CARRERA: Ingeniería en Telecomunicaciones.

CÁTEDRA: Teoría de las comunicaciones.

PROFESOR: Ing. Mauricio Pagano.

ALUMNOS: Quintero Iván.

AÑO: 2018.
Índice
Introducción: La misión del convertidor analógico/digital. ................................................................ 3
CAD como elemento de un circuito. ................................................................................................... 3
Técnicas de conversión analógica-digital. ........................................................................................... 4
Realimentados: ............................................................................................................................... 4
Escalera. ...................................................................................................................................... 4
Seguimiento. ............................................................................................................................... 5
Aproximaciones sucesivas. .......................................................................................................... 6
Integradores. ................................................................................................................................... 7
De simple rampa. ........................................................................................................................ 7
De doble rampa: .......................................................................................................................... 8
Paralelo.......................................................................................................................................... 10
Fuentes e información importante: .................................................................................................. 11
Conversores Analógicos/Digitales. Teoría de las comunicaciones.

Introducción: La misión del convertidor analógico/digital.

Por lo general la salida de los sensores que permiten a un equipo electrónico interaccionar con el
entorno es una señal analógica. En consecuencia, esta información debe convertirse a digital con el
fin de facilitar su procesamiento (codificación, compresión, etcétera) y hacer esta señal más inmune
al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas. El que haría posible
esta conversión es el convertidor analógico-digital (CAD) el cual es un circuito electrónico integrado.
La conversión a digital se realiza en dos fases:
Cuantificación: primera se muestrea la entrada y a cada valor analógico obtenido se asigna un valor
o estado, que depende del número de bits del CAD.
Codificación: el valor cuantificado se codifica en binario en una palabra digital, cuyo número de bits
depende de las líneas de salida del CAD.
Estos dos procesos determinan el diseño del circuito integrado.

CAD como elemento de un circuito.

El convertidor A/D es el único elemento totalmente indispensable en un sistema de adquisición de
datos, y por lo general el más caro, aunque, por supuesto, su precio depende de la exactitud, que
depende de los errores que se produzcan y de la resolución (número de bits) y la velocidad que se
le pida.

A nivel de elemento de circuito, el CAD se caracteriza por una entrada analógica, una salida digital y
varias señales de control y alimentación.

Las señales más importantes son:

• SC (Start Conversion): es una señal de control
que requiere el circuito para que comience la
conversión, ésta, durará un tiempo que a veces
es conocido de antemano y otras veces no.
• EOC (End Of Conversion): indica al circuito o
microprocesador donde están entrando las
señales digitales, cuándo ha terminado la
conversión. Es por tanto una señal de salida.
• Salida Digital: es un latch o registro donde se
almacena el dato.

El funcionamiento de un CAD es muy simple: se inicia la conversión cuando la señal SC pasa a 1. El

CAD comienza la conversión y avisa cuándo termina mediante una bajada a 0 del EOC.

Una característica importante de los CAD es que además de las limitaciones que puedan tener en
cuanto a exactitud y resolución, existe otro parámetro que puede producir errores en la conversión
y se debe a la variación de la tensión a la entrada del conversor durante el tiempo de conversión.
Esto se debe a que la mayoría de los CAD son circuitos secuenciales, con lo cual necesitarán de un
tiempo T para completar la conversión. Si la señal a convertir es un nivel de continua, no habrá
problemas, pero si la señal es dependiente del tiempo, por ejemplo, una senoide, durante el tiempo
T habrá variado, con lo cual tendremos un cierto error en su conversión. El problema será mayor
cuanto mayor sean la amplitud y la frecuencia de la señal, ya que serán más rápidas sus variaciones.

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Quintero, Carlos Iván. Año 2018.
Técnicas de conversión analógica-digital.
Escalera

Realimentados Seguimiento

Aproximaciones
Sucesivas
Conversores
analógicos- Simple Rampa
digitales
Integradores Doble Rampa

Tension
Paralelo
Frecuencia*

* El conversor tensión frecuencia no será desarrollado.

Aunque hay otros tipos, éstos son los más típicos, también cabe destacar que dentro de cada
grupo la arquitectura interna es muy similar.

Realimentados:
Escalera.
Este circuito cuenta con un CDA con una entrada que es un contador, la entrada RST al contador
es la de inicio de cuenta, una compuerta AND y además posee un amplificador que compara V+ con
V-, como lo haría cualquier amplificador operacional, pero con la diferencia que su forma de trabajo
es la siguiente:

- Si V+>V- sat. positiva y Vo=5V.

