Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Informe de Laboratorio Nº 2
“Circuito con sensor de nivel”

Alumno:

 López Zapata, Erwin Daniel 20134507G

Curso:

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑALES MT 247

Profesor:

Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer

Sección:

“B”

Fecha de entrega:

6 de Mayo del 2016

 Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEÑALES MT 247

Contenido

Pág.

1. RESUMEN ...................................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 2
3. EQUIPOS Y MATERIALES ................................................................................................................ 2
4. FUNDAMENTO TEÓRICO .............................................................................................................. 3
5. CÁLCULOS Y RESULTADOS ............................................................................................................. 6
6. OBSERVACIONES ........................................................................................................................... 8
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 8
8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 9

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1. RESUMEN

El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó en la práctica de

laboratorio Nᵒ 2. Parte con la definición de objetivos, para luego mostrar los equipos y materiales
empleados en la experimentación. En el siguiente epígrafe resume la teoría necesaria para la
comprensión del circuito principal, el circuito con sensor de nivel. Esta teoría consta en resumen
de la configuración del OPAM como comparador y la configuración del transistor como switch
electrónico. Luego se muestra el circuito objetivo, se describe el procedimiento realizado y los
resultados de este. Finalmente responde a la labor de todo informe, al mostrar las conclusiones
respectivas.

2. OBJETIVOS

 Comprender el funcionamiento y el ingenio detrás del circuito usado para sensar el nivel
de agua u otra señal de sensor pasivo.
 Resaltar los factores clave en el procedimiento de diseño de los parámetros del circuito
objetivo.
 Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador y el transistor
como switch electrónico para umbralizar señales analógicas.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Circuito Integrado IL324

Contiene 4 amplificadores operacionales de alta ganancia,
independientes entre ellos. Requiere de poca corriente de
alimentación y posee internamente una compensación de
frecuencia.

Potenciómetros de 10K y de 100K

Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia
basándose en la posición mecánica de su perilla.

Diodos emisores de luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales, presentan
radiación luminosa.

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Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las corrientes en los
diferentes tramos del circuito. Se usaron de potencia ¼ W.

Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plástico, de baja potencia.
Entre sus características tenemos una corriente de saturación
base emisor y base colector de 10uA y una corriente máxima de
corte 10nA.

Relé 5V DC/10A 250VAC

Relevador con bobina de excitación a 5V DC, que puede
soportar hasta 250V AC entre sus terminales NC y NA.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fácil sujeción a la breadboard.

Breadboard
Tablero con orificios conectados internamente que permite
una implementación más rápida y provisional de circuitos
electrónicos.

Multímetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos permitan
calibrar el circuito objetivo.

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

Transistor NPN

Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en el cual la capa
tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta configuración se tienen las igualdades
mostradas en la figura 1, donde también podemos observar la representación electrónica de este
elemento.

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Figura 1. Esquema y caracterización de un transistor BJT NPN.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la polarización nos

determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor funciona. Estas zonas se pueden
observar en las curvas de trabajo del transistor, las cuales se encuentran en el datasheet del
mismo. En este datasheet también encontramos los valores de voltaje y corriente críticos para
poder trabajar en las zonas de corte y saturación. En la figura 2 se ilustra una curva de trabajo de
un transistor, en donde se identifican las tres zonas de trabajo.

Figura 2. Curva y zonas de trabajo de un transistor BJT NPN.

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir que el transistor se
comporta como un switch electrónico, el cual es controlado por la corriente de base. En la

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experimentación de laboratorio, el transistor 2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los
parámetros debían obedecer a un cumplimiento de una corriente de base de saturación adecuada.

Amplificador Operacional

Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores dispuestos de

forma que dotan a este de características propias, principalmente la de amplificador diferencial,
pero también existen diversas configuraciones como las de filtros, seguidores y comparadores. En
la figura 3 vemos su representación electrónica.

Figura 3. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación, mediante la

configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración, el voltaje de referencia es el
que se establece en la entrada inversora y el voltaje sometido a prueba es el que se establece en la
entrada no inversora.

Figura 4. Configuración del OPAM como comparador.

Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturación el OPAM enviará una salida
de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el voltaje de referencia y una salida de Vsat en
el caso contrario. En la figura 5 se muestran las salidas y los valores del voltaje de prueba que
generan esas salidas, siendo la configuración la mostrada en la figura 4, por lo que Vsat =15V.

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Figura 5.Valores en la salida del OPAM como comparador.

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS

En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio Nᵒ 2. Las resistencias se

calcularon de la forma descrita en el epígrafe 4.

