbe appelée « ligne d’émission » relative au point E.
trajectoire de la particule
émise en E à l’instant t0
t5
t4
t3
t2
E t t1
0
Ligne d’émission
de E à l’instant t1
« Pratiquement une ligne d’émission peut se visualiser

en fixant une source colorante au point E : les courbes
colorées correspondent alors aux lignes d’émission »
1.4. Ecoulement permanent
Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque le champ de vecteurs vitesse est
statique : il ne varie pas dans le temps.
Dans ce cas :
 les lignes de courant sont fixes dans l’espace ;

 les trajectoires se coïncident avec les lignes de courant ;
 les lignes de courant se coïncident également avec les lignes d’émission.
Lignes de courant  trajectoires  lignes d’émission
 Plus rien ne dépend explicitement du temps.
1.5. Tube de courant
Toute ligne de courant s’appuyant sur une même courbe fermée constitue une surface (S’)
appelée « tube de courant »
S1 S2
S’
Si l’écoulement est permanent (l’écoulement n’évolue pas dans le temps), alors le débit
massique est conservé : qm(S1)=qm(S2).
Si le fluide est incompressible alors le débit volumique est conservé.
2. Equation de continuité
L’équation de continuité doit traduire le principe de la conservation de la masse et du
débit.
Considérons un fluide incompressible dans lequel on isole par la pensée un volume. La
conservation du débit traduit le fait que tout ce qui rentre dans ce volume fictif doit
nécessairement en sortir. Il ne peut pas y avoir d'accumulation de fluide. Ainsi, le débit de
fluide à l'entrée d'une conduite est nécessairement égal au débit en sortie, même si les sections
d'entrée et de sortie sont différentes. Cette conservation du débit est également valable en tout
point de la conduite.
Nous considèrerons le cas d'un écoulement unidimensionnel (1D) permanent qui nous
amènera à la définition du débit volumique. Puis nous considèrerons la généralisation à un
écoulement tridimensionnel (3D).
2.1. Cas 1D
Considérons une veine fluide animée d’un mouvement permanent. Le volume de fluide
est contenu dans un tube de courant, limité par deux sections planes et par l’enveloppe des
trajectoires des particules extérieures. Compte tenu de l’absence de viscosité et donc de
frottement (fluide parfait), il n’y a pas de perte d’énergie cinétique. Dans une section du tube
de courant, la vitesse sera partout la même : le profil des vitesses est considéré comme
uniforme.

A l’instant t, on considère une certaine masse m de fluide, contenue entre S1 et S2. A

l’instant t + dt, cette masse de fluide se trouve entre S’1 et S’2
On écrit la conservation de la masse, c'est-à-dire:
dm =  S1 dx1 =  S2 dx2
Le débit massique est défini par la limite :
ou encore :
La conservation de la masse se traduit par :
Où v représente la vitesse moyenne de l’écoulement à travers la section S de la veine.

2.2. Définition du débit volumique
Ainsi, on définit le débit volumique qv (m3/s) par
Où dV est le volume de fluide qui s'écoule pendant le temps dt. La masse dm

correspondante est dm=dV.
On en déduit aisément la relation entre le débit massique et le débit volumique: qm = qv .

Par conséquent, si la masse volumique est constante on en déduit que le débit volumique
doit se conserver:
qv = qm/ = S.v = Cte
où v est la vitesse moyenne de l’écoulement
2.3. Cas 3D
Considérons un champ de vitesse tridimensionnel.
L'équation de continuité pour le champ de vitesse v=(vx,vy,vz) s'écrit:

divV=0
Où la divergence vaut: divV=dvx/dx + dvy/dy + dvz/dz
Le débit volumique, volume de fluide qui sort de S par unité de temps, est défini par :
Le débit massique, masse de fluide qui sort de S par unité de temps, est défini par :

