You are on page 1of 7

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CÁCERES VELASQUEZ

Facultad De Ingenierías y Ciencias Puras


Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
FECHA: Guía Nro:

Curso: Laboratorio 4
Mecatrónica IV Mayo/2018

I.- TEMA: Aplicaciones varias con PLC s7-200 SIEMENS

II.- OBJETIVOS:

GENERAL:
• Utilizar el software STEP 7 Microwin para aplicaciones varias utilizando PLCs S7- 200 de
SIEMENS

ESPECÍFICOS:
• Introducir, guardar, y ejecutar un programa para PLC S7-200 por medio del programa STEP7
Micro/WIN 4.
• Implementar programas de aplicación para sistemas automáticos con PLCs S7-200 y simular los
programas en software CADE SIMU, PC SIMU y PLC virtual.

III.- TRABAJO PREPARATORIO:

- Leer y entender las instrucciones del PLc s7-200 como contadores, marcas, memorias RS,
temporizadores, y otros del manual del PLC S7-200.
-Leer información sobre la metodología de programación de PLCs para procesos secuenciales, como
GRAFCET, Redes de Petri. Indicados en la bibliografía.

IV EQUIPOS , MATERIALES y SOFTWARE :

• 1 Computadora personal con puerto serie RS-232 (o en su defecto un adaptador USB- Serie) y con
STEP-Micro/WIN 4 instalado
• 1 Cable Interfaz PC/PPI
• 1 PLC S7-200 con simulador de entradas
• 1 Fuente de alimentación de +24V • Cables de alimentación
• Software CADE SIMU V3 y PC SIMU V2.
1

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
. Modulo de PLCs -Siemens CPU226 PLC Trainer-
- Yalong PLC- stepper motor demonstration board
- Yalong PLC-traffic lightcontrol

V PROCEDIMIENTO:

1.- Ejercicio 1 Arranque directo de motor de induccion trifásico


Propósito
Control de un sistema de arranque directo de motor trifásico por medio de PLC S7-200
Dado el siguiente esquema implementar en lenguaje ladder un programa que permita el
arranque directo de un motor AC trifásico. Cuyas especificaciones estan en el anexo 1

2.-Control de semáforos vehicular con paso peatonal

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
Diagrama de tiempos para el semáforo

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
- NIVEL Mecatrónica UAN CV desarrolle el programa del sem áforo para que se cumpla el
siguiente diagrama de tiempos: para una vía T
Tipo de intersección: “T Simple-Simple”

a. Fases: 2 Vehiculares y 2 peatonales


b. Grupos: 2 vehiculares y 2 peatonales
c. Complejidad: baja
d. Limitancias: ninguna
e. Total de Ciclo: 56 segundos

Leyenda:

• SH(A y B): Semáforo en Avenida principal, y su consecuente repetidor.


• SV(A y B): Semáforo en Avenida alterna, y su consecuente repetidor.
• SPH: Semáforo Peatonal en Avenida principal, y su consecuente
repetidor.
• SPV: Semáforo Peatonal en Avenida alterna, y su consecuente repetidor.
3.- Stepper motor control:
Los requisitos de control de motor paso a paso son los siguientes:

El modo de control del motor paso a paso está en 4 fases, control de 4 pasos, cada paso es 15 ° de
rotación, cada ciclo, 24 pasos. Cuando el motor está en rotación hacia adelante, la secuencia de
tiempo de la fuente de alimentación es:

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
Cuando el motor está en rotación hacia atrás, la secuencia de tiempo de suministro de energía

El motor paso a paso tiene algunos interruptores, las funciones son las siguientes:
(1) Interruptor de arranque / parada - control de arranque o parada del motor paso a paso
(2) Conmutador de avance / retroceso: controla el motor de pasos adelante o atrás

(3) Interruptor de velocidad: controle el funcionamiento continuo del motor paso


a paso y la operación jog
S Stage es la operación de jog.
N3 Stage es una operación de alta velocidad.
N2 Stage es la operación de velocidad media.
N1 es operación de baja velocidad
(4) Deslice el interruptor del botón, presione el botón de avance lento una vez, el
motor gira por un paso.

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
Esquema de conexión de modulo PLC y Stepping Motor. Las
especificaciones y el programa estan en el anexo 2

VI. ANALISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS:

6.1. Presente la solución al ejercicio que se le solicitó en el procedimiento.


6.2. (nivel Mecatrónica-UANCV) el desarrollo de la implementación es opcional en caso lo
resuelva son puntos adicionales. Por el grado de dificultad.
6.3 Explique las dificultades que tuvo al interconectar el PLC i PC-SIMU V2.

VII. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA:

7.1 1. Investigue acerca del hardware necesario para implementar sistemas de control PID
con señal analógica en el PLC S7-200.
7.1.2 Investigue que dispositivo es mas utilizado en control de semáforos comerciales en
tu región PLCs o PICs?
7.1.2. Investigue acerca de las normas del ministerio de transportes para implementar semáforos.
En avenidas principales de la región.

VIII. EVALUACION DOCENTE:

Para la evaluación se utilizará la hoja de cotejo Nro4 donde se considera aspectos como
1) Conceptos: Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos.
6

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018
2) Procedimiento:
- Desarrollo e implementación correcta del ejercicio en el módulo del PLC y
simulación respectiva 3) Actitud.
-Participación propositiva e integral en toda la práctica.
-Demuestra conocimientos y aplica las normas de seguridad en el desarrollo de la práctica.

Guía de Laboratorio 1. Ing. Daniel Pumasupa Paro


2018