Figura 6. Circuito principal del laboratorio 2.

La descripción de este circuito es bastante simple si tomamos como base la teoría que nos brinda
el epígrafe 4. El OPAM del CI LM324 está conectado en saturación, por lo que funciona como
comparador. Por lo tanto la entrada al pin2, que viene del divisor de voltaje ajustable mediante un
potenciómetro, será el voltaje de referencia. Por otra parte la entrada al pin 3, que viene del
divisor de voltaje potenciómetro-agua, será el voltaje de prueba. El LED D1 se prenderá cuando el
comparador mande una señal de saturación e indicará que fluye una corriente de base en el
transistor Q1. Debido a que la resistencia permite un paso de corriente de saturación al transistor,

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éste funcionará como un switch electrónico y pasará de corte a saturación. Esto generará una
excitación en la bobina del relé y esto accionará el contacto a un Normal Close, activando el
funcionamiento de la carga, en el circuito el LED D2.

Como el lector pudo percatarse, en el circuito existen 2 resistencias variables, a las cuales aún no
les hemos establecido el valor. Estas resistencias nos permiten calibrar y umbralizar nuestro
sistema. El potenciómetro RV2 nos permite establecer un valor de voltaje adecuado, que permita
una correcta y certera umbralización.

Como notamos en el circuito, si el agua no cerrara contacto, el valor del voltaje en el pin 3 sería de
Vcc=5V. Por lo tanto, si el voltaje al tener la resistencia del agua cerrando el circuito fuera 4.9V o
4.8V, el voltaje de umbralización estaría muy pegado a los voltajes extremos y podrían ocurrir
irregularidades en el funcionamiento del sistema. Por ello el voltaje a tanque lleno al que se
calibró el sistema fue de 2.04V.En la figura 7 se puede observar el procedimiento de calibración.

Figura 7. Calibración de RV2.

Ya realizada la calibración de RV2, el establecimiento de RV1 solo debe cumplir una correcta
umbralización, en nuestro caso, se escogió un valor de 3V, pero se debe aceptar que este valor no
es estrictamente obligatorio. En la figura 8 se observa el establecimiento del voltaje en 3V.

Figura 8. Calibración de RV1 para umbralizar.

Finalmente, como trabajo extra se realizaron medidas de voltajes en diferentes alturas, a la misma
calibración. Con ello se puede “predecir” que calibraciones serían adecuadas en el caso de cambiar
la altura del tanque, o incluso al momento de diseñar un sistema con sensor de nivel. De esto

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podemos inferir que el circuito armado en el laboratorio no fue un circuito con sensor de nivel;
sino, más bien un circuito detector de nivel, pues funciona solo para un nivel ya establecido y
calibrado. En este proceso de escalado, se obtuvo una observación que se menciona en el epígrafe
6, pues los resultados no son muy confiables.

Producto del proceso descrito, tenemos las datos que se muestran en la Tabla 1, del cual podemos
entender mejor la funcionalidad del circuito.

Tabla 1. Valores funcionales del circuito objetivo.

Nivel Vpin3[V] Vpin2[V] Vpin1[V] LED1 RELÉ LED2

N1: Sin H2O 5 GND OFF NC OFF
Nref: hmín 1.9
N2: hx X
3 ON NO ON
5
N3: Lleno 2.04

6. OBSERVACIONES

 El OPAM del CI LM324, al ser usado como comparador, tiene un margen de error
apreciable, es decir si el voltaje de referencia es 4.1V y el voltaje a comparar 3.9V,
entonces el valor de la salida será incierto.
 Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer que la
bobina del relé no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra encendido.
 Al medir el voltaje del pin 2 a diferentes alturas de agua, para realizar el escalado, se
obtienen voltajes intermedios inciertos, pues al parecer no obedecen a un
comportamiento lineal, teniendo incluso voltajes menores en alturas mayores.

7. CONCLUSIONES

 Es necesario e importante que la calibración de nuestra entrada de medida no fuerce a

una umbralización con valor de voltaje de referencia cercano al de medida. En caso de no
poder evitar esto, la instrumentación deberá variar.
 El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el punto de
trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá obtener un
funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación).
 Las muestras de agua siempre serán diferentes e incluso internamente no necesariamente
tienen propiedades homogéneas. Por ello es recomendable realizar la medida a la altura
deseada antes que considerar un comportamiento lineal que solo poseería de ser una
muestra homogénea.

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8. BIBLIOGRAFÍA

 Robert L. Boylestald y Louis Nashelsky,Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos, décima edición, México, p.p. 139,714-717 , 2009

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