CHAPITRE 3 : Dynamique des fluides parfaits

1. Théorème de Bernoulli
On considère un fluide incompressible, parfait (viscosité nulle), en écoulement
permanent, soumis aux seules forces de pesanteur. Le théorème de Bernoulli traduit la
conservation de l’énergie du fluide.
La masse dm passe de la position 1 à l’instant t1 à la position 2 à l’instant t2. Sans échange

d’énergie avec le milieu extérieur, l’énergie mécanique totale de la masse dm de fluide est
invariable (conservation de l'énergie).
L’énergie mécanique totale est la somme de l’énergie cinétique, de l’énergie potentielle de

pression et de l’énergie potentielle de pesanteur:
Etot = Ecin + Epression + Epesanteur
L'énergie cinétique de la masse dm est définie par :

L'énergie potentielle de pression de la masse dm (travail des forces de pression pour un

déplacement dx de la masse dm) est définie par :
L'énergie potentielle de pesanteur de la masse dm (travail des forces de pesanteur où z est

la côte du centre de masse de dm) :
Le théorème de Bernoulli est l'expression de la conservation de l'énergie par unité de

masse du fluide (J/Kg):
2. Autres formes du théorème de Bernoulli

Par unité de volume de fluide : (la constante représente la pression de charge du fluide et
s’exprime en Pa) :
Par unité de poids du fluide : (la constante représente alors la hauteur de charge du
fluide et s’exprime en mètre) :
v2/2g est la hauteur de fluide due à la vitesse de l’écoulement,
p/g est la hauteur due à la pression,
z est la hauteur géométrique.
Hauteur piézométrique: Hp = z + p/g

Hauteur de charge: HT = v2/2g + z + p/g
La hauteur de charge est constante tant qu’il n’y a pas de machines génératrices (pompes)
ou consommatrices (turbines) d’énergie. Au passage des machines, la hauteur de charge subit
une discontinuité.
En réalité, il y a des pertes d’énergie, et la hauteur de charge du fluide décroît tout au long
de l’écoulement.
3. Pertes de charges
Dans l'expression du théorème de Bernoulli restreint, le fluide est supposé parfait (de
viscosité nulle). En réalité il y a des pertes d'énergie dues par exemple aux frottements du
fluide sur la paroi d'une conduite ou à la présence d'une vanne partiellement ouverte, à un
coude, etc. Ces pertes de charge sont classées en deux catégories :
- Pertes de charge régulières
-Pertes de charge singulières
La prise en compte de ces pertes de charge se fait en ajoutant des termes supplémentaires
dans l'équation de Bernoulli. Il est commode d'utiliser une représentation graphique résumant
le théorème de Bernoulli et pertes de charge associées.
Pertes de charge régulières
Les pertes de charge régulières représentent les pertes d’énergie dues aux frottements
visqueux du fluide le long d'une conduite de section constante. Exprimées en hauteur de
fluide (en mètre), elles sont de la forme, par unité de poids du fluide :
V est la vitesse moyenne de l’écoulement

D est le diamètre de la conduite
L est la longueur de l’écoulement
 est le coefficient de pertes de charge régulières.
Les pertes de charges "régulières" sont également appelées pertes de charge "linéaires".
Prise en compte des pertes de charge dans l'équation de Bernoulli :
Considérons un écoulement de A vers B avec une perte de charge régulière entre A et B.

Alors l'équation de Bernoulli s'écrit:
Dans une première approximation nous considèrerons que  ne dépend pas de la vitesse
de l'écoulement et que par conséquent c'est une constante. Nous verrons au chapitre 4 qu'en
fait  dépend du régime d’écoulement (laminaire ou turbulent) et du nombre de Reynolds

correspondant.
Pertes de charge singulières
Les accidents de l’écoulement : variations brutales de section, changements de direction,

etc... Sont la source de pertes d’énergie appelées pertes de charge. Exprimées en hauteur de
fluide (donc en mètre) et par unité de poids du fluide, elles sont de la forme :
H = K v2/2g
v est une vitesse caractéristique à préciser dans chaque cas.