- Si V+<V- sat. negativa y Vo=0V.

En este caso la señal de control SC es RST

que pone a cero el contador y la señal EOC
da un flanco descendente cuando termina
la conversión.
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Funcionamiento de CAD escalera.

Cuando el contador se pone en 0 la entrada y la salida del CDA tendrán ese valor. Por tanto,
Vo= V- =0, pero V+=VIN debe ser mayor que cero, por lo que la tensión de entrada deberá ser mayor
a la Vo del A/C (VIN>V-) y en este caso el amplificador se satura positivamente por lo que la salida del
amplificador es igual a 5V y EOC=5V. Si esto sucede así, se habilita la compuerta AND permitiendo
el paso de un pulso de reloj que obliga al contador a contar. En su salida tendrá un LSB (Bit menos
significativo) a la salida del CDA. Si su valor es menor que VIN la salida del amplificador seguirá siendo
5V, por lo que el contador contará otra vez. Y así sucesivamente hasta que V->VIN. En ese momento
la salida del amplificador pasará a valer 0V inhabilitando la compuerta.
En este tipo de conversores el contador recorrerá, siempre que haya un VIN, todos los estados hasta
que la salida del CDA supere la tensión de entrada.
Los conversores escalera son de gran precisión y esto hará que las tensiones en la entrada del
amplificador nunca sean iguales, siempre habrá una saturación. El problema que tiene este CAD es
el tiempo que tarda en hacer la conversión, al depender del valor de entrada (VIN), y ya que se deben
recorrer todos sus estados desde 0, sería un problema si VIN es alto.
La manera de calcular el tiempo máximo que tardará es:

tcmax=2n* .

n=número de bits del contador.

fCLK=frecuencia del reloj.

Por lo tanto, se puede afirmar que cuanta más resolución tenga el contador y menor sea la
frecuencia del reloj, mayor será el tiempo de conversión.

Seguimiento.
También es llamado CAD por arrastre ya que, si su tensión de entrada varía con el tiempo,
el conversor tratará de arrastrar su salida, siguiendo las variaciones que tiene en su entrada. Es muy
similar al CAD escalera, pero en este caso se sustituye la compuerta AND por el efecto de un
contador bidireccional.

En este circuito la señal SC será una señal de

alimentación para comenzar y no se necesitará una
señal de fin ya que la conversión se realiza en forma
continua, actualizándose su salida a cada instante.

A diferencia del circuito anterior, en este

caso no es necesario comenzar de 0 cada vez que se
quiera hacer una conversión, aquí, una vez que se ha
alcanzado el valor aproximado a la señal VIN el
contador solo aumenta o disminuye sobre este
valor. Hace un seguimiento de la señal.

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Quintero, Carlos Iván. Año 2018.
Funcionamiento del CAD de seguimiento.
Cuando se coloque una tensión VIN a la entrada, a la salida del amplificador comparador
habrá un 1, lo que le dará inicio a una cuenta ascendente del contador y esto provocará una
saturación positiva a la salida del amplificador hasta que la señal de entrada VIN sea menor que la
salida del CDA. Llegado ese momento, el contador procederá a realizar una cuenta decreciente para
ajustar el valor. El desajuste puede provocarse por valores similares entre VIN y la salida del CDA o
simplemente por modificaciones de VIN.
Este proceso se repite indefinidamente, para lograr de esta forma que la salida del amplificador
comparador siga a la tensión de entrada siempre y cuando la frecuencia de variación de la misma
no supere la velocidad de conversión del CDA.

Un ejemplo de aplicación de este circuito puede ser una medición de temperatura

permanentemente unida a un panel digital. La salida va variando arriba o abajo según como sea la
lectura.

Aproximaciones sucesivas.
Este tipo de conversor se encuentra en el centro de la escala, tanto en velocidad como en
precisión (hasta 12 bits de resolución) y su circuito consta de tres partes fundamentales: un
comparador, un CDA, y un registro de aproximaciones sucesivas (RAS) y su propósito es lograr llegar
al valor final, sin tener que recorrer todos los anteriores.

El funcionamiento del RAS, es el siguiente:

A grandes rasgos, el registro de Aproximaciones
Sucesivas recibe la orden de conversión (SC),
presentando entonces en su salida un valor, el cual
se convierte a un valor de tensión por medio del
CDA y es comparada con el valor de tensión de
entrada VIN a convertir.
La salida del conversor indica si se debe modificar
el valor de salida del RAS o, si las tensiones son
iguales, que representa en ese momento el
resultado buscado, tras lo cual emite una señal de
fin de conversión (EOC).

