Procesos de Renovación

Modelos estocásticos

Javiera Silva

13 de abril de 2018

www.unab.cl
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Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
1 Introducción

Definición

P. de Renovación
Ecuación de Renovación

2 Políticas de mantención y reemplazo

Mantención correctiva
Modelos de mantención preventiva
Terminología y conceptos
Definición

3 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

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 Introducción

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

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 Introducción

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva Los procesos estocásticos proveen las bases para modelar una varie-
Conceptos
Definición
dad de procesos que tienen un comportamiento incierto. En particular,
P. de Renovación
los procesos de renovación cumplen un rol importante en la compren-
Ecuación de Renovación sión de los sistemas de eventos discretos que se presentan en:
Teoría de colas.
Control de producción e inventario.
Estimaciones relativas a garantías de productos.
Modelamiento de la confiabilidad y mantención de un sistema o
componente.

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 Introducción

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva El proceso de renovación es una generalización del proceso de Pois-
Conceptos
Definición son:
P. de Renovación
Ecuación de Renovación En el proceso de Poisson, el tiempo de espera entre eventos tiene
una distribución exponencial.
En el proceso de renovación, este tiempo de espera entre eventos
tiene una distribución general de probabilidades.
La distribución del tiempo entre eventos es idéntica en cualquier ins-
tante, e independiente de los instantes anteriores, al igual que en el
proceso de Poisson.

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación
Ecuación de Renovación

Políticas de mantención y reemplazo

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación La política de mantención es la definición del conjunto de estrategias a

Ecuación de Renovación seguir que aseguren la continuidad operacional de un sistema al míni-
mo costo global, considerando:
Costo de mantenimiento.
Costo de ineficiencia (por indisponibilidad del sistema).

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición
Los costos globales asociados a una política de mantención pueden
P. de Renovación
ser agrupados en dos categorías claramente identificables:
Ecuación de Renovación
Costo preventivo: costo que se debe asumir al momento de realizar
una mantención preventiva: repuestos, mano de obra, etc.
Costo de emergencia: costos de ineficiencia debido a una
detención imprevista del proceso productivo, más los costos
asociados con la intervención correctiva: repuestos, mano de obra,
etc.

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición
Las políticas de mantención más utilizadas en la actualidad son:
P. de Renovación
Ecuación de Renovación
Correctivas: sustitución de un elemento por falla.
Preventivas: sustitución de un elemento antes de la falla.
Predictivas: sustitución de un elemento tras un síntoma.
Productiva: sustitución preventiva más mejoramiento continuo.

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición
Para definir una política de mantención se requiere conocer:
P. de Renovación
Ecuación de Renovación
La tasa de falla, entendida como modalidad y frecuencia de la falla
de un determinado elemento o sistema.
El costo global de la intervención, de la mantención y de la
inspección, entendido como la suma de los costos directos,
indirectos y los costos de ineficiencia.

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Ejemplo: automóvil
Conceptos
Definición
Para los componentes de un automóvil se usan diferentes políticas de
P. de Renovación
Ecuación de Renovación mantención:
Las balatas de los frenos son reemplazadas después de un
determinado período (mantención preventiva) para evitar que fallen,
ya que un fallo imprevisto tiene un alto costo asociado (corte de
frenos).
La radio del automóvil tiene una política de mantención correctiva. El
costo de ineficiencia de un fallo en la radio es prácticamente nulo.

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 Políticas de mantención y reemplazo

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Ejemplo: automóvil
Conceptos
Definición
Para los componentes de un automóvil se usan diferentes políticas de
P. de Renovación
Ecuación de Renovación mantención:
Los neumáticos, por otro lado, son reemplazados de acuerdo con
una política de mantención predictiva, siendo cambiados al
observarse que están muy gastados.
Al lubricar el motor con un aceite de mejor calidad, se alarga el
período entre cambios de aceite, lo que corresponde a una política
de mantención productiva.

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 Políticas de mantención y reemplazo
Modelos de mantención preventiva

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación
Una política de mantención preventiva puede ser aplicada consideran-
Ecuación de Renovación do diversas estrategias. La elección depende del beneficio económico
que se obtenga de ellas.
El costo total de la intervención de emergencia debe ser superior al
costo total de la intervención preventiva. En otro caso, conviene esperar
a que el componente falle para cambiarlo.