K est un coefficient, caractérisant le type de perte de charge.
Exemples:
- élargissement ou rétrécissement brutal de l’écoulement
- changement de direction
- entrée et sortie de tuyauteries
- présence d'une vanne partiellement ouverte.
Prise en compte des pertes de charge dans l'équation de Bernoulli :
Considérons un écoulement de A vers B avec une perte de charge singulière entre A et B.

Alors l'équation de Bernoulli s'écrit:
La vitesse caractéristique v intervenant dans l'expression des pertes de charge singulière

est généralement définie par la vitesse de sortie:
v=vB
Représentation graphique
Considérons un écoulement en conduite de section constante, de A vers B. Nous

considérons deux cas:
- des pertes de charge régulières H entre A et B.
- sans perte de charge régulière mais avec une perte de charge singulière H située en C
compris entre A et B.
 Pertes de charge régulières
Considérons un écoulement en conduite de section constante, de A vers B avec des pertes

de charge régulièresH entre A et B. Alors l'équation de Bernoulli s'écrit par unité de poids
du fluide:

Sont représentés ci-dessous la ligne piézométrique, la ligne de charge et la charge totale

correspondantes:
Puisque la section de la conduite est constante, les vitesses en A et B sont égales. Par
conséquent les termes de vitesse dans l'équation de Bernoulli s'annulent. Les lignes de charge
et piézométrique sont donc parallèles. Leur pente est donnée par le rapport H/L où L est la
longueur de la conduite.
 Pertes de charge singulières
Considérons un écoulement en conduite de section constante, de A vers B sans perte de

charge régulière mais avec une perte de charge singulière H située en C compris entre A et
B. Alors l'équation de Bernoulli par unité de poids du fluide entre A et B s'écrit:
L'équation de Bernoulli par unité de poids du fluide entre A et C s'écrit (on suppose que le
point C est juste avant la perte de charge singulière):
Sont représentés ci-dessous la ligne piézométrique, la ligne de charge et la charge totale

correspondantes:

Puisque la section de la conduite est constante, les vitesses en A, B et C sont égales. Par
conséquent les termes de vitesse dans les équations de Bernoulli s'annulent. Les lignes de
charge et piézométrique sont donc parallèles. Leur pente est nulle car il n'y a pas de perte de
charge régulière. Par contre il y a une chute brutale H en C.
4. Théorème de Bernoulli généralisé

Lorsqu'en plus des pertes de charges régulières et singulières dans un circuit, on considère
la présence de machines hydrauliques (pompe, turbine, ...), l'équation de Bernoulli est dotée
de termes supplémentaires dans sa forme généralisée. La puissance et le rendement d'une
machine hydraulique sont des paramètres indispensables pour définir un circuit hydraulique.
On considère un écoulement du point A vers le point B. Entre A et B, on a des échanges

d’énergie dus à la présence de machines, se soldant par un travail échangé par unité de masse
(travail spécifique) de fluide W.
- Si W > 0, le travail est reçu par le fluide, c’est le cas des pompes.
- Si W < 0, le travail est fourni par le fluide, c’est le cas des turbines.
Par unité de poids du fluide (en hauteur de fluide), le théorème de Bernoulli généralisé
s'écrit:
Généralement, la charge de pompe HP=W/g est une fonction du débit de l'écoulement. Le

théorème énoncé ci-dessus peut être complété par les termes de perte de charges singulières et
régulières.
5. Puissance d'une machine hydraulique

La puissance d'une machine hydraulique est le travail échangé par le fluide qui la traverse
par unité de temps. Soient qm le débit massique (kg/s) et W, le travail échangé par unité de
masse du fluide (J/kg), on a :
P = W . qm (en watt)
A.TARRAQ/ESTS-1 ère
GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 26 sur 30
Soit un tube de courant incluant une machine, l’indice 1 notant le point d’entrée, l’indice
2, le point de sortie. L’application du théorème de Bernoulli entre l’entrée et la sortie de la
machine donne la relation suivante, par unité de poids du fluide :
En notant H1 et H2 la hauteur de charge du fluide, à l’entrée et à la sortie, on a:
W = g (H2-H1)
On en déduit la puissance de la machine hydraulique:
Où qv est le débit volumique.
6. Rendement d'une machine hydraulique