Funcionamiento del CAD por aproximaciones sucesivas.

Entonces, más detalladamente, podemos decir que en este circuito el RAS es el componente
más importante del conversor y entonces pasamos a describir su funcionamiento:
Al recibir el SC, el RAS, debe colocar en su salida el número N correspondiente a (VRef = Tensión
de referencia del RAS), esto quiere decir que pone en 1 el bit más significativo de su salida,
manteniendo al resto de los bits en 0 (Ese valor luego es convertido en una tensión Vo por el CDA).
El RAS espera el resultado de la comparación con la tensión de entrada:
- Si Vo < VIN, el RAS interpreta que el número presente en su salida es pequeño con respecto
al que necesita, por lo tanto, pone en 1 el bit de significación inmediato inferior (es decir, le
suma a , ).
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- Si, por el contrario, Vo > VIN, el número N a la salida, es superior y entonces vuelve a poner
en cero el bit seteado y pone a 1 el bit de significación inmediato inferior (Es decir, anula
y prueba con ).

La conversión finaliza cuando el bit que se está modificando es el LSB (bit menos significativo),
es decir, cuando se ha aproximado el valor de VIN con la resolución propia del circuito. Como dato
significativo podemos decir que estos conversores tienen un tiempo de conversión del orden de 1
s.

Integradores.
En los convertidores de rampa se convierte la tensión analógica de entrada en el intervalo
temporal que dura la descarga de un condensador, para luego convertir esta magnitud en
una salida digital.

De simple rampa.

Funcionamiento del CAD de rampa simple.

En este circuito la conversión se realiza en un sólo paso. Disponemos de un integrador y la tensión
VIN debe ser positiva. Cuando SC=1, entonces:
1. Se cierra el interruptor cortocircuitando el condensador C, de manera que se descarga a través
de la R del interruptor.
2. Se resetea el contador colocándolo a cero.
3. La unidad de control permite que la señal de reloj llegue al contador. Para ello coloca a 1 la tercera
entrada de la puerta AND.

Tras estos pasos el integrador comienza en cero y como VIN es positivo, la salida del amplificador
estará en saturación positiva. Con ello, a la salida del comparador tendremos un 1 lógico, lo cual
permitirá que la señal de reloj CLK alcance al contador. A medida que se carga el condensador
aumenta el valor de salida del integrador VI. Esto continua igual hasta que en un momento
determinado VIN es mayor o igual que VI (salida del integrador) lo que hace que el comparador se
sature negativamente, y, por tanto, VC = 0. En ese momento el resultado de la puerta NAND es un
uno lógico, con lo cual impedimos que la señal CLK llegue al contador, terminando así el proceso de
conversión.

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Quintero, Carlos Iván. Año 2018.
El principal problema que presenta este tipo de convertidores es que la salida depende de muchos
factores, como: VREF, R, C y T (CLK). Es necesario que VREF y T deben ser muy estables en el tiempo
para que la conversión sea correcta. Los valores de RC casi no afectan ya que solo generarían errores
de ganancia fáciles de solucionar. La dependencia con respecto al reloj (T), es sumamente
importante ya que es necesario que su estabilidad se mantenga siempre y las condiciones para que
esto pueda suceder hace que esta estructura no sé use.

De doble rampa:
Este circuito es muy lento, de aproximadamente unas 30-40 conversiones por segundo, lo cual
permite que el oscilador sea muy sencillo del fabricar (tipo RC) pero al mismo tiempo es muy
preciso; se utiliza generalmente en medidas lentas que requieran precisión, como por ejemplo
en los multímetros digitales.
Este convertidor es útil ya que además de tener una dependencia baja de la salida con la entrada,
permite conseguir alta resolución (24 bits o algo más), además, otra ventaja de este circuito es el
bajo consumo por estar fabricado en tecnología CMOS.

El sistema funciona en dos partes en el tiempo proporcionando dos rampas distintas y como
características importantes podemos destacar que:

- La entrada es la señal analógica VA que se desea digitalizar. Dura un tiempo fijo T1.

- Cuando tiene como entrada -VREF el tiempo es variable. Y en este caso se supone VA>0.
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Funcionamiento del CAD de doble Rampa.