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 Políticas de mantención y reemplazo
Terminología y conceptos

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
El tiempo de falla, X , es el tiempo de ocurrencia de un evento de
Mantención preventiva
Conceptos interés, y puede ser definido como una variable aleatoria no negativa
Definición
(≥ 0), con función de densidad probabilística f (t).
P. de Renovación
Ecuación de Renovación
Si X es una variable continua, entonces la función de distribución de
probabilidad, o distribución del tiempo de falla, F (t), se representa
Rt
como F (t) = P{X ≤ t} = 0 f (x)dx, donde F (0) = 0 y F (∞) = 1.
Si el evento bajo estudio corresponde a una falla, entonces la
función de confiabilidad se define como la probabilidad de que la
unidad no falle hastaRel tiempo t, es decir,
∞
R(t) = P{X > t} = t f (x)dx = 1 − F (t). En general, R(0) = 1 y
R(∞) = 0.

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 Políticas de mantención y reemplazo
Terminología y conceptos

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación R∞ R∞
Ecuación de Renovación La esperanza del tiempo de falla E(X ) = 0 xf (x)dx = 0 R(x)dx
se denomina MTBF (mean time between failures).
f (t)
La tasa de falla de la unidad se define como λ(t) = R(t)
.

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 Políticas de mantención y reemplazo
Definición

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación Definición
Ecuación de Renovación
Sea N(t) (t ≥ 0) el número de fallas (renovaciones) durante el in-
tervalo de tiempo (0, t]. Más específicamente, los tiempos entre fallas
X1 , X2 , . . . son variables aleatorias no negativas idénticas e indepen-
dientemente distribuidas.

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 Políticas de mantención y reemplazo
Definición

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación
Definición
Ecuación de Renovación
El proceso estocástico resultante {N(t), t ≥ 0} se llama proceso de
renovación, donde F (t) = P{Xk ≤ t} k = (1, 2, . . . ). Denotar el tiem-
po de ocurrencia de la n-ésima falla como Sn = X1 + X2 + · · · + Xn ,
donde S0 = 0 y n = 1, 2, . . . .

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 Procesos de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición

P. de Renovación
Ecuación de Renovación

Procesos de Renovación

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 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva Función de renovación
Conceptos
Definición La función de renovación M(t) se define como la esperanza de la
P. de Renovación variable aleatoria N(t) para un valor fijo de t, esto es:
Ecuación de Renovación

∞
X
M(t) = E[N(t)] = kP{N(t) = k } (1)
k =1

Aunque la expresión (1) es bastante simple, es difícil de calcular en la

medida que se incrementa el valor de t, en especial si la distribución
de probabilidad de X es complicada.

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 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Una forma de determinar la ecuación de renovación es haciendo uso
Mantención preventiva de la siguiente relación:
Conceptos
Definición

P. de Renovación f (s)
Ecuación de Renovación M(s) = (2)
s[1 − f (s)]

M(s) corresponde a la transformada de Laplace de M(t).

f (s) es la transformada de Laplace de f (X ), que corresponde a la
densidad probabiliística de la variable aleatoria X (tiempo entre
fallas).
Una vez determinado M(s) a través de la relación anterior, se busca la
inversa de esta transformada de Laplace para obtener M(t).

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 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
La transformada de Laplace de una función f (t) es:
Mantención preventiva
Conceptos
Definición Z ∞
P. de Renovación f (s) = e−st f (t)dt (3)
Ecuación de Renovación
0

Algunas transformadas de Laplace inversas conocidas...

f(t) f(s)
1
1 s
tn n!
sn+1
eat 1
s−a
t n eat n!
(s−a)n+1

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 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Conceptos
Definición
Densidad de renovación
P. de Renovación
Ecuación de Renovación
La densidad de renovación se denota como m(t), y corresponde a la
tasa de fallas (renovaciones) de la unidad en el tiempo t.

dM(t)
m(t) = (4)
dt

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 Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Introducción

Políticas
Mantención correctiva
Mantención preventiva
Ejemplo: Proceso de Poisson
Conceptos
Definición Consideremos el proceso de renovación de una ampolleta, cuyo
P. de Renovación tiempo de falla sigue una distribución exponencial de la forma:
Ecuación de Renovación

f (t) = λe−λt

Obtendremos la esperanza de la cantidad de fallas (renovaciones)

para un tiempo dado t, es decir, M(t) = E[N(t)] a partir de la ecuación
(2):
f (s)
M(s) =
s[1 − f (s)]

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Procesos de Renovación
Ecuación de Renovación

Preguntas?