Le rendement d’une machine est le rapport entre la puissance fournie et la puissance
utilisée.
Cas d’une pompe:
Ph : puissance hydraulique échangée avec le fluide

Pa : puissance absorbée sur l’arbre d’entrée
Cas d’une turbine:
Ph : puissance hydraulique échangée avec le fluide

Pu : puissance utile sur l’arbre de sortie
7. Théorème des quantités de mouvement

Les forces exercées sur un fluide sont déterminées en écrivant la conservation de la
quantité de mouvement:
Considérons le tube de courant schématisé ci-après.
Appliquons le théorème des quantités de mouvement sur ce tube de courant:
En tout point de la surface latérale du tube de courant, VL.nL = 0, on déduit que les forces
exercées sur le fluide sont:
Théorème d’Euler
Les applications sont nombreuses et permettent de calculer, facilement, les efforts exercés
sur les parois par les fluides en mouvement.

CHAPITRE 4 : Dynamique des fluides réels

La théorie idéale des écoulements (où l'on considère la viscosité du fluide comme nulle)
permet d'obtenir des résultats corrects dans un bon nombre de cas. En réalité, les fluides sont
toujours visqueux et se comportent différemment en fonction par exemple de leur viscosité.
On distingue ainsi différents régimes d'écoulement. Les profils de vitesse pour un écoulement
en conduite sont également différents que dans la théorie idéale. Les pertes de charge
régulières en conduite dépendent également du régime d'écoulement.
1. Régimes d'écoulement
Deux régimes d'écoulements ont été mis en évidence par l’expérience de Reynolds qui
consiste à visualiser l’écoulement à l’aide d’un filet coloré dans un tube de verre horizontal.
1. A faible vitesse, le filet coloré reste net, régulier et parallèle à l’axe du tube.
L'écoulement est dit laminaire.
2. A forte vitesse, le filet coloré oscille, vibre et se rompt. L'écoulement est dit turbulent.
On obtient les mêmes résultats si au lieu de faire varier la vitesse on fait varier le diamètre
du tube ou la viscosité du fluide. En fait le régime d'écoulement dépend du nombre de
Reynolds défini par:
Où V est une vitesse caractéristique de l'écoulement (par exemple la vitesse moyenne), D

une dimension caractéristique (par exemple le diamètre de la conduite dans laquelle circule le
fluide) et est la viscosité cinématique du fluide.
Pour un écoulement en conduite, le régime laminaire est obtenu pour Re < 2000. Les
forces visqueuses sont alors prépondérantes. L’écoulement est turbulent pour Re > 2000.
Les forces de viscosité sont alors négligeables devant les forces d’inertie.
Remarque
Considérons un écoulement d’eau à 20 °C ( = 10-6 m2/s), dans une conduite circulaire (D
= 100 mm). La transition laminaire/turbulent est obtenue pour V = 0,02 m/s. Cette vitesse est
très faible et souvent beaucoup plus faible que la plupart des écoulements industriels. On en
déduit qu'en milieu industriel, le régime d'écoulement est plus souvent turbulent que laminaire
(sauf pour des fluides très visqueux).
2. Profil de vitesse, couche limite

Contrairement au cas idéalisé d'un fluide non visqueux, le profil de vitesse d’un
écoulement de fluide réel (donc de viscosité non nulle) n’est pas uniforme. En particulier la
vitesse aux parois est nulle.