Para una entrada analógica unipolar, donde VA>0 y -VREF<0, inicialmente el contador se
encuentra en modo decreciente con todas sus salidas a 1 y el integrador se pone a cero, también
se conecta el interruptor a la tensión analógica que se va a convertir, en este caso Va.
Entonces la salida de la puerta NOR es 0 y Q=1.

La salida del integrador es una rampa de ecuación:

( )=− ∗
Esta salida se mantendrá hasta que todos los bits del contador sean iguales en cero, como la
rampa es decreciente el amplificador comparador está saturado positivamente y esto hace que
la señal de reloj pase por la compuerta AND. Por lo explicado anteriormente, la rampa
decreciente mantiene siempre la misma duración de tiempo sin importar la señal analógica que
se desee convertir.

Cuando finaliza la cuenta decreciente, y por ende todas las salidas del contador son iguales a 0, la
salida de la puerta NOR se pone a 1 y Q=0; lo que permitiría la integración de la tensión de
referencia, para convertir cualquier señal analógica deseada.
La ecuación del integrador es en este caso:
( )= ( 1) + ∗ ( − 1) = − ∗ 1+ ∗ ( − 1)
Donde T1 es el tiempo que demora la rampa decreciente.

La rampa creciente, entonces, terminaría en el instante T2, el cual se dará cuando la salida del
integrador sea nula y entonces, el amplificador comparador se saturaría negativamente y su tensión
de salida sería igual a cero cancelando el paso de la señal de reloj.

En este instante:
0=− ∗ 1+ ∗ ( − 1)

Y entonces:
1− 2= ∗ 2 ∗ !"#

Esto significa que el intervalo de tiempo T2-T1 es proporcional al periodo de reloj. La constante de
$%
proporcionalidad ($&' ∗ 2 ) es el número de impulsos o cuentas transcurridas hasta que se anula
la salida del integrador.

Como conclusión a todo esto podemos decir que cuando el interruptor cierra en VA, -VREF se
muestrea y se retiene en el amplificador operacional de entrada. Durante la fase de integración el
condensador se descarga determinando los bits mas significativos y cuando la salida del integrador
genera una saturación negativa en el comparador se continúa con una integración usando la -VREF
hasta llegar a 0 donde deja de pasar la señal de reloj y termina la conversión.

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Quintero, Carlos Iván. Año 2018.
Paralelo.
Este convertidor es muy rápido, ya que la conversión se realiza de forma simultánea y casi
instantánea. Sus elementos más importantes son la cadena de comparadores analógicos de alta
velocidad y un codificador de prioridad. El tiempo de conversión viene determinado por la
velocidad de los compradores y el codificador.

Se puede observar que el circuito se vuelve cada vez más complicado al aumentar el número
de bits dado que para N bits se requieren 2N-1 comparadores. Con esto se puede observar que
la adición de un bit casi duplica la cantidad de comparadores y también es importante
destacar que al aumentar el número de bits también es mayor la complejidad del codificador
de prioridad.

Funcionamiento del CAD con comparadores en Paralelo.

El funcionamiento del comparador es simple ya que todos aquellos comparadores en los que VA
sea mayor que VREF estará en saturación positiva mientras que los demás no.
El codificador convierte las 2n entradas en n salidas, tal que en un instante cualquiera sólo una
entrada toma el valor 1, para la que el circuito genere su código digital de salida. Ahora
conseguimos que la conversión sea instantánea. Estos CAD suelen denominarse de tipo “flash”,
por la velocidad que suelen alcanzar, hasta cientos de MHz, son los más rápidos actualmente,
estos modelos se emplean sólo en aplicaciones que requieran alta velocidad.
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Fuentes e información importante:

Capítulo 2- Convertidor A-D Tipo Flash - Raúl Ibáñez Hueso.

Conversión A/D y D/A - Ing. Alejandro J. Furfaro.

Instrumentación Electrónica - Juan José González de la Rosa.

Tema 8- CONVERTIDORES A/D - J. I. Escudero, M. Parada, F. Simón.

Tema 7- Convertidores A/D de Nyquist.

Tema 12 Conversores AD-DA - Raúl Rengel Estévez, María Jesús Martín Martínez.

Conversión Analógico/digital - Convertidores A/D a la frecuencia de Nyquist.

Convertidores Digital/Analógico y Analógico/Digital - ITES-Paraninfo.

CONVERSION ANALOGICA A DIGITAL (ADC) 2007 – Electrónica III. (.PPT)

Conversión analógica/digital – Wikipedia.

https://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_anal%C3%B3gica-digital

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