Il apparaît une couche limite, à fort gradient de vitesse (dans cette couche d’épaisseur
faible, la vitesse varie fortement). La couche limite est fonction de la viscosité du fluide, de la
vitesse moyenne de l’écoulement et de la rugosité de la paroi.
3. Pertes de charge régulières

Les pertes de charge régulières représentent les pertes d’énergie dues aux frottements
visqueux du fluide le long d'une conduite de section constante. Exprimées en hauteur de
fluide (en mètre), elles sont de la forme, par unité de poids du fluide :
où
V est la vitesse moyenne de l’écoulement
D est le diamètre de l’écoulement
L est la longueur de l’écoulement
 est le coefficient de pertes de charge régulières
Le coefficient de pertes de charge régulières  dépend du régime de l’écoulement.
Ecoulement laminaire (Re < 2000):
(loi de Poiseuille)
Ecoulement turbulent modéré (2000 < Re < 105)
(loi de Blasius)
Ecoulement turbulent rugueux (Re > 105)
(loi de Blench)
 = rugosité (dimension moyenne des aspérités de la paroi)
La loi de Colebrook-White est valable quelque soit la valeur de Re (abaque) :

Il y a d’autres lois pour le calcul des pertes de charge régulières, en général établies sur des
bases expérimentales: Moody, Darcy, Hazen, Strickler, Scobey, Von Karmann ...

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Ecole Supérieure de Technologie de

MÉCANIQUE DES FLUIDES

1ère année GIM

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides

4. Théorème de Bernoulli généralisé.......................................................................................... 26

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides

CHAPITRE 0 : Les propriétés physiques d’un fluide

3. Forces de volume et forces de surface.

4. Classification des fluides

4.1. Fluide parfait

Considérons la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire dS de normale

On peut toujours décomposer en deux composantes:

- une composante tangentielle à dS.

- une composante normale à dS.

4.2. Fluide réel

4.3. Fluide incompressible

4.4. Fluide compressible

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 2 sur 30

5.1. La masse volumique et la densité

eau = 1000 kg/m3 (à température ordinaire)

Plus le fluide est visqueux, plus il s'oppose à la mise en mouvement de la plaque.

La viscosité dynamique  en un point M(x,y) est définie comme le rapport entre le

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 3 sur 30

- Unités et ordres de grandeur de la viscosité :

 La viscosité dynamique  se mesure en Pascal seconde (Pa.s) ou Poiseuille. (1Pi=1

- Paramètres physiques dont dépend la viscosité :

 La viscosité varie avec la température et la pression.

Reprenons l'expérience décrite précédemment:

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 4 sur 30

Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité d=0,7.

Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que sa densité est

Du fuel porté à une température T=20°C a une viscosité

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 5 sur 30

CHAPITRE 1 : Statique des fluides

- principe fondamental de la dynamique (PFD)

 Le principe fondamental de la dynamique donne lieu :

 La conservation de la masse pour un fluide incompressible donne lieu au principe de la

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 6 sur 30

1= 2= 3= < 0

La pression en un point du fluide est définie par : p = - .

3. Relation fondamentale de l’hydrostatique

Dans la suite du cours on ne considèrera que les forces volumiques de pesanteur.

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 7 sur 30

Le principe fondamental de la dynamique pour un fluide au repos devient :

- La pression est donc indépendante des coordonnées horizontales x et y et ne dépend que

Si la masse volumique est constante (fluide incompressible), alors on a :

Appliquons la loi de l'hydrostatique entre deux points A et M, le point A étant sur la

PM +  g zM = PA + g zA avec PA = Patm et zA-zM = h.

La pression peut donc s’exprimer en « hauteur de fluide » (unité SI : le mètre).

2.2. Cas du vide

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 8 sur 30

- Variation de pression entre deux points d’un fluide : pB - pA =  g h (zA-zB= h > 0)

- Principe du tube piézométrique : la mesure de la hauteur du fluide dans le tube permet de

5. Poussée sur une paroi horizontale

La pression au-dessous de la paroi est égale à la pression atmosphérique:

La pression au-dessus de la paroi est déterminée par la loi de l'hydrostatique:

6. Poussée sur une paroi verticale

En un point M de la paroi, situé à la profondeur h (ou à la cote z = hG - h), la force

et le moment résultant en G vaut:

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 10 sur 30

On peut vérifier que :

7. Poussée sur une paroi plane inclinée

Le centre de poussée est défini par :

A.TARRAQ/ESTS-1ère GIM/Cours_Mécanique des Fluides Page 11 sur 30